CN213531557U - 继电器罩壳自动拆装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开继电器罩壳自动拆装设备，涉及机械技术领域。解决现有的继电器拆卸工艺因人工操作，存在劳动强度大，且易造成漏拆和损坏部件，导致拆卸效率低的问题。机械挡板，导向槽，夹具和依次排列的至少三组拆装工位；两个所述机械挡板分别设置在所述导向槽的两端；多个夹具设置在所述导向槽上，用于设置待拆卸继电器或待安装继电器；所述拆装工位包括拆装电动工具，上下运动单元，左右运动单元和料桶。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，更具体的涉及继电器罩壳自动拆装设备。
背景技术
安全继电器属于铁路信号基础设备中一类，日常维护检修过程中涉及拆卸螺丝及罩壳、拆卸胶塞或装罩壳、螺丝、装胶塞等工序，上述拆卸工序均需依靠人工完成和人工检测。
由于人工拆装过程中存在很大技术差异，导致拆装工艺很难达到统一标准，相应的也很难符合拆装工艺和质量管控的统一标准要求。再者，安全继电器在拆装胶塞、罩壳、螺丝过程中。人工劳做时间长，强度大易造成漏拆或损坏部件，在装配罩壳时易漏装螺丝或各螺丝拧紧力不适中，自检或抽检难以发现问题，使拆装罩壳效率、质量、管理不协调稳定。
综上所述，现有的继电器拆卸工艺因人工操作，存在劳动强度大，且易造成漏拆和损坏部件，导致拆卸效率低的问题。
实用新型内容
本实用新型提供继电器罩壳自动拆装设备，用于解决现有的继电器拆卸工艺因人工操作，存在劳动强度大，且易造成漏拆和损坏部件，导致拆卸效率低的问题。
本实用新型提供继电器罩壳自动拆装设备，包括：机械挡板，导向槽，夹具和依次排列的至少三组拆装工位；
两个所述机械挡板分别设置在所述导向槽的两端；
多个夹具设置在所述导向槽上，用于设置待拆卸继电器或待安装继电器；
所述拆装工位包括拆装电动工具，上下运动单元，左右运动单元和料桶；
所述拆装电动工具的一端与所述上下运动单元连接，当待拆卸继电器在夹具带动下移动至所述拆装电动工具正下方时，所述拆装电动工具通过逆旋转方式拆卸固定零件，当所述夹具移动至所述左右运动单元正下方时，所述左右运动单元通过吸引的方式将所述固定零件移动到所述料桶内；或者当所述待安装继电器在夹具带动下移动至所述左右运动单元正下方时，所述左右运动单元通过吸引的方式将所述固定零件放置到所述待安装继电器上，当所述夹具移动至所述拆装电动工具正下方时，所述拆装电动工具通过顺旋转方式将固定零件安装到所述待安装继电器上。
优选地，还包括上料传输带和下料传输带；
所述上料传输带设置在一个所述机械挡板一侧，且所述上料传输带与所述夹具之间的距离大于所述机械挡板与所述夹具之间的距离；
所述下料传输带设置在另一个所述机械挡板的一侧，且所述下料传输带与所述夹具之间的距离大于所述机械挡板与所述夹具之间的距离。
优选地，所述固定零件至少包括螺母、螺钉和胶塞；
所述拆装工位至少包括螺母拆装工位、螺钉拆装工位和胶塞拆装工位。
优选地，还包括箱体支架、外壳罩、和底座；
所述箱体支架用于设置所述拆装工位、所述导向槽、所述机械挡板和所述夹具；
所述外壳罩设置在所述箱体支架上，用于包裹所述拆装工位、所述导向槽、所述机械挡板和所述夹具；
所述箱体支架、上料传输带和下料传输带设置在所述底座上。
优选地，所述上下运动单元与所述控制器电联接，通过控制器控制所述上下运动单元带动所述拆装电动工具在垂直方向上来回运动。
优选地，所述左右运动单元可在水平方向来回运动；
所述左右运动单元的底端设置有磁力吸，通过所述磁力吸对所述固定零件进行移动；或者所述左右运动单元的底端设置有出风口，通过风力对所述固定零件进行移动；
所述左右运动单元与控制器电联接，通过控制器控制所述左右运动单元对所述固定零件的移动。
优选地，所述拆装电动工具与控制器电联接，通过控制器控制所述拆装电动工具实现顺旋转或逆旋转。
优选地，所述夹具与控制器电联接，通过控制器控制多个所述夹具在所述导向槽上的移动方向。
本实用新型提供继电器罩壳自动拆装设备，包括：机械挡板，导向槽，夹具和依次排列的至少三组拆装工位；两个所述机械挡板分别设置在所述导向槽的两端；多个夹具设置在所述导向槽上，用于设置待拆卸继电器或待安装继电器；所述拆装工位包括拆装电动工具，上下运动单元，左右运动单元和料桶；所述拆装电动工具的一端与所述上下运动单元连接，当待拆卸继电器在夹具带动下移动至所述拆装电动工具正下方时，所述拆装电动工具通过逆旋转方式拆卸固定零件，当所述夹具移动至所述左右运动单元正下方时，所述左右运动单元通过吸引的方式将所述固定零件移动到所述料桶内；或者当所述待安装继电器在夹具带动下移动至所述左右运动单元正下方时，所述左右运动单元通过吸引的方式将所述固定零件放置到所述待安装继电器上，当所述夹具移动至所述拆装电动工具正下方时，所述拆装电动工具通过顺旋转方式将固定零件安装到所述待安装继电器上。