CN206925023U - 一种笔记本电池焊点检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种笔记本电池焊点检测设备,包括机架(9),其特征在于,在机架上并行设有传送模组(1)、良品传送模组(2)、不良品回收模组(3)和盖板回流模组(4),在所述传送模组的一侧设有整平模组(5)和CCD检测模组(6),所述传送模组的后端和所述良品传送模组无缝连接,所述良品传送模组位于所述不良品回收模组和所述盖板回流模组之间,在所述良品传送模组和所述不良品回收模组的上方设有搬运模组(7);本笔记本电池焊点检测设备能够快速检测笔记本电池的焊点,并筛选出不良品,大大的提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及笔记本电池制造设备领域,尤其是一种笔记本电池焊点检测设备。
背景技术
在笔记本电池制造行业,由于零部件精密集成化程度越来越高,自动化装配程度也越来越高,对于自动焊点检测的要求也越来越高。目前在电池生产领域,对于笔记本电池快速进行焊点检测,一直是业界难题。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型的目的是提供一种笔记本电池焊点检测设备,本笔记本电池焊点检测设备能够快速检测笔记本电池的焊点,并筛选出不良品,大大的提高了生产效率。
本实用新型的技术方案如下:
一种笔记本电池焊点检测设备,包括机架,在机架上并行设有传送模组、良品传送模组、不良品回收模组和盖板回流模组,在所述传送模组的一侧设有整平模组和CCD检测模组,所述传送模组的后端和所述良品传送模组无缝连接,所述良品传送模组位于所述不良品回收模组和所述盖板回流模组之间,在所述良品传送模组和所述不良品回收模组的上方设有搬运模组。
优选的,所述CCD检测模组包括CCD相机、光源和控制CCD相机移动的移动模组。CCD相机直接拍摄照片,传送至控制设备区分析是否为不良品,方便快捷。
优选的,所述传送模组包括两条平行设置的输送板槽和输送电机,在所述输送板槽上设有到位传感器,在所述输送板槽内设有两条平行的输送链条,在所述输送链条上设有用于放置笔记本电池的夹具。到位传感器一方面可以感知到达的夹具,另一方面,还可以通知定位机构开始准备定位。而且,采用输送链条相比使用传输带更加耐用,因为夹具比较坚硬,采用输送带会耗损较大。
优选的,所述传送模组上设有定位机构,所述定位机构和所述整平模组相邻设置,所述定位机构包括X方向推板、X方向气缸、Y方向推板、Y方向气缸、Z方向推板和Z方向气缸,所述X方向推板位于所述输送链条之间,所述Y方向推板固定设置在所述输送板槽的一侧,所述Z方向推板位于所述输送板槽的上方。定位机构可以很精准的定位夹具,一方面为整平模组整平笔记本电池的焊点做准备,另一方面还可以控制夹具的流进速度。
优选的,所述夹具包括相匹配的底板和盖板,在所述底板是上设有放置笔记本电池的凹槽。盖板可以保护笔记本电池在输送过程中防止跌落和错位。
优选的,所述整平模组包括整平压爪和整平气缸,所述整平压爪和笔记本电池焊点相匹配,整平模组可以针对笔记本电池的焊点进行整平,这样会使得CCD检测模组在检测的时候更加准确和便捷。
优选的,所述良品传送模组包括良品拉带和电机一,所述良品拉带和所述输送链条在同一水平面,且所述良品拉带和所述输送链条无缝连接。
优选的,在所述不良品回收模组包括不良品拉带和电机二。
优选的,所述搬运模组包括支架,所述支架横跨所述良品传送模组和所述不良品回收模组,在所述支架上设有搬运机械手。
优选的,所述盖板回流模组包括回流输送带和回流电机,在所述回流输送带的两侧设有挡板。挡板的设置使得经搬运模组搬运的盖板在回流的过程中不会掉落。
采用以上技术方案的有益效果如下:
