CN108408364A - 一种电连接器用垫片上料装置 - Google Patents

一种电连接器用垫片上料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108408364A
CN108408364A CN201810110634.0A CN201810110634A CN108408364A CN 108408364 A CN108408364 A CN 108408364A CN 201810110634 A CN201810110634 A CN 201810110634A CN 108408364 A CN108408364 A CN 108408364A
Authority
CN
China
Prior art keywords
belt
gasket
conveying mechanism
cylinder
clout
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810110634.0A
Other languages
English (en)
Inventor
梅学权
朱英霞
常国峰
王匀
吴冬贵
冯慧
卢宏
奚军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TAIXING SPACE APPLIANCE Co Ltd
Original Assignee
TAIXING SPACE APPLIANCE Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TAIXING SPACE APPLIANCE Co Ltd filed Critical TAIXING SPACE APPLIANCE Co Ltd
Priority to CN201810110634.0A priority Critical patent/CN108408364A/zh
Publication of CN108408364A publication Critical patent/CN108408364A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/22—Arrangements or mountings of driving motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00—Jigging conveyors
    • B65G27/02—Jigging conveyors comprising helical or spiral channels or conduits for elevation of materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/525—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices using fluid jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电连接器用垫片上料装置，主要包括上料输送机构、余料回流机构和取料机械手，将垫片按需、按序自动上料并分配到取料机械手下。