该继电器罩壳自动拆装设备结构紧凑，设置在夹具上的继电器，若需要拆卸，则在夹具的移动过程中，可以完成固定零件的拆卸，然后通过左右运动单元将拆卸下来的固定零件进行收集；若需要安装，在夹具的移动过程中，左右运动单元将固定零件放置到继电器上，然后在拆装电动工具的作用下，完成安装。该设备可以完成自动拆装，且操作方便，可以提高工作效率，解决了现有的继电器拆卸工艺因人工操作，存在劳动强度大，且易造成漏拆和损坏部件，导致拆卸效率低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的继电器罩壳自动拆装设备结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的拆装一体机构内部结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的拆装工位结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的拆装工位结构示意图；
其中，1～上料传输带，2～人机操作界面，3～工作状态灯，4～拆装一体机构，5-下料传输带，4-1～螺母拆装工位，4-2～螺钉拆装工位，4-3～胶塞拆装工位，40-1～夹具，40-2～拆装电动工具，40-3～上下运动单元，40-4～左右运动单元，40-5～料桶。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型实施例提供的继电器罩壳自动拆装设备结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的拆装一体机构内部结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的拆装工位结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的拆装工位结构示意图。如图1～图4所示，本实用新型实施例提供的继电器罩壳自动拆装设备主要包括拆装一体机构4，上料传输带1，下料传输带5，人机操作界面2和工作状态灯3。
具体地，该拆装一体机构4主要包括有：机械挡板，导向槽，夹具40-1和依次排列的至少三组拆装工位。在实际应用中，两个机械挡板分别设置在导向槽的两端，通过两个机械挡板用于将设置在导向槽上的夹具40-1挡在导向槽上，避免夹具40-1从导向槽上滑下去。进一步地，夹具40-1用于设置继电器。
在本实用新型实施例中，拆装工位包括有拆装电动工具40-2，上下运动单元40-3，左右运动单元40-4和料桶40-5。且上述拆装电动工具40-2，上下运动单元40-3，左右运动单元40-4均与控制器电联接，需要说明的是，这里的控制器可以是人机操作界面2。
具体地，拆装电动工具40-2的一端与上下运动单元40-3连接，即上下运动单元40-3可以带动拆装电动工具40-2在垂直方向上下移动。由于拆装电动工具40-2的一端可以对继电器上设定的固定零件进行拆装。
在本实用新型实施例中，当设置在夹具40-1上的继电器为待拆卸继电器时，则待拆卸继电器在夹具40-1的带动下，先移动至拆装电动工具40-2的正下方，控制器控制上下运动单元40-3向下移动，相应地，拆装电动工具40-2在上下运动单元40-3的带动下，向下移动，当拆装电动工具40-2接触到待拆卸继电器上的固定零件时，拆装电动工具40-2在控制器的控制下，开始逆旋转，将固定零件从待拆卸继电器上旋转拧下来；进一步地，拆装电动工具40-2完成上述工作之后，停止逆旋转，则控制器控制夹具40-1继续移动，当夹具40-1移动到左右运动单元40-4的正下方时，左右运动单元40-4在控制器的控制下，将待拆卸继电器上的固定零件通过磁吸或者风吸的方式吸起，并进一步地移动至设置在左右运动单元40-4两侧的料桶40-5内。夹具40-1带动待拆卸继电器在拆装一体机构4内的导向槽内一直移动，直到该待拆卸继电器上的固定零件全部拆卸完毕。
进一步地，当设置在夹具40-1上的继电器为待安装继电器时，则待安装继电器在夹具40-1的带动下，先移动至左右运动单元40-4的正下方，控制器控制左右运动单元40-4磁吸或者风吸的方式，将料桶40-5内的固定零件吸起并放置在待安装继电器上，等待安装继电器上放置好固定零件之后，待安装继电器在夹具40-1的带动下，移动至拆装电动工具40-2的正下方，拆装电动工具40-2在上下运动单元40-3的带动下，向下移动，当拆装电动工具40-2接触到待拆卸继电器上的固定零件时，拆装电动工具40-2在控制器的控制下，开始顺旋转，将固定零件固定到待安装继电器上；进一步地，拆装电动工具40-2完成上述工作之后，停止顺旋转，则控制器控制夹具40-1继续移动，直到该待安装继电器上的固定零件全部安装完毕。
需要说明的是，在实际应用中，夹具40-1上若设置待拆卸继电器时，则夹具40-1在导向槽上的移动方向与夹具40-1上设置待安装继电器的移动方向相反；相应地，拆装电动工具40-2针对待安装机电器和待拆卸机电器时，其旋转方向相反。
