CN204819128U - 一种专用于外圆磨床的机械手送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种专用于外圆磨床的机械手送料机构，涉及外圆磨床技术领域，该机械手送料机构包括升降气缸和连接在该升降气缸的导杆末端的机械爪组件，升降气缸的导杆末端设有爪座，爪座内设有回转块，机械爪组件连接在回转块上，爪座上设有用于驱动回转块回转往复的曲轴驱动机构，机械爪组件包括固定在回转块外侧壁上的卸料气缸和固定在回转块下侧壁上的抓料气缸，卸料气缸连接有卸料卡爪，抓料气缸连接有抓料卡爪。本实用新型的抓料气缸和卸料气缸成一固定角度地安装在回转块上，在曲轴驱动机构的往复驱动下，回转块可带动抓料气缸和卸料气缸循环反复地在两个固定方位之间变换，工件的抓放动作连贯，大大提高了外圆磨床的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及外圆磨床技术领域，具体涉及一种在单个机械手臂上可实现多角度抓放料的专用于外圆磨床的机械手送料机构。
背景技术
外圆磨床是一种主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床，工作时启动动力源，位于机身水平滑台一端的砂轮转动进给，同时位于机身水平滑台另一端的工件在另一动力源的带动下开始旋转，从而使得砂轮对工件进行切入磨削。目前用于外圆磨床的机械手大都只是在单条机械臂上设置一套卡爪，由于卡爪安装的角度原因，安装了抓料卡爪的机械臂只能进行单一的抓料，而安装了卸料卡爪的机械臂只能进行单一的卸料。为此，现有的外圆磨床通常是设置两套角度不同的机械臂，然后分别安装卡爪，此类机械手一方面增加了系统自动化控制的复杂度，另一方面增加了整个机器设备的占用空间，且两套抓取机构之间动作不连贯，工件的抓取和卸载耗时较长，设备的工作效率得不到较大的提升。
实用新型内容
为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种在单个机械手臂上可实现多角度抓放料的专用于外圆磨床的机械手送料机构。
本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：
一种专用于外圆磨床的机械手送料机构，包括竖直设置的升降气缸，所述升降气缸的导杆末端设有爪座，所述爪座内设有回转块，所述回转块上设有机械爪组件，所述爪座上设有用于驱动所述回转块回转往复的曲轴驱动机构。
上述的一种专用于外圆磨床的机械手送料机构，所述回转块上固定有回转轴，所述回转轴的两端可转动地穿设在所述爪座的两端侧壁上。
上述的一种专用于外圆磨床的机械手送料机构，所述曲轴驱动机构包括曲轴臂、固定在所述爪座侧壁上的L形固定架以及连接在所述L形固定架上的回摆气缸，所述曲轴臂与所述回转轴的一端固定连接，所述回摆气缸的导杆末端与所述曲轴臂的一端活动铰接。
上述的一种专用于外圆磨床的机械手送料机构，所述机械爪组件包括固定在所述回转块外侧壁上的卸料气缸和固定在所述回转块下侧壁上的抓料气缸，所述卸料气缸连接有卸料卡爪，所述抓料气缸连接有抓料卡爪。
上述的一种专用于外圆磨床的机械手送料机构，所述升降气缸的缸身上固定有滑动板。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的抓料气缸和卸料气缸成一固定角度地安装在回转块上，在曲轴驱动机构的往复驱动下，回转块可带动抓料气缸和卸料气缸循环反复地在两个固定方位之间变换，通过单个机械手臂即可实现多角度的抓放料动作，工件的抓放动作连贯，设备安装占用空间小，大大提高了外圆磨床的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中Ⅱ部分的放大结构示意图。
图中：1-升降气缸、2-爪座、3-机械爪组件、4-曲轴驱动机构、5-滑动板、11-导杆、31-回转块、32-卸料气缸、33-抓料卡爪、41-L形固定架、42-回摆气缸、43-曲轴臂、44-回转轴、321-卸料卡爪、331-抓料卡爪。
具体实施方式
