CN204524734U - 断路器止动件自动组装设备 - Google Patents

Abstract

断路器止动件自动组装设备，包括供料机构、装配机构和移料机构，所述的装配机构包括至少一个可放置断路器的装配工位，所述装配工位的一侧安装有用于将止动件与断路器进行装配的装配装置。所述的供料机构包括用于输送止动件的料道，所述料道的末端与分料器相连接，所述的分料器置于装配工位和装配装置之间可将止动件分配至对应的装配工位。所述的移料机构与装配机构对应设置可用于将断路器移送进装配工位。本实用新型提供一种生产效率高、装配过程稳定、自动化程度强的断路器止动件自动组装设备。

Description

断路器止动件自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及电器装配领域，特别是一种断路器止动件自动组装设备。

背景技术

目前，断路器内插式止动件由于体积小、装配位置特殊等因素，导致止动件的装配采用手动组装的作业方式，但手动组装方式的不足之处在于其自动化程度低且消耗了不必要的人力成本。此外，人工手动装配的作业方式，装配效率低且存在漏装等现象的发生，不仅降低了断路器内插式止动件的装配速度，同时降低了产品的合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种生产效率高、装配过程稳定、自动化程度强的断路器止动件自动组装设备。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种断路器止动件自动组装设备，包括供料机构2、装配机构3和移料机构4，所述的装配机构3包括至少一个可放置断路器1的装配工位310，所述装配工位310的一侧安装有用于将止动件110与断路器1进行装配的装配装置320。所述的供料机构2包括用于输送止动件110的料道220，所述料道220的末端与分料器230相连接，所述的分料器230置于装配工位310和装配装置320之间可将止动件110分配至对应的装配工位310。所述的移料机构4与装配机构3对应设置可用于将断路器1移送进装配工位310。

进一步，所述的分料器230包括与至少两个装配工位310及料道220对应设置的分料板233，所述的分料板233上开设有可与装配工位310对应的至少两个用于放置止动件110的分料槽234，分料板233可沿分料器230的分料导轨232移动并使每个分料槽234同时将止动件110运送至对应的装配工位310处。

进一步，所述的分料器230包括与料道220的末端对应设置用于运送止动件110的分料板233，所述的分料板233安装在与分料电机231驱动连接的分料导轨232上，分料板233上还开设有可与装配工位310内断路器1的其中一极对应设置且用于放置止动件110的分料槽234，所述的装配装置320包括相互驱动连接的装配气缸321和推料杆322，所述的推料杆322与装配工位310内断路器1的其中一极对应设置且形状与分料槽234相匹配，所述的分料电机231驱动分料导轨232运动从而使分料槽234带动止动件110移动至断路器1其中一极的前方，装配气缸321驱动推料杆322将止动件110推出分料槽234并装配在断路器1的对应一极上。

进一步，所述的供料机构2还包括用于使止动件110在料道220内移动的动力装置210和用于拼装止动件110的拼装装置240，所述的拼装装置240与动力装置210之间安装有用于运送拼装完成的止动件110的联结输送线214，所述的动力装置210包括一端与联结输送线214相连接的供料传送带212，所述供料传动带212的另一端与供料气缸211驱动连接，并且料道220的起始端与供料传动带212的一侧相对应，供料传动带212的另一侧安装有与料道220的起始端处于同一条直线上的吹气节流阀213，所述的吹气节流阀213可将供料传送带212上运送的止动件110吹至料道220内同时可使料道220内的止动件向分料器230方向移动。

进一步，所述的移料机构4包括用于将断路器1移送进装配工位310的移料装置420，所述的移料装置420包括至少一个抓料器421并且每个抓料器421可将至少一个断路器1移动至装配机构3的装配工位310内，抓料器421通过提料缸422和移动导轨423连接，所述的提料缸422可驱动抓料器421相对于装配工位310垂直移动，并且提料缸422可沿移动导轨423带动抓料器421相对于装配工位310水平移动。