在本实用新型实施例中，在机械挡板的两侧分别设置有上料传输带1和下料传输带5，当上料传输带1设置在机械挡板的一侧时，上料传输带1与一个夹具40-1之间的距离大于机械挡板与该夹具40-1之间的距离；当下料传输带5设置在另一个机械挡板的一侧，且下料传输带5与一个夹具40-1之间的距离大于机械挡板与该夹具40-1之间的距离。举例来说，当设置在导向槽上的夹具40-1有多个时，则此时上料传输带1与多个夹具40-1中任选一个夹具40-1之间的距离，应该大于机械挡板与上述选择的夹具40-1之间的距离。
需要说明的是，当工人将待拆卸继电器放置于上料传输带1上时，上料传输带1自动将待拆卸继电器移动至机械挡板处，设置在上料传输带1与机械挡板处的入料口机械手会自动识别待拆卸继电器，然后将该待拆卸继电器进行抓取并放入到设置在导向槽上的一个夹具40-1上，夹具40-1在导向槽上按照设定的运动方向运动，当待拆卸继电器完成拆卸后，则设置在出料口的出料口机械手自动识别，并将完成拆卸的继电器抓取并放置到下料传输带5上。由于夹具40-1上可以设置待安装继电器和待拆卸继电器，且夹具40-1因设置的继电器类型(待拆卸或待安装)不同，所以夹具40-1的运动方向呈相反状态。因此，在本实用新型实施例中，默认上料传输带1用于设置待拆卸继电器时，下料传输带5则用于设置待安装继电器。在实际应用中，当在下料传输带5上设置待安装继电器时，设置在下料传输带5上的待安装继电器由出料口的出料口机械手自动识别，然后将该带安装继电器进行抓取并放入到设置在导向槽上的一个夹具40-1上，夹具40-1在导向槽上按照设定的运动方向运动，当待安装继电器完成安装后，则设置在入料口的入料口机械手自动识别，并将完成安装的继电器抓取并放置到上料传输带1上。
在本实用新型实施例中，设置在继电器上的固定零件可以包括螺母、螺钉和胶塞，相应地，拆装工位则至少包括螺母拆装工位4-1、螺钉拆装工位4-2和胶塞拆装工位4-3，且上述螺母拆装工位4-1、螺钉拆装工位4-2和胶塞拆装工位4-3的位置与继电器拆装顺序一致。比如，若继电器的拆卸顺序为螺母、螺钉和胶塞，则拆装工位的顺序依次为螺母拆装工位4-1、螺钉拆装工位4-2和胶塞拆装工位4-3；相应地，继电器的安装顺序则为胶塞、螺钉和螺母。
在本实用新型实施例中，对继电器的拆卸顺序和安装顺序不做具体地限定，但继电器的拆卸顺序应与安装的逆顺序保持一致。
需要说明的是，本实用新型实施例提供的工作状态灯3，可以用于提醒工作人员，将待拆卸继电器放置到夹具40-1上，或者将待安装继电器放置到夹具40-1上；还可以在每个拆装工位完成拆卸或者装配之后，用于提醒工作人员工人检测；在本实用新型实施例中，对设置在继电器罩壳自动拆装设备上的工作状态灯3的数量不做限定，同时，对每个工作状态灯3的具体功能也不做限定。
本实用新型实施例提供的拆装一体机构4，还包括箱体支架、外壳罩、和底座，其中，箱体支架用于设置拆装工位、导向槽、机械挡板和夹具40-1，外壳罩设置在箱体支架上，用于将拆装工位、导向槽、机械挡板和夹具40-1包裹在内。进一步地，箱体支架、上料传输带1和下料传输带5设置在底座上。
综上所述，本实用新型提供继电器罩壳自动拆装设备，包括：机械挡板，导向槽，夹具和依次排列的至少三组拆装工位；两个所述机械挡板分别设置在所述导向槽的两端；多个夹具设置在所述导向槽上，用于设置待拆卸继电器或待安装继电器；所述拆装工位包括拆装电动工具，上下运动单元，左右运动单元和料桶；所述拆装电动工具的一端与所述上下运动单元连接，当待拆卸继电器在夹具带动下移动至所述拆装电动工具正下方时，所述拆装电动工具通过逆旋转方式拆卸固定零件，当所述夹具移动至所述左右运动单元正下方时，所述左右运动单元通过吸引的方式将所述固定零件移动到所述料桶内；或者当所述待安装继电器在夹具带动下移动至所述左右运动单元正下方时，所述左右运动单元通过吸引的方式将所述固定零件放置到所述待安装继电器上，当所述夹具移动至所述拆装电动工具正下方时，所述拆装电动工具通过顺旋转方式将固定零件安装到所述待安装继电器上。该继电器罩壳自动拆装设备结构紧凑，设置在夹具上的继电器，若需要拆卸，则在夹具的移动过程中，可以完成固定零件的拆卸，然后通过左右运动单元将拆卸下来的固定零件进行收集；若需要安装，在夹具的移动过程中，左右运动单元将固定零件放置到继电器上，然后在拆装电动工具的作用下，完成安装。该设备可以完成自动拆装，且操作方便，可以提高工作效率，解决了现有的继电器拆卸工艺因人工操作，存在劳动强度大，且易造成漏拆和损坏部件，导致拆卸效率低的问题。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.继电器罩壳自动拆装设备，其特征在于，包括：机械挡板，导向槽，夹具和依次排列的至少三组拆装工位；
两个所述机械挡板分别设置在所述导向槽的两端；
多个夹具设置在所述导向槽上，用于设置待拆卸继电器或待安装继电器；
所述拆装工位包括拆装电动工具，上下运动单元，左右运动单元和料桶；
