CN211387615U

CN211387615U - 一种汽车发动机缸体零件自动装配机

Info

Publication number: CN211387615U
Application number: CN201922141744.6U
Authority: CN
Inventors: 陈水良
Original assignee: WUZHOU MODERN METAL&PRECISION Ltd
Current assignee: WUZHOU MODERN METAL&PRECISION Ltd
Priority date: 2019-12-04
Filing date: 2019-12-04
Publication date: 2020-09-01
Anticipated expiration: 2029-12-04

Abstract

一种汽车发动机缸体零件自动装配机包括有底座（1）、产品治具（2）、锁螺丝组件（3）和送螺丝组件（4）；所述底座（1）上设有所述产品治具（2）；所述产品治具（2）的旁侧配合有所述锁螺丝组件（3），所述锁螺丝组件（3）配合有送螺丝组件（4）；所述锁螺丝组件（3）包括有第一支架（5）、X轴直线模组（6）、Y轴直线模组（7）和伺服拧螺丝机构（8）；所述产品治具（2）包括有第一立板（9）、缸体固定组件和胶盖固定组件。本实用新型具有结构简单的优点，可以自动将汽车发动机缸体的零件锁紧。

Description

一种汽车发动机缸体零件自动装配机

技术领域

本实用新型涉及机加工设备技术领域，特别是涉及一种汽车发动机缸体零件自动装配机。

背景技术

汽车发动机缸体A在装配时需要在其上部通过锁螺丝的方式固定一个胶盖B，胶盖B与发动机缸体A共需要3个螺丝C进行固定，三个螺丝C呈三角状分布。

现有的生产作业中，采用的是人工锁螺丝的方式：由人工将胶盖B放置到汽车发动机缸体A的指定位置后，需要先将汽车发动机缸体A与胶盖B上的螺丝孔进行精确定位，再由人工取螺丝C并锁紧至指定位置。

这样的人工生产方式，锁螺丝效率低，特别是在经常长时间的作业以后，操作员精神疲乏，生产效率会进一步降低，甚至由于胶盖B与汽车发动机缸体A对位不准确而导致螺丝C未锁紧到位，最终提高了不良品率。

因此，现有技术有待于改善和提高。

实用新型内容

针对于现有技术的不足之处，本实用新型提供了一种汽车发动机缸体零件自动装配机，目的是可以将汽车发动机缸体与胶盖装夹定位后自动锁螺丝实现固定。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种汽车发动机缸体零件自动装配机，包括有底座（1）、产品治具（2）、锁螺丝组件（3）和送螺丝组件（4）；所述底座（1）上设有所述产品治具（2）；所述产品治具（2）的旁侧配合有所述锁螺丝组件（3），所述锁螺丝组件（3）配合有送螺丝组件（4）；所述锁螺丝组件（3）包括有第一支架（5）、X轴直线模组（6）、Y轴直线模组（7）和伺服拧螺丝机构（8）；所述底座（1）上设有所述第一支架（5），所述第一支架（5）的顶板上设有所述X轴直线模组（6），所述X轴直线模组（6）驱动所述Y轴直线模组（7）沿所述底座（1）的X轴方向移动；所述Y轴直线模组（7）驱动所述伺服拧螺丝机构（8）沿所述底座（1）的Y轴方向移动；所述产品治具（2）包括有第一立板（9）、缸体固定组件和胶盖固定组件；所述缸体固定组件包括有旋转夹紧气缸（10）和夹紧块（11）；所述第一立板（9）上设有三个所述旋转夹紧气缸（10），每一所述旋转夹紧气缸（10）驱动一个与汽车发动机缸体配合的所述夹紧块（11）；所述胶盖固定组件包括结构相同且相对设置在胶盖固定处两侧的两组压紧机构，所述压紧机构包括滑动安装在所述第一立板（9）上的压板（12），每一所述压板（12）与一个安装在所述第一立板（9）上的第一气缸（13）的活塞杆连接。

优选的，所述送螺丝组件（3）包括有振动盘（14）、导正器（15）和分料装置，所述分料装置包括有壳体（16）、第一挡板（17）、第二挡板（18）、第二气缸（19）和第三气缸（20）；所述壳体（16）上设有供螺丝下落的落料通孔（21），所述落料通孔（21）自上往下依次配合有所述导正器（15）的出料端口、所述第一挡板（17）、所述第二挡板（18）和送料气管（22）；所述导正器（15）的入料端口配合有所述振动盘（14）；所述第一挡板（17）和所述第二挡板（18）分别受所述壳体（16）上的所述第二气缸（19）与所述第三气缸（20）驱动；所述送料气管（22）的另一端与所述伺服拧螺丝机构（8）的螺丝导入口（23）连通。

