CN209329376U - 一种连接器自动组装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接器自动组装生产线，包括通过第一输送线依次连接的端子组立装置、自动装盖插地片装置和CCD自动检测装置，端子组立装置包括第一载体、第一振动盘、外壳上料模组、上膛模组、端子输送模组、插端模组和端子下料模组，第一振动盘设置在第一载体的旁侧，外壳上料模组安装于第一载体的上部并与第一振动盘拼接，上膛模组设置在外壳上料模组的旁侧，用于接过上料模组处的连接器外壳，端子输送模组设置在插端模组的上方，端子下料模组设置在插端模组的旁侧；本实用新型通过端子组立装置、自动装盖插地片装置和CCD自动检测装置的拼接成替代人工自动组装连接器的生产线，连接器的组装过程无需人工值守，生产效率大幅提升。

Description

一种连接器自动组装生产线

技术领域

本实用新型涉及连接器组装技术领域，尤其是涉及一种连接器自动组装生产线。

背景技术

连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。

由于连接器的使用领域广泛，因此人们对连接器的需求也是稳步上升的，因此提高连接器的产能显得尤其重要。现有技术中，连接器的组装基本包括组装端子、安装翻盖和检测包括三大工序，然而目前市面上并没有能够将三种工序连成生产线，实现全自动化生产的生产线，因此组装效率还有待提高。

因此需要改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种组装效率高，能够同时实现组装端子、安装翻盖和检测的连接器自动生产线，以解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种连接器自动组装生产线，包括通过第一输送线依次连接的端子组立装置、自动装盖插地片装置和CCD自动检测装置，所述端子组立装置包括第一载体、第一振动盘、外壳上料模组、上膛模组、端子输送模组、插端模组和端子下料模组，所述第一振动盘设置在所述第一载体的旁侧，外壳上料模组安装于第一载体的上部并与所述第一振动盘拼接，所述上膛模组设置在外壳上料模组的旁侧，用于接过上料模组处的连接器外壳，并将连接器外壳运往设置在其旁侧的插端模组处，插端模组将端子组装到连接器外壳中，端子输送模组设置在插端模组的上方，将端子不断的输送往插端模组内，端子下料模组设置在插端模组的旁侧，将装好端子的连接器外壳送往自动装盖插地片装置。

作为本实用新型的进一步方案，所述自动装盖插地片装置包括第二载体、第二振动盘、第二输送线、装盖机械手、接地片供料模组、接地片安装模组和半成品输送模组，所述第二载体设置在第一载体的旁侧；所述第一输送线安装于第二载体上部并且与所述端子下料模组拼接，所述第二输送线设置在所述第一输送线的旁侧，并与装有翻盖的所述第二振动盘拼接；所述装盖机械手架设在第二载体的上方，并且在第一输送线和第二输送线之间往复运动，以实现将翻盖装入到连接器外壳内；所述接地片安装模组设置在所述装盖机械手的旁侧，用于把接地片安装到连接器外壳内；所述接地片供料模组设置在所述接地片安装模组的上方，以实现为接地片安装模组供应接地片；所述半成品输送模组设置在所述第一输送线的旁侧用于将连接器外壳步进向前输送，以实现将连接器外壳从装盖机械手的下方往接地片安装模组处移动。

作为本实用新型的进一步方案，所述CCD自动检测装置包括第三载体、待检品上料模块、检测模块、包装模块和工件转移模块；待检产品可通过所述工件转移模块在所述上料模块、检测模块和包装模块中依次转移；所述第三载体设置在所述第二载体的旁侧，所述待检品上料模块安装于所述第三载体的上部并且与所述第一输送线拼接，检测模块设置在所述上料模块的旁侧，用于检测产品的质量；所述包装模块设置在所述待检品上料模块的旁侧，用于分装良品和不良品。

作为本实用新型的进一步方案，所述外壳上料模组至少包括第一载具、第二载具、驱动所述第一载具横向运动的载具横向驱动装置、和驱动所述第二载具竖直运动的载具竖直驱动装置，所述第一载具与所述第一振动盘对接，取走所述第一振动盘供应的连接器外壳，所述第二载具设置在所述第一载具的左侧；所述上膛模组至少包括第三载具、载具旋转装置、升降装置和横向运输装置，所述横向运输装置安装于所述工作台的上部，并且与所述升降装置驱动连接，所述载具旋转装置与所述升降装置驱动连接，且能在升降装置的驱动下沿竖直方向上下运动，所述第三载具与所述载具旋转装置驱动连接，并在旋转装置的驱动下能够在横向和竖直方向切换，所述第三载具的下部还设有转移推杆和转移气缸，所述转移气缸与转移推杆驱动连接，以实现将物料推入到第三载具内。

