CN219074853U - 一种拧六角螺帽的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拧六角螺帽的自动化设备，包括操作台，所述操作台的后侧和右侧分别安装有螺杆上料组件和螺帽上料组件，所述操作台的上端位于螺杆上料组件和螺帽上料料组件之间安装有装配组件，本实用新型通过操作台与螺杆上料组件、帽上料组件和装配组件的配合使用，螺杆上料和帽上料组件进行螺母和螺杆的供料，装配组件对其螺杆和螺母进行螺接操作，进而本实用新型相比较工人手动螺接操作而言，本实用新型实现了全自动化生产，减少了人员的使用，加快了生产的效率。

Description

一种拧六角螺帽的自动化设备

技术领域

本实用新型涉及拧六角螺帽的自动化设备技术领域，具体为一种拧六角螺帽的自动化设备。

背景技术

在工厂加工螺母螺帽时，为了方便一体出售，通常在出售前将螺母和螺帽螺接在一起，但是现今将其螺母和螺帽螺接的设备并不常见，通常是手动进行螺母螺帽进行连接安装的，但是工人手动螺接螺母和螺帽效率极低，并且占用了大量的人工，费时费力，为此我们提出了一种拧六角螺帽的自动化设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拧六角螺帽的自动化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拧六角螺帽的自动化设备，包括操作台，所述操作台的后侧和右侧分别安装有螺杆上料组件和螺帽上料组件，所述操作台的上端位于螺杆上料组件和螺帽上料料组件之间安装有装配组件。

优选的，所述操作台包括机架，所述机架的上表面固定安装有桌板，所述桌板的上端左前侧固定安装有控制面板，所述控制面板与外电源电连接。

优选的，所述螺杆上料组件包括第一料盘，所述第一料盘的外缘固定安装有第一料道，所述第一料盘的底面固定安装有第一震动电机，所述第一料道与桌板固定安装，所述第一震动电机与控制面板电连接。

优选的，所述螺帽上料组件包括第二料盘，所述第二料盘的外缘固定安装有第二料道，所述第二料盘的底面固定安装有第二震动电机，所述第二料道与桌板固定安装，所述第二震动电机与控制面板电连接。

优选的，所述装配组件包括螺杆分料组件、螺母分料拧紧组件和移料组件，所述螺杆分料组件与桌板固定安装，且螺杆分料组件与第一料道相配合，所述螺母分料拧紧组件与桌板固定安装，所述螺母分料拧紧组件与第二料道相配合，所述移料组件与桌板固定安装，所述移料组件与螺杆分料组件、螺母分料拧紧组件相配合。

优选的，所述螺杆分料组件包括固定架和第一气缸，所述固定架的上端固定安装有槽块，所述槽块内滑动安装有推块，所述推块上开设有移料槽，所述移料槽与第一料道相对，所述第一气缸与固定架固定安装，且第一气缸的输出端与推块固定安装，所述槽块上固定安装有第一检测开关，所述第一气缸和第一检测开关与控制面板电连接，且第一气缸与外部气泵相连通。

优选的，所述螺母分料拧紧组件包括支撑安装架、第二气缸、旋转夹具和电机，所述支撑安装架的上端固定安装有限位槽块，所述限位槽块内滑动安装有推料块，所述推料块的前端固定安装有浮动块，所述第二气缸与支撑安装架固定安装，所述第二气缸的输出端与推料块固定安装，所述旋转夹具与支撑安装架转动安装，所述旋转夹具的下端与电机的输出端固定安装，所述电机与支撑安装架固定安装，所述限位槽块上固定安装有第二检测开关，所述第二气缸和第二检测开关与控制面板电连接，且第二气缸与外部气泵相连通。

优选的，所述移料组件包括滑动架，所述滑动架的前侧滑动安装有移动板，所述移动板上滑动安装有固定板，所述固定板的左侧和右侧均固定安装有电动夹爪，两个所述电动夹爪分别与旋转夹具和槽块右端头相对，所述滑动架上固定安装有第一移料气缸，所述第一移料气缸的输出端与移动板固定安装，所述移动板上固定安装有第二移料气缸，所述第二移料气缸的输出端与固定板固定安装，所述第一移料气缸、第二移料气缸和电动夹爪均与控制面板电连接。