优选的，所述伺服拧螺丝机构（8）包括有第二支架（24）、第一滑台（25）、第四气缸（26）、第五气缸（27）、电批（28）和螺丝夹嘴（29）；所述第二支架（24）的侧板上滑动安装有所述第一滑台（25）；所述第四气缸（26）设于所述第二支架（24），并驱动所述第一滑台（25）上下移动；第一滑台（25）上固定连接有所述第五气缸（27），所述第五气缸（27）驱动所述电批（28）上下移动；所述第一滑台（25）上还设有与所述电批（28）配合的所述螺丝夹嘴（29）。

优选的，所述螺丝夹嘴（29）还配合有检测所述螺丝夹嘴（29）上是否装有螺丝的第二传感器（31）。

相较于现有技术，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型通过产品治具将汽车发动机缸体与胶盖装夹定位，再通过锁螺丝组件自动进行锁螺丝固定，具有结构简单，生产效率高，不良品率低的优点。

附图说明

图1是本实用新型的机构示意图；

图2是本实用新型的产品治具结构示意图；

图3是本实用新型的送螺丝组件结构示意图；

图4是本实用新型的锁螺丝组件结构示意图图一；

图5是本实用新型的锁螺丝组件结构示意图图二；

图中各标号分别是：（1）底座，（2）产品治具，（3）锁螺丝组件，（4）送螺丝组件，（5）第一支架，（6）X轴直线模组，（7）Y轴直线模组，（8）伺服拧螺丝机构，（9）第一立板，（10）旋转夹紧气缸，（11）夹紧块，（12）压板，（13）第一气缸，（14）振动盘，（15）导正器，（16）壳体，（17）第一挡板，（18）第二挡板，（19）第二气缸，（20）第三气缸，（21）落料通孔，（22）送料气管，（23）螺丝导入口，（24）第二支架，（25）第一滑台，（26）第四气缸，（27）第五气缸，（28）电批，（29）螺丝夹嘴，（30）第一传感器，（31）第二传感器，（32）伺服电机，（33）丝杆座，（34）丝杆，（36）第二滑台，（37）第三滑台，（38）第六气缸，（39）固定块，（40）扭力传感器，（A）汽车发动机缸体，（B）胶盖，（C）螺丝。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的解释说明。

实施例

请参考图1，一种汽车发动机缸体零件自动装配机，包括有底座1、产品治具2、锁螺丝组件3和送螺丝组件4；所述底座1上设有所述产品治具2；所述产品治具2的旁侧配合有所述锁螺丝组件3，所述锁螺丝组件3配合有送螺丝组件4。

请参考图4及图5，所述锁螺丝组件3包括有第一支架5、X轴直线模组6、Y轴直线模组7和伺服拧螺丝机构8；所述底座1上设有所述第一支架5，所述第一支架5的顶板上设有所述X轴直线模组6，所述X轴直线模组6驱动所述Y轴直线模组7沿所述底座1的X轴方向移动；所述Y轴直线模组7驱动所述伺服拧螺丝机构8沿所述底座1的Y轴方向移动。需要说明的是，所述X轴直线模组6与所述Y轴直线模组7可以是现有技术中的任意一种直线模组。在本实施例中：所述X轴直线模组6包括有伺服电机32、丝杆座33、丝杆34、丝杆螺母（图中未示出）和第二滑台36；所述伺服电机32安装在所述第一支架5上，所述第一支架5上还设有所述丝杆座33，所述丝杆34转动安装在所述丝杆座33上；所述丝杆34与所述伺服电机32的输出轴上均套装有同步轮，两个所述同步轮通过同步带传动；所述丝杆34上还螺纹配合有所述丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接有所述第二滑台36，所述第二滑台36与所述第一支架5滑动连接；而所述Y轴直线模组7包括有第三滑台37、第六气缸38和固定块39，所述第三滑台37滑动安装于所述第二滑台36，所述第三滑台27上安装有所述第六气缸38，所述第六气缸38的活塞杆连接有所述固定块39，所述固定块39固定安装在所述第二滑台36上。在实际使用时，所述伺服电机32接于外部电源，由所述伺服电机32正转或者反正驱动所述Y直线模组7移动，而所述第六气缸38接于外部气源，由所述第六气缸38驱动所述伺服拧螺丝机构8移动。

