CN103033518B - 微小环型磁性元件的视觉检测方法及其设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微小环型磁性元件的视觉检测方法，包括步骤：S1、对微小环型磁性元件的两个端面进行拍照并将照片发送到图片处理器上；S2、图片处理器对图片进行分析处理得到微小环型磁性元件上各种缺陷的线度，其中，线度为微小环型磁性元件上的缺陷的各点之间最长的一条连线的长度；S3、确定微小环型磁性元件是否为残次品，其中，图片处理器中预存不同缺陷线度的允许值，图片处理器将微小环型磁性元件上各种缺陷的线度与对应的允许值比较检测出残次品，同时公布了一种完成上述方法的设备，使用本发明的方法和设备检测微小环型磁性元件，提高了检测的效率、提高了检测的准确度人物的引起的错误检测。

Description

微小环型磁性元件的视觉检测方法及其设备

技术领域

本发明涉及一种微小环型磁性元件的检测领域，尤其涉及一种微小环型磁性元件的视觉检测方法及其设备。

背景技术

微小环型磁性元件的批量生产须经过烧结这道工艺，之后手工掰离这些微小元件。这个过程必然造成微小环型磁性元件端面的损伤，此外烧结过程中不可避免地带来元件表面的结晶。为保证产品质量，必须对产品进行检测。目前，检测工作大多是人工进行，劳动强度大，每个工人的效率和评判标准也不一致，影响对微小环型磁性元件检测的速率和准确度。

发明内容

本发明旨在提供一种快速检测微小环型磁性元件是否为残次品的视觉检测方法及其设备。

为了实现上述目的，本发明首先提出的一种微小环型磁性元件的视觉检测方法为：一种微小环型磁性元件的视觉检测方法，包括步骤：

S1、对微小环型磁性元件的两个端面进行拍照并将照片发送到图片处理器上；

S2、图片处理器对图片进行分析处理得到微小环型磁性元件上各种缺陷的线度，其中，线度为微小环型磁性元件上的缺陷的各点之间最长的一条连线的长度；

S3、确定微小环型磁性元件是否为残次品，其中，图片处理器中预存不同缺陷线度的允许值，图片处理器将所述微小环型磁性元件上各种缺陷的线度与对应的允许值比较，若微小环型磁性元件上的各缺陷的线度中至少一处大于对应缺陷线度的允许值，则确定该微小环型磁性元件为残次品，若微小环型磁性元件上的各缺陷的线度值均小于对应缺陷线度的允许值，则确定该微小环型磁性元件为合格品。

本发明的一种微小环型磁性元件的视觉检测方法的有益效果为：区别于现有人工进行测量检测，本发明采用图像分析的方法，通过图片处理器分析处理得到的微小环型磁性元件上的各种缺陷的线度与预先设定的各种缺陷线度的允许值进行比较，确定微小环型磁性元件是否为残次品，1、提高了检测的效率，节约人力和降低劳动强度；2、提高了检测的准确度，避免检测人员因工作疲劳引起的视觉误差以及测量者固有习惯引起的误差等。

其中，所述步骤S3后还包括步骤S4取出残次品，其方法是，确定残次品的同时确定其位置，并驱动气动装置将残次品吹进一专门收集残次品的装置中。

其中，所述步骤S2中，图片处理器同时对多个图片进行分析处理。

为了实现上述方法，本发明同时提出了一种微小环型磁性元件的视觉检测设备：一种微小环型磁性元件的视觉检测设备，包括滚道、摄像机、驱动装置和主控装置；所述滚道由所述驱动装置驱动，用于传送微小环型磁性元件；所述摄像机数量为两个，分列于滚道两侧相对设置，摄像机的镜头前设有用于放大微小环型磁性元件的光学显微镜；所述驱动装置、摄像机分别连接所述主控装置，该主控装置内设置有图片处理器，且所述图片处理器内存储有微小环型磁性元件不同缺陷线度的允许值；当滚道上的微小环型磁性元件进入摄像机镜头的拍摄区域时，摄像机发送信号到所述主控装置，主控装置根据该信号控制驱动装置停止驱动，同时控制摄像机对微小环型磁性元件拍照并接收照片由图片处理器对照片处理分析，图片处理器根据图片分析处理得到微小环型磁性元件上各种缺陷的线度，并将该微小环型磁性元件上各种缺陷的线度与不同缺陷线度的允许值进行比较，确定微小环型磁性元件是否为残次品。