作为本实用新型的进一步方案，所述装盖机械手包括龙门架、第一纵向驱动装置、升降装置和夹紧装置，所述龙门架设置于所述第一输送线的上方，所述第一纵向驱动装置安装于所述龙门架的上部，所述升降装置与所述第一纵向驱动装置驱动连接，以实现在第一纵向驱动装置的带动下，在第一输送线和第二输送线之间往复运动；所述夹紧装置安装于所述升降装置的动力输出端，用于夹紧翻盖。

作为本实用新型的进一步方案，所述检测模块包括依次设置的视觉检测机构、不良品回收机构和盖子复位机构；所述视觉检测机构包括检测治具和工业摄像机；所述检测治具上设有放置工件的检测槽；所述工业摄像机与所述检测槽对应设置，并位于所述检测治具一侧；所述不良品回收机构包括回收气缸、设置于所述回收气缸输出端的回收治具和回收箱；所述回收箱设置于所述回收气缸的下方；所述盖子复位机构包括复位气缸、设置于所述复位气缸输出端的复位推块和复位治具；所述复位治具、所述回收治具和所述检测治具设置于同一直线和同一高度上。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型通过端子组立装置、自动装盖插地片装置和CCD自动检测装置的拼接成可以完全替代人工自动组装连接器的生产线，连接器的组装过程无需人工值守，自动化程度高，生产效率大幅提升。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的端子组立装置的结构示意图；

图3是端子组立装置的局部结构示意图；

图4是端子组立装置的局部结构示意图；

图5是自动装盖插地片装置的结构示意图；

图6是自动装盖插地片装置的局部结构示意图；

图7是自动装盖插地片装置的局部结构示意图；

图8是CCD自动检测装置的结构示意图；

图9是CCD自动检测装置的局部结构示意图。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图1至图9所示的一种连接器自动组装生产线，包括通过第一输送线1 依次连接的端子组立装置2、自动装盖插地片装置3和CCD自动检测装置4，所述端子组立装置2包括第一载体21、第一振动盘22、外壳上料模组23、上膛模组24、端子输送模组25、插端模组26和端子下料模组27，所述第一振动盘设置在所述第一载体21的旁侧，外壳上料模组23安装于第一载体21的上部并与所述第一振动盘拼接，所述上膛模组24设置在外壳上料模组23的旁侧，用于接过上料模组处的连接器外壳，并将连接器外壳运往设置在其旁侧的插端模组26处，插端模组26将端子组装到连接器外壳中，端子输送模组设置在插端模组26的上方，将端子不断的输送往插端模组26内，端子下料模组27设置在插端模组26的旁侧，将装好端子的连接器外壳送往自动装盖插地片装置3。

如图3和图4所示，在本实施例中，所述外壳上料模组23至少包括第一载具231、第二载具232、驱动所述第一载具231横向运动的载具横向驱动装置233、和驱动所述第二载具232竖直运动的载具竖直驱动装置234，所述第一载具231与所述第一振动盘22对接，取走所述第一振动盘22供应的连接器外壳，所述第二载具232设置在所述第一载具231的左侧；所述上膛模组 24至少包括第三载具241、载具旋转装置242、升降装置243和横向运输装置244，所述横向运输装置244安装于所述工作台的上部，并且与所述升降装置 243驱动连接，所述载具旋转装置242与所述升降装置243驱动连接，且能在升降装置243的驱动下沿竖直方向上下运动，所述第三载具241与所述载具旋转装置242驱动连接，并在旋转装置的驱动下能够在横向和竖直方向切换，所述第三载具241的下部还设有转移推杆241a和转移气缸241b，所述转移气缸241b与转移推杆241a驱动连接，以实现将物料推入到第三载具241内。

