CN105509661B - 一种陶瓷砖平面度在线检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种陶瓷砖平面度在线检测方法,包括设备和检测方法,该设备包括固定在输送带框架上的检测支架、非接触式测距传感器和计算机;其中检测支架上设置有一与输送带平行的检测平面,在该检测平面上固定有五个传感器,传感器正对着输送带,对传送来的陶瓷砖同步采集距离数据,由与传感器连接的计算机斜率并与标准斜率对比,判断合格与否;输送带框架上设有光电开关,光电开关信号经计算机后控制传感器采集动作。正由于采用了非接触式测距传感器,使得输送带无停顿在线检测变成可能,不但提高在线检测效率,而且,不会因频繁停顿启动引起振动误差,可满足生产线上快速检测之需。

Description

一种陶瓷砖平面度在线检测方法
技术领域:
[0001] 本发明属于检测设备领域,特别涉及一种陶瓷砖平面度在线检测方法,尤其是采 用非接触式测距传感器作为数据采集的检测方法。
背景技术:
[0002] 现在企业检测陶瓷砖平面度,一般采用抽检的方法,通过用于标准板比较,用人工 判别的方法实现,导致出现漏检等情况;然而使用现有的标准计量工具人工检测,其效率也 相对低下,很难适应大批量生产的检测需求。
[0003] 申请号201120578899.7,公开一种陶陶瓷砖厚度自动测量装置。它包括输送线架、 滑杆支架、滑杆和位移传感器,所述位移传感器和电气控制系统构成数据采集与检测运算 系统。使用本发明时,通过位移传感器在生产线上自动测量陶陶瓷砖的厚度,解决了以往的 人工测量费用高和误差大等问题,该装置不足之处,虽然可在线检测,但陶瓷砖输送至被测 区域时,需停顿检测,而且位移传感器需在动力驱动下下降至陶瓷砖表面,形成接触,而后 需再沿着滑杆移动进行检测,实现横向一行厚度的检测;沿着陶瓷砖行进方向,即需重新启 动输送带让陶瓷砖再移动一位置,在新的位置上重新测试厚度参数,至少需完成三道测试, 导致效率低下,很难满足在线检测之需。如何克服现有技术的缺陷,提供一种无接触式多点 采集数据的检测方法,即成为本发明研究的对象。
发明内容:
[0004] 本发明的目的是发明一种采用非接触式测距传感器,固定在输送带上方,适时采 集经过测距传感器下方的陶瓷砖间距数据,再由计算机计算判断平面度参数的陶瓷砖平面 度在线检测方法。
[0005] 本发明技术方案是这样实现的:
[0006] —种陶瓷砖平面度在线检测方法,其设备包括有输送带、固定在输送带框架上的 检测支架、非接触式测距传感器和计算机;其特征是:检测支架上设置有一与输送带平行的 检测平面,在该检测平面上固定有五个传感器,对应陶瓷砖四个角点和中心点位置,先进入 检测位置的两个角点传感器命名为1,2号,中心点传感器为5号,后进入的两个角点传感器 为3,4号;传感器正对着输送带,对传送来的陶瓷砖同步采集距离数据,由与传感器连接的 计算机判断;所述输送带框架上设有光电开关,光电开关信号经计算机后控制传感器采集 动作;其检测步骤如下:
[0007] 1)陶瓷砖由输送带传送至检测区域,行进中挡住光电开关,触发传感器工作,并将 五个传感器检测的数据送入计算机进行比较和计算;
[0008] 2)计算机先行对传感器采集的五个数据进行差值比较,四个角点传感器检测的距 离值与中心点传感器检测的距离值相减,若差值为零,则判断为合格品;若差值不满足上述 情况,即进入计算斜率;
