CN208060401U - 一种镀件表面自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种镀件表面自动检测装置，包括机架和设于机架上的转盘，沿转盘的周沿依次设置有上料工位、检测工位和下料工位，所述上料工位设置有上料传送带和用于将上料传送带上的镀件抓取到转盘上的上料机械手，所述检测工位设有外观检测仪和用于将转盘上的镀件取到外观检测仪处的检测取料机构，所述下料工位设有良品出料带、废品出料带和下料机械手，所述上料传送带和良品出料带平行设置，所述废品出料带平行设置于良品出料带的上方，所述废品出料带的入料口处设有接料板和驱动接料板伸缩活动的接料气缸。本实用新型实现镀件表面检测的全自动化，提高产品的检测效率，并可根据检测结果对镀件进行分开下料，避免良品与废品混合的情况。
Description
技术领域
本实用新型产品表面检测技术领域，具体涉及一种镀件表面自动检测装置。
背景技术
工件表面在进行镀膜后，需要对产品镀膜的质量进行检测，对于少批量的产品来说主要采用人工观察的方式进行，在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。目前，机器进行视觉检测时，需要人工排好料后送入到检测设备处进行检测，当检测到不良品后，需要人工去分料，导致效率低下，同时在检测时只能对工件的单个表面进行检测，不能对产品进行全面检测，影响产品的检测质量。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种镀件表面自动检测装置，其能提高产品的检测效率，以及检测质量，降低人工劳动强度。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种镀件表面自动检测装置，包括机架和设于机架上的转盘，沿转盘的周沿依次设置有上料工位、检测工位和下料工位，所述上料工位设置有上料传送带和用于将上料传送带上的镀件抓取到转盘上的上料机械手，所述检测工位设有外观检测仪和用于将转盘上的镀件取到外观检测仪处的检测取料机构，所述下料工位设有良品出料带、废品出料带和下料机械手，所述上料传送带和良品出料带平行设置，所述废品出料带平行设置于良品出料带的上方，所述废品出料带的入料口处设有接料板和驱动接料板伸缩活动的接料气缸。
作为一种优选方案，所述机架上设有左右位移导轨，所述左右位移导轨设于上料传送带和良品出料带的上方，并且所述左右位移导轨的延伸方向与上料传送带的送料方向垂直，所述上料机械手和下料机械手分别设于左右位移导轨的两端。
作为一种优选方案，所述检测取料机构包括取料导轨、第一滑座、升降气缸、旋转气缸、旋转马达和取料夹，所述取料导轨纵向设置于外观检测仪的下方，所述升降气缸固定安装于取料导轨的下端，所述第一滑座安装于取料导轨上，并可由升降气缸驱动沿取料导轨上下滑动，所述第一滑座上设有第一安装板，所述旋转马达安装于第一安装板的一侧，所述第一安装板的另一侧设有由旋转马达驱动转动的第二安装板，所述取料夹设于第二安装板的上表面，并且可由设于第二安装板下表面的旋转气缸驱动转动。
作为一种优选方案，所述转盘的边沿均匀分布有多个镀件放置位，所述镀件放置位设有供取料夹穿过的通槽。
作为一种优选方案，所述检测取料机构还包括有第二滑座，所述第二滑座设于取料导轨上，并且位于第一滑座下方，所述升降气缸的活动杆向上伸出与第二滑座连接，所述第二滑座上设有调整气缸，所述调整气缸与第一滑座驱动连接。
作为一种优选方案，所述旋转马达通过减速箱带动第二安装板转动。
作为一种优选方案，所述取料导轨上设有对检测取料机构进行限位的缓冲器，所述缓冲器为两个，所述两个缓冲器分别设于检测取料机构的上下两端。
作为一种优选方案，还包括用于传送镀件的流转治具，所述流转治具上设有多个镀件放置位。
本实用新型工作过程如下：
