CN209205809U - 一种视觉瑕疵检测分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种视觉瑕疵检测分拣装置，包括链板传动机构、影像检测机构、分拣机构以及PLC控制柜，链板传动机构传送待检测的零部件且链板传动机构根据传输方向从前至后分为上料段、检测段以及下料段，影像检测机构设于检测段的上方，拍摄零部件影像，分拣机构设于下料段，分拣机构包括第一支架、步进电机、第一链条传动单元以及分拣杆，第一支架固定于所述下料段上方，步进电机、第一链条传动单元均固定于第一支架上，分拣杆固定于第一链条传动单元的链条上，分拣杆将所述瑕疵的零部件推动至链板传动机构的侧边缘处。本实用新型实现零部件视觉瑕疵检测与分拣的自动化作业，且操作简便、效率高，可大大降低该作业的人工成本。

Description

一种视觉瑕疵检测分拣装置

技术领域

本实用新型涉及一种视觉瑕疵检测分拣装置，属于检测分拣设备领域。

背景技术

为了满足人们对现代生活的高质高效的需求，汽车市场的需求量日益增多，对汽车零配件的品质要求也越来越高。对于我国大中型汽车零配件制造厂，每日生产零部件达上万件。以汽车门把手为例，汽车门把手的品质要求很高，品质检测的内容复杂繁多，现有的人工瑕疵检测与分拣方式已不能满足企业高产量高品质的生产需求。通过人工检测并分拣大批量汽车门把手中的瑕疵品，不但精确度低、不良率高、效率十分低下且人工成本也很高。因此，针对我国大中型汽车零配件制造厂，设计一种操作简便、精确度高、效率高的汽车门把手视觉瑕疵检测分拣装置尤为重要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种视觉瑕疵检测分拣装置，其可应用于大型零配件制造厂，能够精确、高效、便捷地识别并分拣出瑕疵品，可有效把控零部件的质量，大大提高零部件的生产效率，同时降低人工成本。

本实用新型的技术方案如下：

一种视觉瑕疵检测分拣装置，包括链板传动机构、影像检测机构、分拣机构以及PLC控制柜，所述PLC控制柜控制链板传动机构的启停，所述链板传动机构传送待检测的零部件且链板传动机构根据传输方向从前至后分为上料段、检测段以及下料段，所述影像检测机构设于所述检测段的上方，拍摄零部件影像并检出瑕疵件，所述分拣机构设于下料段，所述分拣机构包括第一支架、步进电机、第一链条传动单元以及分拣杆，所述第一支架固定于所述下料段上方，所述步进电机、第一链条传动单元均固定于所述第一支架上，所述分拣杆固定于所述第一链条传动单元的链条上，所述影像检测机构检测到瑕疵件并发出信号至所述PLC控制柜，所述PLC控制柜控制步进电机转动，所述步进电机带动第一链条传动单元转动的同时带动分拣杆，所述分拣杆将所述瑕疵的零部件推动至所述链板传动机构的侧边缘处。

更优地，所述链板传动机构包括伺服电机、第二链条传动单元、链板、滑轨座、滑块、轴承以及用于定位零部件的靠模，所述PLC控制柜电连接伺服电机，所述伺服电机带动第二链条传动单元转动，多个所述链板固定在所述第二链条传动单元的传送面，各所述链板上均固定一所述滑轨座，所述滑块在滑轨座上滑动，其滑动方向与链板传动机构的传送方向垂直，所述轴承固定在所述滑块上方，所述靠模固定在所述轴承上方，所述第二链条传动单元在伺服电机的带动下传送零部件。

更优地，所述滑轨座由一底座和两光轴组成，所述底座与所述链板固定，所述两光轴平行设置且其方向与传送方向垂直，所述两光轴的两端均固定在底座上，所述滑块在两光轴上滑动。

更优地，所述上料段的上面和下面均设置了两导向板，两导向板分别固定于上料段的第二链条传动单元的两侧边上，且两导向板之间形成导向通道，该导向通道沿传送方向由大变小且通道出口位于所述链板的中间，导向板作用于滑块上的轴承，对轴承施力，轴承在链板带动下前进的同时转动完成向中间移动。

