CN210588047U - 一种自动拧螺丝机 - Google Patents

Abstract

一种自动拧螺丝机，包括：机架组件、防护组件、振动盘送料组件、拧紧位移组件、转台组件、控制组件和电源组件。本实用新型提供的自动拧螺丝机可以高效、有序地完成自动拧螺丝任务，大大提高了工作效率，且设置了保护措施，安全性高。

Description

一种自动拧螺丝机

技术领域

本实用新型涉及拧螺丝的技术领域，尤其涉及一种自动拧螺丝机。

背景技术

目前产品装配线上的拧螺丝工序采用人工拧螺丝方式，人工拧螺丝依赖操作者的经验和熟练程度，导致常出现螺丝拧破或螺丝拧不到位等情况，质量不易控制，不良率高，生产效率低且劳动强度较大。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种自动拧螺丝机，以解决现有技术中使用人工、质量不易控制、不良率高、生产效率低且劳动强度较大的问题。

本实用新型是这样实现的，一种自动拧螺丝机，包括：

机架组件，用于安装各组件；所述机架组件包括基座；

防护组件，用于防止人员误接触内部各组件而受伤；所述防护组件包括防护支架和防护罩，所述防护支架设置于所述基座上，所述防护支架上设置有多个所述防护罩；

振动盘送料组件，用于输送螺钉至预定位置处；所述振动盘送料组件设置于所述基座上；所述振动盘送料组件包括振动盘；

拧紧位移组件，用于将所述螺钉移动至预设位置处拧紧；所述拧紧位移组件包括拧紧组件和位移组件，所述位移组件设置于所述机架组件上，所述拧紧组件设置于所述位移组件上，所述位移组件将所述拧紧组件位移至预设位置处；

转台组件，用于支撑待拧紧物体；所述转台组件设置于所述基座上；

控制组件，用于控制各组件以完成所述螺钉的拧紧操作；所述控制组件分别与所述所述防护组件、所述振动盘送料组件、所述拧紧位移组件和所述转台组件电连接；所述控制组件包括操作屏，所述操作屏设置于所述机架组件上，

电源组件，用于给各组件供电；所述电源组件设置于所述机架组件上，所述电源组件分别与所述防护组件、所述振动盘送料组件、所述拧紧位移组件、所述转台组件和所述控制组件电连接。

优选地，所述机架组件还包括振动盘基座，所述振动盘基座设置于所述基座上，所述振动盘设置于所述振动盘基座上。

优选地，所述机架组件还包括固定架，所述固定架设置于所述基座上，所述固定架支撑所述位移组件。

优选地，所述防护组件还包括操作屏固定座，所述操作屏设置于所述操作屏固定座上。

优选地，所述振动盘送料组件还包括滑道、固定座、夹具座、夹具槽、导杆气缸和顶料块，所述固定座设置于所述基座上，所述夹具座支撑于所述固定座上，所述夹具槽设置于所述夹具座上，所述滑道第一端与所述振动盘连接而第二端设置于所述夹具座上且与所述夹具槽连接，所述导杆气缸和所述顶料块设置于所述固定座上，且所述导杆气缸驱动所述顶料块在所述夹具槽内运动以将所述螺钉输送至预设位置处。

优选地，所述振动盘送料组件还包括料仓和出料口，所述料仓设置于所述基座上，所述出料口设置于所述料仓底部且向外延伸设置于所述振动盘上方。

优选地，所述拧紧位移组件包括固定板，所述固定板设置于所述位移组件上，所述固定板上设置有安装座和BCN，所述安装座上设置有固定套筒，所述固定套筒上下两端分别设置有拧紧控制杆和拧紧套筒，所述BCN与所述拧紧控制杆电连接从而使其控制所述拧紧套筒转动所述螺钉以完成对其的拧紧操作。

优选地，所述位移组件包括X方向位移轴、Y方向位移轴、Z方向位移轴和位移气缸，所述Y方向位移轴设置于所述机架组件上，所述X方向位移轴垂直设置于所述Y方向位移轴上，所述Z方向位移轴竖直设置于所述X方向位移轴上，所述拧紧组件设置于所述Z方向位移轴上且与所述位移气缸电连接，所述位移气缸控制所述拧紧组件在所述X方向位移轴、Y方向位移轴、Z方向位移轴上的移动。

优选地，所述转台组件包括底座，所述底座上设置有气缸安装座和电机，所述气缸安装座上设置有举升气缸，所述举升气缸上支撑设置有支撑板，所述支撑板上设置有轴承，所述轴承与所述电机电连接，所述轴承上支撑设置有转台板，所述转台板上设置有端盖，所述端盖上设置有定位销，所述定位销与所述待拧紧物体上的凹槽相适配安装从而用于固定所述待拧紧物体。