本发明的微小环型磁性元件的视觉检测设备的有益效果为：使用两台摄像机对微小环型磁性元件的两端进行拍照，而在摄像机的镜头前设有光学显微镜，使得拍照的效果更加清晰，使用图片处理器进行分析处理，以及按照上述的方法进行确定残次品，可以快速准确的得到检测出残次品，提高检测效率和准确率，避免人为的检测错误发生。

其中，所述滚道的侧上方对应于摄像机的拍摄区域设有向滚道喷气的喷气孔，该喷气孔连接气动装置，该气动装置连接所述主控装置；所述滚道的侧面对应所述喷气孔处适配的设有残次品收集盒；当所述主控装置确定残次品时，主控装置控制气动装置启动通过喷气孔将残次品吹入所述残次品收集盒。

其中，所述摄像机同时对多个微小环型磁性元件拍照，所述滚道的侧上方适配的设有与多个微小环型磁性元件一一对应的所述喷气孔。

其中，所述滚道分为在同一竖直面上的上滚道和下滚道。

其中，所述上滚道和下滚道的残次品收集盒分别位于下滚道的两侧。

其中，所述摄像机安装于一竖直轨道上且由一电机驱动其沿竖直轨道上下移动，所述电机连接所述主控装置。

其中，所述滚道的一端设有用于将微小环型磁性元件拨入所述滚道的拨盘，所述滚道上设有用于稳定微小环型磁性元件的定位机构。

附图说明

图1为本发明的微小环型磁性元件的视觉检测方法的一实施例的流程框图。

图2为本发明的微小环型磁性元件示意图；

图3为本发明的微小环型磁性元件的视觉检测设备的结构示意图；

图4为本发明的支架的结构示意图。

图中：1、微小环型磁性元件；101、微小环型磁性元件上的缺陷；2、支架；3、摄像机；4、光学显微镜；5、喷气孔；6、电机；7、残次品收集盒；8、拨盘；9、竖直轨道；10、上滚道；11、下滚道。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1、图2、图3以及图4，本实施方式一种微小环型磁性元件的视觉检测方法，其步骤包括：

S1、对微小环型磁性元件1的两个端面进行拍照并将照片发送到图片处理器上；

S2、图片处理器对图片进行分析处理得到微小环型磁性元件上各种缺陷的线度，其中，线度为微小环型磁性元件1上的缺陷的各点之间最长的一条连线的长度，所述的缺陷一般包括微小环型磁性元件1上的缺口、晶斑、毛刺、裂纹和整体形变等，如图1所示的微小环型磁性元件上的缺陷101是一种缺口，其中点a到点b的直线距离为该缺陷的线度；在本实施例中，图片处理器同时对图片上的多个微小环型磁性元件图案进行分析处理，提高检测的速度，提高生产效率。

S3、确定微小环型磁性元件是否为残次品，其中，图片处理器中预存不同缺陷线度的允许值，图片处理器将所述微小环型磁性元件1上各种缺陷的线度与对应的允许值比较，若微小环型磁性元件上的各缺陷的线度中至少一处大于对应缺陷线度的允许值，则确定该微小环型磁性元件为残次品，若微小环型磁性元件上的各缺陷的线度值均小于对应缺陷线度的允许值，则确定该微小环型磁性元件为合格品；

S4、取出残次品。在本实施例中，取出残次品的方法为，确定残次品的同时确定其位置，并驱动气动装置将残次品吹进一专门收集残次品的装置中，当然，在另一实施例中，也可以是手动取出残次品。

通过图片处理器分析处理得到的微小环型磁性元件1上的各种缺陷的线度与预先设定的各种缺陷线度的允许值进行比较，确定微小环型磁性元件1是否为残次品，一、提高了检测的效率，节约人力和降低劳动强度；二、提高了检测的准确度，避免检测人员因工作疲劳引起的视觉误差以及测量者固有习惯引起的误差等。