更优地，所述影像检测机构包括多个工业相机、一激光传感器以及一计算机，所述工业相机与所述计算机进行数据交互，所述激光传感器和计算机均电连接所述PLC控制柜；所述工业相机通过第二支架固定于所述检测段的上方，各所述工业相机多角度拍摄零部件，所述激光传感器设于所述检测段的侧边缘上，所述激光传感器检测到零部件发出信号至PLC控制柜，所述PLC控制柜控制所述链板传动机构停止，并同时发送信号控制计算机，由计算机控制所述工业相机进行拍照，并将拍摄到的零部件图片传输至计算机，计算机通过图像比对检测出瑕疵件，发出信号至PLC控制柜，所述PLC控制柜控制所述步进电机转动。

更优地，所述影像检测机构还包括一报警灯，所述报警灯设于所述第二支架的上方，所述报警灯电连接PLC控制柜，所述PLC控制柜接收到瑕疵件信号控制所述报警灯闪烁并发出报警声。

更优地，所述下料段的末端下方设置一滑道，所述滑道出口设于成品框内。

更优地，所述下料段的侧边缘上方设置有限位挡板，使瑕疵件在前进过程无法取出，防止误操作。

更优地，所述链板传动机构固定于一机架上。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实现零部件视觉瑕疵检测与分拣的自动化作业，解放人工视觉瑕疵检测与分拣的繁重劳作，本装置操作简便、效率高，可大大降低该作业的人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型中链板传动机构和分拣机构的示意图；

图4为本实用新型中滑轨座的示意图；

图5为图2的俯视图；

图6为图2的仰视图；

图7为图2的左视图；

图8为本实用新型中影像检测机构的示意图。

图中附图标记表示为：

10、链板传动机构；20、影像检测机构；30、分拣机构；40、PLC控制柜；50、机架；101、上料段；102、检测段；103、下料段；11、伺服电机；12、第二链条传动单元；13、链板；14、滑轨座；141、底座；142、光轴； 15、滑块；16、轴承；17、靠模；18、导向板；19、导向通道；21、工业相机；22、激光传感器；23、报警灯；24、计算机；25、第二支架；31、第一支架；32、步进电机；33、第一链条传动单元；34、分拣杆； 61、滑道；62、成品框；63、限位挡板；70、零部件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

请参阅图1和图2，一种视觉瑕疵检测分拣装置，包括链板传动机构10、影像检测机构20、分拣机构30以及PLC控制柜40，所述PLC控制柜40控制链板传动机构10的启停，所述链板传动机构10传送待检测的零部件70且链板传动机构10根据传输方向从前至后分为上料段101、检测段102以及下料段103，所述影像检测机构20设于所述检测段102的上方，拍摄零部件70影像并检出瑕疵件，所述分拣机构30设于下料段103，请参阅图3，所述分拣机构30包括第一支架31、步进电机32、第一链条传动单元33以及分拣杆34，所述第一支架31固定于所述下料段103上方，所述步进电机32、第一链条传动单元33均固定于所述第一支架31上，所述分拣杆34固定于所述第一链条传动单元33的链条上，所述影像检测机构20检测到瑕疵件并发出信号至所述PLC控制柜40，所述PLC控制柜40控制步进电机32转动，所述步进电机32带动第一链条传动单元33转动的同时带动分拣杆34，所述分拣杆34将所述瑕疵的零部件70推动至所述链板传动机构10的侧边缘处。较优地，可以将所述链板传动机构10固定于一机架50上，方便产线作业。

请参阅图3，图3中箭头A表示传送方向，箭头B表示零部件70推移的方向，所述链板传动机构10包括伺服电机11、第二链条传动单元12、链板13、滑轨座14、滑块15、轴承16以及用于定位零部件70的靠模17，所述PLC控制柜40电连接伺服电机11，所述伺服电机11带动第二链条传动单元12转动，多个所述链板13固定在所述第二链条传动单元12的传送面，请参阅图4，各所述链板13上均固定一所述滑轨座14，所述滑块15在滑轨座14上滑动，其滑动方向与链板传动机构10的传送方向垂直，所述轴承16固定在所述滑块15上方，所述靠模17固定在所述轴承16上方。所述链板传动机构10在伺服电机11的带动下传送零部件70。所述滑轨座14由一底座141和两光轴142组成，所述底座141与所述链板13固定，所述两光轴142平行设置且其方向与传送方向垂直，所述两光轴142的两端均固定在底座141上，所述滑块15在两光轴142上滑动。将所述零部件70放置于靠模17上，当影像检测机构20发现有瑕疵的零部件70时，控制步进电机32工作，带动分拣杆34推动滑块15移向第二链条传动单元12的侧边缘，从而将瑕疵件分拣出来。