为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1和图2所示，一种专用于外圆磨床的机械手送料机构，包括竖直设置的升降气缸1，该升降气缸1的导杆11末端设有爪座2，爪座2的下端设有开放式的槽口(图中未标示)，该槽口内设有回转块31。回转块31上设有机械爪组件3，爪座2上设有用于驱动回转块31回转往复的曲轴驱动机构4，在回转块31转动时，固定在回转块31上的机械爪组件3可调整变换角度。
具体的，在本实用新型的优选实施例中，回转块31上固定有回转轴44，该回转轴44的两端可转动地穿设在爪座2的两端侧壁上，其中一端突出于爪座2的侧壁。曲轴驱动机构4包括曲轴臂43、固定在爪座2侧壁上的L形固定架41以及连接在该L形固定架41上的回摆气缸42。曲轴臂43与回转轴44突出于爪座2侧壁的一端固定连接，回摆气缸42的导杆末端与曲轴臂43的一端活动铰接，以此构成转动力矩，使得曲轴臂43可受回摆气缸42的伸缩动作而发生转动，进而带动回转块31在爪座2内来回转动。
具体的，在本实用新型的优选实施例中，机械爪组件3包括固定在回转块31外侧壁上的卸料气缸32和固定在回转块31下侧壁上的抓料气缸33。卸料气缸32连接有卸料卡爪321，抓料气缸33连接有抓料卡爪331。卸料卡爪321和抓料卡爪331均成对设置，具体的，如图2所示，左右两卡爪之间设有间隔，在夹持工件时，可构成两个支点，便于稳定地夹持住工件。为便于整个机械手送料机构可更好地与外圆磨床的龙门架滑动配合，升降气缸1的缸身上固定有滑动板5。
本实用新型的工作原理为：当需要抓料时，回摆气缸42的导杆呈缩回状态，此时，抓料卡爪331的呈垂直向下的状态，而卸料卡爪321呈水平横卧的状态，在进入抓料工位时，抓料气缸33动作，使得抓料卡爪331合拢，对毛坯工件进行夹紧。当需要卸料时，回摆气缸42的导杆伸出，曲轴臂43的一端受力产生力矩，使得回转轴44向内转动一个角度，即图2所示状态下，卸料卡爪321的爪体由平躺状态转为垂直向下的状态，然后卸料气缸32动作，使得卸料卡爪321合拢，对成品工件进行夹紧。在机械手送料机构进入卸料工位时，卸料气缸32释放，使得卸料卡爪321张开，对成品工件进行释放，然后回转轴44向外转动一个角度，即图2所示状态下，卸料卡爪321的爪体由垂直向下的状态转为平躺状态。以此方式循环进行，达到抓放料的有序切换。
综上所述，本实用新型的抓料气缸和卸料气缸成一固定角度地安装在回转块上，在曲轴驱动机构的往复驱动下，回转块可带动抓料气缸和卸料气缸循环反复地在两个固定方位之间变换，通过单个机械手臂即可实现多角度的抓放料动作，工件的抓放动作连贯，设备安装占用空间小，大大提高了外圆磨床的工作效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种专用于外圆磨床的机械手送料机构，其特征在于，包括竖直设置的升降气缸，所述升降气缸的导杆末端设有爪座，所述爪座内设有回转块，所述回转块上设有机械爪组件，所述爪座上设有用于驱动所述回转块回转往复的曲轴驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种专用于外圆磨床的机械手送料机构，其特征在于，所述回转块上固定有回转轴，所述回转轴的两端可转动地穿设在所述爪座的两端侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种专用于外圆磨床的机械手送料机构，其特征在于，所述曲轴驱动机构包括曲轴臂、固定在所述爪座侧壁上的L形固定架以及连接在所述L形固定架上的回摆气缸，所述曲轴臂与所述回转轴的一端固定连接，所述回摆气缸的导杆末端与所述曲轴臂的一端活动铰接。
4.根据权利要求1所述的一种专用于外圆磨床的机械手送料机构，其特征在于，所述机械爪组件包括固定在所述回转块外侧壁上的卸料气缸和固定在所述回转块下侧壁上的抓料气缸，所述卸料气缸连接有卸料卡爪，所述抓料气缸连接有抓料卡爪。
5.根据权利要求1所述的一种专用于外圆磨床的机械手送料机构，其特征在于，所述升降气缸的缸身上固定有滑动板。
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| CN109129054A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-04 | 芜湖中驰机床制造有限公司 | 一种台阶成型磨床的上下料机械臂 |
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