CN206160941U - 一种活塞环检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种活塞环检测装置，包括检测台(1)和控制器(5)，在所述检测台(1)上依次设有放料装置、环高检测装置和直径检测装置，该检测台(1)的输出端设有分选装置。本实用新型利用料杆调节固定送料位置，利用四个传感器检测得到活塞环的环高，再利用中心定位、外部固定的方式，检测活塞环的内、外径，最后由控制器操作传送带进行分类搁置，设计巧妙，操作简单、方便实用、检测周期短，测量精度高。

Description

一种活塞环检测装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造设备领域，特别涉及一种活塞环检测装置。

背景技术

活塞环是用于嵌入活塞槽沟的环，作用包括密封、调节机油(控油)、导热(传热)、导向(支承)四个作用，因此在活塞环的生产过程中，为了确保活塞环的生产质量，需要对活塞环的闭口间隙、径向厚度、漏光度、环高等要素进行检测。但目前通常都是分项目的单一检测，检测周期长，对活塞环的外端面容易造成损伤，从而使合格率下降，生产效率低，生产成本提高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种便于操作且测量精度高的活塞环检测装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种活塞环检测装置，包括检测台和控制器，在所述检测台上依次设有放料装置、环高检测装置和直径检测装置，该检测台的输出端设有分选装置；所述放料装置包括定位环，在所述定位环上沿圆周方向均匀设有四个滑块，所述滑块在定位环的对应位置上滑动连接，每个所述滑块上均竖直活动设有一根料杆；在所述定位环的下方设有推杆，所述推杆的一端套接有第一伺服电机；

所述环高检测装置包括两个传感器组合，每个传感器组合均由两个传感器组成，每个传感器对应检测台的位置均设有一段通槽，四个所述传感器与对应位置的通槽滑动连接；

在所述检测台对应直径检测装置的位置处竖直向上设有支架，所述直径检测装置包括光源机、两个夹爪、第一导向柱和相机，所述相机上连接有支杆，所述支杆卡接在支架上，该相机还与光谱成像仪连接；所述第一导向柱的一端连接有第四伺服电机，另一端则竖直穿设过检测台的对应位置，该第一导向柱的中心与相机镜头的中心在同一直线上；在所述相机的下方固设有光源机，两个所述夹爪对称设置在检测台传输方向的左、右两侧；

所述分选装置包括传送带、转杆和第二伺服电机，在所述传送带的一侧设有第一集环杆和第二集环杆，另一侧设有第三集环杆和第四集环杆，所述转杆的一端与传送带连接，另一端与第二伺服电机连接；

所述第一伺服电机、夹爪、第一导向柱、光谱成像仪、传送带和第二伺服电机均与控制器连接。

采用以上结构，根据不同规格的活塞环，选择对应厚度规格的推杆，四个滑块在定位环上移动到一定位置，以便固定活塞环的放料位置，便于后工序的送料定位，同时，料杆的下端面与检测台上端面的间距应略大于活塞环的厚度尺寸，这样便于推杆送料，在料杆的共同作用下，推杆往回移动时也不会使最底层活塞环的位置发生偏移，还不影响堆积在上的其他活塞环的待测状态，控制器控制第一伺服电机上套接的推杆，如此往复，把活塞环逐一推向检测位置；在环高检测位置，根据检测要求，如果只需要检测活塞环上的两个点，则每组开启一个传感器就能直接检测，如果需要检测活塞环上的四个点，则把四个传感器移动到对应位置，每一组两个传感器的位置为对称设置，根据不同规格的活塞环，这个相对位置也便于调整，检测到的数据存于控制器中的数据库。

当活塞环来到直径检测的位置时，第一导向柱上移穿设过检测台并穿过，先从中心定位活塞环位置，两个夹爪靠拢并形成一个圆，同时把活塞环的外圆侧壁包裹住，打开光源机，根据活塞环的规格调整相机的垂直距离，活塞环在光源机的照射下，会看出活塞环内径与导向柱之间的漏光情况以及活塞环外径与两个夹爪之间的漏光情况，相机拍下的图片效果存于光谱成像仪，光谱成像仪进行图像分析并转换成数据，传递给控制器并依据设定的参照数据，进行合格与否的分析，并保存在数据库。