进一步，所述的装配机构3还包括相邻设置的检测工位330和排出工位340，所述检测工位330的一侧安装有可与断路器1对应设置的传感器331，所述排出工位340的一侧设有可将断路器1推出排出工位340的排料气缸341，所述的移料装置420可将断路器1依次移动至装配工位310、检测工位330及排出工位340。

进一步，所述的料道220的末端设有下料结构235，所述的下料结构235包括一端与料道220相连接的斜面滑道235a，所述斜面滑道235a的另一端与挡板235b对应设置，所述挡板235b与斜面滑道235a之间设有可与分料板233的分料槽234对应设置的下料口235c，并且斜面滑道235a与料道220相连接的一端高于装配工位310，料道220可将止动件110从装配工位310的一侧运至装配工位310的另一侧，所述的止动件110可沿斜面滑道235a落入分料槽234内。

进一步，所述的拼装装置240包括并排设置的底座送料器242和弹性体送料器241，所述的底座送料器242包括可并排放置至少两个底座111的底座槽242b，所述的弹性体送料器241包括可并排放置至少两个弹性体112的弹性体槽241b，拼装装置240还包括分别与弹性体槽241b和底座槽242b的边沿对应设置用于将底座111运至弹性体槽241b边沿的拼装输送线243，拼装输送线243的端部与联结输送线214相连接，弹性体槽241b和底座槽242b的一侧还分别设有可与振动盘相连接用于上料的弹性体进料口241c和底座进料口242c，底座送料器242还包括用于将底座槽242b内的底座111推至拼装输送线243内的底座推料气缸242a，弹性体送料器241还包括用于将弹性体槽241b内的弹性体112推至拼装输送线243并与拼装输送线243内的底座111进行装配的弹性体推料气缸241a，并且弹性体槽241b内还设有至少两条用于装配时导向弹性体112的导向槽241d。

进一步，所述的分料器230可同时与两条料道220的末端及两个装配工位310对应设置，所述的分料板233上开设有两个分料槽组，其中一个分料槽组包括两个可分别与第一个装配工位310内断路器1的第二极和第四极对应设置的分料槽234，另一个分料槽组包括两个可分别与第二个装配工位310内断路器1的第一极和第三极对应设置的分料槽234，所述的装配装置320包括四个分别与装配气缸321驱动连接的推料杆322，其中两个推料杆322分别与第一个装配工位310内断路器1的第二极和第四极对应设置，另外两个推料杆322分别与第二个装配工位310内断路器1的第一极和第三极对应设置，并且装配工位310的上方还设有可将第一个装配工位310内的断路器1移动至第二个装配工位310的移料装置420。

进一步，所述的移料机构4还包括可用于运送断路器1输送装置410，所述的输送装置410包括结构相同且分别设置在装配机构3两端的举料器414和下料器415，所述的举料器414与断路器输送线411相连接，所述的断路器输送线411可用于将断路器1运至装配机构3一端，断路器输送线411一侧还并排相邻设有挡料器412和停料器413，所述挡料器412可与停料器413相配合控制断路器1进入举料器414，举料器414将断路器1提升至与装配工位310水平并配合移料机构4的移料装置420将断路器1运至装配工位310内，移料装置420还可将断路器1运至下料器415进行下料。

本实用新型的断路器止动件自动组装设备通过装配工位和装配装置，实现了止动件与断路器的自动装配，不仅保证了装配质量还提高了生产效率。此外，通过料道、输送装置和移料装置，实现了止动件自动上料以及断路器自动移料的操作，从而进一步提高了组装设备的自动化程度。并且采用轨道式自动分料使一个分料板可同时对应多个装配工位和料道，使得整机结构简单紧凑且装配效率高。

