CN108225178A - 一种汽车座椅零部件安装检测的检测系统 - Google Patents

一种汽车座椅零部件安装检测的检测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108225178A
CN108225178A CN201711490365.7A CN201711490365A CN108225178A CN 108225178 A CN108225178 A CN 108225178A CN 201711490365 A CN201711490365 A CN 201711490365A CN 108225178 A CN108225178 A CN 108225178A
Authority
CN
China
Prior art keywords
automotive seat
motion
detecting system
detection
fixed disk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711490365.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108225178B (zh
Inventor
刘寅
滕忠松
朱雪元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Rui You Engineering Equipment Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Rui You Engineering Equipment Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Rui You Engineering Equipment Technology Co Ltd filed Critical Wuhu Rui You Engineering Equipment Technology Co Ltd
Priority to CN201711490365.7A priority Critical patent/CN108225178B/zh
Publication of CN108225178A publication Critical patent/CN108225178A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108225178B publication Critical patent/CN108225178B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0028Force sensors associated with force applying means
    • G01L5/0042Force sensors associated with force applying means applying a torque
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/24Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for determining value of torque or twisting moment for tightening a nut or other member which is similarly stressed

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

本发明涉及汽车座椅检测设备领域,具体来说是一种汽车座椅零部件安装检测的检测系统,所述汽车座椅在线条工位上进行固定,所述检测工装包括立式框架,在立式框架上设有平行与线条工位设置的平行框架,所述平行框架上设有用于调节检测组件位置的三维运动机构,所述三维运动机构上设有用于识别检测组件位置的识别组件,所述检测系统还包括数据处理系统,所述数据处理系统包括用于显示检测组件位置信息的数据显示模块,所述识别组件与显示模块相连接。本发明的提供了一种检测工作,可以测定汽车座椅上螺栓是否安装准确,通过对螺栓安装位置以及安装是否到位进行检测。

Description