环高和环径检测完以后，活塞环被推送到传送带上，依据前面检测的数据，每个活塞环都有相对应的数据库数据，控制器通过对数据库数据的分析，得出合格、不合格、偏厚以及偏薄的结果，并对传送带和第二伺服电机发出相应的指令，把每个活塞环传送到对应位置时，向传输方向的左、右两侧分别翻转，活塞环从传送带上落出并套入对应位置的集料杆上，以此达到对活塞环检测、分类的目的，操作便捷，检测周期短，检测精度高。

为了在检测不同规格的活塞环时，便于调节料杆的定位位置，作为优选，所述滑块呈“L”形，在所述滑块的水平段上设有第一滑槽，在所述第一滑槽内穿设有第一导向销，所述第一导向销上螺接有螺帽，所述螺帽铆紧抵接在滑块的水平段上，以便固定滑块的位置；在所述滑块的竖直段上设有第二滑槽，所述料杆上设有第二导向销，所述第二导向销上也螺接有螺帽，所述螺帽铆紧抵接在滑块的竖直段上，以便固定料杆的位置。

为了便于检测活塞环上两点或四点位置的环高，作为优选，四个所述传感器每两个为一组，分别设在检测台传输方向的左、右两侧，每个所述传感器的下端均设有第二导向柱，每个所述第二导向柱均向下穿设过对应位置的通槽，每个所述第二导向柱上均螺接有螺帽，每个所述传感器移动到位后铆紧螺帽定位，四个所述传感器的检测端位于检测台的上方。

为了提高检测的准确度，同时，便于确认传感器的位置是否调节到了对称位置，作为优选，每个所述通槽的一侧均设有刻度线。

为了便于固定活塞环以及检测活塞环的外径漏光弧度，作为优选，两个所述夹爪均为半圆形，每个该夹爪上均螺接有托架，所述托架上连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机与控制器连接。

为了便于对已检测的活塞环进行分类，作为优选，四个所述集环杆均设有一段弯折段，四个所述集环杆均斜向下设置，并使弯折段位于传送带的下方且竖直向上，所述传送带翻转到位后与四个集环杆的间距均为8～10mm。

为了提高照相所需的光线强度，作为优选，所述检测台的上板面由可视材料PVC制成。

有益效果：本实用新型利用料杆调节固定送料位置，利用四个传感器检测得到活塞环的环高，再利用中心定位、外部固定的方式，检测活塞环的内、外径，最后由控制器操作传送带进行分类搁置，设计巧妙，操作简单、方便实用、检测周期短，测量精度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为滑块和定位环的结构示意图。

图4为传送带的工作状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

由图1、图2、图3和图4所示，本实用新型由检测台1和控制器5等组成，所述检测台1的上板面由可视材料PVC制成，在该检测台1上依次设有放料装置、环高检测装置和直径检测装置，该检测台1的输出端设有分选装置；所述放料装置包括定位环21，在所述定位环21上沿圆周方向均匀设有四个滑块22，所述滑块22呈“L”形，在所述滑块22的水平段上设有第一滑槽221，在所述第一滑槽221内穿设有第一导向销222，所述第一导向销222上螺接有螺帽，所述螺帽铆紧抵接在滑块22的水平段上，以便固定滑块22的位置；在所述滑块22的竖直段上设有第二滑槽223，所述料杆24上设有第二导向销224，所述第二导向销224上也螺接有螺帽，所述螺帽铆紧抵接在滑块22的竖直段上，以便固定料杆24的位置；在所述定位环21的下方设有推杆23，所述推杆23的一端套接有第一伺服电机3。

所述环高检测装置包括两个传感器组合，两个传感器组合分别设在检测台1传输方向的左、右两侧，每个传感器组合均由两个传感器41组成，每个所述传感器41的下端均设有第二导向柱411，每个所述第二导向柱411均向下穿设过对应位置的通槽，每个所述第二导向柱411上均螺接有螺帽，每个所述传感器41移动到位后铆紧螺帽定位，四个所述传感器41的检测端均位于检测台1的上方；每个传感器对应检测台1的位置均设有一段通槽，四个所述传感器41与对应位置的通槽滑动连接，每个所述通槽的一侧均设有刻度线。

