CN109433631A - 多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置 - Google Patents

多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109433631A
CN109433631A CN201811035341.7A CN201811035341A CN109433631A CN 109433631 A CN109433631 A CN 109433631A CN 201811035341 A CN201811035341 A CN 201811035341A CN 109433631 A CN109433631 A CN 109433631A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bolt
integrated device
detect
feeding distribution
permutation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811035341.7A
Other languages
English (en)
Inventor
余盼盼
郭涛
孙涛
王虎军
汪盛
陈建彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Run Wuhu Machinery Factory
Original Assignee
State Run Wuhu Machinery Factory
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Run Wuhu Machinery Factory filed Critical State Run Wuhu Machinery Factory
Priority to CN201811035341.7A priority Critical patent/CN109433631A/zh
Publication of CN109433631A publication Critical patent/CN109433631A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0009—Sorting of fasteners, e.g. screws, nuts, bolts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0063—Using robots

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明涉及多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置，包括机架，机架上安装有整列分料机构、抓取料机构、视觉检测系统、分类仓、电控系统；整列分料机构，将螺栓呈整列输出并逐一分隔上料；抓取料机构，靠近整列分料机构的出料端且抓取螺栓移动；视觉检测系统，检测抓取料机构上螺栓的头部特征和螺纹特征并拍照；分类仓，设置在机架的下侧且分类收集检测后的螺栓；电控系统与整列分料机构、抓取料机构、视觉检测系统相连并控制各部分工作。本发明能够减轻工人劳动强度，大幅度提高工作效率，实现对标准件的损伤程度判定从严量化，提高检测准确性，保证产品质量。

Description

多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置
技术领域
本发明涉及螺栓检测技术领域，具体的说是多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置。
背景技术
目前，自动检测技术在制造行业得到广泛的推广应用，自动检测技术主要是利用整列分料装置、机器视觉系统、机械臂等辅助系统完成。螺栓自动检测装置行业中也有很多应用，都是针对形态特征固定，检测参数单一，位置标定不变的同规格螺栓。
但是，对于多规格螺栓，由于检测参数变化，形态特征不统一，通用的整列分料装置不能满足使用；对于损伤程度判定，更是没有相应的判定标准可以直接提供给机器视觉系统引用。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置，包括机架，所述机架上安装有整列分料机构、抓取料机构、视觉检测系统、分类仓、电控系统；
所述整列分料机构，将螺栓呈整列输出并逐一分隔上料；
所述抓取料机构，靠近整列分料机构的出料端且抓取螺栓移动；
所述视觉检测系统，检测抓取料机构上螺栓的头部特征和螺纹特征并拍照；
所述分类仓，设置在机架的下侧且分类收集检测后的螺栓；
所述电控系统与整列分料机构、抓取料机构、视觉检测系统相连并控制各部分工作。
作为本发明的进一步改进，所述整列分料机构包括将螺栓有序输出的整列机构、设置在整列机构的出料端并将螺栓分隔开的分料机构。
作为本发明的进一步改进，所述整列机构包括振动盘、与振动盘相连的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道上均连接有直线送料器。
作为本发明的进一步改进，所述分料机构包括固定基板、水平固连在固定基板上的直线导轨，所述固定基板上对应第一轨道和第二轨道处均设有分料单元；所述分料单元包括与直线导轨滑动相连的分料板、输出端与分料板相连的横推气缸。