优选地，所述转台组件还包括阻挡气缸固定座，所述阻挡气缸固定座设置于所述机架组件上，所述阻挡气缸固定座上设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸位于所述端盖旁，当所述待拧紧物体接触所述阻挡气缸时，所述阻挡气缸作用于所述拧紧物体以防止其脱离所述端盖。

本实用新型提供的自动拧螺丝机可以高效、有序地完成自动拧螺丝任务，大大提高了工作效率，且设置了保护措施，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种自动拧螺丝机的整体示意图；

图2为本实用新型实施例的一种自动拧螺丝机的整体内部示意图；

图3为本实用新型实施例的一种自动拧螺丝机的机架组件结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一种自动拧螺丝机的防护组件结构示意图；

图5为本实用新型实施例的一种自动拧螺丝机的振动盘送料组件结构示意图；

图6为本实用新型实施例的振动盘送料组件的拧紧位移组件中拧紧组件结构示意图；

图7为本实用新型实施例的振动盘送料组件的拧紧位移组件中位移组件结构示意图；

图8为本实用新型实施例的振动盘送料组件的转台组件结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1至图8，为本实用新型提供的一较佳实施例，而本实施例中的一种自动拧螺丝机，包括机架组件100、防护组件200、振动盘送料组件300、拧紧位移组件400、转台组件500、控制组件600及电源组件(图中未示出)，下面对自动拧螺丝机的各部件作进一步描述。

请参阅图3，在本申请实施例中，机架组件100用于安装各组件。所述机架组件100包括基座101、振动盘基座102和固定架103，基座101位于自动拧螺丝机的底部，为其他各组件的安装提供支撑；振动盘基座102和固定架103位于基座101上，振动盘基座102用于安装振动盘送料组件200中的振动盘201，固定架103用于支撑拧紧位移组件400。

请参阅图4，在本申请实施例中，防护组件200用于防止人员误接触内部各组件而受伤。所述防护组件200包括防护支架202、防护罩201和操作屏固定座203，所述防护支架202设置于所述基座101上，所述防护支架202上设置有多个防护罩201，当自动拧螺丝机处于工作状态时，如有人员误接触到防护罩201或者手伸入防护罩201所形成的边界内时，控制组件600可以控制自动拧螺丝机停止运行，防止误伤人事件发生。控制组件600中的操作屏601设置于操作屏固定座103上。在其他实施例中，操作屏601还可以设置于机架组件100上。

请参阅图5，在本申请实施例中，振动盘送料组件300用于输送螺钉至预定位置处。所述振动盘送料组件300设置于所述基座101上。所述振动盘送料组件300包括振动盘301、滑道302、固定座305、夹具座306、夹具槽307、导杆气缸308和顶料块309，所述固定座305设置于所述基座101上，所述夹具座306支撑于所述固定座305上，所述夹具槽307设置于所述夹具座306上，所述滑道302第一端与所述振动盘301连接而第二端设置于所述夹具座306上且与所述夹具槽307连接，所述导杆气缸308和所述顶料块309设置于所述固定座305上，且所述导杆气缸308驱动所述顶料块309在所述夹具槽307内运动以将所述螺钉输送至预设位置处。

具体地，振动盘送料组件300用于将螺钉从振动盘301处输送至夹具槽307处，等待拧紧位移组件400的下一步操作。螺钉从振动盘301中经由滑道302输送至与夹具槽307连接处，然后导杆气缸308控制顶料块309移动将螺钉送入夹具槽307内部预定位置处，方便拧紧位移组件400直接定位然后夹取螺钉。

请再参阅图5，在本申请实施例中，所述振动盘送料组件300还包括料仓303和出料口304，所述料仓303设置于所述基座101上，所述出料口304设置于所述料仓303底部且向外延伸设置于所述振动盘301上方。料仓303内积累有大量螺钉，螺钉从出料口304处进入振动盘301上。料仓303也可以设置于振动盘基座102上。

请参阅图6-7，在本申请实施例中，拧紧位移组件400用于将所述螺钉移动至预设位置处拧紧。所述拧紧位移组件400包括拧紧组件(图6)和位移组件(图7)，所述位移组件设置于固定架103上，所述拧紧组件设置于所述位移组件上，所述位移组件将所述拧紧组件位移至预设位置处。