优选的，所述第二料道上固定安装有高度传感器，所述高度传感器与电动夹爪相配合，所述高度传感器与控制面板电连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过操作台与螺杆上料组件、帽上料组件和装配组件的配合使用，在使用时，将螺杆放入第一料盘内，将螺母放入第二料盘内，此时通过PLC控制器启动第一震动电机和第二震动电机，通过第一震动电机和第二震动电机的震动，使之螺杆进入第一料道内，螺母进入第二料道内，螺杆和螺母通过第一震动电机和第二震动电机的震动和后续的螺杆和螺母的挤压，使之螺杆进入移料槽内，螺母进入旋转夹具上的六角槽内，并且此过程中，第一检测开关会对其螺杆进行检测，第二检测开关会对其螺母进行检测，当两个检测开关同时检测到螺母和螺杆时，控制面板会控制第二移料气缸启动，使其电动夹爪下降，将其螺杆进行夹取，与此同时，控制面板会控制第一移料气缸启动，将其夹取的螺杆移动至旋转夹具的上方，此时控制面板会控制第二移料气缸启动，携带螺杆下降挤压在螺母上，与此同时控制面板会控制电机启动，带动旋转夹具转动，将其螺母螺接在螺杆上，并且在电动夹爪携带螺杆下降至设定位置后，高度传感器对其电动夹爪高度进行检测，至设定位置后，控制面板控制电动夹爪关闭，并且使本装置复位，当左侧的电动夹爪再次抓取螺杆时，右侧的电动夹爪会抓取螺接螺母后的螺杆，而左侧的电动夹爪携带螺杆至螺母的上方时，右侧的电动夹爪将会携带已经完成螺接的螺杆至桌面上，并关闭将其完成螺接的螺杆丢在桌面上，依次往复，可进行大量产品的生产，从而本实用新型相比较工人手动螺接操作而言，本实用新型实现了全自动化生产，减少了人员的使用，加快了生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型部分结构示意图；

图3为本实用新型装配组件结构示意图。

图中：操作台1、机架11、桌板12、控制面板13、螺杆上料组件2、第一料盘21、第一料道22、第一震动电机23、螺帽上料组件3第二料盘31、第二料道32、第二震动电机33、装配组件4、螺杆分料组件41、固定架411、第一气缸412、槽块413、推块414、移料槽415、第一检测开关416、螺母分料拧紧组件42、支撑安装架421、第二气缸422、旋转夹具423、电机424、限位槽块425、推料块426、浮动块427、第二检测开关428、移料组件43、滑动架431、移动板432、固定板433、电动夹爪434、第一移料气缸435、第二移料气缸436、高度传感器5。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种拧六角螺帽的自动化设备，包括操作台1，操作台1的后侧和右侧分别安装有螺杆上料组件2和螺帽上料组件3，操作台1的上端位于螺杆上料组件2和螺帽上料组件3之间安装有装配组件4。

具体而言，操作台1包括机架11，机架11的上表面固定安装有桌板12，桌板12的上端左前侧固定安装有控制面板13，控制面板13与外电源电连接。

控制面板13包括壳体，壳体的内部固定安装有PLC控制器，壳体的前侧固定安装有操作界面。

具体而言，螺杆上料组件2包括第一料盘21，第一料盘21的外缘固定安装有第一料道22，第一料盘21的底面固定安装有第一震动电机23，第一料道22与桌板12固定安装，第一震动电机23与控制面板13电连接。

具体而言，螺帽上料组件3包括第二料盘31，第二料盘31的外缘固定安装有第二料道32，第二料盘31的底面固定安装有第二震动电机33，第二料道32与桌板12固定安装，第二震动电机33与控制面板13电连接。

具体而言，装配组件4包括螺杆分料组件41、螺母分料拧紧组件42和移料组件43，螺杆分料组件41与桌板12固定安装，且螺杆分料组件41与第一料道22相配合，螺母分料拧紧组件42与桌板12固定安装，螺母分料拧紧组件42与第二料道32相配合，移料组件43与桌板12固定安装，移料组件43与螺杆分料组件41、螺母分料拧紧组件42相配合。