请继续参考图2，所述产品治具2包括有第一立板9、缸体固定组件和胶盖固定组件；所述缸体固定组件包括有旋转夹紧气缸10和夹紧块11；所述第一立板9上设有三个所述旋转夹紧气缸10，每一所述旋转夹紧气缸10驱动一个与汽车发动机缸体配合的所述夹紧块11；所述胶盖固定组件包括结构相同且相对设置在胶盖固定处两侧的两组压紧机构，所述压紧机构包括滑动安装在所述第一立板9上的压板12，每一所述压板12与一个安装在所述第一立板9上的第一气缸13的活塞杆连接，具体安装时，所述第一气缸13与所述压板12分别设于所述第一立板9的两侧，而所述第一立板9上设有跑道孔（图中未标注），所述跑道孔上活动穿设有连接板（图中未示出），所述连接板可沿所述跑道孔的长度方向滑动，所述连接板的两端分别与所述第一气缸13的活塞杆以及所述压板12连接。在使用时：首先，由操作员将汽车发动机缸体A放置在所述第一立板9的预装夹位置，三个接于外部气源的所述旋转夹紧气缸10同步驱动三个所述夹紧块11夹紧汽车发动机缸体A；然后，由操作员将胶盖B放置在气缸发动机缸体A上，两个所述第一气缸13均接于外部气源，驱动相应的所述压板12夹紧胶块B。

请继续参考图3，所述送螺丝组件3包括有振动盘14、导正器15和分料装置，所述分料装置包括有壳体16、第一挡板17、第二挡板18、第二气缸19和第三气缸20。所述壳体16上设有供螺丝C下落的落料通孔21，所述落料通孔21自上往下依次配合有所述导正器15的出料端口、所述第一挡板17、所述第二挡板18和送料气管22；所述导正器15的入料端口配合有所述振动盘14；所述第一挡板17和所述第二挡板18分别受所述壳体16上的所述第二气缸19与所述第三气缸20驱动；所述送料气管22的另一端与所述伺服拧螺丝机构8的螺丝导入口23连通。在本实施例中，所述第一挡板17与所述第二挡板18均穿设于所述壳体16，并将所述落料通孔21隔断成上、中、下三段，所述落料通孔21的上段与所述导正器15的出料端口连通。其工作过程如下：首先，一个螺丝C进入所述落料通孔21的上段后，受所述第一挡板17的阻挡无法继续下落；然后，接于外部气源的所述第二气缸19驱动所述第一挡板17脱离所述落料通孔21，直至该螺丝C完全进入所述落料通孔21的中段，此时所述第二气缸19再次驱动所述第一挡板17将所述落料通孔21隔断；接着，进入所述落料通孔21中段的该螺丝C受所述第二挡板18的阻挡无法掉落，接于外部气源的所述第三气缸20驱动所述第二挡板18脱离所述落料通孔，此时该螺丝C落入所述落料通孔21的下段，所述第三气缸20再次驱动所述第二挡板18将所述落料通孔21隔断；最后，该螺丝沿所述落料通孔21落入所述送料气管22中，并沿所述送料气管22进入所述伺服拧螺丝机构8的螺丝导入口23内。

所述伺服拧螺丝机构8包括有第二支架24、第一滑台25、第四气缸26、第五气缸27、电批28和螺丝夹嘴29。所述第二支架安装于所述Y轴直线模组7的第三滑台37上，所述第二支架24的侧板上滑动安装有所述第一滑台25；所述第四气缸26设于所述第二支架24，并驱动所述第一滑台25上下移动；第一滑台25上固定连接有所述第五气缸27，所述第五气缸27驱动所述电批28上下移动；所述第一滑台25上还设有与所述电批28配合的所述螺丝夹嘴29；所述螺丝夹嘴29位现有技术中的标准配件，其上设有所述螺丝导入口23。在工作时：首先，所述第四气缸26接于外部气源，驱动所述第一滑台25快速下降至指定位置；然后，由所述电批28接于外部电源开始工作，与此同时所述第五气缸27接于外部气源驱动所述电批28下行，将所述螺丝夹嘴29上的螺丝C锁紧至胶盖B与汽车发动机缸体A上。

