CN206764279U - 雨刮电机紧定螺钉装配机 - Google Patents
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Abstract
雨刮电机紧定螺钉装配机包括有工件定位装置、送料装置、螺钉装配装置和控制器，工件定位装置用于固定安装有蜗杆的涡轮箱，螺钉装配装置包括螺钉吸头、电机连接头、伺服电机、电机安装座、气缸固定座、平移驱动气缸和升降伸缩气缸，螺钉吸头的下端设置有取料部，螺钉吸头的上部连接于电机连接头，电机连接头由伺服电机驱动转动，伺服电机安装于电机安装座，电机安装座与升降伸缩气缸的伸缩杆固接，升降伸缩气缸安装于气缸固定座，所气缸述固定座由平移驱动气缸驱动平移，伺服电机、平移驱动气缸和升降伸缩气缸均与控制器电信号连接；螺钉装配装置将紧定螺钉从送料装置吸取并旋至涡轮箱。
Description
技术领域
本实用新型涉及雨刮电机生产技术领域，特别是涉及一种雨刮电机紧定螺钉装配机。
背景技术
雨刮电机是汽车的主要部件之一，用于清洁汽车玻璃窗的。雨刮电机是由电机带动，通过连杆机构将电机的旋转运动转变为刮臂的往复运动，从而实现雨刮动作，一般接通电机，即可使雨刮器工作，通过选择高速低速档，可以变化电机的电流大小，从而控制电机转速进而控制刮臂速度。常用的雨刮电机的主要部件包括有安装在机壳内的电枢、电枢安装有蜗杆、蜗杆位于涡轮箱内并与涡轮啮合、涡轮通过连杆机构与输出轴连接，装载有电路板及导电条等零部件的箱盖盖设于涡轮箱。其中，涡轮箱的紧定螺钉需可抵顶蜗杆从而使得蜗杆即可转动又保持稳定的位置，现有技术中紧定螺钉都是人工安装缺少自动安装的机械设备。
因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种雨刮电机锁定螺钉自动安装效果好的装配机显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供雨刮电机紧定螺钉装配机。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
雨刮电机紧定螺钉装配机包括有工件定位装置、送料装置、螺钉装配装置和控制器，工件定位装置用于固定安装有蜗杆的涡轮箱，螺钉装配装置包括螺钉吸头、电机连接头、伺服电机、电机安装座、气缸固定座、平移驱动气缸和升降伸缩气缸，螺钉吸头的下端设置有取料部，螺钉吸头的上部连接于电机连接头，电机连接头由伺服电机驱动转动，伺服电机安装于电机安装座，电机安装座与升降伸缩气缸的伸缩杆固接，升降伸缩气缸安装于气缸固定座，所气缸述固定座由平移驱动气缸驱动平移，伺服电机、平移驱动气缸和升降伸缩气缸均与控制器电信号连接；螺钉装配装置将紧定螺钉从送料装置吸取并旋至涡轮箱。
优选的，螺钉吸头与负压系统连通。
优选的，平移驱动气缸为无杆气缸。
优选的，所电机连接头装配有进气套。
更优选的，电机连接头套设有弹簧，弹簧位于电机连接头与螺钉吸头之间。
优选的，送料装置包括有振动盘、传送槽、分料固定座、分料块和分料气缸，传送槽的一端连通送料装置，传送槽的另一端与分料固定座连接，分料固定座设置有滑槽，滑槽中置放有分料块，分料块朝向传送槽的一侧开设有可容纳一颗紧定螺钉的分料孔，分料块由分料气缸驱动取料。
更优选的，送料装置还包括有压料块和压料气缸，分料固定座设置有缺口，压料块夹住分料固定座并且压料块的一侧端为设置有凹曲面的压料部，压料部穿过缺口，压料块的另一侧与压料气缸的伸缩杆固接。
更优选的，包括有用于检测涡轮箱是否到位的涡轮箱检测接近开关，用于检测紧定螺钉是否到位的螺钉检测接近开关，以及用于检测螺钉吸头是否到位的吸头检测接近开关，涡轮箱检测接近开关、螺钉检测接近开关和吸头检测接近开关均与控制器电信号连接。
更优选的，振动盘安装于振动盘支撑板，振动盘支撑板安装有多根调节螺杆。
优选的，螺钉吸头安装有感应环。
本实用新型的有益效果：
雨刮电机紧定螺钉装配机包括有工件定位装置、送料装置、螺钉装配装置和控制器，工件定位装置用于固定安装有蜗杆的涡轮箱，螺钉装配装置包括螺钉吸头、电机连接头、伺服电机、电机安装座、气缸固定座、平移驱动气缸和升降伸缩气缸，螺钉吸头的下端设置有取料部，螺钉吸头的上部连接于电机连接头，电机连接头由伺服电机驱动转动，伺服电机安装于电机安装座，电机安装座与升降伸缩气缸的伸缩杆固接，升降伸缩气缸安装于气缸固定座，所气缸述固定座由平移驱动气缸驱动平移，伺服电机、平移驱动气缸和升降伸缩气缸均与控制器电信号连接；螺钉装配装置将紧定螺钉从送料装置吸取并旋至涡轮箱。与现有技术相比，本实用新型实现了自动化安装紧定螺钉，提高了工作效率。
附图说明
利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的雨刮电机紧定螺钉装配机的一个实施例的结构示意图。