所述拆装电动工具的一端与所述上下运动单元连接，当待拆卸继电器在夹具带动下移动至所述拆装电动工具正下方时，所述拆装电动工具通过逆旋转方式拆卸固定零件，当所述夹具移动至所述左右运动单元正下方时，所述左右运动单元通过吸引的方式将所述固定零件移动到所述料桶内；或者当所述待安装继电器在夹具带动下移动至所述左右运动单元正下方时，所述左右运动单元通过吸引的方式将所述固定零件放置到所述待安装继电器上，当所述夹具移动至所述拆装电动工具正下方时，所述拆装电动工具通过顺旋转方式将固定零件安装到所述待安装继电器上。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括上料传输带和下料传输带；
所述上料传输带设置在一个所述机械挡板一侧，且所述上料传输带与所述夹具之间的距离大于所述机械挡板与所述夹具之间的距离；
所述下料传输带设置在另一个所述机械挡板的一侧，且所述下料传输带与所述夹具之间的距离大于所述机械挡板与所述夹具之间的距离。
3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述固定零件至少包括螺母、螺钉和胶塞；
所述拆装工位至少包括螺母拆装工位、螺钉拆装工位和胶塞拆装工位。
4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括箱体支架、外壳罩、和底座；
所述箱体支架用于设置所述拆装工位、所述导向槽、所述机械挡板和所述夹具；
所述外壳罩设置在所述箱体支架上，用于包裹所述拆装工位、所述导向槽、所述机械挡板和所述夹具；
所述箱体支架、上料传输带和下料传输带设置在所述底座上。
5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述上下运动单元与所述控制器电联接，通过控制器控制所述上下运动单元带动所述拆装电动工具在垂直方向上来回运动。
6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述左右运动单元可在水平方向来回运动；
所述左右运动单元的底端设置有磁力吸，通过所述磁力吸对所述固定零件进行移动；或者所述左右运动单元的底端设置有出风口，通过风力对所述固定零件进行移动；
所述左右运动单元与控制器电联接，通过控制器控制所述左右运动单元对所述固定零件的移动。
7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述拆装电动工具与控制器电联接，通过控制器控制所述拆装电动工具实现顺旋转或逆旋转。
8.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述夹具与控制器电联接，通过控制器控制多个所述夹具在所述导向槽上的移动方向。
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|---|---|---|---|
| CN202022099889.7U CN213531557U (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 继电器罩壳自动拆装设备 |
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| CN202022099889.7U CN213531557U (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 继电器罩壳自动拆装设备 |
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| CN (1) | CN213531557U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114429884A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-05-03 | 上海精密计量测试研究所 | 一种矩形密封电磁继电器的开封方法 |
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2020
- 2020-09-22 CN CN202022099889.7U patent/CN213531557U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114429884A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-05-03 | 上海精密计量测试研究所 | 一种矩形密封电磁继电器的开封方法 |
| CN114429884B (zh) * | 2021-12-14 | 2023-08-25 | 上海精密计量测试研究所 | 一种矩形密封电磁继电器的开封方法 |
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