请参阅图6，在本申请实施例中，所述拧紧组件包括固定板401，所述固定板401设置于所述位移组件上，所述固定板401上设置有安装座402和BCN403，所述安装座402上设置有固定套筒405，所述固定套筒405上下两端分别设置有拧紧控制杆404和拧紧套筒406，所述BCN403与所述拧紧控制杆404电连接从而使其控制所述拧紧套筒406转动所述螺钉以完成对其的拧紧操作。

请参阅图7，在本申请实施例中，所述位移组件包括X方向位移轴407、Y方向位移轴408、Z方向位移轴409和位移气缸410，所述Y方向位移轴408设置于所述机架组件100中的固定架103上，所述X方向位移轴407垂直设置于所述Y方向位移轴408上，所述Z方向位移轴409竖直设置于所述X方向位移轴407上，所述拧紧组件设置于所述Z方向位移轴409上且与所述位移气缸410电连接，所述位移气缸410控制所述拧紧组件在所述X方向位移轴407、Y方向位移轴408、Z方向位移轴409上的移动。

具体地，Y方向位移轴408设置于固定架103上，X方向位移轴407与Y方向位移轴408垂直连接，而Z方向位移轴409设置于X方向位移轴407上，固定板401设置于Z方向位移轴409上。当执行拧紧操作时，位移气缸410控制X方向位移轴407沿着Y方向位移轴408位移直至拧紧套筒406位于夹具槽307内的螺钉正上方；然后BCN403控制拧紧控制杆404使其控制所述拧紧套筒406夹取螺钉，此时位移气缸410可以控制固定座401在Z方向位移轴409上的上下位移以方便拧紧套筒406可以成功夹取螺钉；当夹取螺钉后，位移气缸410控制Z方向位移轴409沿着X方向位移轴407位移直至拧紧套筒406位于转台组件500上的待拧紧物体上的目标位置处，BCN403控制拧紧控制杆404使其控制所述拧紧套筒406旋转从而完成将螺钉与待拧紧物体的拧紧操作。

请参阅图8，在本申请实施例中，转台组件500用于支撑待拧紧物体。所述转台组件500设置于所述基座101上，所述转台组件500包括底座501，所述底座501上设置有气缸安装座502和电机(未示出)，所述气缸安装座502上设置有举升气缸503，所述举升气缸503上支撑设置有支撑板504，所述支撑板504上设置有轴承505，所述轴承505与所述电机电连接，所述轴承505上支撑设置有转台板506，所述转台板506上设置有端盖507，所述端盖507上设置有定位销508，所述定位销508与所述待拧紧物体上的凹槽相适配安装从而用于固定所述待拧紧物体。

具体地，待拧紧物体通过定位销508固定在端盖507上，举升气缸503可以调整支撑板504的高度，从而使得在拧紧过程中，螺钉与物业的高度满足工作需要；电机可以控制轴承505转动从而带动端盖507转动，物体可以在拧紧过程中按照工作需要转动角度，方便拧紧。

请再参阅图8，在本申请实施例中，所述转台组件500还包括阻挡气缸固定座509，所述阻挡气缸固定座509设置于所述机架组件101上，所述阻挡气缸固定座509上设置有阻挡气缸510，所述阻挡气缸510位于所述端盖507旁，当所述待拧紧物体接触所述阻挡气缸510时，所述阻挡气缸510作用于所述拧紧物体以防止其脱离所述端盖507。

具体地，在端盖507转动过程中，由于惯性，物体可能脱离定位销508的固定而脱离端盖507向外运动，此时会与阻挡气缸510接触，当接触时，阻挡气缸510对拧紧物体施加作用力，使其恢复至原位以防止其脱离所述端盖507。

请再参阅图4，在本申请实施例中，控制组件600用于控制各组件以完成所述螺钉的拧紧操作；所述控制组件600分别与所述防护组件200、所述振动盘送料组件300、所述拧紧位移组件400和所述转台组件500电连接；所述控制组件600包括操作屏601，所述操作屏601设置于所述防护组件200上的操作屏安装座203上。操作屏601上有多种控制按钮，操作人员可以直接在操作屏601上实现诸如开启、关闭等命令输入。

在本申请实施例中，电源组件用于给各组件供电；所述电源组件分别与所述防护组件200、所述振动盘送料组件300、所述拧紧位移组件400、所述转台组件500和所述控制组件600电连接。电源组件设置于机架组件100上，可以为蓄电池等电源，也可以通过电缆外接电源。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动拧螺丝机，其特征在于，包括：