Description

一种电连接器用垫片上料装置
技术领域
本发明属于电连接器生产领域，尤其涉及一种电连接器用垫片上料装置，将垫片按需、按序自动上料并分配到取料机械手下。
背景技术
电连接器亦称作接插件、插头和插座，一般是指电器连接器，即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器。电连接器产品批量大，走自动化装配路线已经成为发展的必然趋势，如何实现电连接器各部件的上料，传递和装配是实现电连接器全自动生产的必需环节，需要针对电连接器的设计专门的装置来实现电连接器自动装配，电连接器在组装过程中，垫片的组装尤其重要，垫片体积小，质量轻，装配要求准确到位，首先要解决垫片的自动上料，采用振动盘上料的方式也要解决多余垫片的自动收集和回盘问题，垫片只有按需、按序分配到取料机械手下后才能便于机械手的正确抓取。
发明内容
本发明针对上述问题，提供了一种电连接器用垫片上料装置，将垫片按需、按序自动上料并分配到取料机械手下。
本发明所述一种电连接器用垫片上料装置，包括上料输送机构(1)、余料回流机构(2)和取料机械手(3)。所述上料输送机构(1)包括振动料盘(1-1)、支撑座(1-2)、主动轴承座(1-3)、主动轴承(1-4)、主动轴(1-5)、皮带安装轮A(1-6)、皮带式动力传递组A(1-7)、驱动电机A(1-8)、输送皮带(1-9)、导槽(1-10)、安装座(1-11)、从动轴承安装板(1-12)、从动轴承安装座(1-13)、从动轴承(1-14)、检测传感器(1-15)、进气孔(1-16)、出气孔(1-17)、挡板(1-18)、连杆(1-19)、气缸(1-20)、气缸安装板(1-21)和垫片(1-22)；所述余料回流机构(2)包括驱动电机B(2-1)、皮带式动力传递组B(2-2)、平带输送机构(2-3)和刮板提升机(2-4)。
所述的上料输送机构(1)，其特征在于：所述振动料盘(1-1)与上料输送机构(1)之间用导槽(1-10)连接，支撑座(1-2)、安装座(1-11)和气缸安装板(1-21)固定安装在工作台面上，主动轴(1-5)通过主动轴承座(1-3)和主动轴承(1-4)固定在支撑座(1-2)上，从动轴通过从动轴承安装板(1-12)、从动轴承安装座(1-13)和从动轴承(1-14)固定在安装座(1-11)上，主动轴(1-5)上安装有两个皮带安装轮A(1-6)和皮带式动力传递组A(1-7)，皮带式动力传递组A(1-7)通过皮带连接驱动电机A(1-8)，两个皮带安装轮A(1-6)上都安装有输送皮带(1-9)，两个导槽(1-10)平行安装在支撑座(1-2)上，检测传感器(1-15)安装于导槽(1-10)侧面，导槽(1-10)上开有进气孔(1-16)和出气孔(1-17)，挡板(1-18)通过连杆(1-19)连接气缸(1-20)，气缸(1-20)固定于气缸安装板(1-21)上；其中，振动料盘(1-1)振动作用使得垫片(1-22)逐个落至导槽(1-10)上，驱动电机A(1-8)通过皮带式动力传递组A(1-7)为上料输送机构(1)提供动力，输送皮带(1-9)带动垫片(1-22)向前移动，检测传感器(1-15)用来检测垫片(1-22)是否到达抓取工位并发送信号给取料机械手(3)和气缸(1-20)，取料机械手(3)对垫片(1-22)进行抓取，气缸(1-20)拉动挡板(1-18)打开余料出口，出气孔(1-17)吹气将余料吹落至平带输送机构(2-3)平带上。
所述的余料回流机构(2)，其特征在于：所述驱动电机B(2-1)安装于支撑座(1-2)上，平带输送机构(2-3)通过皮带式动力传递组B(2-2)连接驱动电机B(2-1)，刮板提升机(2-4)安装于工作台面上；其中，驱动电机B(2-1)驱动平带输送机构(2-3)将余料输送至刮板提升机(2-4)上，刮板提升机(2-4)将余料送回振动料盘(1-1)。
附图说明
图1是本发明的一种电连接器用垫片上料装置结构图；
图2是本发明中上料输送机构结构图；
图3是本发明中导槽结构图；
图4是本发明中余料回流机构结构图。
其中：上料输送机构(1)、余料回流机构(2)、取料机械手(3)、振动料盘(1-1)、支撑座(1-2)、主动轴承座(1-3)、主动轴承(1-4)、主动轴(1-5)、皮带安装轮A(1-6)、皮带式动力传递组A(1-7)、驱动电机A(1-8)、输送皮带(1-9)、导槽(1-10)、安装座(1-11)、从动轴承安装板(1-12)、从动轴承安装座(1-13)、从动轴承(1-14)、检测传感器(1-15)、进气孔(1-16)、出气孔(1-17)、挡板(1-18)、连杆(1-19)、气缸(1-20)、气缸安装板(1-21)、垫片(1-22)、驱动电机B(2-1)、皮带式动力传递组B(2-2)、平带输送机构(2-3)、刮板提升机(2-4)。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1-4所示，本发明所述一种电连接器用垫片上料装置，包括上料输送机构(1)、余料回流机构(2)和取料机械手(3)。所述上料输送机构(1)包括振动料盘(1-1)、支撑座(1-2)、主动轴承座(1-3)、主动轴承(1-4)、主动轴(1-5)、皮带安装轮A(1-6)、皮带式动力传递组A(1-7)、驱动电机A(1-8)、输送皮带(1-9)、导槽(1-10)、安装座(1-11)、从动轴承安装板(1-12)、从动轴承安装座(1-13)、从动轴承(1-14)、检测传感器(1-15)、进气孔(1-16)、出气孔(1-17)、挡板(1-18)、连杆(1-19)、气缸(1-20)、气缸安装板(1-21)和垫片(1-22)；所述余料回流机构(2)包括驱动电机B(2-1)、皮带式动力传递组B(2-2)、平带输送机构(2-3)和刮板提升机(2-4)。