附图说明

图1是本实用新型的断路器及止动件的结构示意图；

图2是本实用新型安装有止动件的断路器的结构示意图；

图3是本实用新型的止动件的结构示意图；

图4是本实用新型的结构示意图；

图5是本实用新型的装配机构的结构示意图；

图6是本实用新型的分料器与装配机构安装实施例的结构示意图；

图7是本实用新型的下料结构的结构示意图；

图8是本实用新型的供料机构的结构示意图；

图9是本实用新型的拼装装置的结构示意图；

图10是本实用新型的移料机构的结构示意图；

图11是本实用新型的举料器的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1至11给出本实用新型的实施例，进一步说明本实用新型的断路器止动件自动组装设备具体实施方式。本实用新型的断路器止动件自动组装设备不限于以下实施例的描述。

如图1至图3所示本实用新型的止动件110和断路器1的结构示意图。如图1所示的断路器1底部一侧设置有凸台，另一侧设置有用于安装止动件110的止动件安装槽101。所述的止动件110是安装在断路器外部的外插式的止动件110，如图3所示，止动件110由底座111和弹性体112相互装配卡接而成，并且底座111的两侧延伸出的安装片111a可与止动件安装槽101配合安装。如图2所示，外插式的止动件110通过底座111两侧的安装片111a插入进止动件安装槽101内，并与相对应的凸台形成了用于配合导轨安装的导轨安装槽102。以上说明的止动件110与断路器的安装结构可完全采用手动作业的方式，但此种方式生产速率低且不能保证产品合格率，本实用新型设计了一种优化的方案，既采用自动化的生产设备替代手动作业使外插式止动件110以同样的安装过程达到更高的生产效率和产品合格率。

本实用新型的断路器止动件自动组装设备，包括供料机构2、装配机构3和移料机构4，如图4所示，所述的装配机构3包括至少一个可放置断路器1的装配工位310，所述装配工位310的一侧安装有用于将止动件110与断路器1进行装配的装配装置320。所述的供料机构2包括用于输送止动件110的料道220，所述料道220的末端与分料器230相连接，所述的分料器230置于装配工位310和装配装置320之间可将止动件110分配至对应的装配工位310，供料机构2还包括用于将底座111和弹性体112拼装成止动件110的拼装装置240以及用于使止动件110在料道220内移动的动力装置210。所述的移料机构4包括输送装置410和移料装置420，所述的输送装置410与装配机构3对应设置可用于运送断路器1，所述的移料装置420安装在装配机构3的上方可用于将断路器1移送进装配工位310。本实用新型由供料机构、装配机构和移料机构组成了一套功能完整的断路器止动件自动组装设备，有效地提高了止动件与断路器的组装效率，同时保证了产品的生产质量避免漏装的情况发生。此外，本实用新型的断路器止动件自动组装设备机械结构稳定，从而提高了设备工作的稳定性及可靠性。

图5中所示的分料器230包括与至少两个装配工位310及料道220对应设置的分料板233，所述的分料板233上开设有可与装配工位310对应的至少两个用于放置止动件110的分料槽234，分料板233可沿分料器230的分料导轨232移动并使每个分料槽234同时将止动件110运送至对应的装配工位310处。分料板上开设的多个分料槽提高了分料效率。同时，分料板沿分料导轨移动简化了分料板的驱动结构，提高了分料过程的稳定性。具体地，如图6所示，所述的装配装置320包括相互驱动连接的装配气缸321和推料杆322，所述的推料杆322与装配工位310内断路器1的其中一极对应设置且形状与分料槽234相匹配，所述的分料电机231驱动分料导轨232运动从而使分料槽234带动止动件110移动至断路器1其中一极的前方，装配气缸321驱动推料杆322将止动件110推出分料槽234并装配在断路器1的对应一极上。分料器结构简单且工作过程稳定，保证了分料过程的可靠性从而提高了组装效率，同时推料杆与分料板配合准确，保证了组装设备工作的准确性及产品的合格率。特别地，料道220的末端设有下料结构235，如图7所示，所述的下料结构235包括一端与料道220相连接的斜面滑道235a，所述斜面滑道235a的另一端与挡板235b对应设置，所述挡板235b与斜面滑道235a之间设有可与分料板233的分料槽234对应设置的下料口235c，并且斜面滑道235a与料道220相连接的一端高于装配工位310，料道220可将止动件110从装配工位310的一侧运至装配工位310的另一侧，所述的止动件110可沿斜面滑道235a落入分料槽234内。下料结构的安装结构简单便于止动件稳定地滑入分料槽内，提高了组装设备的使用效率，同时挡板避免止动件冲出下料结构，提高了下料结构的稳定性，并且下料结构实现了止动件从装配工位的一侧移动至另一侧，提高了组装设备使用的灵活性。