[0009] 3)计算斜率,取每条边上两个角点传感器的平均值,分别是1、2号传感器检测的距 离平均值命名为数据L12;3、4号传感器检测的距离平均值命名为数据L34; 1、3号传感器检测 的距离平均值命名为数据L13;2、4传感器检测的距离平均值命名为数据L24;5号点的距离命 名为数据U,将数据L12和L5、L34和L5、L13和L5、L24和L5共四组数值在计算机中计算其斜率,计 算公式如下:
Figure CN105509661BD00041
[0014] 其中,〇12、〇13、〇24、〇34为中心点到各边中点的距尚,且与Ll2、L34、Ll3、L24、L5单位一 致,均为距离单位;
[0015] 4)得出L125、L34、L13、L24和L5的斜率,再与标准斜率比对,小于标准斜率K值,为合格 品;大于标准斜率K值,为不合格品;
[0016] 5)检测到不合格品,计算机发出指令或信号,将在后段的生产线上进行自动分拣。
[0017] 所述传感器为超声波传感器,激光传感器,或红外线传感器等非接触式传感器。
[0018] 所述输送带框架至少在检测区域设有导正挡板,该导正挡板分立在输送带两侧。 [0019] 本发明采用非接触式测距传感器,至少在陶瓷砖四个角点和中心点采集陶瓷砖表 面距离信息,再由计算机比较和计算出四边斜率,再与标准值进行比较,判断陶瓷砖合格与 否;正由于采用了非接触式测距传感器,使得输送带无停顿在线检测变成可能,不但提高在 线检测效率,而且,不会因频繁停顿启动引起振动误差,可满足生产线上快速检测之需。
附图说明:
[0020] 下面结合具体图例对本发明做进一步说明:
[0021] 图1陶瓷砖平面度在线检测方法主视图
[0022] 图2陶瓷砖平面度在线检测方法俯视图
[0023] 图3陶瓷砖模拟测量点关系图
[0024] 图4陶瓷砖边高中心低示意图
[0025] 图5陶瓷砖中心高边低示意图
[0026] 其中
[0027] 1 一输送带 2—输送带框架 21—导正挡板 3—检测支架
[0028] 31—检测平面 4 一传感器 5—光电开关 6—计算机
[0029] 7—陶瓷砖 8—伺服电机
具体实施方式:
[0030] 参照图1和图2,陶瓷砖平面度在线检测方法,包括输送带1、输送带框架2、检测支 架3、传感器4、光电开关5和计算机6;检测支架3固定在输送带框架2上,在该检测支架3设置 有一与输送带1平行的检测平面31,在该检测平面31上固定有五个非接触式传感器4,传感 器4正对着输送带1,调试至复数传感器4与输送带1间距均相等;五个传感器4对应陶瓷砖7 四个角点和中心点位置,检测出陶瓷砖四个角点和中心点距离;所述光电开关5设置在输送 带框2架上,一旦陶瓷砖7送到,光电开关5输出的信号经计算机6后控制传感器4采集动作, 传感器4同步采集陶瓷砖表面距离数据,由与传感器4连接的计算机6计算和判断;非接触式 测距传感器,可以是超声波传感器,激光传感器,或红外线传感器。
[0031] 为了保证输送至检测区域的陶瓷砖7方位准确,输送带框架2至少在检测区域设有 导正挡板21,该导正挡板21分立在输送带1两侧。
[0032] 本装置可直接设置陶瓷砖生产线上,也可独立做一检测单元,由独立伺服电机8驱 动输送带1运行。
[0033] 参照图3、图4和图5,陶瓷砖模拟测量点关系,先进入检测位置的两个角点传感器 命名为1,2号,中心点传感器为5号,后进入的两个角点传感器为3,4号,中心点与四条边中 点的距离分别为012、013、024、034。图4为陶瓷砖边沿高中心低状态,图5为陶瓷砖中心高边沿 低状态。
[0034] 其检测步骤如下:
[0035] 1)陶瓷砖由输送带传送至检测区域,行进中挡住光电开关,触发传感器工作,并将 五个传感器检测的数据送入计算机进行比较和计算;