所述振动料盘(1-1)与上料输送机构(1)之间用导槽(1-10)连接，支撑座(1-2)、安装座(1-11)和气缸安装板(1-21)固定安装在工作台面上，主动轴(1-5)通过主动轴承座(1-3)和主动轴承(1-4)固定在支撑座(1-2)上，从动轴通过从动轴承安装板(1-12)、从动轴承安装座(1-13)和从动轴承(1-14)固定在安装座(1-11)上，主动轴(1-5)上安装有两个皮带安装轮A(1-6)和皮带式动力传递组A(1-7)，皮带式动力传递组A(1-7)通过皮带连接驱动电机A(1-8)，两个皮带安装轮A(1-6)上都安装有输送皮带(1-9)，两个导槽(1-10)平行安装在支撑座(1-2)上，检测传感器(1-15)安装于导槽(1-10)侧面，导槽(1-10)上开有进气孔(1-16)和出气孔(1-17)，挡板(1-18)通过连杆(1-19)连接气缸(1-20)，气缸(1-20)固定于气缸安装板(1-21)上；所述驱动电机B(2-1)安装于支撑座(1-2)上，平带输送机构(2-3)通过皮带式动力传递组B(2-2)连接驱动电机B(2-1)，刮板提升机(2-4)安装于工作台面上。其中，振动料盘(1-1)振动作用使得垫片(1-22)逐个落至导槽(1-10)上，驱动电机A(1-8)通过皮带式动力传递组A(1-7)为上料输送机构(1)提供动力，输送皮带(1-9)带动垫片(1-22)向前移动，检测传感器(1-15)用来检测垫片(1-22)是否到达抓取工位并发送信号给取料机械手(3)和气缸(1-20)，取料机械手(3)对垫片(1-22)进行抓取，气缸(1-20)拉动挡板(1-18)打开余料出口，出气孔(1-17)吹气将余料吹落至平带输送机构(2-3)平带上；驱动电机B(2-1)驱动平带输送机构(2-3)将余料输送至刮板提升机(2-4)上，刮板提升机(2-4)将余料送回振动料盘(1-1)。
自动上料时，振动料盘(1-1)将垫片(1-22)振动至导槽(1-10)上，驱动电机A(1-8)通过皮带式动力传递组A(1-7)驱动输送皮带(1-9)带动垫片(1-22)向前移动至抓取工位，检测传感器(1-15)检测到抓取工位上垫片(1-22)后发送信号给取料机械手(3)和气缸(1-20)，取料机械手(3)对垫片(1-22)进行抓取，气缸(1-20)拉动挡板(1-18)打开余料出口，出气孔(1-17)吹气将后面余料吹落至下方平带输送机构(2-3)平带上；余料通过平带输送机构(2-3)和刮板提升机(2-4)回到振动料盘(1-1)。以此往复循环加工，快捷高效。
以上所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种电连接器用垫片上料装置，包括上料输送机构(1)、余料回流机构(2)和取料机械手(3)。所述上料输送机构(1)包括振动料盘(1-1)、支撑座(1-2)、主动轴承座(1-3)、主动轴承(1-4)、主动轴(1-5)、皮带安装轮A(1-6)、皮带式动力传递组A(1-7)、驱动电机A(1-8)、输送皮带(1-9)、导槽(1-10)、安装座(1-11)、从动轴承安装板(1-12)、从动轴承安装座(1-13)、从动轴承(1-14)、检测传感器(1-15)、进气孔(1-16)、出气孔(1-17)、挡板(1-18)、连杆(1-19)、气缸(1-20)、气缸安装板(1-21)和垫片(1-22)；所述余料回流机构(2)包括驱动电机B(2-1)、皮带式动力传递组B(2-2)、平带输送机构(2-3)和刮板提升机(2-4)。
2.根据权利要求1所述的上料输送机构(1)，其特征在于：所述振动料盘(1-1)与上料输送机构(1)之间用导槽(1-10)连接，支撑座(1-2)、安装座(1-11)和气缸安装板(1-21)固定安装在工作台面上，主动轴(1-5)通过主动轴承座(1-3)和主动轴承(1-4)固定在支撑座(1-2)上，从动轴通过从动轴承安装板(1-12)、从动轴承安装座(1-13)和从动轴承(1-14)固定在安装座(1-11)上，主动轴(1-5)上安装有两个皮带安装轮A(1-6)和皮带式动力传递组A(1-7)，皮带式动力传递组A(1-7)通过皮带连接驱动电机A(1-8)，两个皮带安装轮A(1-6)上都安装有输送皮带(1-9)，两个导槽(1-10)平行安装在支撑座(1-2)上，检测传感器(1-15)安装于导槽(1-10)侧面，导槽(1-10)上开有进气孔(1-16)和出气孔(1-17)，挡板(1-18)通过连杆(1-19)连接气缸(1-20)，气缸(1-20)固定于气缸安装板(1-21)上；其中，振动料盘(1-1)振动作用使得垫片(1-22)逐个落至导槽(1-10)上，驱动电机A(1-8)通过皮带式动力传递组A(1-7)为上料输送机构(1)提供动力，输送皮带(1-9)带动垫片(1-22)向前移动，检测传感器(1-15)用来检测垫片(1-22)是否到达抓取工位并发送信号给取料机械手(3)和气缸(1-20)，取料机械手(3)对垫片(1-22)进行抓取，气缸(1-20)拉动挡板(1-18)打开余料出口，出气孔(1-17)吹气将余料吹落至平带输送机构(2-3)平带上。
3.根据权利要求1所述的余料回流机构(2)，其特征在于：所述驱动电机B(2-1)安装于支撑座(1-2)上，平带输送机构(2-3)通过皮带式动力传递组B(2-2)连接驱动电机B(2-1)，刮板提升机(2-4)安装于工作台面上；其中，驱动电机B(2-1)驱动平带输送机构(2-3)将余料输送至刮板提升机(2-4)上，刮板提升机(2-4)将余料送回振动料盘(1-1)。
CN201810110634.0A 2018-02-05 2018-02-05 一种电连接器用垫片上料装置 Pending CN108408364A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810110634.0A CN108408364A (zh) 2018-02-05 2018-02-05 一种电连接器用垫片上料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810110634.0A CN108408364A (zh) 2018-02-05 2018-02-05 一种电连接器用垫片上料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108408364A true CN108408364A (zh) 2018-08-17

