CN219788169U - 一种夹具装置及驱动器组装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种夹具装置，包括相互平行设置的第一导轨组和第二导轨组、第一夹持件、第二夹持件以及机座，其中所述第一夹持件设置在所述第一导轨组上，所述第一夹持件与推动机构连接并能够在所述推动机构的作用下沿所述第一导轨组移动；所述第二夹持件设置在所述第二导轨组上，并被设置为能够在所述第一夹持件的带动下沿所述第二导轨组相对所述第一夹持件作反向移动；所述基座设置在所述第一夹持件和所述第二夹持件之间，并适于放置所述工件。这样，使得放置在基座中的工件可以在第一夹持件和第二夹持件的共同作用下被自动夹紧，且夹持力度强、稳定度高，代替现有的人为操作，提高了操作效率。本实用新型还提供一种驱动器组装系统。

Description

一种夹具装置及驱动器组装系统

技术领域

本实用新型涉及驱动器加工领域，更具体的，涉及一种夹具装置及驱动器组装系统。

背景技术

目前在对一些工件加工过程中，例如，对放置在超声波流量计探头中，通过周期性形变产生机械波的驱动器进行组装时，操作人员首先使用夹具将驱动器的最下层金属件固定，然后把其他部件一件件进行摞放，然后用小型扳手固定螺栓使部件对心，然后使用带有较大力矩的扳手上紧部件。组装后的驱动器还需要使用测试机测试性能，性能不合格则松开螺栓，重复上述的步骤，直到通过测试。

以上过程中，全程使用手动操作，操作效率不高、浪费劳动力，而且，对心过程稳定性也不够高，容易对心不准。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种夹具装置和驱动器组装系统，用以解决以上问题。

根据本实用新型一个方面，提供一种夹具装置，包括相互平行设置的第一导轨组和第二导轨组，所述第一导轨组包括第一导轨和第二导轨，所述第二导轨组包括第三导轨和第四导轨，所述夹具装置还包括：

第一夹持件，所述第一夹持件设置在所述第一导轨和所述第二导轨上，所述第一夹持件与推动机构连接并能够在所述推动机构的作用下沿所述第一导轨和所述第二导轨移动；

第二夹持件，所述第二夹持件设置在所述第三导轨和第四导轨上，并被设置为能够在所述第一夹持件的带动下沿所述第三导轨和所述第四导轨相对所述第一夹持件作反向移动；

基座，所述基座设置在所述第一夹持件和所述第二夹持件之间，并适于放置所述工件。

进一步的，所述第一导轨上可滑动设置第一底座，所述第一夹持件的至少一部分与所述第一底座连接；所述第三导轨上可滑动设置第二底座，所述第二夹持件的至少一部分与所述第二底座连接，其中，所述第二底座与所述第一底座通过传动机构连接。

根据以上结构的夹具装置，通过采用相互传动连接的第一底座和第二底座，使得第二夹持件可以随着第一底座的移动而相对第一夹持件移动，从而方便地对基座中的工件进行固定。

进一步的，所述传动机构包括分别设置在所述第一底座和所述第二底座相对一侧的第一齿条和第二齿条，以及设置在所述第一齿条和所述第二齿条之间并分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合连接的传动齿轮。

基于该结构，可以很方便地实现第一底座和第二底座之间的传动。

进一步的，所述第四导轨和所述第一导轨为同一导轨。基于该结构，可以节省物料，减少成本和占地空间。

进一步的，所述基座的顶部分别设置第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱上设置有分别对所述工件的第一端部和第二端部进行抵持的第一凹槽和第二凹槽。

基于以上结构，可以对工件的第一端部和第二端部进行定位。

进一步的，所述第一立柱和所述第二立柱具有不同高度。适应于工件的具体参数，使得定位效果更佳。

进一步的，所述夹具装置适于对第一驱动器进行夹持，其中，所述第一驱动器包括适于放置在所述基座中的第一部件，和位于所述第一部件上的第二部件，其中，所述第二部件具有水平向延伸的所述第一端部和所述第二端部。

基于以上实施例，可以使用夹具装置对具有第一部件和第二部件的第一驱动器进行夹持，方便后续加工。

进一步的，所述第一夹持件的顶部设置第一附加夹持件，所述第二夹持件的顶部设置有第二附加夹持件，所述第一附加夹持件和所述第二附加夹持件相对设置并能够对所述工件的第三部件定心。