待检测的镀件先摆放到流转治具上，流转治具由上料传送带传送到上料工位，上料机械手将镀件抓取到转盘上，镀件随转盘转移到检测工位时，检测取料机构的取料夹由下往上移动将镀件从转盘上取到外观检测仪处进行检测，同时通过旋转气缸和旋转马达对取料夹进行旋转，从而实现对镀件多个表面的检测，检测完成后，镀件由取料夹送回转盘上，再通过转盘转移到下料工位，当检测结果为良品时，下料机械手将镀件取到良品出料带的流转治具上，当检测结果为废品时，接料气缸驱动接料板向前伸出，下料机械手将镀件取到接料板，并由接料板转到废品出料带，从而实现镀件的上料、检测、分料全自动化。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置转盘，并在转盘的周沿设置上料工位、检测工位和下料工位，从而实现镀件表面检测的全自动化，提高产品的检测效率；通过在下料工位处设置良品出料带、废品出料带，以及在废品出料带的入料口处设置可由接料气缸驱动活动的接料板，从而在下料时可根据检测结果对镀件进行分开下料，避免良品与废品混合的情况，提高设备的工作效率，降低人工的劳动强度，提高产品的出厂质量。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：
附图说明
图1是本实用新型之实施例的组装结构图；
图2是本实用新型之实施例的内部结构示意图；
图3是图2中A处的放大结构示意图；
图4是本实用新型之实施例的检测取料机构安装结构图
图5是图4中B处的放大结构示意图。
具体实施方式
如图1-5所示，一种镀件表面自动检测装置，包括机架10和设于机架10上的转盘20，沿转盘20的周沿依次设置有上料工位、检测工位和下料工位，所述上料工位设置有上料传送带11和用于将上料传送带11上的镀件抓取到转盘20上的上料机械手15，所述检测工位设有外观检测仪41和用于将转盘20上的镀件取到外观检测仪41处的检测取料机构40，所述下料工位设有良品出料带12、废品出料带13和下料机械手16，所述上料传送带11和良品出料带12平行设置，所述废品出料带13平行设置于良品出料带12的上方，所述废品出料带13的入料口处设有接料板17和驱动接料板17伸缩活动的接料气缸18。所述机架10上设有左右位移导轨14，所述左右位移导轨14设于上料传送带11和良品出料带12的上方，并且所述左右位移导轨14的延伸方向与上料传送带11的送料方向垂直，所述上料机械手15和下料机械手16分别设于左右位移导轨14的两端。所述上料传送带11、良品出料带12和废品出料带13上均设有用于传送镀件的流转治具30，所述流转治具30上设有多个镀件放置位，所述镀件放置位设有用于固定镀件的镀件放置板32，所述镀件放置位上均设有两个前后设置的定位柱31，所述两个定位柱31的大小不同，所述镀件放置板32上设有与这两个定位柱31对应的定位孔，从而可以准确的对镀件的上料方向进行定位，防止镀件放反。所述上料传送带11的侧面设有到位顶料气缸19，当镀件到达上料工位时，到位顶料气缸19从侧面顶住流转治具30，从而方向上料机械手15抓取镀件。
所述检测取料机构40包括取料导轨42、第一滑座43、第二滑座44、升降气缸50、旋转气缸46、旋转马达47和取料夹49，所述取料导轨42纵向设置于外观检测仪41的下方，所述升降气缸50固定安装于取料导轨42的下端，所述第一滑座43和第二滑座44均安装于取料导轨42上，并且所述第二滑座44位于第一滑座43下方，所述升降气缸50的活动杆向上伸出与第二滑座44连接，所述第二滑座44上设有调整气缸53，所述调整气缸53与第一滑座43驱动连接，所述第一滑座43上设有第一安装板45，所述旋转马达47安装于第一安装板45的一侧，所述第一安装板45的另一侧设有由旋转马达47驱动转动的第二安装板48，所述取料夹49设于第二安装板48的上表面，并且可由设于第二安装板48下表面的旋转气缸46驱动转动。所述转盘20的边沿均匀分布有多个镀件放置位，所述镀件放置位设有供取料夹49穿过的通槽21。