在本实施例中，为了实现上述的方法，提出了一种微小环型磁性元件的视觉检测设备，包括滚道、摄像机3、驱动装置和主控装置；所述滚道由所述驱动装置驱动，用于传送微小环型磁性元件1；所述摄像机3数量为两个，分列于滚道两侧相对设置，摄像机3的镜头前设有用于放大微小环型磁性元件的光学显微镜4；所述驱动装置、摄像机3分别连接所述主控装置，该主控装置内设置有图片处理器，且所述图片处理器内存储有微小环型磁性元件1不同缺陷线度的允许值；当滚道上的微小环型磁性元件1进入摄像机3的镜头的拍摄区域时，摄像机3发送信号到所述主控装置，主控装置根据该信号控制驱动装置停止驱动，同时控制摄像机3对微小环型磁性元件1拍照并接收照片由图片处理器对照片处理分析，图片处理器根据图片分析处理得到微小环型磁性元件上各种缺陷的线度，并将该微小环型磁性元件1上各种缺陷的线度与不同缺陷线度的允许值进行比较，确定微小环型磁性元件1是否为残次品。本发明的工作原理是：将微小环型磁性元件1放入滚道上，并有滚道带动进入摄像机3的拍摄区域内，此时主控装置控制传送装置停止运动，滚道两侧的摄像机3对微小环型磁性元件1拍照，然后将照片发送给主控装置进行图片分析处理确定微小环型磁性元件1是否为残次品，当确定残次品完成后，可以手动取出残次品或机械取出残次品，主控装置命令传送装置继续运动，当待测微小环型磁性元件1进入摄像机3的拍摄区域内时，再次重复上述过程。

使用两台摄像机3对微小环型磁性元件1的两端进行拍照，而在摄像机3的镜头前设有光学显微镜4，使得拍照的效果更加清晰，使用图片处理器进行分析处理，以及按照上述的方法进行确定残次品，可以快速准确的得到检测出残次品，提高检测效率和准确率，避免人为的检测错误发生。

在本实施例中，所述滚道的侧上方对应于摄像机3的拍摄区域设有向滚道喷气的喷气孔5，喷气孔5连接气动装置，该气动装置连接所述主控装置；所述滚道的侧面对应所述喷气孔5处适配的设有残次品收集盒7；当所述主控装置确定残次品时，主控装置控制气动装置启动通过喷气孔5将残次品吹入所述残次品收集盒7，喷气孔5位于滚道的侧上方，这样喷气孔5是斜向滚道的，容易将滚道上的微小环型磁性元件1吹落。在本实施中，所述滚道设置与支架2上，喷气孔5安装在支架2的滚道上方的侧面上。

在本实施例中，所述摄像机3同时对多个微小环型磁性元件1拍照，所述滚道的侧上方适配的设有与多个微小环型磁性元件1一一对应的所述喷气孔5。这样可以同时检测多个微小环型磁性元件1，提高检测效率，而在主控装置确定某个位置的个微小环型磁性元件1为残次品后，发出指令启动气动装置从对应的喷气孔5中吹气，吹落该残次的微小环型磁性元件1。

在本实施例中，所述滚道分为在同一竖直面上的上滚道10和下滚道11。分上滚道10和下滚道11，这样可以在摄像机3的拍摄区域内尽可能的多的排列微小环型磁性元件1，提高检测速率。所述上滚道10和下滚道11的残次品收集盒7分别位于下滚道的两侧，对应的喷气孔5对应的设在上滚道10的侧上方，且倾斜方向根据实际情况调整。如本实施例中上滚道10和下滚道11对应的检测区域分别可以排列五个微小环型磁性元件1，而残次品收集盒7对应的在滚道两侧各设有五个，当然，也可以每边只设有一个大的残次品收集盒7，或者残次品收集盒7只设计在滚道的一侧。

在本实施例中，所述摄像机3安装于一竖直轨道9上且由一电机6驱动其沿竖直轨道上下移动，所述电机连接所述主控装置，这样可以调整摄像机3的高度，可以对规格不同的微小环型磁性元件1进行拍照检测。在本实施例中，所述电机6是步进电机，可调性更强和准确。

在本实施例中，所述滚道的一端设有用于将微小环型磁性元件1拨入所述滚道的拨盘8，可以快速的将待检测的微小环型磁性元件1拨入到滚道上，所述滚道上设有用于稳定微小环型磁性元件1的定位机构，可以使的微小环型磁性元件1在滚道上传送的更加稳定，拍照的角度和效果更好，提高该设备的检测准确性。

在本实施例中，微小环型磁性元件的主要量化界定为：

①缺口：微小环型磁性元件1的内外径边缘允许有缺口，但缺口线度不大于0.2mm，大于为残次品；磁环表面允许有缺口，但缺口在表面上的线度不大于0.4mm，大于为不合格产品。