基于以上实施例，可以对工件的第三部件进行定心，保证对于工件整体的固定效果，以实现对于工件整体的组装。

进一步的，所述第一附加夹持件和所述第二附加夹持件为V型结构。该结构可以很好的对第三部件实现定心。

根据本实用新型另一个方面，还提供一种驱动器组装系统，包括一电动拧紧机和上述结构的夹具装置。

从上述技术方案中可以看出，根据本实用新型实施例的夹具装置，通过设置可以在推动机构作用下移动的第一夹持件以及能够随着第一夹持件而移动的第二夹持件，并在第一夹持件和第二夹持件之间设置基座用来放置工件，从而使得放置在该基座中的工件可以在第一夹持件和第二夹持件的共同作用下被夹紧；该结构夹持力度强、稳定度高，且可代替现有的人为操作，从而提高了操作效率；尤其是对于多层结构的驱动器工件，可以从下至上分别实现工件不同部件的夹持、定位和定心功能，并方便后续对不同部件进行组装，大大提高了操作效率。本实用新型还提供一种驱动器组装系统，采用以上实施例的夹具装置和电动拧紧机共同实现驱动器的拧紧，效率高且可以实现力矩控制和数据溯源。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为根据本实用新型一个实施例的夹具装置的结构示意图；

图2为根据本实用新型一个实施例的夹具装置的部分剖视结构示意图；

图3为根据本实用新型又一个实施例的夹具装置的基座的俯视结构示意图；

图4为根据本实用新型一个实施例的夹具装置夹持工件前的结构示意图；

图5为根据本实用新型一个实施例的夹具装置夹持工件时的结构示意图；

其中，附图标记如下：

1第一导轨 2第二导轨 3第三导轨 10推动机构

11第一夹持件 12第二夹持件 20基座 21第一底座

22第二底座 31第一齿条 32第二齿条 35传动齿轮

41第一立柱 42第二立柱 50挡块 51第一附加夹持件

52第二附加夹持件 101第一端部 102第二端部 103第三部件

310第一凹槽 320第二凹槽

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下用实施例对本实用新型进一步详细说明。

图1为根据本实用新型一个实施例的夹具装置的结构示意图；

如图1所示，包括相互平行设置的第一导轨组和第二导轨组，第一导轨组包括第一导轨1和第二导轨2，第二导轨组包括第三导轨3和第四导轨，夹具装置还包括第一夹持件11、第二夹持件12和基座20，其中第一夹持件11设置在第一导轨组之间，并被设置为能够在推动机构10的作用下沿第一导轨组移动；第二夹持件12设置在第二导轨组之间，并被设置为能够在第一夹持件11的带动下沿第二导轨组与第一夹持件11作反向移动；基座20设置在第一夹持件11和第二夹持件12之间，并适于放置工件。

具体的，设置一工作台，工作台上沿Y轴方向平行设置有第一导轨组和第二导轨组，第一夹持件11例如为一长方体金属块，其沿X轴两端分别可滑动地设置在第一导轨组上，第二夹持件12同样可以被设置为一长方体金属块，其沿X轴两端分别可滑动地设置在第二导轨组上，推动机构10可以采用一气缸实现，气缸的输出杆沿Y轴水平延伸从而可驱动第一夹持件11沿Y轴移动。基座20适应于工件底部的形状和尺寸，用于将工件放置其中。

可以看到，通过该实施例的夹具装置可以使用第一夹持件11、第二夹持件12在推动机构10作用下实现相反方向的运动，分别向放置基座20上的工件靠近，以将工件夹持固定在其中，方便进行后续操作。

进一步的，第一夹持件11和第二夹持件12被设置为靠近工件外侧后分别与工件对称的两侧外壁相切以实现对工件的夹紧。

进一步的，第一导轨1上可滑动设置第一底座21，第一夹持件11的至少一部分与第一底座21连接；第三导轨3上可滑动设置第二底座22，第二夹持件12的至少一部分与第二底座22连接，其中，第二底座22与第一底座21之间通过传动机构连接。

在该实施例中，第一导轨1、第三导轨3可采用T型轨，第一底座21、与第二底座22的底部可分别设置有与T型轨相适配的凹槽的结构，以实现第一底座21可滑动固定在第一导轨1上，第二底座22可滑动固定在第三导轨3上；第一夹持件11的位于第一导轨1的一端可通过螺栓等固定件可拆卸地固定在第一底座21上，第二夹持件12的位于第三导轨3的一端也可通过螺栓等固定件可拆卸地固定在第二底座22上。第一底座21和第二底座22之间可以设置一传动机构使得第二底座22能够随着第一底座21的移动而移动，从而使得第一夹持件11和第二夹持件12之间作反向运动以将基座20中的工件夹紧。

进一步的，推动机构10的输出杆前端对应设置一方形的挡块50，推动机构10的输出杆与挡块50可通过紧固件可拆卸地连接，挡块50与第一底座21一体连接或者可拆卸连接，这样，推动机构10作用在第一底座21上的力度更为均衡。