如图5所示，在本实施例中，所述自动装盖插地片装置3包括第二载体31、第二振动盘32、第二输送线33、装盖机械手34、接地片供料模组35、接地片安装模组36和半成品输送模组37，所述第二载体31设置在第一载体 21的旁侧；所述第一输送线1安装于第二载体31上部并且与所述端子下料模组27拼接，所述第二输送线33设置在所述第一输送线1的旁侧，并与装有翻盖的所述第二振动盘32拼接；所述装盖机械手34架设在第二载体31的上方，并且在第一输送线1和第二输送线33之间往复运动，以实现将翻盖装入到连接器外壳内；所述接地片安装模组36设置在所述装盖机械手34的旁侧，用于把接地片安装到连接器外壳内；所述接地片供料模组35设置在所述接地片安装模组36的上方，以实现为接地片安装模组36供应接地片；所述半成品输送模组37设置在所述第一输送线1的旁侧用于将连接器外壳步进向前输送，以实现将连接器外壳从装盖机械手34的下方往接地片安装模组36处移动。

如图6和图7所示，作为本实用新型的进一步方案，所述装盖机械手34 包括龙门架341、第一纵向驱动装置342、升降装置343和夹紧装置344，所述龙门架341设置于所述第一输送线1的上方，所述第一纵向驱动装置342 安装于所述龙门架341的上部，所述升降装置343与所述第一纵向驱动装置 342驱动连接，以实现在第一纵向驱动装置342的带动下，在第一输送线1和第二输送线33之间往复运动；所述夹紧装置344安装于所述升降装置343的动力输出端，用于夹紧翻盖。

如图8和图9所示，在本实施例中，所述CCD自动检测装置4包括第三载体41、待检品上料模块42、检测模块43、包装模块44和工件转移模块45；待检产品可通过所述工件转移模块45在所述上料模块、检测模块43和包装模块44中依次转移；所述第三载体41设置在所述第二载体31的旁侧，所述待检品上料模块42安装于所述第三载体41的上部并且与所述第一输送线1 拼接，检测模块43设置在所述上料模块的旁侧，用于检测产品的质量；所述包装模块44设置在所述待检品上料模块42的旁侧，用于分装良品和不良品。

在本实施例中，所述检测模块43包括依次设置的视觉检测机构431、不良品回收机构432和盖子复位机构433；所述视觉检测机构431包括检测治具 431a和工业摄像机431b；所述检测治具431a上设有放置工件的检测槽；所述工业摄像机431b与所述检测槽对应设置，并位于所述检测治具431a一侧；所述不良品回收机构432包括回收气缸432a、设置于所述回收气缸432a输出端的回收治具和回收箱432b；所述回收箱432b设置于所述回收气缸432a的下方；所述盖子复位机构433包括复位气缸433a、设置于所述复位气缸433a 输出端的复位推块和复位治具433b；所述复位治具433b、所述回收治具和所述检测治具431a设置于同一直线和同一高度上。

工作原理：生产线工作时，连接器外壳从第一振动盘22处输出进入到第一输送线1，第一输送线1将连接器外壳运输至外壳上料模组23中，随后外壳被上料模组逐个转移至上膛模组24内，并且经由上膛模组24运送往插端模组26中，插端模组26将端子逐个插入至连接器外壳的端子安装槽中，端子安装完毕后上膛模组24将装好端子的连接器外壳运送至下料模组中，下料模组将连接器外壳再次放置到第一输送线1上，流入到自动装盖插地片装置3 中，进行装盖插地片工序；第一输送线1在接到装好端子的连接器外壳后，将其送往装盖机械手34的下方，同时第二振动盘32已经将翻盖送至第二输送线33先上，并且装盖机械手34抓取一翻盖运送到第一输送装线的上方，将翻盖安装到连接器外壳内，装盖工序完毕之后半成品输送模组37将连接器外壳继续往前输送至接地片安装模组36中，接地片安装模组36将从接地片供料模组35中获得的接地片安装入连接器外壳内，接地片安装模组36并列设有两组，以实现连接器外壳两端都安装有接地片，接地片安装完毕后，半成品输送模组37将装完接地片的产品送往第一输送线1上，并且随着输送线流入CCD自动检测装置4中，对产品进行检测；通过视觉检测机构431对第一输送线1上流入的待检品进行拍照，与系统对比后判断产品是否为不良品后，由不良品回收机构432回收不良品，良品经由第一输送线1继续往前输送。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种连接器自动组装生产线，其特征在于：包括通过第一输送线依次连接的端子组立装置、自动装盖插地片装置和CCD自动检测装置，所述端子组立装置包括第一载体、第一振动盘、外壳上料模组、上膛模组、端子输送模组、插端模组和端子下料模组，所述第一振动盘设置在所述第一载体的旁侧，外壳上料模组安装于第一载体的上部并与所述第一振动盘拼接，所述上膛模组设置在外壳上料模组的旁侧，用于接过上料模组处的连接器外壳，并将连接器外壳运往设置在其旁侧的插端模组处，插端模组将端子组装到连接器外壳中，端子输送模组设置在插端模组的上方，将端子不断的输送往插端模组内，端子下料模组设置在插端模组的旁侧，将装好端子的连接器外壳送往自动装盖插地片装置。