一种汽车座椅零部件安装检测的检测系统
技术领域
本发明涉及汽车座椅检测设备领域,具体来说是一种汽车座椅零部件安装检测的检测系统。
背景技术
汽车座椅是现在汽车必备产品,汽车座椅上零部件的使用螺栓是必不可少的,传统螺栓采用电枪等设备进行装配,因为现在多数还采用人工装配,人工装配不可避免会有装配不到位或者装配螺栓型号出现问题的情况,所以一种能够用于检测螺栓安装是否准确的工装是现在所需要的。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种用于汽车座椅螺栓安装精确度检测的检测工装。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为:
一种汽车座椅零部件安装检测的检测系统,所述汽车座椅在线条工位上进行固定,所述检测工装包括立式框架,在立式框架上设有平行与线条工位设置的平行框架,所述平行框架上设有用于调节检测组件位置的三维运动机构,所述三维运动机构上设有用于识别检测组件位置的识别组件,所述检测系统还包括数据处理系统,所述数据处理系统包括用于显示检测组件位置信息的数据显示模块,所述识别组件与显示模块相连接。
所述三维运动机构包括用于控制检测组件沿Y轴移动的第一运动机构,所述第一运动机构连接有用于控制检测组件沿X轴移动的第二运动机构,所述第二运动机构连接有用于控制检测组件沿Z轴移动的第三运动机构;所述第一运动机构包括设置在平行框架上的第一导向杆,所述第一导向杆套接有用于连接滑动板的第一导向滑块;所述第二运动机构包括设置在滑动板上的第二导向杆,所述第二导向杆上套接有用于连接移动板的第二导向滑块;所述第三运动机构包括一端与移动板相连接的碳纤维伸缩杆,所述碳纤维伸缩杆另一端连接有用于座椅零部件安装的检测组件。
所述识别组件包括分别设置在第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构上的光栅尺,所述光栅尺包括光栅尺条以及能够在光栅尺条上滑动的光栅尺读数头。
所述检测组件包括用于与座椅上待测螺栓相适配的扭矩工具。
所述数据处理系统还包括用于坐标信息对比的数据处理模块。
所述碳纤维伸缩杆端部通过调节部与扭矩工具相连接;所述调节部包括与碳纤维伸缩杆端部相连接的定位部,所述定位部连接有旋转部,所述旋转部与扭矩工具相连接;所述定位部包括与碳纤维伸缩杆端部相连接的固定盘,所述固定盘包括上固定盘和下固定盘,所述上固定盘和下固定盘活动连接,所述下固定盘能够相对上固定盘转动,所述旋转部包括连接柱,所述连接柱连接有扭矩工具。
所述下固定盘上设有限位杆,所述连接柱上端外侧面上设有与限位杆相配合的限位块,所述限位杆与限位块相配合实现对连接柱转动范围的限制。
所述连接柱通过连接部与扭矩工具相连接,所述连接部包括与连接柱相连接的轴承环,所述轴承环内侧壁上设有用于固定扭矩工具的固定夹,所述固定夹由两个相对设置的半圆型板通过螺栓连接组成;固定夹与轴承环活动连接。
所述第三运动机构外侧设有平衡系统,所述平衡系统包括设置在碳纤维伸缩杆两端的支架,所述支架包括第一支架和第二支架分别设置在碳纤维伸缩杆两端,所述第一支架和第二支架通过平衡气缸相连接。
所述三维运动机构还包括用于检测组件在X轴和Y轴上回位到原点的平衡器。
一种汽车座椅零部件安装检测的检测系统的使用方法,所述使用方法包括如下步骤:
(1)通过数据处理系统设置用于与待测螺栓实际测定坐标值相比较的标准坐标值和各个坐标允许的误差值,同时通过数据处理系统设置用于与待测螺栓实际测定扭力值相比较的标准扭力以及两个扭力值允许的误差值;
(2)通过操作者拉动检测组件,使得检测组件沿着三维运动机构进行运动,持续拉动检测组件,使得检测组件与待测螺栓相连接;
(3)步骤(2)完成后,通过光栅尺设置,光栅尺上光栅读数头随着检测组件运动,光栅读数头在光栅尺条上会进行相应的移动,使得光栅尺能够实时测出检测组件所在位置,并把该坐标显示在显示模块上;
(4)步骤(3)完成后,操作者通过对比实际测定坐标值与标准坐标值进行对比,两者各个坐标差值是否符合误差值,如果各个相对应的坐标差值符合误差值,说明该待测螺栓安装位置正确,如果各个相对应的坐标差值有任一一个不符合误差值,说明该待测螺栓安装位置不正确,数据处理系统控制警示模块启动,用于提醒操作者,操作者进行不合格产品标注;