机架组件，用于安装各组件；所述机架组件包括基座；

防护组件，用于防止人员误接触内部各组件而受伤；所述防护组件包括防护支架和防护罩，所述防护支架设置于所述基座上，所述防护支架上设置有多个所述防护罩；

振动盘送料组件，用于输送螺钉至预定位置处；所述振动盘送料组件设置于所述基座上；所述振动盘送料组件包括振动盘；

拧紧位移组件，用于将所述螺钉移动至预设位置处拧紧；所述拧紧位移组件包括拧紧组件和位移组件，所述位移组件设置于所述机架组件上，所述拧紧组件设置于所述位移组件上，所述位移组件将所述拧紧组件位移至预设位置处；

转台组件，用于支撑待拧紧物体；所述转台组件设置于所述基座上；

控制组件，用于控制各组件以完成所述螺钉的拧紧操作；所述控制组件分别与所述防护组件、所述振动盘送料组件、所述拧紧位移组件和所述转台组件电连接；所述控制组件包括操作屏，所述操作屏设置于所述机架组件上，

电源组件，用于给各组件供电；所述电源组件设置于所述机架组件上，所述电源组件分别与所述防护组件、所述振动盘送料组件、所述拧紧位移组件、所述转台组件和所述控制组件电连接。

2.根据权利要求1所述的自动拧螺丝机，其特征在于，所述机架组件还包括振动盘基座，所述振动盘基座设置于所述基座上，所述振动盘设置于所述振动盘基座上。

3.根据权利要求1所述的自动拧螺丝机，其特征在于，所述机架组件还包括固定架，所述固定架设置于所述基座上，所述固定架支撑所述位移组件。

4.根据权利要求1所述的自动拧螺丝机，其特征在于，所述防护组件还包括操作屏固定座，所述操作屏设置于所述操作屏固定座上。

5.根据权利要求1所述的自动拧螺丝机，其特征在于，所述振动盘送料组件还包括滑道、固定座、夹具座、夹具槽、导杆气缸和顶料块，所述固定座设置于所述基座上，所述夹具座支撑于所述固定座上，所述夹具槽设置于所述夹具座上，所述滑道第一端与所述振动盘连接而第二端设置于所述夹具座上且与所述夹具槽连接，所述导杆气缸和所述顶料块设置于所述固定座上，且所述导杆气缸驱动所述顶料块在所述夹具槽内运动以将所述螺钉输送至预设位置处。

6.根据权利要求5所述的自动拧螺丝机，其特征在于，所述振动盘送料组件还包括料仓和出料口，所述料仓设置于所述基座上，所述出料口设置于所述料仓底部且向外延伸设置于所述振动盘上方。

7.根据权利要求1所述的自动拧螺丝机，其特征在于，所述拧紧组件包括固定板，所述固定板设置于所述位移组件上，所述固定板上设置有安装座和BCN，所述安装座上设置有固定套筒，所述固定套筒上下两端分别设置有拧紧控制杆和拧紧套筒，所述BCN与所述拧紧控制杆电连接从而使其控制所述拧紧套筒转动所述螺钉以完成对其的拧紧操作。

8.根据权利要求1所述的自动拧螺丝机，其特征在于，所述位移组件包括X方向位移轴、Y方向位移轴、Z方向位移轴和位移气缸，所述Y方向位移轴设置于所述机架组件上，所述X方向位移轴垂直设置于所述Y方向位移轴上，所述Z方向位移轴竖直设置于所述X方向位移轴上，所述拧紧组件设置于所述Z方向位移轴上且与所述位移气缸电连接，所述位移气缸控制所述拧紧组件在所述X方向位移轴、Y方向位移轴、Z方向位移轴上的移动。

9.根据权利要求1所述的自动拧螺丝机，其特征在于，所述转台组件包括底座，所述底座上设置有气缸安装座和电机，所述气缸安装座上设置有举升气缸，所述举升气缸上支撑设置有支撑板，所述支撑板上设置有轴承，所述轴承与所述电机电连接，所述轴承上支撑设置有转台板，所述转台板上设置有端盖，所述端盖上设置有定位销，所述定位销与所述待拧紧物体上的凹槽相适配安装从而用于固定所述待拧紧物体。

10.根据权利要求9所述的自动拧螺丝机，其特征在于，所述转台组件还包括阻挡气缸固定座，所述阻挡气缸固定座设置于所述机架组件上，所述阻挡气缸固定座上设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸位于所述端盖旁，当所述待拧紧物体接触所述阻挡气缸时，所述阻挡气缸作用于所述拧紧物体以防止其脱离所述端盖。

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