CN111701890A - 一种色差仪移动测试机构 - Google Patents

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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour

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  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明公开了一种色差仪移动测试机构，包括：输送单元，其包括载台和运动装置A；上料单元，其包括上料抓手以及运动装置B；视觉定位单元，其包括拍照取像后计算产品的实际位置的视觉定位装置和运动装置C；颜色检测单元，其包括色差检测装置和根据产品的实际位置带动色差检测装置沿第三水平方向移动检测色差的运动装置D；下料单元，其包括下料抓手和运动装置E。本发明公开的色差仪移动测试机构，替代人工眼睛检查，提高产品品质，减少人工用眼损伤的色差仪移动测试机构，0.7s检测一个产品，产品无二次损伤，达到检出率99.8％，可以替代3‑4个人工。

Description

一种色差仪移动测试机构
技术领域
本发明涉及高新视觉检测领域，具体涉及一种色差仪移动测试机构。
背景技术
在此之前没有该技术，生产厂商为了确保产品的良率，安排大量的人工在显微镜下检测产品(为了更好的看清产品，显微镜下方带有强光)，这样做不仅效率低，误判率高，对生产商来说会大大降低公司的信誉度，而且人工长时间的在强光下检测产品，人的眼睛也受到不同程度的损伤。
发明内容
本发明的目的是提供一种替代人工眼睛检查，提高产品品质，减少人工用眼损伤的色差仪移动测试机构。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种色差仪移动测试机构，包括：
输送单元，其包括承载产品的载台和带动所述载台沿第一水平方向移动并依次经过上料工位、视觉定位工位、颜色检测工位以及下料工位的运动装置A；
上料单元，其包括将放料工位处料盘中的一组产品一次性抓取后放在所述上料工位处载台上的上料抓手以及带动所述上料抓手在所述放料区和所述上料工位之间移动的运动装置B；
视觉定位单元，其包括设于所述视觉定位工位的上方并拍照取像后计算产品的实际位置的视觉定位装置和带动所述视觉定位装置沿第二水平方向移动拍照取像的运动装置C；
颜色检测单元，其包括设于所述颜色检测工位的上方并获取所述颜色检测工位处载台上产品的色差数据的色差检测装置和根据产品的实际位置带动所述色差检测装置沿第三水平方向移动检测色差的运动装置D；
下料单元，其包括将所述下料工位处载台上的一组产品一次性抓取后将符合色差要求的产品放至良品区和将不符合色差要求的不良品品放至不良品区的下料抓手和带动所述下料转手在所述下料工位、所述良品区以及所述不良品区是运动装置E；
其中，所述第一水平方向与所述第二水平方向与同一竖直平面的夹角不同，所述第二水平方向与所述第三水平方向与同一竖直平面的夹角不同。
进一步的，包括沿第二水平方向间隔距离布置的两个所述输送单元，一台所述色差检测装置轮流检测两个所述载台上的产品。
进一步的，包括沿第二水平方向间隔距离布置的两个所述视觉定位单元，两台所述视觉定位装置分别检测两个所述载台上的产品。
进一步的，所述视觉定位装置包括CCD相机。
进一步的，所述第一水平方向和所述第二水平方向相互垂直，所述第二水平方向和所述第三水平方向相互平行。
进一步的，所述上料抓手和所述下料抓手均为吸嘴装置。
进一步的，所述视觉定位单元和所述颜色检测单元安装于横跨所述输送单元的同一横梁的两相背竖向表面上。
进一步的，所述运动装置A、所述运动装置C以及所述运动装置D均为直线电机。
进一步的，所述运动装置B包括带动所述上料抓手沿第一水平方向运移动的第一平移驱动设备和带动所述上料抓手沿第二水平方向移动的第二平移驱动设备。
进一步的，所述运动装置D包括带动所述下料抓手沿环绕竖直方向的环向移动的旋转驱动设备。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明公开的色差仪移动测试机构，替代人工眼睛检查，提高产品品质，减少人工用眼损伤的色差仪移动测试机构，0.7s检测一个产品，产品无二次损伤，达到检出率99.8％，可以替代3-4个人工。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开的色差仪移动测试机构的立体图；
图2为本发明公开的色差仪移动测试机构的主视图；
图3为本发明公开的色差仪移动测试机构的俯视图。
其中，11、载台；12、运动装置A；21、上料抓手；22、第一平移驱动涉笔；23、第二平移驱动设备；31、视觉定位装置；32、运动装置C；41、色差检测装置；42、运动装置D；51、下料抓手；52、旋转驱动设备；101、料盘。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参见图1至图3，如其中的图例所示，一种色差仪移动测试机构，包括：
输送单元，其包括承载产品的载台11和带动载台11沿第一水平方向移动并依次经过上料工位、视觉定位工位、颜色检测工位以及下料工位的运动装置A12；
上料单元，其包括将放料工位处料盘101中的一组产品一次性抓取后放在所述上料工位处载台上的上料抓手21以及带动上料抓手21在放料区和上料工位之间移动的运动装置B；