作为本发明的进一步改进，抓取料机构包括移取机构、机器人抓取机构；
所述移取机构包括由伺服电机驱动的直线模组、连接在直线模组的驱动端上抓取螺栓的夹爪气缸；
所述机器人抓取机构包括第一旋转轴、连接在第一旋转轴上的竖直移动轴、连接在竖直移动轴上的第二旋转轴、安装在第二旋转轴上的吸盘。
作为本发明的进一步改进，所述第二旋转轴包括安装板、通过轴承与安装板相连且内部呈中空的气路转轴、通过皮带传动机构与气路转轴相连的步进电机，所述吸盘连接于气路转轴。
作为本发明的进一步改进，所述视觉检测系统包括检测螺栓头部的第一视觉相机、检测螺栓上螺纹的第二视觉相机，所述第一视觉相机、第二视觉相机均与电控系统相连。
作为本发明的进一步改进，所述分类仓包括合格品仓、可修复仓、报废仓三种不同仓室；所述机架的上端面设有沿弧线分布的若干个圆筒管，所述圆筒管与靠近的仓室通过管道相连。
作为本发明的进一步改进，所述电控系统包括工控机、与工控机相连的运动控制器和显示屏。
作为本发明的进一步改进，所述机架上设有安全围栏，所述工控机、运动控制器均安装在机架的底部，所述显示屏安装在安全围栏上。
本发明的有益效果是：
1、本发明能够减轻工人劳动强度，缩短人工对标准件检查、维修以及分类的时间，大幅度提高工作效率。
2、本发明实现对标准件的损伤程度判定从严量化，避免人为检测误差，提高检测准确性，保证产品质量。
3、本发明操作简单，使用方便，整个装置的自动化程度高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明实施例的立体结构组成示意图；
图2为本发明实施例中整列分料机构的结构示意图；
图3为图2的I处局部放大图；
图4为本发明实施例中抓取料机构、视觉检测系统的结构示意图；
图5为本发明实施例中机架与分类仓的装配结构示意图；
图6为本发明实施例中电控系统的组成框图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图6所示，多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置，包括机架1，所述机架1上安装有整列分料机构2、抓取料机构5、视觉检测系统3、分类仓4、电控系统6；
所述整列分料机构2，将螺栓呈整列输出并逐一分隔上料；
所述抓取料机构5，靠近整列分料机构2的出料端且抓取螺栓移动；
所述视觉检测系统3，检测抓取料机构5上螺栓的头部特征和螺纹特征并拍照；
所述分类仓4，设置在机架1的下侧且分类收集检测后的螺栓；
所述电控系统6与整列分料机构2、抓取料机构5、视觉检测系统3相连并控制各部分工作。
所述整列分料机构2包括将螺栓有序输出的整列机构21、设置在整列机构21的出料端并将螺栓分隔开的分料机构22。
所述整列机构21包括振动盘211、与振动盘211相连的第一轨道212和第二轨道213，所述第一轨道212和第二轨道213上均连接有直线送料器214。
所述分料机构22包括固定基板221、水平固连在固定基板221上的直线导轨222，所述固定基板221上对应第一轨道212和第二轨道213处均设有分料单元；所述分料单元包括与直线导轨222滑动相连的分料板223、输出端与分料板223相连的横推气缸224。
所述分料板223上均设有用于螺栓取料的槽口223a。
其中，分料机构22在使用时，第一轨道212或第二轨道213处的分料单元启动，横推气缸224推动分料板223，借助其上的槽口223a经过轨道的输出口并将螺栓从轨道中取出，同时分料板223上不含槽口223a的部分阻挡后续的螺栓的继续输出将螺栓分隔，以实现抓取料机构5的取料。
所述抓取料机构5包括移取机构51、机器人抓取机构52；
所述移取机构51包括由伺服电机驱动的直线模组511、连接在直线模组511的驱动端上抓取螺栓的夹爪气缸512，所述夹爪气缸512为平行气爪；
所述机器人抓取机构52包括第一旋转轴521、连接在第一旋转轴521上的竖直移动轴522、连接在竖直移动轴522上的第二旋转轴523、安装在第二旋转轴523上的吸盘524。
所述第一旋转轴521为由伺服电机驱动的摆臂，所述竖直移动轴522连接于摆臂的末端。
所述竖直移动轴522为滑台气缸，所述第二旋转轴523连接在滑台气缸的移动端上。
所述第二旋转轴523包括安装板5231、通过轴承与安装板5231相连且内部呈中空的气路转轴5232、通过皮带传动机构与气路转轴5232相连的步进电机5233，所述吸盘524连接于气路转轴5232，所述气路转轴5232外接于抽真空设备或气泵。
当抓取料机构5抓取料时，夹爪气缸512从分料板223的槽口223a内抓取螺栓，并沿直线模组511向后移动至机器人抓取机构52的位置，第二旋转轴523在竖直移动轴522的驱动下下移，吸盘524抓取螺栓，然后第一旋转轴521随第一旋转轴521移动至视觉检测系统3处进行检测。
所述视觉检测系统3包括检测螺栓头部的第一视觉相机31、检测螺栓上螺纹的第二视觉相机32，所述第一视觉相机31、第二视觉相机32均与电控系统6相连。
所述第一视觉相机31呈竖直放置，所述第二视觉相机32呈水平放置。
所述第一视觉相机31、第二视觉相机32均由相机、光源及光源控制器组成，相机采集图像时使用光源提供光照，包含与竖直放置的相机检测用同轴光源一个，与水平放置的相机同轴光源及背光源各一个，分别接入光源控制器的I、II、III通道，相机及光源通过光轴固定在机架1上，高度位置可方便调整，便于采集到合适的图像。