具体而言，螺杆分料组件41包括固定架411和第一气缸412，固定架411的上端固定安装有槽块413，槽块413内滑动安装有推块414，推块414上开设有移料槽415，移料槽415与第一料道22相对，第一气缸412与固定架411固定安装，且第一气缸412的输出端与推块414固定安装，槽块413上固定安装有第一检测开关416，第一气缸412和第一检测开关416与控制面板13电连接，且第一气缸412与外部气泵相连通。

具体而言，螺母分料拧紧组件42包括支撑安装架421、第二气缸422、旋转夹具423和电机424，支撑安装架421的上端固定安装有限位槽块425，限位槽块425内滑动安装有推料块426，推料块426的前端固定安装有浮动块427，第二气缸422与支撑安装架421固定安装，第二气缸422的输出端与推料块426固定安装，旋转夹具423与支撑安装架421转动安装，旋转夹具423的下端与电机424的输出端固定安装，电机424与支撑安装架421固定安装，限位槽块425上固定安装有第二检测开关428，第二气缸422和第二检测开关428与控制面板13电连接，且第二气缸422与外部气泵相连通。

具体而言，移料组件43包括滑动架431，滑动架431的前侧滑动安装有移动板432，移动板432上滑动安装有固定板433，固定板433的左侧和右侧均固定安装有电动夹爪434，两个电动夹爪434分别与旋转夹具423和槽块413右端头相对，滑动架431上固定安装有第一移料气缸435，第一移料气缸435的输出端与移动板432固定安装，移动板432上固定安装有第二移料气缸436，第二移料气缸436的输出端与固定板433固定安装，第一移料气缸435、第二移料气缸436和电动夹爪434均与控制面板13电连接。

电动夹爪434可为钳嘴式电动夹爪或带有限位槽的磁吸式电动夹爪。

具体而言，第二料道32上固定安装有高度传感器5，高度传感器5与电动夹爪434相配合，高度传感器5与控制面板13电连接。

工作原理：本实用新型通过操作台1与螺杆上料组件2、帽上料组件3和装配组件4的配合使用，在使用时，将螺杆放入第一料盘21内，将螺母放入第二料盘31内，此时通过PLC控制器启动第一震动电机23和第二震动电机33，通过第一震动电机23和第二震动电机33的震动，使之螺杆进入第一料道22内，螺母进入第二料道32内，螺杆和螺母通过第一震动电机23和第二震动电机33的震动和后续的螺杆和螺母的挤压，使之螺杆进入移料槽415内，螺母进入旋转夹具423上的六角槽内，并且此过程中，第一检测开关416会对其螺杆进行检测，第二检测开关428会对其螺母进行检测，当两个检测开关同时检测到螺母和螺杆时，控制面板13会控制第二移料气缸436启动，使其电动夹爪434下降，将其螺杆进行夹取，与此同时，控制面板13会控制第一移料气缸435启动，将其夹取的螺杆移动至旋转夹具423的上方，此时控制面板13会控制第二移料气缸436启动，携带螺杆下降挤压在螺母上，与此同时控制面板13会控制电机424启动，带动旋转夹具423转动，将其螺母螺接在螺杆上，并且在电动夹爪434携带螺杆下降至设定位置后，高度传感器5对其电动夹爪434高度进行检测，至设定位置后，控制面板13控制电动夹爪434关闭，并且使本装置复位，当左侧的电动夹爪434再次抓取螺杆时，右侧的电动夹爪会抓取螺接螺母后的螺杆，而左侧的电动夹爪434携带螺杆至螺母的上方时，右侧的电动夹爪434将会携带已经完成螺接的螺杆至桌面12上，并关闭将其完成螺接的螺杆丢在桌面上，依次往复，可进行大量产品的生产，从而本实用新型相比较工人手动螺接操作而言，本实用新型实现了全自动化生产，减少了人员的使用，加快了生产的效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种拧六角螺帽的自动化设备，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的后侧和右侧分别安装有螺杆上料组件(2)和螺帽上料组件(3)，所述操作台(1)的上端位于螺杆上料组件(2)和螺帽上料组件(3)之间安装有装配组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种拧六角螺帽的自动化设备，其特征在于：所述操作台(1)包括机架(11)，所述机架(11)的上表面固定安装有桌板(12)，所述桌板(12)的上端左前侧固定安装有控制面板(13)，所述控制面板(13)与外电源电连接。