图2是本实用新型的雨刮电机紧定螺钉装配机的一个实施例的送料装置示意图。
图3是本实用新型的雨刮电机紧定螺钉装配机的一个实施例的压料块示意图。
在图1至图3中包括有：
1送料装置、1-1振动盘、1-2传送槽、1-3分料固定座、1-4滑槽、1-5分料块、1-6分料气缸、1-7压料块、1-71分料孔、1-8压料气缸、1-9振动盘支撑板、1-10调节螺杆、1-11压料部、
2螺钉装配装置、2-1螺钉吸头、2-2感应环、2-3电机连接头、2-4进气套、2-5弹簧、2-6伺服电机、2-7电机安装座、2-8气缸固定座、2-9平移驱动气缸、2-10升降伸缩气缸、
3工件定位装置、
4-1涡轮箱检测接近开关、4-2螺钉检测接近开关、4-3吸头检测接近开关。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1
参见图1至图3，本实施例的雨刮电机紧定螺钉装配机包括有送料装置1、螺钉装配装置2、工件定位装置3和控制器(图中未显示)，工件定位装置用于固定安装有蜗杆的涡轮箱。其中，送料装置1包括有振动盘1-1、传送槽1-2、分料固定座1-3、分料块1-5、分料气缸1-6、压料块1-7和压料气缸1-8，振动盘1-1安装于振动盘支撑板1-9，振动盘支撑板1-9安装有多根调节螺杆1-10。传送槽1-2的一端连通送料装置1，传送槽1-2的另一端与分料固定座1-3连接，分料固定座1-3设置有滑槽1-4，滑槽1-4侧壁开有进料口，该进料口与传送槽1-2的出料口相通，滑槽1-4中置放有分料块1-5，分料块1-5朝向传送槽1-2的一侧开设有可容纳一颗紧定螺钉的分料孔1-71，分料块1-5由分料气缸1-6驱动取料。振动盘1-1将紧定螺钉传输到传送槽1-2，传送槽1-2中的最前方的紧定螺钉位于滑槽1-4的进料口前，当分料气缸1-6驱动分料块1-5的分料孔1-71与进料口对齐时，振动盘1-1驱动传送槽1-2最前方的紧定螺钉进入到分料孔1-71，分料气缸1-6再拉回分料块1-5，此时分料块1-5已获取到一颗紧定螺钉。分料固定座1-3设置有缺口，压料块1-7夹住分料固定座1-3并且压料块1-7的一侧端为设置有凹曲面的压料部1-11，压料部1-11穿过缺口，压料块1-7的另一侧与压料气缸1-8的伸缩杆固接，当分料气缸1-6将分料块1-5拉回使分料孔1-71与该压料部1-11的凹曲面对齐，压料气缸1-8的伸缩杆缩回，压料部1-11压紧紧定螺钉，然后螺钉装配装置2将紧定螺钉吸起并安装到涡轮箱上。
本实施例中，螺钉装配装置2包括螺钉吸头2-1、电机连接头2-3、伺服电机2-6、电机安装座2-7、气缸固定座2-8、平移驱动气缸2-9和升降伸缩气缸2-10，螺钉吸头2-1安装有感应环2-2，感应环2-2用于检测分料孔1-71中是否有紧定螺钉。螺钉吸头2-1与负压系统连通，螺钉吸头2-1的下端设置有取料部，本实施例的紧定螺钉为内六角紧定螺钉，取料部的形状与紧定螺钉的内六角配合，当取料部插入紧定螺钉的内六角时负压系统启动，将螺钉吸紧，需说明的是，除了本实施例的利用负压系统吸取紧定螺钉，取料部也可利用其他技术实施，例如取料部也可设置为可吸取紧定螺钉的磁性头，利用磁性吸取，取料部也可设置为气动手指，气动手指伸入紧定螺钉的内六角然后撑开手指抵顶内六角的内壁从而抓取紧定螺钉。
其中，螺钉吸头2-1的上部连接于电机连接头2-3，电机连接头2-3装配有进气套2-4，进气套2-4与螺钉吸头2-1连通，电机连接头2-3套设有弹簧2-5，弹簧2-5位于电机连接头2-3与螺钉吸头2-1之间。电机连接头2-3由伺服电机2-6驱动转动，伺服电机2-6安装于电机安装座2-7，电机安装座2-7与升降伸缩气缸2-10的伸缩杆固接，升降伸缩气缸2-10安装于气缸固定座2-8，所气缸述固定座由平移驱动气缸2-9驱动平移，伺服电机2-6、平移驱动气缸2-9和升降伸缩气缸2-10均与控制器电信号连接，其中，平移驱动气缸2-9为无杆气缸。螺钉装配装置2根据控制器的设置将螺钉吸头2-1平移及升降预定位置，再将紧定螺钉从送料装置1吸取并旋至涡轮箱。
本实施的雨刮电机紧定螺钉装配机还包括有用于检测涡轮箱是否到位的涡轮箱检测接近开关4-1，用于检测紧定螺钉是否到位的螺钉检测接近开关4-2，以及用于检测螺钉吸头2-1是否到位的吸头检测接近开关4-3，涡轮箱检测接近开关4-1、螺钉检测接近开关4-2和吸头检测接近开关4-3均与控制器电信号连接，利用多个传感器实现控制器控制各部件的自动化运作，提高生产率，减少人力资源消耗。
最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本实用新型技术方案的实质相同和保护范围。
Claims (10)
1.雨刮电机紧定螺钉装配机，其特征在于：包括有工件定位装置、送料装置、螺钉装配装置和控制器，
所述工件定位装置用于固定安装有蜗杆的涡轮箱，