优选地，如图6中所示的本实用新型分料器230与装配机构3安装的具体实施例，所述的分料器230可同时与两条料道220的末端及两个装配工位310对应设置，所述的分料板233上开设有两个分料槽组，其中一个分料槽组包括两个可分别与图6右侧的第一个装配工位310内断路器1的第二极和第四极对应设置的分料槽234，另一个分料槽组包括两个可分别与图6左侧的第二个装配工位310内断路器1的第一极和第三极对应设置的分料槽234，所述的装配装置320包括四个分别与装配气缸321驱动连接的推料杆322，其中两个推料杆322分别与第一个装配工位310内断路器1的第二极和第四极对应设置，另外两个推料杆322分别与第二个装配工位310内断路器1的第一极和第三极对应设置，并且装配工位310的上方还设有可将第一个装配工位310内的断路器1移动至第二个装配工位310的移料装置420。本实用新型的具体实施例可对一个装配工位内断路器的两极同时进行装配，并通过两个装配工位即可对一个四极断路器完成止动件的装配，提高了生产效率。

所述的装配机构3还包括相邻设置的检测工位330和排出工位340，如图5所示，所述检测工位330的一侧安装有可与断路器1对应设置的传感器331，所述排出工位340的一侧设有可将断路器1推出排出工位340的排料气缸341，所述的移料装置420可将断路器1依次移动至装配工位310、检测工位330及排出工位340。检测工位和排出工位可筛选出漏装止动件的断路器，保证了止动件装配的准确性，提高了装配的合格率。此外，如图5和图6所示，装配工位310包括两块压料板313，所述的两块压料板313相对应设置在安装基板300上并对断路器1形成夹持固定，压料板313之间的安装基板300上设有与断路器1的导轨安装槽102相匹配的限位凸起312，并且压料板313可与压料气缸311驱动连接，所述压料气缸311可驱动压料板313移动从而调节压料板313之间的距离。装配工位结构简单便于止动件的装配及断路器的移料，提高了设备的加工稳定性，同时限位凸起保证止动件装配时断路器不发生晃动，提高了装配可靠性，并且可移动的压料板提高了装配工位的实用性。

如图8所示，所述的拼装装置240与动力装置210之间安装有用于运送拼装完成的止动件110的联结输送线214，所述的动力装置210包括一端与联结输送线214相连接的供料传送带212，所述供料传动带212的另一端与供料气缸211驱动连接，并且料道220的起始端与供料传动带212的一侧相对应，供料传动带212的另一侧安装有与料道220的起始端处于同一条直线上的吹气节流阀213，所述的吹气节流阀213可将供料传送带212上运送的止动件110吹至料道220内同时可使料道220内的止动件向分料器230方向移动。动力装置和拼装装置使得供料机构可同时完成止动件的拼装和输送，提高了供料机构的实用性，同时动力装置结构简单可稳定准确地将止动件送入料道，保证供料过程的稳定性。特别地，如图9所示，拼装装置240包括并排设置的底座送料器242和弹性体送料器241，所述的底座送料器242包括可并排放置至少两个底座111的底座槽242b，所述的弹性体送料器241包括可并排放置至少两个弹性体112的弹性体槽241b，拼装装置240还包括分别与弹性体槽241b和底座槽242b的边沿对应设置用于将底座111运至弹性体槽241b边沿的拼装输送线243，拼装输送线243的端部与联结输送线214相连接，弹性体槽241b和底座槽242b的一侧还分别设有可与振动盘(图中未示出)相连接用于上料的弹性体进料口241c和底座进料口242c，底座送料器242还包括用于将底座槽242b内的底座111推至拼装输送线243内的底座推料气缸242a，弹性体送料器241还包括用于将弹性体槽241b内的弹性体112推至拼装输送线243并与拼装输送线243内的底座111进行装配的弹性体推料气缸241a，并且弹性体槽241b内还设有至少两条用于装配时导向弹性体112的导向槽241d。底座送料器和弹性体送料器可同时组装多个止动件，提高了供料机构的自动化程度及组装设备的生产效率，同时导向槽保证了底座与弹性体装配的稳定性，提高了止动件装配的合格率。