视觉定位单元，其包括设于视觉定位工位的上方并拍照取像后计算产品的实际位置的视觉定位装置31和带动视觉定位装置31沿第二水平方向移动拍照取像的运动装置C32；
颜色检测单元，其包括设于颜色检测工位的上方并获取颜色检测工位处载台上产品的色差数据的色差检测装置41和根据产品的实际位置带动色差检测装置41沿第三水平方向移动检测色差的运动装置D42；
下料单元，其包括将下料工位处载台上的一组产品一次性抓取后将符合色差要求的产品放至良品区和将不符合色差要求的不良品品放至不良品区的下料抓手51和带动所述下料转手51在下料工位、良品区以及不良品区是运动装置E；
其中，第一水平方向与第二水平方向与同一竖直平面的夹角不同，第二水平方向与第三水平方向与同一竖直平面的夹角不同。
本实施例中优选的实施方式，包括沿第二水平方向间隔距离布置的两个输送单元，一台色差检测装置41轮流检测两个载台11上的产品。
本实施例中优选的实施方式，包括沿第二水平方向间隔距离布置的两个视觉定位单元，两台视觉定位装置31分别检测两个载台11上的产品。
本实施例中优选的实施方式，视觉定位装置31包括CCD相机。
本实施例中优选的实施方式，第一水平方向和第二水平方向相互垂直，第二水平方向和第三水平方向相互平行。第一水平方向为左右方向，第二水平方向和第三水平方向为前后方向。
本实施例中优选的实施方式，上料抓手21和下料抓手51均为吸嘴装置。
本实施例中优选的实施方式，视觉定位单元和颜色检测单元安装于横跨输送单元的同一横梁的两相背竖向表面上。
本实施例中优选的实施方式，运动装置A12、运动装置C32以及运动装置D42均为直线电机。
本实施例中优选的实施方式，运动装置B包括带动上料抓手21沿第一水平方向运移动的第一平移驱动设备22和带动上料抓手21沿第二水平方向移动的第二平移驱动设备23。
本实施例中优选的实施方式，运动装置D包括带动下料抓手51沿环绕竖直方向的环向移动的旋转驱动设备52。两个下料工位、良品区以及不良品区均位于下料抓手沿环向的移动轨迹上。
下面介绍本发明的工作过程：
一、工把料摆放到料盘中，放到放料区上；
二、XY轴带着上料抓手的16个吸嘴，一次性吸取产品，放到上料工位处载台上；
三、X轴直线电机带着产品运动到视觉定位工位，拍照定位；
四、根据CCD拍照得到信息，XYZ轴带着颜色检测仪运动到颜色检测工位开始检测；
五、16个产品依次检测，检测好的信息反馈给下料单元；
六、机械手带着吸嘴一次性吸取产品，根据反馈的信息，判断哪个产品是OK还是NG,NG产品放到NG区，OK产品放到OK区。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种色差仪移动测试机构，其特征在于，包括：
输送单元，其包括承载产品的载台和带动所述载台沿第一水平方向移动并依次经过上料工位、视觉定位工位、颜色检测工位以及下料工位的运动装置A；
上料单元，其包括将放料工位处料盘中的一组产品一次性抓取后放在所述上料工位处载台上的上料抓手以及带动所述上料抓手在所述放料区和所述上料工位之间移动的运动装置B；
视觉定位单元，其包括设于所述视觉定位工位的上方并拍照取像后计算产品的实际位置的视觉定位装置和带动所述视觉定位装置沿第二水平方向移动拍照取像的运动装置C；
颜色检测单元，其包括设于所述颜色检测工位的上方并获取所述颜色检测工位处载台上产品的色差数据的色差检测装置和根据产品的实际位置带动所述色差检测装置沿第三水平方向移动检测色差的运动装置D；
下料单元，其包括将所述下料工位处载台上的一组产品一次性抓取后将符合色差要求的产品放至良品区和将不符合色差要求的不良品品放至不良品区的下料抓手和带动所述下料转手在所述下料工位、所述良品区以及所述不良品区是运动装置E；
其中，所述第一水平方向与所述第二水平方向与同一竖直平面的夹角不同，所述第二水平方向与所述第三水平方向与同一竖直平面的夹角不同。
2.如权利要求1所述的色差仪移动测试机构，其特征在于，包括沿第二水平方向间隔距离布置的两个所述输送单元，一台所述色差检测装置轮流检测两个所述载台上的产品。
3.如权利要求2所述的色差仪移动测试机构，其特征在于，包括沿第二水平方向间隔距离布置的两个所述视觉定位单元，两台所述视觉定位装置分别检测两个所述载台上的产品。
4.如权利要求1所述的色差仪移动测试机构，其特征在于，所述视觉定位装置包括CCD相机。
5.如权利要求1所述的色差仪移动测试机构，其特征在于，所述第一水平方向和所述第二水平方向相互垂直，所述第二水平方向和所述第三水平方向相互平行。
6.如权利要求1所述的色差仪移动测试机构，其特征在于，所述上料抓手和所述下料抓手均为吸嘴装置。
7.如权利要求1所述的色差仪移动测试机构，其特征在于，所述视觉定位单元和所述颜色检测单元安装于横跨所述输送单元的同一横梁的两相背竖向表面上。
8.如权利要求1所述的色差仪移动测试机构，其特征在于，所述运动装置A、所述运动装置C以及所述运动装置D均为直线电机。
9.如权利要求1所述的色差仪移动测试机构，其特征在于，所述运动装置B包括带动所述上料抓手沿第一水平方向运移动的第一平移驱动设备和带动所述上料抓手沿第二水平方向移动的第二平移驱动设备。
10.如权利要求1所述的色差仪移动测试机构，其特征在于，所述运动装置D包括带动所述下料抓手沿环绕竖直方向的环向移动的旋转驱动设备。
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