请参阅图4至图7，为了能够将滑块15自动回位到中间，在所述上料段101的上面和下面均设置了两导向板18，两导向板18分别固定于上料段101的第二链条传动单元12的两侧边上，且两导向板18之间形成导向通道19，该导向通道19沿传送方向由大变小且通道出口191位于所述链板13的中间，重点请参阅图7，导向板18作用于滑块15上的轴承16，对轴承16施力，轴承16在链板13带动下前进的同时转动完成向中间移动，由于轴承16与滑块15和靠模17均固定连接，因此，零部件70也随之被调整之链板13的中间位置。

请参阅图8，所述影像检测机构20包括多个工业相机21、一激光传感器22、一报警灯23以及一计算机24，所述工业相机21与所述计算机24进行数据交互，所述激光传感器22、报警灯23以及计算机24均电连接所述PLC控制柜40；所述工业相机21通过第二支架25固定于所述检测段102的上方，各所述工业相机21多角度拍摄零部件70，所述激光传感器22设于所述检测段102的侧边缘上，所述报警灯23设于所述第二支架25的上方，所述激光传感器22检测到零部件70发出信号至PLC控制柜40，所述PLC控制柜40控制所述链板传动机构10停止，并同时发送信号控制计算机24，由计算机24控制所述工业相机21进行拍照，并将拍摄到的零部件70图片传输至计算机24，计算机24通过图像比对处理将拍摄到的零部件70图片与标准图片进行比较，存在瑕疵，则发出信号至PLC控制柜40，所述PLC控制柜40控制所述步进电机32转动，以及控制所述报警灯23闪烁并发出报警声。

请参阅图1，所述下料段103的末端下方设置一滑道61，所述滑道61出口设于成品框62内。所述滑道61可以通过其邻近的部件固定，如图2所示，所述滑道61固定于所述伺服电机11上，或者所述滑道61通过单独的支架固定（未图示），又或者可以将滑道61固定于机架50上。对于良品之间落入所述成品框62，对于瑕疵品，人工取走。

请参阅图1和图2，所述下料段103的侧边缘上方设置有限位挡板63。所述分拣杆34将瑕疵件推动至侧边缘时，瑕疵件位于限位挡板63的下方，使瑕疵件在前进过程无法取出，防止误操作。

以汽车门把手为例，视觉瑕疵检测分拣装置的工作过程为：将汽车门把手放置在滑轨座14的靠模17上，滑轨座14随链板13移动至影像检测机构20下，激光传感器22检测到汽车门把手发出信号至PLC控制柜40，PLC控制柜40控制伺服电机11停止工作，同时发信号至计算机24，计算机24控制工业相机21进行图片采集，拍照完成计算机24反馈至PLC控制柜40，PLC控制柜40控制伺服电机11开始工作。计算机24对采集到的图片进行图像处理，将拍摄到图片与标准图片进行比较，判断汽车门把手是OK品还是NG品，若存在瑕疵，则为NG品，计算机发出信号至PLC控制柜40，PLC控制柜40控制报警灯23红灯闪烁，警报声响起，PLC控制柜40再控制步进电机32工作，分拣杆34在步进电机32的驱动下，便将滑轨座14推移至限位挡板63下，此时该瑕疵品便卡在限位挡板63下（不能手动取出），则只能沿着流水线方向移动，待移至下料段103末端处，人工取出瑕疵件。对于OK品，在自身重量的作用下便可掉落在产品框中。若为OK品仅警报灯23绿灯闪烁，分拣机构30不动作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种视觉瑕疵检测分拣装置，包括链板传动机构（10）、影像检测机构（20）、分拣机构（30）以及PLC控制柜（40），所述PLC控制柜（40）控制链板传动机构（10）的启停，所述链板传动机构（10）传送待检测的零部件（70）且链板传动机构（10）根据传输方向从前至后分为上料段（101）、检测段（102）以及下料段（103），所述影像检测机构（20）设于所述检测段（102）的上方，拍摄零部件（70）影像并检出瑕疵件，所述分拣机构（30）设于下料段（103），其特征在于：所述分拣机构（30）包括第一支架（31）、步进电机（32）、第一链条传动单元（33）以及分拣杆（34），所述第一支架（31）固定于所述下料段（103）上方，所述步进电机（32）、第一链条传动单元（33）均固定于所述第一支架（31）上，所述分拣杆（34）固定于所述第一链条传动单元（33）的链条上，所述影像检测机构（20）检测到瑕疵件并发出信号至所述PLC控制柜（40），所述PLC控制柜（40）控制步进电机（32）转动，所述步进电机（32）带动第一链条传动单元（33）转动的同时带动分拣杆（34），所述分拣杆（34）将所述瑕疵的零部件（70）推动至所述链板传动机构（10）的侧边缘处。