1. 本笔记本电池焊点检测设备能够快速检测笔记本电池的焊点,并筛选出不良品,大大的提高了生产效率。
2.本笔记本电池焊点检测设备设有定位机构和整平模组,定位机构可以很精准的定位夹具,一方面为整平模组整平笔记本电池的焊点做准备,另一方面还可以控制夹具的流进速度,同时,整平模组可以针对笔记本电池的焊点进行整平,这样会使得CCD检测模组在检测的时候更加准确和便捷。
3.本笔记本电池焊点检测设备的夹具包括相匹配的底板和盖板,盖板可以保护笔记本电池在输送过程中防止跌落和错位。
附图说明
图1为本实用新型笔记本电池焊点检测设备的立体图。
图2为本实用新型笔记本电池焊点检测设备盖板回流模组的立体图。
图3为本实用新型笔记本电池焊点检测设备CCD检测模组的立体图。
图4为本实用新型笔记本电池焊点检测设备搬运模组的立体图。
图5为本实用新型笔记本电池焊点检测设备整平模组的立体图。
图6为本实用新型笔记本电池焊点检测设备整平模组的仰视图。
图7为本实用新型笔记本电池焊点检测设备良品传送模组的立体图。
图8为本实用新型笔记本电池焊点检测设备不良品传送模组的立体图。
图9为本实用新型笔记本电池焊点检测设备夹具的立体图。
图10为本实用新型笔记本电池焊点检测设备传送模组和定位机构的立体图。
图中的数字或字母代表的相应部件的名称或流程名称:1. 传送模组,11. 输送板槽,111. 到位传感器,12. 输送电机,13. 输送链条,14. 夹具,141. 底板,142. 盖板,2.良品传送模组,21. 良品拉带, 22. 电机一,3. 不良品回收模组,31. 不良品拉带,32. 电机二, 4. 盖板回流模组,41. 回流输送带,42. 回流电机, 43. 挡板, 5. 整平模组,51.整平压爪,52. 整平气缸, 6. CCD检测模组,61. CCD相机,62. 光源,63. 移动模组,7. 搬运模组,71. 支架,72. 搬运机械手,8. 定位机构,81. X方向推板,82. X方向气缸,83. Y方向推板,84. Y方向气缸,85. Z方向推板,86. Z方向气缸,9.机架。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解,下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。
实施例一
如附图所示,一种笔记本电池焊点检测设备,包括机架9,在机架上并行设有传送模组1、良品传送模组2、不良品回收模组3和盖板回流模组4,在传送模组的一侧设有整平模组5和CCD检测模组6,传送模组的后端和良品传送模组无缝连接,良品传送模组位于不良品回收模组和所述盖板回流模组之间,在良品传送模组和不良品回收模组的上方设有搬运模组7。
具体的,CCD检测模组6包括CCD相机61、光源62和控制CCD相机移动的移动模组63。CCD相机直接拍摄照片,传送至控制设备区分析是否为不良品,方便快捷。本实施例直接外接在计算机上,进行分析处理。
具体的,传送模组1包括两条平行设置的输送板槽11和输送电机12,在输送板槽上设有到位传感器111,在输送板槽内设有两条平行的输送链条13,在输送链条上设有用于放置笔记本电池的夹具14。到位传感器一方面可以感知到达的夹具,另一方面,还可以通知定位机构开始准备定位。而且,采用输送链条相比使用传输带更加耐用,因为夹具比较坚硬,采用输送带会耗损较大。
具体的,传送模组上设有定位机构8,定位机构和所述整平模组相邻设置,定位机构包括X方向推板81、X方向气缸82、Y方向推板83、Y方向气缸84、Z方向推板85和Z方向气缸86,X方向推板位于输送链条之间,Y方向推板固定设置在输送板槽的一侧,Z方向推板位于输送板槽的上方。
具体的,夹具包括相匹配的底板141和盖板142,在底板是上设有放置笔记本电池的凹槽。