[0036] 2)计算机先行对传感器采集的五个数据进行差值比较,四个角点传感器检测的距 离值与中心点传感器检测的距离值相减,若差值为零,则判断为合格品;若差值不满足上述 情况,即进入计算斜率;
[0037] 3)计算斜率,取每条边上两个角点传感器的平均值,分别是1、2号传感器检测的距 离平均值命名为数据L12;3、4号传感器检测的距离平均值命名为数据L34; 1、3号传感器检测 的距离平均值命名为数据L13;2、4传感器检测的距离平均值命名为数据L24;5号点的距离命 名为数据U,将数据L12和L5、L34和L5、L13和L5、L24和L5共四组数值在计算机中计算其斜率,计 算公式如下:
Figure CN105509661BD00051
[0042] 其中,Dl2、Dl3、D24、D34与Ll2、L34、Ll3、L24、L5单位一致,均为距 1¾ 单位;
[0043] 4)得出L125、L34、L13、L24和L5的斜率,再与标准斜率比对,小于标准斜率K值,为合格 品;大于标准斜率K值,为不合格品;
[0044] 5)检测到不合格品,计算机发出指令或信号,由后段生产线进行自动分拣。
[0045] 上述标准斜率K是按照国家标准、行业标准或企业标准的规定来设定的,并按照陶 瓷砖的不同外形、不同质量要求来设定一个合格标准值。除了陶瓷砖外,本方法依然适用于 任何平面产品的在线检测。

Claims (3)

1. 一种陶瓷砖平面度在线检测方法,其设备包括有输送带、固定在输送带框架上的检 测支架、非接触式测距传感器和计算机;其特征是:检测支架上设置有一与输送带平行的检 测平面,在该检测平面上固定有五个传感器,对应陶瓷砖四个角点和中心点位置,先进入检 测位置的两个角点传感器命名为1,2号,中心点传感器为5号,后进入的两个角点传感器为 3,4号;传感器正对着输送带,对传送来的陶瓷砖同步采集距离数据,由与传感器连接的计 算机判断;所述输送带框架上设有光电开关,光电开关信号经计算机后控制传感器采集动 作;其检测步骤如下: 1) 陶瓷砖由输送带传送至检测区域,行进中挡住光电开关,触发传感器工作,并将五个 传感器检测的数据送入计算机进行比较和计算; 2) 计算机先行对传感器采集的五个数据进行差值比较,四个角点传感器检测的距离值 与中心点传感器检测的距离值相减,若差值为零,则判断为合格品;若差值不满足上述情 况,即进入计算斜率; 3) 计算斜率,取每条边上两个角点传感器的平均值,分别是1、2号传感器检测的距离平 均值命名为数据1^2;3、4号传感器检测的距离平均值命名为数据L34; 1、3号传感器检测的距 离平均值命名为数据L13;2、4传感器检测的距离平均值命名为数据L24;5号点的距离命名为 数据U,将数据L12和L5、L34和L5、L13和L5、L24和L5共四组数值在计算机中计算其斜率,计算公 式如下:
Figure CN105509661BC00021
其中,Dl2、Dl3、D24、D34为中心点到各边中点的距1¾,且与Ll2、L34、Ll3、L24、L5单位一致,均 为距离单位; 4) 得出L125、L34、L13、L24和L5的斜率,再与标准斜率比对,小于标准斜率K值,为合格品;大 于标准斜率K值,为不合格品; 5) 检测到不合格品,计算机发出指令或信号,由后段的生产线上进行自动分拣。
2. 根据权利要求1所述的一种陶瓷砖平面度在线检测方法,其特征是:传感器为超声波 传感器,激光传感器,或红外线传感器。
3. 根据权利要求1所述的一种陶瓷砖平面度在线检测方法,其特征是:输送带框架至少 在检测区域设有导正挡板,该导正挡板分立在输送带两侧。
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