(5)步骤(4)完成后,操作者使用扭矩工具测定待测螺栓当前位置的扭力值,进而得到当前螺栓锁止位置的测定扭力值,并用测定扭力值与标准扭力值进行对比,如果测定扭力值与标准值的差值在误差值之内,说明该待测螺栓安装到位,属于安装正确产品,如果扭力值与标准值的差值在误差值之外,说明该待测螺栓安装不到位,即使安装位置正确也是不合格产品,数据处理系统控制警示模块启动,用于提醒操作者,操作者进行不合格产品标注。
(6)步骤(5)完成后,一个座椅的一个型号的螺栓检测完成,如果需要重复检测螺栓,重复以上步骤(1)-(6)即可。
本发明的优点在于:
本发明的提供了一种检测工作,可以测定汽车座椅上螺栓是否安装准确,通过对螺栓安装位置以及安装是否到位进行检测,可以保证汽车座椅生产符合工艺要求,减少客户投诉率,也避免后期复核,减少了人力的使用,同时本发明公开的装置操作简单,而且使用方便,能够更为精确进行螺栓的检测。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中第三运动机构的结构示意图。
图3为本发明中的A区域的局部放大图。
上述图中的标记均为:
1、立式框架,2、平行框架,3、滑动板,4、第一导向块,5、第一导向杆,6、碳纤维伸缩杆,7、平行气缸。
具体实施方式
下面对照附图,通过对最优实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
一种汽车座椅零部件安装检测的检测系统,汽车座椅在线条工位上进行固定,检测工装包括立式框架1,在立式框架1上设有平行与线条工位设置的平行框架2,平行框架2上设有用于调节检测组件位置的三维运动机构,三维运动机构上设有用于识别检测组件位置的识别组件,检测系统还包括数据处理系统,数据处理系统包括用于显示检测组件位置信息的数据显示模块,识别组件与显示模块相连接;本发明提供了一种用于汽车座椅螺栓安装是否准确的检测,本发明中三维运动机构是为了实现对检测组件位置进行调节,这是一种公知结构,也就是传统的由直线模组拼接而成的第一运动机构和第二运动机构,保证两个方向上的直线运动;本发明作为优选的,对第三运动机构进行了改进,本发明中三维运动机构包括用于控制检测组件沿Y轴移动的第一运动机构,第一运动机构连接有用于控制检测组件沿X轴移动的第二运动机构,第二运动机构连接有用于控制检测组件沿Z轴移动的第三运动机构;第一运动机构包括设置在平行框架2上的第一导向杆5,第一导向杆5套接有用于连接滑动板3的第一导向滑块4;第二运动机构包括设置在滑动板3上的第二导向杆17,第二导向杆17上套接有用于连接移动板18的第二导向滑块16;第三运动机构包括一端与移动板18相连接的碳纤维伸缩杆6,碳纤维伸缩杆6另一端连接有用于座椅零部件安装的检测组件;第三运动机构采用碳纤维伸缩杆6的设置代替传统的气缸设置,可以在一定程度上保证操作者拉伸,使得操作者操作起来更为方便,同时本发明三维运动机构中包括两块板件,一个是滑动板3,一个是移动板18,首先滑动板3通过第一导向块与第一导向杆5相连接,滑动板3下端面设有第二导向杆17,而移动板18通过第二导向块与第二导向杆17与相连接,移动板18为碳纤维伸缩杆6的连接提供场所,进而保证整个装置的实现,同时本发明中识别组件包括分别设置在第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构上的光栅尺,光栅尺包括光栅尺条以及能够在光栅尺条上滑动的光栅尺读数头,本发明中光栅尺在第一运动机构、第二运动机构以及第三运动机构中都有设置的,在第一运动机构中光栅尺条分部在平行框架2上,光栅尺读数头一端与光栅尺相连接,另一端连接在滑动板3上,而对于第二运动机构中的光栅尺条分布在滑动板3下端面上,光栅尺读数头一端与其对应光栅尺相连接,另一端连接在移动板18上;所述光栅尺设置在平衡系统的支架9上,当然也可以重新在碳纤维伸缩杆6上重新设置支撑架,可以根据具体设计进行设置,同时第三运动机构的光栅尺读数头一端设置在其对应的光栅尺上,另一端设置在碳纤维伸缩杆6移动的一端上,通过以上识别组件的设置,可是在实时的测量出检测组件移动的位置,用于与后期标准值进行对比;同时本发明中检测组件包括用于与座椅上待测螺栓相适配的扭矩工具,扭矩工具可以是采用扭矩扳手,可以采用其他能够显示螺栓扭力值的工具,同时在本发明中还用于显示模块,显示模块包括显示屏,显示屏的作用是根据需要进行设定,本发明中识别组件检测的检测组件实时位置可以显示到显示屏上,更方便操作者观察对比。