2.根据权利要求1所述的一种连接器自动组装生产线，其特征在于：所述自动装盖插地片装置包括第二载体、第二振动盘、第二输送线、装盖机械手、接地片供料模组、接地片安装模组和半成品输送模组，所述第二载体设置在第一载体的旁侧；所述第一输送线安装于第二载体上部并且与所述端子下料模组拼接，所述第二输送线设置在所述第一输送线的旁侧，并与装有翻盖的所述第二振动盘拼接；所述装盖机械手架设在第二载体的上方，并且在第一输送线和第二输送线之间往复运动，以实现将翻盖装入到连接器外壳内；所述接地片安装模组设置在所述装盖机械手的旁侧，用于把接地片安装到连接器外壳内；所述接地片供料模组设置在所述接地片安装模组的上方，以实现为接地片安装模组供应接地片；所述半成品输送模组设置在所述第一输送线的旁侧用于将连接器外壳步进向前输送，以实现将连接器外壳从装盖机械手的下方往接地片安装模组处移动。

3.根据权利要求2所述的一种连接器自动组装生产线，其特征在于：所述CCD自动检测装置包括第三载体、待检品上料模块、检测模块、包装模块和工件转移模块；待检产品可通过所述工件转移模块在所述上料模块、检测模块和包装模块中依次转移；所述第三载体设置在所述第二载体的旁侧，所述待检品上料模块安装于所述第三载体的上部并且与所述第一输送线拼接，检测模块设置在所述上料模块的旁侧，用于检测产品的质量；所述包装模块设置在所述待检品上料模块的旁侧，用于分装良品和不良品。

4.根据权利要求1所述的一种连接器自动组装生产线，其特征在于：所述上料模组至少包括第一载具、第二载具、驱动所述第一载具横向运动的载具横向驱动装置、和驱动所述第二载具竖直运动的载具竖直驱动装置，所述第一载具与所述第一振动盘对接，取走所述第一振动盘供应的连接器外壳，所述第二载具设置在所述第一载具的左侧；所述上膛模组至少包括第三载具、载具旋转装置、升降装置和横向运输装置，所述横向运输装置与所述升降装置驱动连接，所述载具旋转装置与所述升降装置驱动连接，且能在升降装置的驱动下沿竖直方向上下运动，所述第三载具与所述载具旋转装置驱动连接，并在旋转装置的驱动下能够在横向和竖直方向切换，所述第三载具的下部还设有转移推杆和转移气缸，所述转移气缸与转移推杆驱动连接，以实现将物料推入到第三载具内。

5.根据权利要求2所述的一种连接器自动组装生产线，其特征在于：所述装盖机械手包括龙门架、第一纵向驱动装置、升降装置和夹紧装置，所述龙门架设置于所述第一输送线的上方，所述第一纵向驱动装置安装于所述龙门架的上部，所述升降装置与所述第一纵向驱动装置驱动连接，以实现在第一纵向驱动装置的带动下，在第一输送线和第二输送线之间往复运动；所述夹紧装置安装于所述升降装置的动力输出端，用于夹紧翻盖。

6.根据权利要求3所述的一种连接器自动组装生产线，其特征在于：所述检测模块包括依次设置的视觉检测机构、不良品回收机构和盖子复位机构；所述视觉检测机构包括检测治具和工业摄像机；所述检测治具上设有放置工件的检测槽；所述工业摄像机与所述检测槽对应设置，并位于所述检测治具一侧；所述不良品回收机构包括回收气缸、设置于所述回收气缸输出端的回收治具和回收箱；所述回收箱设置于所述回收气缸的下方；所述盖子复位机构包括复位气缸、设置于所述复位气缸输出端的复位推块和复位治具；所述复位治具、所述回收治具和所述检测治具设置于同一直线和同一高度上。