②晶斑：微小环型磁性元件1表面允许有结晶产生的亮斑（称为晶斑），但晶斑在圆周方向上的线度不大于周长的三分之一，大于为残次品。

③毛刺：微小环型磁性元件1的磁环内外径边缘允许有小毛刺，但毛刺在磁环表面上的线度不大于0.3mm，大于为残次品。

④裂纹：微小环型磁性元件1允许有裂纹，但裂纹在圆周方向上的线度不大于四分之一周长，大于为残次品。

⑤变形：微小环型磁性元件1允许有轻微变形，但变形磁环的径向尺寸和高度都应当符合标准产品尺寸的公差要求。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种微小环型磁性元件的视觉检测方法，其特征在于，包括步骤：

S1、对微小环型磁性元件的两个端面进行拍照并将照片发送到图片处理器上；

S2、图片处理器对图片进行分析处理得到微小环型磁性元件上各种缺陷的线度，其中，线度为微小环型磁性元件上的缺陷的各点之间最长的一条连线的长度；

S3、确定微小环型磁性元件是否为残次品，其中，图片处理器中预存不同缺陷线度的允许值，图片处理器将所述微小环型磁性元件上各种缺陷的线度与对应的允许值比较，若微小环型磁性元件上的各缺陷的线度中至少一处大于对应缺陷线度的允许值，则确定该微小环型磁性元件为残次品，若微小环型磁性元件上的各缺陷的线度值均小于对应缺陷线度的允许值，则确定该微小环型磁性元件为合格品；

所述步骤S3后还包括步骤S4取出残次品，其方法是，确定残次品的同时确定其位置，并驱动气动装置将残次品吹进一专门收集残次品的装置中。

2.根据权利要求1所述的微小环型磁性元件的视觉检测方法，其特征在于，所述步骤S2中，图片处理器同时对图片上的多个微小环型磁性元件图案进行分析处理。

3.一种微小环型磁性元件的视觉检测设备，其特征在于，包括滚道、摄像机、驱动装置和主控装置；

所述滚道由所述驱动装置驱动，用于传送微小环型磁性元件；所述摄像机数量为两个，分列于滚道两侧相对设置，摄像机的镜头前设有用于放大微小环型磁性元件的光学显微镜；

所述驱动装置、摄像机分别连接所述主控装置，该主控装置内设置有图片处理器，且所述图片处理器内存储有微小环型磁性元件不同缺陷线度的允许值；

当滚道上的微小环型磁性元件进入摄像机镜头的拍摄区域时，摄像机发送信号到所述主控装置，主控装置根据该信号控制驱动装置停止驱动，同时控制摄像机对微小环型磁性元件拍照并接收照片由图片处理器对照片处理分析，图片处理器根据图片分析处理得到微小环型磁性元件上各种缺陷的线度，并将该微小环型磁性元件上各种缺陷的线度与不同缺陷线度的允许值进行比较，确定微小环型磁性元件是否为残次品；

所述滚道的侧上方对应于摄像机的拍摄区域设有向滚道喷气的喷气孔，该喷气孔连接气动装置，该气动装置连接所述主控装置；

所述滚道的侧面对应所述喷气孔处适配的设有残次品收集盒；

当所述主控装置确定残次品时，主控装置控制气动装置启动通过喷气孔将残次品吹入所述残次品收集盒。

4.根据权利要求3所述的微小环型磁性元件的视觉检测设备，其特征在于，所述摄像机同时对多个微小环型磁性元件拍照，所述滚道的侧上方适配的设有与多个微小环型磁性元件一一对应的所述喷气孔。

5.根据权利要求4所述的微小环型磁性元件的视觉检测设备，其特征在于，所述滚道分为在同一竖直面上的上滚道和下滚道。

6.根据权利要求5所述的微小环型磁性元件的视觉检测设备，其特征在于，所述上滚道和下滚道的残次品收集盒分别位于下滚道的两侧。

7.根据权利3-6所述的任一项所述的微小环型磁性元件的视觉检测设备，其特征在于，所述摄像机安装于一竖直轨道上且由一电机驱动其沿竖直轨道上下移动，所述电机连接所述主控装置。

8.根据权利3-6所述的任一项所述的微小环型磁性元件的视觉检测设备，其特征在于，所述滚道的一端设有用于将微小环型磁性元件拨入所述滚道的拨盘，所述滚道上设有用于稳定微小环型磁性元件的定位机构。