如图10所示，所述的移料装置420包括至少一个抓料器421并且每个抓料器421可将至少一个断路器1移动至装配机构3的装配工位310内，抓料器421通过提料缸422和移动导轨423连接，所述的提料缸422可驱动抓料器421相对于装配工位310垂直移动，并且提料缸422可沿移动导轨423带动抓料器421相对于装配工位310水平移动。移料装置自动化程度高且可将多个断路器移动至装配工位，有效地提高断路器的移料效率，同时通过移动导轨和提料缸驱动的抓料器移动灵活且工作稳定，从而保证了组装设备的可靠性。特别地，输送装置410包括结构相同且分别设置在装配机构3两端的举料器414和下料器415，所述的举料器414与断路器输送线411相连接，所述的断路器输送线411可用于将断路器1运至装配机构3一端，断路器输送线411一侧还并排相邻设有挡料器412和停料器413，所述挡料器412可与停料器413相配合控制断路器1进入举料器414，举料器414将断路器1提升至与装配工位310水平并配合移料装置420将断路器1运至装配工位310内，移料装置420还可将断路器1运至下料器415进行下料。输送装置与移料装置相配合提高了组装设备的自动化程度及产品的生产效率，同时断路器输送线上的挡料器和停料器保证了断路器移料过程的稳定性。此外，举料器414和下料器415的具体实施例如下所述，如图11所示的举料器414结构为例，举料器414包括相互驱动连接的抬升气缸414a和固定支架414b，所述固定支架414b的顶部可安装断路器1，所述的抬升气缸414a可驱动固定支架414b并带动断路器1上升或下降。容易想到的是，下料器415具有与举料器414相同结构的抬升气缸414a和固定支架414b。

本实用新型的断路器止动件自动组装设备的工作过程如下所述，底座111和弹性体112分别通过振动盘进入拼装装置240内并相互拼装成止动件110，拼装后的止动件110通过联结输送线214进入动力装置210，动力装置210的吹气节流阀213将止动件110吹入料道220并使止动件110沿料道220向下料结构235移动，止动件110通过下料结构235落入分料板233的分料槽234内，与此同时挡料器412与停料器413配合将断路器输送线411上的断路器1放行，断路器1进入举料器414内并升至与装配工位310水平，移料装置420将举料器414内的断路器1移动至装配工位310内，分料板233带动分料槽234内的止动件110移动至与断路器1其中一极相对应的位置，装配装置320的推料杆322将分料槽234内的止动件110推入装配工位310并与断路器1进行装配，移料装置420可继续将断路器1移动至下一个装配工位310从而完成断路器1剩余极的止动件装配工作，断路器1装配完成止动件110后由移料装置420将断路器1移动至检测工位330并对断路器1每一极的止动件110是否装配到位进行检测，随后移料装置420将断路器1从检测工位330移动至排出工位340，若检测有漏装止动件110的断路器1则由排料气缸341将不合格的断路器1推出排出工位340，合格的断路器1可由移料装置420移动至下料器415完成下料，从而完成断路器1与止动件110的装配组装。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种断路器止动件自动组装设备，包括供料机构(2)、装配机构(3)和移料机构(4)，其特征在于：所述的装配机构(3)包括至少一个可放置断路器(1)的装配工位(310)，所述装配工位(310)的一侧安装有用于将止动件(110)与断路器(1)进行装配的装配装置(320)；