本实用新型中，所述旋转马达47通过减速箱52带动第二安装板48转动。为防止取料夹49移动过程中超出规定的活动范围，，所述取料导轨42上设有对检测取料机构40进行限位的缓冲器51，所述缓冲器51为两个，所述两个缓冲器51分别设于检测取料机构40的上下两端。
本实用新型工作过程如下：
待检测的镀件先摆放到流转治具30上，流转治具30由上料传送带11传送到上料工位，到位顶料气缸19顶住流转治具30，上料机械手15将镀件抓取到转盘20上，镀件随转盘20转移到检测工位时，检测取料机构40的取料夹49由下往上移动将镀件从转盘20上取到外观检测仪41处进行检测，同时通过旋转气缸46和旋转马达47对取料夹49进行旋转，从而实现对镀件多个表面的检测，检测完成后，镀件由取料夹49送回转盘20上，再通过转盘20转移到下料工位，当检测结果为良品时，下料机械手16将镀件取到良品出料带12的流转治具30上，当检测结果为废品时，接料气缸18驱动接料板17向前伸出，下料机械手16将镀件取到接料板17，并由接料板17转到废品出料带13，从而实现镀件的上料、检测、分料全自动化。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种镀件表面自动检测装置，包括机架和设于机架上的转盘，其特征在于：沿转盘的周沿依次设置有上料工位、检测工位和下料工位，所述上料工位设置有上料传送带和用于将上料传送带上的镀件抓取到转盘上的上料机械手，所述检测工位设有外观检测仪和用于将转盘上的镀件取到外观检测仪处的检测取料机构，所述下料工位设有良品出料带、废品出料带和下料机械手，所述上料传送带和良品出料带平行设置，所述废品出料带平行设置于良品出料带的上方，所述废品出料带的入料口处设有接料板和驱动接料板伸缩活动的接料气缸。
2.根据权利要求1所述的一种镀件表面自动检测装置，其特征在于：所述机架上设有左右位移导轨，所述左右位移导轨设于上料传送带和良品出料带的上方，并且所述左右位移导轨的延伸方向与上料传送带的送料方向垂直，所述上料机械手和下料机械手分别设于左右位移导轨的两端。
3.根据权利要求1所述的一种镀件表面自动检测装置，其特征在于：所述检测取料机构包括取料导轨、第一滑座、升降气缸、旋转气缸、旋转马达和取料夹，所述取料导轨纵向设置于外观检测仪的下方，所述升降气缸固定安装于取料导轨的下端，所述第一滑座安装于取料导轨上，并可由升降气缸驱动沿取料导轨上下滑动，所述第一滑座上设有第一安装板，所述旋转马达安装于第一安装板的一侧，所述第一安装板的另一侧设有由旋转马达驱动转动的第二安装板，所述取料夹设于第二安装板的上表面，并且可由设于第二安装板下表面的旋转气缸驱动转动。
4.根据权利要求3所述的一种镀件表面自动检测装置，其特征在于：所述转盘的边沿均匀分布有多个镀件放置位，所述镀件放置位设有供取料夹穿过的通槽。
5.根据权利要求3所述的一种镀件表面自动检测装置，其特征在于：所述检测取料机构还包括有第二滑座，所述第二滑座设于取料导轨上，并且位于第一滑座下方，所述升降气缸的活动杆向上伸出与第二滑座连接，所述第二滑座上设有调整气缸，所述调整气缸与第一滑座驱动连接。
6.根据权利要求3所述的一种镀件表面自动检测装置，其特征在于：所述旋转马达通过减速箱带动第二安装板转动。
7.根据权利要求3所述的一种镀件表面自动检测装置，其特征在于：所述取料导轨上设有对检测取料机构进行限位的缓冲器，所述缓冲器为两个，所述两个缓冲器分别设于检测取料机构的上下两端。
8.根据权利要求1所述的一种镀件表面自动检测装置，其特征在于：还包括用于传送镀件的流转治具，所述流转治具上设有多个镀件放置位。
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