2.根据权利要求1所述的一种视觉瑕疵检测分拣装置，其特征在于：所述链板传动机构（10）包括伺服电机（11）、第二链条传动单元（12）、链板（13）、滑轨座（14）、滑块（15）、轴承（16）以及用于定位零部件（70）的靠模（17），所述PLC控制柜（40）电连接伺服电机（11），所述伺服电机（11）带动第二链条传动单元（12）转动，多个所述链板（13）固定在所述第二链条传动单元（12）的传送面，各所述链板（13）上均固定一所述滑轨座（14），所述滑块（15）在滑轨座（14）上滑动，其滑动方向与链板传动机构（10）的传送方向垂直，所述轴承（16）固定在所述滑块（15）上方，所述靠模（17）固定在所述轴承（16）上方，所述第二链条传动单元（12）在伺服电机（11）的带动下传送零部件（70）。

3.根据权利要求2所述的一种视觉瑕疵检测分拣装置，其特征在于：所述滑轨座（14）由一底座（141）和两光轴（142）组成，所述底座（141）与所述链板（13）固定，所述两光轴（142）平行设置且其方向与传送方向垂直，所述两光轴（142）的两端均固定在底座（141）上，所述滑块（15）在两光轴（142）上滑动。

4.根据权利要求2所述的一种视觉瑕疵检测分拣装置，其特征在于：所述上料段（101）的上面和下面均设置了两导向板（18），两导向板（18）分别固定于上料段（101）的第二链条传动单元（12）的两侧边上，且两导向板（18）之间形成导向通道（19），该导向通道（19）沿传送方向由大变小且通道出口（191）位于所述链板（13）的中间，导向板（18）作用于滑块（15）上的轴承（16），对轴承（16）施力，轴承（16）在链板（13）带动下前进的同时转动完成向中间移动。

5.根据权利要求1所述的一种视觉瑕疵检测分拣装置，其特征在于：所述影像检测机构（20）包括多个工业相机（21）、一激光传感器（22）以及一计算机（24），所述工业相机（21）与所述计算机（24）进行数据交互，所述激光传感器（22）和计算机（24）均电连接所述PLC控制柜（40）；所述工业相机（21）通过第二支架（25）固定于所述检测段（102）的上方，各所述工业相机（21）多角度拍摄零部件（70），所述激光传感器（22）设于所述检测段（102）的侧边缘上，所述激光传感器（22）检测到零部件（70）发出信号至PLC控制柜（40），所述PLC控制柜（40）控制所述链板传动机构（10）停止，并同时发送信号控制计算机（24），由计算机（24）控制所述工业相机（21）进行拍照，并将拍摄到的零部件（70）图片传输至计算机（24），计算机（24）通过图像比对检测出瑕疵件，发出信号至PLC控制柜（40），所述PLC控制柜（40）控制所述步进电机（32）转动。

6.根据权利要求5所述的一种视觉瑕疵检测分拣装置，其特征在于：所述影像检测机构（20）还包括一报警灯（23），所述报警灯（23）设于所述第二支架（25）的上方，所述报警灯（23）电连接PLC控制柜（40），所述PLC控制柜（40）接收到瑕疵件信号控制所述报警灯（23）闪烁并发出报警声。

7.根据权利要求1所述的一种视觉瑕疵检测分拣装置，其特征在于：所述下料段（103）的末端下方设置一滑道（61），所述滑道（61）出口设于成品框（62）内。

8.根据权利要求1所述的一种视觉瑕疵检测分拣装置，其特征在于：所述下料段（103）的侧边缘上方设置有限位挡板（63），使瑕疵件在前进过程无法取出，防止误操作。

9.根据权利要求1所述的一种视觉瑕疵检测分拣装置，其特征在于：所述链板传动机构（10）固定于一机架（50）上。