所述的供料机构(2)包括用于输送止动件(110)的料道(220)，所述料道(220)的末端与分料器(230)相连接，所述的分料器(230)置于装配工位(310)和装配装置(320)之间可将止动件(110)分配至对应的装配工位(310)；

所述的移料机构(4)与装配机构(3)对应设置可用于将断路器(1)移送进装配工位(310)。

2.根据权利要求1所述的断路器止动件自动组装设备，其特征在于：所述的分料器(230)包括与至少两个装配工位(310)及料道(220)对应设置的分料板(233)，所述的分料板(233)上开设有可与装配工位(310)对应的至少两个用于放置止动件(110)的分料槽(234)，分料板(233)可沿分料器(230)的分料导轨(232)移动并使每个分料槽(234)同时将止动件(110)运送至对应的装配工位(310)处。

3.根据权利要求1或2所述的断路器止动件自动组装设备，其特征在于：所述的分料器(230)包括与料道(220)的末端对应设置用于运送止动件(110)的分料板(233)，所述的分料板(233)安装在与分料电机(231)驱动连接的分料导轨(232)上，分料板(233)上还开设有可与装配工位(310)内断路器(1)的其中一极对应设置且用于放置止动件(110)的分料槽(234)，所述的装配装置(320)包括相互驱动连接的装配气缸(321)和推料杆(322)，所述的推料杆(322)与装配工位(310)内断路器(1)的其中一极对应设置且形状与分料槽(234)相匹配，所述的分料电机(231)驱动分料导轨(232)运动从而使分料槽(234)带动止动件(110)移动至断路器(1)其中一极的前方，装配气缸(321)驱动推料杆(322)将止动件(110)推出分料槽(234)并装配在断路器(1)的对应一极上。

4.根据权利要求1所述的断路器止动件自动组装设备，其特征在于：所述的供料机构(2)还包括用于使止动件(110)在料道(220)内移动的动力装置(210)和用于拼装止动件(110)的拼装装置(240)，所述的拼装装置(240)与动力装置(210)之间安装有用于运送拼装完成的止动件(110)的联结输送线(214)，所述的动力装置(210)包括一端与联结输送线(214)相连接的供料传送带(212)，所述供料传动带(212)的另一端与供料气缸(211)驱动连接，并且料道(220)的起始端与供料传动带(212)的一侧相对应，供料传动带(212)的另一侧安装有与料道(220)的起始端处于同一条直线上的吹气节流阀(213)，所述的吹气节流阀(213)可将供料传送带(212)上运送的止动件(110)吹至料道(220)内同时可使料道(220)内的止动件向分料器(230)方向移动。

5.根据权利要求1所述的断路器止动件自动组装设备，其特征在于：所述的移料机构(4)包括用于将断路器(1)移送进装配工位(310)的移料装置(420)，所述的移料装置(420)包括至少一个抓料器(421)并且每个抓料器(421)可将至少一个断路器(1)移动至装配机构(3)的装配工位(310)内，抓料器(421)通过提料缸(422)和移动导轨(423)连接，所述的提料缸(422)可驱动抓料器(421)相对于装配工位(310)垂直移动，并且提料缸(422)可沿移动导轨(423)带动抓料器(421)相对于装配工位(310)水平移动。

6.根据权利要求1所述的断路器止动件自动组装设备，其特征在于：所述的装配机构(3)还包括相邻设置的检测工位(330)和排出工位(340)，所述检测工位(330)的一侧安装有可与断路器(1)对应设置的传感器(331)，所述排出工位(340)的一侧设有可将断路器(1)推出排出工位(340)的排料气缸(341)，所述的移料装置(420)可将断路器(1)依次移动至装配工位(310)、检测工位(330)及排出工位(340)。