所述分类仓4包括合格品仓41、可修复仓42、报废仓43三种不同仓室；所述机架1的上端面设有沿弧线分布的若干个圆筒管44，所述圆筒管44与靠近的仓室通过管道相连。
所述圆筒管44所依托分布的弧线与吸盘524随第一旋转轴521摆动形成圆轨迹同心。
所述电控系统6包括工控机、与工控机相连的运动控制器和显示屏61。所述工控机通过千兆以太网通讯线与视觉检测系统3连接，通过Modbus RTU与运动控制器连接。
所述运动控制器包括西门子S71214C控制模块、IO扩展模块以及RS484通信模块，所述运动控制器负责对整个装置系统的功能动作进行控制，包括气动部件动作、直线模组系统及机械人系统的动作、光源的启停、振动系统的启停，以及实现装置系统的安全控制；运动控制器通过Modbus RTU协议与工控机通讯交换数据。
所述机架1上设有安全围栏7，所述安全围栏7由透明有机玻璃与钢管材构成，所述工控机、运动控制器均安装在机架1的底部，所述显示屏61安装在安全围栏7上。
下面对本发明的使用方法作进一步阐述：
首先，在整列分料机构2处，螺栓在整列分料机构2中将多规格螺栓最终呈现同一种状态进行检测，振动盘211将螺栓有序的送入第一轨道212和第二轨道213，并最终到达分料区。
然后，抓取料机构5将螺栓抓取到视觉检测系统3处，其中，通过第一视觉相机31检测螺栓的头部；通过第二视觉相机32，以及气路转轴5232带动螺栓以每次60°的角度完成6次旋转，此时螺栓正好转动一圈，实现对螺栓上螺纹的全面检测。
接着，视觉检测系统3实现对螺栓的检测后，将检测结果发送至电控系统6中的工控机内，分析和完成对螺纹部分检测及尺寸分类，与头部检测规则一致。
如果螺栓不能修复，则抓取料机构5将螺栓经圆筒管44直接放入分类仓4的报废品仓43内。
如果螺栓的头部与螺纹有一项是需要修复，则抓取料机构5将螺栓投放至可修复仓42。
如果螺栓的头部与螺纹皆合格，结合两次检测记录的形态特征及尺寸，将螺栓投放到相应的合格品仓41内完成分类。
此外，为记录装置的整个工作流程，所有的检测状态均在显示屏61中实时显示。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上安装有整列分料机构(2)、抓取料机构(5)、视觉检测系统(3)、分类仓(4)、电控系统(6)；
所述整列分料机构(2)，将螺栓呈整列输出并逐一分隔上料；
所述抓取料机构(5)，靠近整列分料机构(2)的出料端且抓取螺栓移动；
所述视觉检测系统(3)，检测抓取料机构(5)上螺栓的头部特征和螺纹特征并拍照；
所述分类仓(4)，设置在机架(1)的下侧且分类收集检测后的螺栓；
所述电控系统(6)与整列分料机构(2)、抓取料机构(5)、视觉检测系统(3)相连并控制各部分工作。
2.根据权利要求1所述的多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置，其特征在于：所述整列分料机构(2)包括将螺栓有序输出的整列机构(21)、设置在整列机构(21)的出料端并将螺栓分隔开的分料机构(22)。
3.根据权利要求2所述的多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置，其特征在于：所述整列机构(21)包括振动盘(211)、与振动盘(211)相连的第一轨道(212)和第二轨道(213)，所述第一轨道(212)和第二轨道(213)上均连接有直线送料器(214)。
4.根据权利要求3所述的多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置，其特征在于：所述分料机构(22)包括固定基板(221)、水平固连在固定基板(221)上的直线导轨(222)，所述固定基板(221)上对应第一轨道(212)和第二轨道(213)处均设有分料单元；
所述分料单元包括与直线导轨(222)滑动相连的分料板(223)、输出端与分料板(223)相连的横推气缸(224)。
5.根据权利要求1所述的多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置，其特征在于：所述抓取料机构(5)包括移取机构(51)、机器人抓取机构(52)；
所述移取机构(51)包括由伺服电机驱动的直线模组(511)、连接在直线模组(511)的驱动端上抓取螺栓的夹爪气缸(512)；
所述机器人抓取机构(52)包括第一旋转轴(521)、连接在第一旋转轴(521)上的竖直移动轴(522)、连接在竖直移动轴(522)上的第二旋转轴(523)、安装在第二旋转轴(523)上的吸盘(524)。
6.根据权利要求5所述的多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置，其特征在于：所述第二旋转轴(523)包括安装板(5231)、通过轴承与安装板(5231)相连且内部呈中空的气路转轴(5232)、通过皮带传动机构与气路转轴(5232)相连的步进电机(5233)，所述吸盘(524)连接于气路转轴(5232)。
7.根据权利要求1所述的多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置，其特征在于：所述视觉检测系统(3)包括检测螺栓头部的第一视觉相机(31)、检测螺栓上螺纹的第二视觉相机(32)，所述第一视觉相机(31)、第二视觉相机(32)均与电控系统(6)相连。