3.根据权利要求2所述的一种拧六角螺帽的自动化设备，其特征在于：所述螺杆上料组件(2)包括第一料盘(21)，所述第一料盘(21)的外缘固定安装有第一料道(22)，所述第一料盘(21)的底面固定安装有第一震动电机(23)，所述第一料道(22)与桌板(12)固定安装，所述第一震动电机(23)与控制面板(13)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种拧六角螺帽的自动化设备，其特征在于：所述螺帽上料组件(3)包括第二料盘(31)，所述第二料盘(31)的外缘固定安装有第二料道(32)，所述第二料盘(31)的底面固定安装有第二震动电机(33)，所述第二料道(32)与桌板(12)固定安装，所述第二震动电机(33)与控制面板(13)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种拧六角螺帽的自动化设备，其特征在于：所述装配组件(4)包括螺杆分料组件(41)、螺母分料拧紧组件(42)和移料组件(43)，所述螺杆分料组件(41)与桌板(12)固定安装，且螺杆分料组件(41)与第一料道(22)相配合，所述螺母分料拧紧组件(42)与桌板(12)固定安装，所述螺母分料拧紧组件(42)与第二料道(32)相配合，所述移料组件(43)与桌板(12)固定安装，所述移料组件(43)与螺杆分料组件(41)、螺母分料拧紧组件(42)相配合。

6.根据权利要求5所述的一种拧六角螺帽的自动化设备，其特征在于：所述螺杆分料组件(41)包括固定架(411)和第一气缸(412)，所述固定架(411)的上端固定安装有槽块(413)，所述槽块(413)内滑动安装有推块(414)，所述推块(414)上开设有移料槽(415)，所述移料槽(415)与第一料道(22)相对，所述第一气缸(412)与固定架(411)固定安装，且第一气缸(412)的输出端与推块(414)固定安装，所述槽块(413)上固定安装有第一检测开关(416)，所述第一气缸(412)和第一检测开关(416)与控制面板(13)电连接，且第一气缸(412)与外部气泵相连通。

7.根据权利要求6所述的一种拧六角螺帽的自动化设备，其特征在于：所述螺母分料拧紧组件(42)包括支撑安装架(421)、第二气缸(422)、旋转夹具(423)和电机(424)，所述支撑安装架(421)的上端固定安装有限位槽块(425)，所述限位槽块(425)内滑动安装有推料块(426)，所述推料块(426)的前端固定安装有浮动块(427)，所述第二气缸(422)与支撑安装架(421)固定安装，所述第二气缸(422)的输出端与推料块(426)固定安装，所述旋转夹具(423)与支撑安装架(421)转动安装，所述旋转夹具(423)的下端与电机(424)的输出端固定安装，所述电机(424)与支撑安装架(421)固定安装，所述限位槽块(425)上固定安装有第二检测开关(428)，所述第二气缸(422)和第二检测开关(428)与控制面板(13)电连接，且第二气缸(422)与外部气泵相连通。

8.根据权利要求7所述的一种拧六角螺帽的自动化设备，其特征在于：所述移料组件(43)包括滑动架(431)，所述滑动架(431)的前侧滑动安装有移动板(432)，所述移动板(432)上滑动安装有固定板(433)，所述固定板(433)的左侧和右侧均固定安装有电动夹爪(434)，两个所述电动夹爪(434)分别与旋转夹具(423)和槽块(413)右端头相对，所述滑动架(431)上固定安装有第一移料气缸(435)，所述第一移料气缸(435)的输出端与移动板(432)固定安装，所述移动板(432)上固定安装有第二移料气缸(436)，所述第二移料气缸(436)的输出端与固定板(433)固定安装，所述第一移料气缸(435)、第二移料气缸(436)和电动夹爪(434)均与控制面板(13)电连接。

9.根据权利要求8所述的一种拧六角螺帽的自动化设备，其特征在于：所述第二料道(32)上固定安装有高度传感器(5)，所述高度传感器(5)与电动夹爪(434)相配合，所述高度传感器(5)与控制面板(13)电连接。

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