7.根据权利要求2所述的断路器止动件自动组装设备，其特征在于：所述的料道(220)的末端设有下料结构(235)，所述的下料结构(235)包括一端与料道(220)相连接的斜面滑道(235a)，所述斜面滑道(235a)的另一端与挡板(235b)对应设置，所述挡板(235b)与斜面滑道(235a)之间设有可与分料板(233)的分料槽(234)对应设置的下料口(235c)，并且斜面滑道(235a)与料道(220)相连接的一端高于装配工位(310)，料道(220)可将止动件(110)从装配工位(310)的一侧运至装配工位(310)的另一侧，所述的止动件(110)可沿斜面滑道(235a)落入分料槽(234)内。

8.根据权利要求4所述的断路器止动件自动组装设备，其特征在于：所述的拼装装置(240)包括并排设置的底座送料器(242)和弹性体送料器(241)，所述的底座送料器(242)包括可并排放置至少两个底座(111)的底座槽(242b)，所述的弹性体送料器(241)包括可并排放置至少两个弹性体(112)的弹性体槽(241b)，拼装装置(240)还包括分别与弹性体槽(241b)和底座槽(242b)的边沿对应设置用于将底座(111)运至弹性体槽(241b)边沿的拼装输送线(243)，拼装输送线(243)的端部与联结输送线(214)相连接，弹性体槽(241b)和底座槽(242b)的一侧还分别设有可与振动盘相连接用于上料的弹性体进料口(241c)和底座进料口(242c)，底座送料器(242)还包括用于将底座槽(242b)内的底座(111)推至拼装输送线(243)内的底座推料气缸(242a)，弹性体送料器(241)还包括用于将弹性体槽(241b)内的弹性体(112)推至拼装输送线(243)并与拼装输送线(243)内的底座(111)进行装配的弹性体推料气缸(241a)，并且弹性体槽(241b)内还设有至少两条用于装配时导向弹性体(112)的导向槽(241d)。

9.根据权利要求2所述的断路器止动件自动组装设备，其特征在于：所述的分料器(230)可同时与两条料道(220)的末端及两个装配工位(310)对应设置，所述的分料板(233)上开设有两个分料槽组，其中一个分料槽组包括两个可分别与第一个装配工位(310)内断路器(1)的第二极和第四极对应设置的分料槽(234)，另一个分料槽组包括两个可分别与第二个装配工位(310)内断路器(1)的第一极和第三极对应设置的分料槽(234)，所述的装配装置(320)包括四个分别与装配气缸(321)驱动连接的推料杆(322)，其中两个推料杆(322)分别与第一个装配工位(310)内断路器(1)的第二极和第四极对应设置，另外两个推料杆(322)分别与第二个装配工位(310)内断路器(1)的第一极和第三极对应设置，并且装配工位(310)的上方还设有可将第一个装配工位(310)内的断路器(1)移动至第二个装配工位(310)的移料装置(420)。

10.根据权利要求1所述的断路器止动件自动组装设备，其特征在于：所述的移料机构(4)还包括可用于运送断路器(1)输送装置(410)，所述的输送装置(410)包括结构相同且分别设置在装配机构(3)两端的举料器(414)和下料器(415)，所述的举料器(414)与断路器输送线(411)相连接，所述的断路器输送线(411)可用于将断路器(1)运至装配机构(3)一端，断路器输送线(411)一侧还并排相邻设有挡料器(412)和停料器(413)，所述挡料器(412)可与停料器(413)相配合控制断路器(1)进入举料器(414)，举料器(414)将断路器(1)提升至与装配工位(310)水平并配合移料机构(4)的移料装置(420)将断路器(1)运至装配工位(310)内，移料装置(420)还可将断路器(1)运至下料器(415)进行下料。