8.根据权利要求1所述的多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置，其特征在于：
所述分类仓(4)包括合格品仓(41)、可修复仓(42)、报废仓(43)三种不同仓室；
所述机架(1)的上端面设有沿弧线分布的若干个圆筒管(44)，所述圆筒管(44)与靠近的仓室通过管道相连。
9.根据权利要求1所述的多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置，其特征在于：所述电控系统(6)包括工控机、与工控机相连的运动控制器和显示屏(61)。
10.根据权利要求9所述的多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置，其特征在于：所述机架(1)上设有安全围栏(7)，所述工控机、运动控制器均安装在机架(1)的底部，所述显示屏(61)安装在安全围栏(7)上。
CN201811035341.7A 2018-09-06 2018-09-06 多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置 Pending CN109433631A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811035341.7A CN109433631A (zh) 2018-09-06 2018-09-06 多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811035341.7A CN109433631A (zh) 2018-09-06 2018-09-06 多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109433631A true CN109433631A (zh) 2019-03-08

Family

ID=65532682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811035341.7A Pending CN109433631A (zh) 2018-09-06 2018-09-06 多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109433631A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110090811A (zh) * 2019-05-13 2019-08-06 优力精密塑胶（苏州）有限公司 一种用于测量位置度的自动检测分拣装置及其检测分拣方法
CN110935651A (zh) * 2019-11-28 2020-03-31 武汉科技大学 一种螺栓分拣方法和系统
CN111871836A (zh) * 2020-07-15 2020-11-03 格力电器（芜湖）有限公司 一种螺栓型号自动检测装置及控制方法
CN112791994A (zh) * 2021-02-02 2021-05-14 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种用于电子被测件全方位多功能综合检测机构
CN112893182A (zh) * 2021-01-29 2021-06-04 珠海迪沃航空工程有限公司 一种飞机发动机螺母用智能化矫正检测分类装置及矫正检测分类方法
CN113109339A (zh) * 2021-04-08 2021-07-13 仲恺农业工程学院 一种缺陷视觉检测设备的控制方法
CN115502109A (zh) * 2022-09-14 2022-12-23 自立紧固科技(湖州)有限公司 一种螺钉加工过程中筛选装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013209183A (ja) * 2012-03-30 2013-10-10 Nitto Seiko Co Ltd 頭付き棒状部品の整列移送装置および頭付き棒状部品の選別装置
WO2016086332A1 (zh) * 2014-12-01 2016-06-09 李相鹏 螺丝检测机
CN106705843A (zh) * 2016-12-30 2017-05-24 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 一种螺栓分检系统及其分检方法
CN206192918U (zh) * 2016-07-28 2017-05-24 苏州施奇尔汽车技术有限公司 一种螺栓外螺纹检测装置
CN107289847A (zh) * 2017-07-10 2017-10-24 安徽海思达机器人有限公司 一种带视觉的螺纹自动检测装置及使用方法
CN207385969U (zh) * 2017-10-12 2018-05-22 宁波时代紧固件制造有限公司 一种螺栓检测设备
CN108305553A (zh) * 2018-01-30 2018-07-20 江苏理工学院 一种基于视觉装配的教学实验装置
CN108423379A (zh) * 2018-04-19 2018-08-21 深圳市富优驰科技有限公司 一种mim全自动视觉引导机器人上料装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013209183A (ja) * 2012-03-30 2013-10-10 Nitto Seiko Co Ltd 頭付き棒状部品の整列移送装置および頭付き棒状部品の選別装置