所述第一滑台25还配合有测试其行程距离的第一传感器30，用于记录所述第一滑台25下降的距离即所述电批28开始工作前距离预定的螺丝锁紧到位的具体距离，便于外接的PLC系统可以精确地控制所述电批28进行锁螺丝作业。

所述电批28上还设有用于测试其扭力的扭力传感器40，所述扭力传感器40也称动态扭矩传感器，其具体结构以及连接关系可以是现有技术中的任一种，如专利申请号为201920197105 .9实用新型专利所述公布的技术方案。

所述螺丝夹嘴29还配合有检测所述螺丝夹嘴29上是否装有螺丝的第二传感器31。

本实用新型的工作过程如下：

首先，由操作员将汽车发动机缸体A与胶盖B防止所述产品治具2上，所述产品治具2自动装夹汽车发动机缸体A与胶盖B；然后，所述送螺丝组件4每次向所述锁螺丝组件3上送一枚螺丝C；最后，由所述锁螺丝组件3依次在胶盖B的特定位置锁上三枚螺丝C。

综上，本实用新型解决了现有技术的不足之处，具有结构简单、使用效果好等优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种汽车发动机缸体零件自动装配机，其特征在于：包括有底座（1）、产品治具（2）、锁螺丝组件（3）和送螺丝组件（4）；所述底座（1）上设有所述产品治具（2）；所述产品治具（2）的旁侧配合有所述锁螺丝组件（3），所述锁螺丝组件（3）配合有送螺丝组件（4）；

所述锁螺丝组件（3）包括有第一支架（5）、X轴直线模组（6）、Y轴直线模组（7）和伺服拧螺丝机构（8）；所述底座（1）上设有所述第一支架（5），所述第一支架（5）的顶板上设有所述X轴直线模组（6），所述X轴直线模组（6）驱动所述Y轴直线模组（7）沿所述底座（1）的X轴方向移动；所述Y轴直线模组（7）驱动所述伺服拧螺丝机构（8）沿所述底座（1）的Y轴方向移动；

所述产品治具（2）包括有第一立板（9）、缸体固定组件和胶盖固定组件；所述缸体固定组件包括有旋转夹紧气缸（10）和夹紧块（11）；所述第一立板（9）上设有三个所述旋转夹紧气缸（10），每一所述旋转夹紧气缸（10）驱动一个与汽车发动机缸体配合的所述夹紧块（11）；所述胶盖固定组件包括结构相同且相对设置在胶盖固定处两侧的两组压紧机构，所述压紧机构包括滑动安装在所述第一立板（9）上的压板（12），每一所述压板（12）与一个安装在所述第一立板（9）上的第一气缸（13）的活塞杆连接。

2.根据权利要求1所述的汽车发动机缸体零件自动装配机，其特征在于：所述送螺丝组件（4）包括有振动盘（14）、导正器（15）和分料装置，所述分料装置包括有壳体（16）、第一挡板（17）、第二挡板（18）、第二气缸（19）和第三气缸（20）；所述壳体（16）上设有供螺丝下落的落料通孔（21），所述落料通孔（21）自上往下依次配合有所述导正器（15）的出料端口、所述第一挡板（17）、所述第二挡板（18）和送料气管（22）；所述导正器（15）的入料端口配合有所述振动盘（14）；所述第一挡板（17）和所述第二挡板（18）分别受所述壳体（16）上的所述第二气缸（19）与所述第三气缸（20）驱动；所述送料气管（22）的另一端与所述伺服拧螺丝机构（8）的螺丝导入口（23）连通。

3.根据权利要求1所述的汽车发动机缸体零件自动装配机，其特征在于：所述伺服拧螺丝机构（8）包括有第二支架（24）、第一滑台（25）、第四气缸（26）、第五气缸（27）、电批（28）和螺丝夹嘴（29）；所述第二支架（24）的侧板上滑动安装有所述第一滑台（25）；所述第四气缸（26）设于所述第二支架（24），并驱动所述第一滑台（25）上下移动；第一滑台（25）上固定连接有所述第五气缸（27），所述第五气缸（27）驱动所述电批（28）上下移动；所述第一滑台（25）上还设有与所述电批（28）配合的所述螺丝夹嘴（29）。

4.根据权利要求3所述的汽车发动机缸体零件自动装配机，其特征在于：所述螺丝夹嘴（29）还配合有检测所述螺丝夹嘴（29）上是否装有螺丝的第二传感器（31）。