所述螺钉装配装置包括螺钉吸头、电机连接头、伺服电机、电机安装座、气缸固定座、平移驱动气缸和升降伸缩气缸，所述螺钉吸头的下端设置有取料部，所述螺钉吸头的上部连接于电机连接头，所述电机连接头由伺服电机驱动转动，所述伺服电机安装于所述电机安装座，所述电机安装座与所述升降伸缩气缸的伸缩杆固接，所述升降伸缩气缸安装于所述气缸固定座，所气缸述固定座由所述平移驱动气缸驱动平移，所述伺服电机、平移驱动气缸和升降伸缩气缸均与所述控制器电信号连接；
所述螺钉装配装置将紧定螺钉从所述送料装置吸取并旋至涡轮箱。
2.根据权利要求1所述的雨刮电机紧定螺钉装配机，其特征在于：
所述螺钉吸头与负压系统连通。
3.根据权利要求1所述的雨刮电机紧定螺钉装配机，其特征在于：
所述平移驱动气缸为无杆气缸。
4.根据权利要求1所述的雨刮电机紧定螺钉装配机，其特征在于：
所电机连接头装配有进气套。
5.根据权利要求4所述的雨刮电机紧定螺钉装配机，其特征在于：
所述电机连接头套设有弹簧，所述弹簧位于所述电机连接头与所述螺钉吸头之间。
6.根据权利要求1所述的雨刮电机紧定螺钉装配机，其特征在于：
所述送料装置包括有振动盘、传送槽、分料固定座、分料块和分料气缸，所述传送槽的一端连通所述送料装置，所述传送槽的另一端与所述分料固定座连接，所述分料固定座设置有滑槽，滑槽侧壁开有进料口，所述进料口与传送槽的出料口相通，滑槽中置放有所述分料块，所述分料块朝向所述传送槽的一侧开设有可容纳一颗紧定螺钉的分料孔，所述分料块由所述分料气缸驱动取料。
7.根据权利要求6所述的雨刮电机紧定螺钉装配机，其特征在于：
所述送料装置还包括有压料块和压料气缸，所述分料固定座设置有缺口，所述压料块夹住所述分料固定座并且所述压料块的一侧端为设置有凹曲面的压料部，所述压料部穿过所述缺口，所述压料块的另一侧与所述压料气缸的伸缩杆固接。
8.根据权利要求6所述的雨刮电机紧定螺钉装配机，其特征在于：
包括有用于检测涡轮箱是否到位的涡轮箱检测接近开关，用于检测紧定螺钉是否到位的螺钉检测接近开关，以及用于检测螺钉吸头是否到位的吸头检测接近开关，所述涡轮箱检测接近开关、螺钉检测接近开关和吸头检测接近开关均与控制器电信号连接。
9.根据权利要求6所述的雨刮电机紧定螺钉装配机，其特征在于：
所述振动盘安装于振动盘支撑板，所述振动盘支撑板安装有多根调节螺杆。
10.根据权利要求1所述的雨刮电机紧定螺钉装配机，其特征在于：
所述螺钉吸头安装有感应环。
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|---|---|---|---|---|
| CN107855766A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-03-30 | 浙江天正电气股份有限公司 | 一种螺钉自动装配装置以及装配方法 |
| CN108225179A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-06-29 | 芜湖瑞佑工程设备技术有限公司 | 一种汽车座椅零部件安装检测的检测系统及其使用方法 |
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| CN113001135A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-06-22 | 杭州贝丰科技有限公司 | 一种呼吸机用涡轮风机的制造装置 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: 510000 Guangdong Baiyun District, Guangzhou, Guangdong Province from four road 73 No. 101 factory Patentee after: Guangdong forerunner Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 510000 Guangdong Baiyun District, Guangzhou, Guangdong Province from four road 73 No. 101 factory Patentee before: GUANGZHOU JIANENG AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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Granted publication date: 20171219 |
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