WO2016086332A1 (zh) * 2014-12-01 2016-06-09 李相鹏 螺丝检测机
CN206192918U (zh) * 2016-07-28 2017-05-24 苏州施奇尔汽车技术有限公司 一种螺栓外螺纹检测装置
CN106705843A (zh) * 2016-12-30 2017-05-24 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 一种螺栓分检系统及其分检方法
CN107289847A (zh) * 2017-07-10 2017-10-24 安徽海思达机器人有限公司 一种带视觉的螺纹自动检测装置及使用方法
CN207385969U (zh) * 2017-10-12 2018-05-22 宁波时代紧固件制造有限公司 一种螺栓检测设备
CN108305553A (zh) * 2018-01-30 2018-07-20 江苏理工学院 一种基于视觉装配的教学实验装置
CN108423379A (zh) * 2018-04-19 2018-08-21 深圳市富优驰科技有限公司 一种mim全自动视觉引导机器人上料装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110090811A (zh) * 2019-05-13 2019-08-06 优力精密塑胶（苏州）有限公司 一种用于测量位置度的自动检测分拣装置及其检测分拣方法
CN110935651A (zh) * 2019-11-28 2020-03-31 武汉科技大学 一种螺栓分拣方法和系统
CN111871836A (zh) * 2020-07-15 2020-11-03 格力电器（芜湖）有限公司 一种螺栓型号自动检测装置及控制方法
CN112893182A (zh) * 2021-01-29 2021-06-04 珠海迪沃航空工程有限公司 一种飞机发动机螺母用智能化矫正检测分类装置及矫正检测分类方法
CN112791994A (zh) * 2021-02-02 2021-05-14 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种用于电子被测件全方位多功能综合检测机构
CN113109339A (zh) * 2021-04-08 2021-07-13 仲恺农业工程学院 一种缺陷视觉检测设备的控制方法
CN115502109A (zh) * 2022-09-14 2022-12-23 自立紧固科技(湖州)有限公司 一种螺钉加工过程中筛选装置
CN115502109B (zh) * 2022-09-14 2023-08-04 自立紧固科技(湖州)有限公司 一种螺钉加工过程中筛选装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109433631A (zh) 多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置
CN206038558U (zh) 一种多工位视觉检测设备
CN106770331A (zh) 一种基于机器视觉的工件缺陷检测系统
CN103920650A (zh) 一种自动检测装置
CN110441313A (zh) 一种多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统
CN208810609U (zh) 平面推力轴承保持架成品质量自动检测分选装置
CN108890144A (zh) 一种激光切割机
CN112605001A (zh) 高精度快速检测设备
CN210742099U (zh) 一种可测六面的检测机
CN110038809A (zh) 桌面级射频微波指标筛选设备及其控制方法
CN110465991A (zh) 一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台
WO2021031362A1 (zh) 一种砂轮网片自动化成型、捡拾与检验一体化系统及其方法
CN206609797U (zh) 零件立体视觉检测机
CN209205809U (zh) 一种视觉瑕疵检测分拣装置
CN216939325U (zh) 一种工业配电箱的螺丝智能安装设备
CN110813783A (zh) 基于机械手的外观智能检测系统
CN104764425B (zh) 滤清器出油口螺纹自动检测装置
CN104764377B (zh) 滤清器出油口螺纹的高精式自动检测比对装置
CN208450984U (zh) 一种用于二极管装配的自动化装置
CN1237341C (zh) 玻璃基板的检查系统
CN209215247U (zh) 一种玻璃绝缘子质检装置
CN104984920A (zh) 全自动仿生视觉外观检测设备及检测方法
CN205146709U (zh) 一种不合格产品的检测装置
CN203615898U (zh) 自动化通孔尺寸检测装置
CN202189022U (zh) 一种全自动三次光检机的光检装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190308