进一步的，第四导轨和第一导轨1为同一导轨。该实施例中，可以直接将第二夹持件12沿X轴延伸的一端安装在第三导轨3上，沿X轴的另一端安装在在第一导轨1上，以使得本实施例的夹具装置结构更为简洁，安装简单、成本更低。

图2为根据本实用新型一个实施例的夹具装置的部分剖视结构示意图；图4为根据本实用新型一个实施例的夹具装置夹持工件前的结构示意图；

图2和图4中将第一底座21和第二底座22上的罩体进行隐藏，显示出传动机构的结构。由图2和图4可见，传动机构包括分别设置在第一底座21和第二底座22相对侧的第一齿条31和第二齿条32，以及设置在第一齿条31和第二齿条32之间并与第一齿条31和第二齿条32啮合连接的传动齿轮35。

具体的，可以将传动齿轮35通过同轴结构固定在工作台，传动齿轮35的宽度适应于第一底座21和第二底座22之间的距离，并分别与第一底座21上的第一齿条31以及第二底座22上的第二齿条32啮合连接。这样，当第一底座21在推动机构10的驱动下沿X轴向下移动时，第二底座22在传动齿轮35的作用下沿第三导轨3沿X轴向上移动以与第一底座21共同卡紧放置在基座20中的工件；反之，当第一底座21在推动机构10的驱动下沿X轴向上移动时，第二底座22在传动齿轮35的作用下沿第三导轨3沿X轴向下移动，两者放开对放置在基座20中的工件。

图3为根据本实用新型又一个实施例的夹具装置的基座20的俯视结构示意图；

如图3所示的夹具装置，基座20顶部分别设置第一立柱41和第二立柱42，第一立柱41和第二立柱42上分别设置有分别对工件的第一端部101和第二端部102进行抵持的第一凹槽310和第二凹槽320。具体的，第一立柱41和第二立柱42分别对应于工件第一端部101和第二端部102的位置一体设计或者附加连接到基座20的顶部端面上，第一立柱41和第二立柱42的顶部端面被提前设置为凹槽结构，放置时，只需将工件的第一端部101和第二端部102直接放置在凹槽边缘后即可实现对工件第一端部101和第二端部102的定位。

进一步的，第一立柱41和第二立柱42具有不同高度。由于延伸的第一端部101和第二端部102可能位于不同高度，因此，可根据第一端部101和第二端部102的高低分别设置第一立柱41和第二立柱42的高度。

基于以上实施例，夹具装置适于对第一驱动器进行夹持，其中，第一驱动器包括适于放置在基座20中的第一部件，和位于第一部件上的第二部件，其中，第二部件具有水平向延伸的第一端部101和第二端部102。例如，第一驱动器包括至少两个部件，其底部的第一部件为一圆形金属块，被放置于基座20中，位于圆形金属块上的第二部件为一铜箔，铜箔具有水平向延伸的两个尖端。

进一步的，在夹具装置的第一夹持件11的顶部设置第一附加夹持件51，在第二夹持件12的顶部设置第二附加夹持件52，第一附加夹持件51和第二附加夹持件52被设置为对工件的第三部件103定心。

基于该实施例，考虑到工件具有位于顶部的第三部件103时，通过设置第一附加夹持件51和第二附加夹持件52对工件的第三部件103进行对心。本领域技术人员可以容易地根据需要提前设置第一附加夹持件51、第二附加夹持件52的位置参数保证当第一附加夹持件51和第二附加夹持件52靠近工件的第三部件103时，分别与工件的第三部件103的外壁相切使其与那个工件的其他部分对心，此外，为了不影响后续对工件的不同部分进行自上而下的拧紧，第一附加夹持件51和第二附加夹持件52对第三部件103的夹持不能过紧而使其没有上下活动空间。该实施例中，第一附加夹持件51和第二附加夹持件52可以通过螺栓等紧固件分别可拆卸地安装在第一夹持件11顶部和第二夹持件12顶部。

进一步的，第一附加夹持件51和第二附加夹持件52为V型结构。

图4为根据本实用新型一个实施例的夹具装置夹持工件前的结构示意图；图5为根据本实用新型一个实施例的夹具装置夹持工件时的结构示意图；下面基于图4和图5介绍本实用新型实施例的夹具装置的工作原理：在对工件进行夹持前，将工件的第一部件放置到基座20的凹槽中，将工件的第二部件的第一端部101和第二端部102分别放置在基座20的第一立柱41和第二立柱42的第一凹槽310和第二凹槽320中，将工件的第三部件103放置于第二部件的上方；