具体的,整平模组5包括整平压爪51和整平气缸52,整平压爪和笔记本电池焊点相匹配。整平模组可以针对笔记本电池的焊点进行整平,这样会使得CCD检测模组在检测的时候更加准确和便捷。
具体的,良品传送模组2包括良品拉带21和电机一22,良品拉带和输送链条在同一水平面,且良品拉带和所述输送链条无缝连接。
具体的,在不良品回收模组3包括不良品拉带31和电机二32。
具体的,搬运模组7包括支架71,支架横跨良品传送模组和不良品回收模组,在支架上设有搬运机械手72。
具体的,盖板回流模组4包括回流输送带41和回流电机42,在回流输送带的两侧设有挡板43。挡板的设置使得经搬运模组搬运的盖板在回流的过程中不会掉落。
实施例二
本实施例二中的笔记本电池焊点检测设备的设置成双工位,其他部件及连接方式均与实施例一相同。为了实现高效率的作业,双工位的设置是一个非常好的措施。
以上是结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
Claims (10)
1.一种笔记本电池焊点检测设备,包括机架(9),其特征在于,在机架上并行设有传送模组(1)、良品传送模组(2)、不良品回收模组(3)和盖板回流模组(4),在所述传送模组的一侧设有整平模组(5)和CCD检测模组(6),所述传送模组的后端和所述良品传送模组无缝连接,所述良品传送模组位于所述不良品回收模组和所述盖板回流模组之间,在所述良品传送模组和所述不良品回收模组的上方设有搬运模组(7)。
2.根据权利要求1所述的笔记本电池焊点检测设备,其特征在于,所述CCD检测模组(6)包括CCD相机(61)、光源(62)和控制CCD相机移动的移动模组(63)。
3.根据权利要求1所述的笔记本电池焊点检测设备,其特征在于,所述传送模组(1)包括两条平行设置的输送板槽(11)和输送电机(12),在所述输送板槽上设有到位传感器(111),在所述输送板槽内设有两条平行的输送链条(13),在所述输送链条上设有用于放置笔记本电池的夹具(14)。
4.根据权利要求3所述的笔记本电池焊点检测设备,其特征在于,所述传送模组上设有定位机构(8),所述定位机构和所述整平模组相邻设置,所述定位机构包括X方向推板(81)、X方向气缸(82)、Y方向推板(83)、Y方向气缸(84)、Z方向推板(85)和Z方向气缸(86),所述X方向推板位于所述输送链条之间,所述Y方向推板固定设置在所述输送板槽的一侧,所述Z方向推板位于所述输送板槽的上方。
5.根据权利要求3所述的笔记本电池焊点检测设备,其特征在于,所述夹具包括相匹配的底板(141)和盖板(142),在所述底板是上设有放置笔记本电池的凹槽。
6.根据权利要求4所述的笔记本电池焊点检测设备,其特征在于,所述整平模组(5)包括整平压爪(51)和整平气缸(52),所述整平压爪和笔记本电池焊点相匹配。
7.根据权利要求6所述的笔记本电池焊点检测设备,其特征在于,所述良品传送模组(2)包括良品拉带(21)和电机一(22),所述良品拉带和所述输送链条在同一水平面,且所述良品拉带和所述输送链条无缝连接。
8.根据权利要求1所述的笔记本电池焊点检测设备,其特征在于,在所述不良品回收模组(3)包括不良品拉带(31)和电机二(32)。
9.根据权利要求1所述的笔记本电池焊点检测设备,其特征在于,所述搬运模组(7)包括支架(71),所述支架横跨所述良品传送模组和所述不良品回收模组,在所述支架上设有搬运机械手(72)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的笔记本电池焊点检测设备,其特征在于,所述盖板回流模组(4)包括回流输送带(41)和回流电机(42),在所述回流输送带的两侧设有挡板(43)。
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