Family

ID=63127710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810110634.0A Pending CN108408364A (zh) 2018-02-05 2018-02-05 一种电连接器用垫片上料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108408364A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109956291A (zh) * 2019-04-01 2019-07-02 江苏准信自动化科技股份有限公司 一种工件快速上料系统
CN110406941A (zh) * 2019-07-24 2019-11-05 广东启天自动化智能装备股份有限公司 一种电子元件全自动上料加工下料设备
CN111283462A (zh) * 2020-04-17 2020-06-16 岳西县顺达机械有限公司 轴承座毛坯件导料机构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000302230A (ja) * 1999-04-14 2000-10-31 Denso Corp 部品整列移送装置
JP2010083664A (ja) * 2008-10-02 2010-04-15 Honda Motor Co Ltd ワークの供給装置及びその供給方法
CN203612592U (zh) * 2013-10-21 2014-05-28 泰科电子(上海)有限公司 自动供料系统和自动组装系统
CN105752613A (zh) * 2016-05-16 2016-07-13 西南石油大学 一种基于片式电阻的振动传送检测及定位装置
CN205526310U (zh) * 2016-01-26 2016-08-31 深圳市大恒精密技术有限公司 一种振动送料器用轨道回料机构
CN205802268U (zh) * 2016-07-01 2016-12-14 深圳市朝阳光科技有限公司 回流振动式输送装置的振动盘

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000302230A (ja) * 1999-04-14 2000-10-31 Denso Corp 部品整列移送装置
JP2010083664A (ja) * 2008-10-02 2010-04-15 Honda Motor Co Ltd ワークの供給装置及びその供給方法
CN203612592U (zh) * 2013-10-21 2014-05-28 泰科电子(上海)有限公司 自动供料系统和自动组装系统
CN205526310U (zh) * 2016-01-26 2016-08-31 深圳市大恒精密技术有限公司 一种振动送料器用轨道回料机构
CN105752613A (zh) * 2016-05-16 2016-07-13 西南石油大学 一种基于片式电阻的振动传送检测及定位装置
CN205802268U (zh) * 2016-07-01 2016-12-14 深圳市朝阳光科技有限公司 回流振动式输送装置的振动盘

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109956291A (zh) * 2019-04-01 2019-07-02 江苏准信自动化科技股份有限公司 一种工件快速上料系统
CN109956291B (zh) * 2019-04-01 2024-04-26 江苏准信自动化科技股份有限公司 一种工件快速上料系统
CN110406941A (zh) * 2019-07-24 2019-11-05 广东启天自动化智能装备股份有限公司 一种电子元件全自动上料加工下料设备
CN111283462A (zh) * 2020-04-17 2020-06-16 岳西县顺达机械有限公司 轴承座毛坯件导料机构
CN111283462B (zh) * 2020-04-17 2021-03-26 岳西县顺达机械有限公司 轴承座毛坯件导料机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108408364A (zh) 一种电连接器用垫片上料装置
CN203529439U (zh) 玻璃面板印刷出料自动取片系统
CN103736670B (zh) 一种振动分拣设备
CN102221161B (zh) 背光源的制造方法和制造设备
CN203612592U (zh) 自动供料系统和自动组装系统
CN108435591B (zh) 一种软包锂电池自动分档机
CN204524734U (zh) 断路器止动件自动组装设备
CN107776960B (zh) 一种无人机配件包装机
CN105383906A (zh) 一种桶面的摆放与装箱装置
CN209329376U (zh) 一种连接器自动组装生产线
CN102371481A (zh) Led模组底壳自动组装机
CN207275703U (zh) 一种复合型抓手机构
CN105314422A (zh) 一种电路板测试系统
CN109396052B (zh) 电池片分选装置以及电池片掰片机
CN205345436U (zh) 一种装箱机
CN106112498A (zh) 自动螺丝机
CN209086178U (zh) 一种电池检测设备
CN108722915A (zh) 一种电池检测系统
CN205764867U (zh) 继电器顶盖总成组装机
CN207985898U (zh) 一种柔性化自动上料机构
CN209327522U (zh) 一种电路板的多工位检测装置
CN206969623U (zh) 一种smt印刷机的自动进料装置
CN106057986A (zh) 电池片分流铺设入料系统
CN103640316B (zh) 自动压胶机
CN102085546A (zh) 一种自动排废料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180817