启动气缸，当气缸的输出杆沿Y轴向下运动时，带动挡块50向下移动，挡块50带动第一底座21和位于第一底座21上的第一夹持件11向下运动，此时，通过传动齿轮35作用，第二底座22沿Y轴向上运动，进而带动设置在其上的第二夹持件12向上运动，第一夹持件11和第二夹持件12相互靠拢，并最终将工件定心夹紧；且第一附加夹持件51和第二附加夹持件52分别与第三部件103相切以实现对第三部件103的定心。

当完成了工件的夹持和定心，可以使用电动拧紧机对工件的第一部件、第二部件、第三部件103进行连接固定。

根据本实用新型的另一个方面，还提供一种驱动器组装系统，包括以上结构的夹具装置和电动拧紧机。

进一步的，该系统通过控制器分别连接电动拧紧机、气缸等推动机构10以及HMI，这样通过HMI可方便设置电动拧紧机的力矩，控制推动机构10、电动拧紧机的动作衔接，实现自动化、可设置可溯源的系统控制。

综合以上，可以看到，根据本实用新型实施例的夹具装置可以方便地实现对工件的辅助夹持和定心，尤其是对于多层结构的驱动器工件，可以从下至上分别实现工件不同部件的夹持和定位、定心功能，并方便后续采用可控力矩的电动拧紧机进行组装操作，结构稳固、操作方便，大大提高了操作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹具装置，适于对工件进行夹持，其特征在于，包括相互平行设置的第一导轨(1)组和第二导轨组，所述第一导轨(1)组包括第一导轨(1)和第二导轨(2)，所述第二导轨组包括第三导轨(3)和第四导轨，所述夹具装置还包括：

第一夹持件(11)，所述第一夹持件(11)设置在所述第一导轨(1)和所述第二导轨(2)上，所述第一夹持件(11)与推动机构(10)连接并能够在所述推动机构(10)的作用下沿所述第一导轨(1)和所述第二导轨(2)移动；

第二夹持件(12)，所述第二夹持件(12)设置在所述第三导轨(3)和第四导轨上，并被设置为能够在所述第一夹持件(11)的带动下沿所述第三导轨(3)和所述第四导轨相对所述第一夹持件(11)作反向移动；

基座(20)，所述基座(20)设置在所述第一夹持件(11)和所述第二夹持件(12)之间，并适于放置所述工件。

2.根据权利要求1所述的一种夹具装置，其特征在于，所述第一导轨(1)上可滑动设置第一底座(21)，所述第一夹持件(11)的至少一部分与所述第一底座(21)连接；所述第三导轨(3)上可滑动设置第二底座(22)，所述第二夹持件(12)的至少一部分与所述第二底座(22)连接，其中，所述第二底座(22)与所述第一底座(21)通过传动机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种夹具装置，其特征在于，所述传动机构包括分别设置在所述第一底座(21)和所述第二底座(22)相对一侧的第一齿条(31)和第二齿条(32)，以及设置在所述第一齿条(31)和所述第二齿条(32)之间并分别与所述第一齿条(31)和所述第二齿条(32)啮合连接的传动齿轮(35)。

4.根据权利要求1所述的一种夹具装置，其特征在于，所述第四导轨和所述第一导轨(1)为同一导轨。

5.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的夹具装置，其特征在于，所述基座(20)的顶部分别设置第一立柱(41)和第二立柱(42)，所述第一立柱(41)和所述第二立柱(42)上设置有分别对所述工件的第一端部(101)和第二端部(102)进行抵持的第一凹槽(310)和第二凹槽(320)。

6.根据权利要求5所述的一种夹具装置，其特征在于，所述第一立柱(41)和所述第二立柱(42)具有不同高度。

7.根据权利要求5所述的一种夹具装置，其特征在于，所述夹具装置适于对第一驱动器进行夹持，其中，所述第一驱动器包括适于放置在所述基座(20)中的第一部件，和位于所述第一部件上的第二部件，其中，所述第二部件具有水平向延伸的所述第一端部(101)和所述第二端部(102)。

8.根据权利要求7所述的一种夹具装置，其特征在于，所述第一夹持件(11)的顶部设置第一附加夹持件(51)，所述第二夹持件(12)的顶部设置有第二附加夹持件(52)，所述第一附加夹持件(51)和所述第二附加夹持件(52)相对设置并能够对所述工件的第三部件(103)定心。

9.根据权利要求8所述的夹具装置，其特征在于，所述第一附加夹持件(51)和所述第二附加夹持件(52)为V型结构。

10.一种驱动器组装系统，其特征在于，包括一电动拧紧机和如权利要求1至权利要求9任意一项所述的夹具装置。