在所述检测台对应直径检测装置的位置处竖直向上设有支架65，所述直径检测装置包括光源机61、两个夹爪62、第一导向柱63和相机64，所述相机64上连接有支杆641，所述支杆641卡接在支架65上，该相机64还与光谱成像仪66连接；所述第一导向柱63的一端连接有第四伺服电机631，另一端则竖直穿设过检测台1的对应位置，该第一导向柱63的中心与相机64镜头的中心在同一直线上；在所述相机64的下方固设有光源机61；两个所述夹爪62对称设置在检测台1传输方向的左、右两侧，两个所述夹爪62均为半圆形，每个该夹爪62上均螺接有托架621，每个所述托架621上均连接有第三伺服电机622，两个所述第三伺服电机622均与控制器5连接。

所述分选装置包括传送带71、转杆72和第二伺服电机73，在所述传送带71的一侧设有第一集环杆741和第二集环杆742，另一侧设有第三集环杆743和第四集环杆744，四个所述集环杆均设有一段弯折段，四个所述集环杆均斜向下设置，并使弯折段位于传送带71的下方且竖直向上，所述传送带71翻转到位后与四个集环杆的间距均为8～10mm；所述转杆72的一端与传送带71连接，另一端与第二伺服电机73连接；

所述第一伺服电机3、夹爪62、第一导向柱63、传送带71、第二伺服电机73和第四伺服电机631均与控制器5连接。

本实用新型的使用方法如下：

如图1到图4所示，根据不同规格的活塞环(未标示)，选择对应厚度规格的推杆23，四个滑块22上的第一导向销222在对应位置的第一滑槽221内滑动，移动到定位环21上的一定位置时，分别铆紧对应的螺帽，固定滑块22的位置，并使活塞环能适配地放入四个料杆24之间形成的空间内，即固定活塞环的放料位置，便于后工序的送料定位；再拉动料杆24，使四个料杆24上的第二导向销224在对应位置的第二滑槽223内滑动，在移动到料杆24的下端面与检测台1上端面的间距略大于活塞环的厚度尺寸时，铆紧对应位置的螺帽，固定料杆24的位置，这样便于推杆23送料，在料杆24的共同作用下，推杆24往回移动时也不会使最底层活塞环的位置发生偏移，还不影响堆积在上的其他活塞环的待测状态，控制器5控制第一伺服电机3上套接的推杆23，如此往复，把活塞环逐一推向检测位置。

推杆23把活塞环逐一推出，进入环高检测位置时，根据检测要求，根据被检产品的规格，以检测台1为基准，先设定好每个传感器41的初始坐标，如果只需要检测活塞环上的两个点，则每组开启一个传感器41就能直接检测，如果需要检测活塞环上的四个点，则把四个传感器41移动到对应位置，每一组两个传感器41的位置根据刻度线的设置移动到对称位置，通过四个传感器41检测得到活塞环上表面的高度坐标，参照初始坐标值，通过计算，从而得出活塞环两点或四点的环高，检测得到的数据存于控制器5中的数据库。

当活塞环来到直径检测的位置时，第四伺服电机631带动导向柱63上移穿设过检测台1，先从中心定位活塞环位置，两个夹爪62靠拢并形成一个圆，同时把活塞环的外圆侧壁包裹住，打开光源机61，根据活塞环的规格调整支杆641在支架65上的卡接位置，即调整相机64拍摄的垂直高度，在光源机61的照射下，在检测台1上方会看出活塞环内壁与第一导向柱63之间的漏光情况以及活塞环外壁与两个夹爪62之间的漏光情况，相机64拍下的图片效果存于光谱成像仪66，光谱成像仪66进行图像分析并转换成数据，传递给控制器5并依据设定的参照数据，进行合格与否的分析，并保存在数据库。

环高和环径检测完以后，活塞环被推送到传送带71上，依据前面检测的数据，每个活塞环都有相对应的数据库数据，控制器5通过对数据库数据的分析，得出合格、不合格、偏厚以及偏薄的结果，其中，合格对应第一集料杆741，不合格对应第二集料杆742，偏厚的对应第三集料杆743，偏薄的对应第四集料杆744，并对传送带71和第二伺服电机73发出相应的指令，依据每个活塞环的数据情况，传送带71逐一把每个活塞环传送到对应位置时，控制器5发出对应的指令，第二伺服电机73的输出端带动转杆72转动，并使传动带71整体向传输方向的左、右两侧分别翻转，活塞环从传送带71上落出并分别套入对应位置的集料杆上，以此达到对活塞环检测、分类的目的，操作便捷，检测周期短，检测精度高，

本实用新型未描述部分与现有技术一致，在此不作赘述。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种活塞环检测装置，包括检测台(1)和控制器(5)，其特征在于：在所述检测台(1)上依次设有放料装置、环高检测装置和直径检测装置，该检测台(1)的输出端设有分选装置；所述放料装置包括定位环(21)，在所述定位环(21)上沿圆周方向均匀设有四个滑块(22)，所述滑块(22)在定位环(21)的对应位置上滑动连接，每个所述滑块(22)上均竖直活动设有一根料杆(24)；在所述定位环的下方设有推杆(23)，所述推杆(23)的一端套接有第一伺服电机(3)；

所述环高检测装置包括两个传感器组合，每个传感器组合均由两个传感器(41)组成，每个传感器对应检测台(1)的位置均设有一段通槽，四个所述传感器(41)与对应位置的通槽滑动连接；

在所述检测台对应直径检测装置的位置处竖直向上设有支架(65)，所述直径检测装置包括光源机(61)、两个夹爪(62)、第一导向柱(63)和相机(64)，所述相机(64)上连接有支杆(641)，所述支杆(641)卡接在支架(65)上，该相机(64)还与光谱成像仪(66)连接；所述第一导向柱(63)的一端连接有第四伺服电机(631)，另一端则竖直穿设过检测台(1)的对应位置，该第一导向柱(63)的中心与相机(64)镜头的中心在同一直线上；在所述相机(64)的下方固设有光源机(61)，两个所述夹爪(62)对称设置在检测台(1)传输方向的左、右两侧；

所述分选装置包括传送带(71)、转杆(72)和第二伺服电机(73)，在所述传送带(71)的一侧设有第一集环杆(741)和第二集环杆(742)，另一侧设有第三集环杆(743)和第四集环杆(744)，所述转杆(72)的一端与传送带(71)连接，另一端与第二伺服电机(73)连接；

所述第一伺服电机(3)、夹爪(62)、第一导向柱(63)、传送带(71)、第二伺服电机(73)和第四伺服电机(631)均与控制器(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种活塞环检测装置，其特征在于：所述滑块(22)呈“L”形，在所述滑块(22)的水平段上设有第一滑槽(221)，在所述第一滑槽(221)内穿设有第一导向销(222)，所述第一导向销(222)上螺接有螺帽，所述螺帽铆紧抵接在滑块(22)的水平段上，以便固定滑块(22)的位置；在所述滑块(22)的竖直段上设有第二滑槽(223)，所述料杆(24)上设有第二导向销(224)，所述第二导向销(224)上也螺接有螺帽，所述螺帽铆紧抵接在滑块(22)的竖直段上，以便固定料杆(24)的位置。

3.根据权利要求1所述的一种活塞环检测装置，其特征在于：四个所述传感器(41)每两个为一组，分别设在检测台(1)传输方向的左、右两侧，每个所述传感器(41)的下端均设有第二导向柱(411)，每个所述第二导向柱(411)均向下穿设过对应位置的通槽，每个所述第二导向柱(411)上均螺接有螺帽，每个所述传感器(41)移动到位后铆紧螺帽定位，四个所述传感器(41)的检测端位于检测台(1)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种活塞环检测装置，其特征在于：每个所述通槽的一侧均设有刻度线。

5.根据权利要求1所述的一种活塞环检测装置，其特征在于：两个所述夹爪(62)均为半圆形，每个该夹爪(62)上均螺接有托架(621)，所述托架(621)上连接有第三伺服电机(622)，所述第三伺服电机(622)与控制器(5)连接。

6.根据权利要求1所述的一种活塞环检测装置，其特征在于：四个所述集环杆均设有一段弯折段，四个所述集环杆均斜向下设置，并使弯折段位于传送带(71)的下方且竖直向上，所述传送带(71)翻转到位后与四个集环杆的间距均为8～10mm。

7.根据权利要求1所述的一种活塞环检测装置，其特征在于：所述检测台(1)的上板面由可视材料PVC制成。