作为优选的,本发明中数据处理系统还包括用于坐标信息对比的数据处理模块,这里数据处理模块起到设定标定值和用于标定值与实际测量值进行对比的作用,同时可以进行结果判断,这里解放了人力判断,提高了判断的精确度,也降低了操作者脑力损耗;同时本发明中数据处理系统还包括警示模块,警示模块为警示三色灯,分为红黄绿,根据需要设定各种颜色所代表的的含义,保证整个装置顺利运行。
作为优选的,本发明中碳纤维伸缩杆6端部通过调节部与扭矩工具相连接;调节部包括与碳纤维伸缩杆6端部相连接的定位部,定位部连接有旋转部,旋转部与扭矩工具相连接;定位部包括与碳纤维伸缩杆6端部相连接的固定盘,固定盘包括上固定盘13和下固定盘10,上固定盘13和下固定盘10活动连接,下固定盘10能够相对上固定盘13转动,旋转部包括连接柱15,连接柱15连接有扭矩工具;在本发明中连接含住与下固定盘10固定连接,下固定盘10与上固定盘13活动连接,下固定盘10能够轴向转动,上固定盘13下端设有转动槽,下固定盘10上端设有转动条,通过转动条和转动槽的连接实现上固定盘13与下固定盘10的连接,同时转动条在下转动盘圆周上设置,转动槽也在上固定盘13圆周上设置,当然其他的连接方式也是可以的,只要能够实现下固定盘10能够相对上固定盘13转动即可。
作为优选的,本发明中下固定盘10上设有限位杆11,连接柱15上端外侧面上设有与限位杆11相配合的限位块12,限位杆11与限位块12相配合实现对连接柱15转动范围的限制;通过限位杆11和限位块12的设置,使得下固定盘10转动范围得到控制,可以在一定程度上可以避免下固定盘10持续转动。
作为优选的,本发明中连接柱15通过连接部与扭矩工具相连接,连接部包括与连接柱15相连接的轴承环19,本发明总轴承环19的设置在扭矩工具提供了一个安放场所,方便检查组件定位测量,作为更大的优选,本发明中轴承环19内侧壁上设有用于固定扭矩工具的固定夹14,固定夹14由两个相对设置的半圆型板通过螺栓连接组成;固定夹14与轴承环19活动连接;同时固定夹14的设置可以起到固定扭矩工具的作用,同时固定夹14包含有两个半圆结构,通过调节螺栓的送进程度可兼容固定直径不一的电枪或者其他检查组件;固定夹14和轴承环19活动连接,这里活动连接能够轴向旋转和径向旋转,只要能够实现这种连接方式的连接方式都是可以的。
作为优选的,本发明中第三运动机构外侧设有平衡系统,平衡系统包括设置在碳纤维伸缩杆6两端的支架9,支架9包括第一支架9和第二支架9分别设置在碳纤维伸缩杆6两端,第一支架9和第二支架9通过平衡气缸7相连接,本发明中平衡系统在数据处理系统的控制下,通过设置气缸内气压压力值,使得平衡气缸7与检测组件达到一个平衡点,进而实现检测组件在某一位置实现定位,方便操作者定位检测螺栓位置,也就是使得整个检测系统稳定,方便操作;以上平衡系统的设置,就是操作者把检测组件移动到某点停止后,因为平衡气缸7的作用,使得检测组件会旋停在此位置不动,后期添加外力就可以使得检测组件持续运动。
作为优选的,本发明中三维运动机构还包括用于检测组件在X轴和Y轴上回位到原点的平衡器8,这里平衡器8是一个公知结构,起到拉动的作用,传统平衡器8是用来调取货物的,本发明中平衡器8是用于控制第一运动机构和第二运动机构的回位,把公知技术应用在不同的领域,达到了格外的技术效果。
一种汽车座椅零部件安装检测的检测系统的使用方法,使用方法包括如下步骤:
(1)通过数据处理系统设置用于与待测螺栓实际测定坐标值相比较的标准坐标值和各个坐标允许的误差值,同时通过数据处理系统设置用于与待测螺栓实际测定扭力值相比较的标准扭力以及两个扭力值允许的误差值;
(2)通过操作者拉动检测组件,使得检测组件沿着三维运动机构进行运动,持续拉动检测组件,使得检测组件与待测螺栓相连接;
(3)步骤(2)完成后,通过光栅尺设置,光栅尺上光栅读数头随着检测组件运动,光栅读数头在光栅尺条上会进行相应的移动,使得光栅尺能够实时测出检测组件所在位置,并把该坐标显示在显示模块上;
(4)步骤(3)完成后,操作者通过对比实际测定坐标值与标准坐标值进行对比,两者各个坐标差值是否符合误差值,如果各个相对应的坐标差值符合误差值,说明该待测螺栓安装位置正确,如果各个相对应的坐标差值有任一一个不符合误差值,说明该待测螺栓安装位置不正确,数据处理系统控制警示模块启动,用于提醒操作者,操作者进行不合格产品标注;
(5)步骤(4)完成后,操作者使用扭矩工具测定待测螺栓当前位置的扭力值,进而得到当前螺栓锁止位置的测定扭力值,并用测定扭力值与标准扭力值进行对比,如果测定扭力值与标准值的差值在误差值之内,说明该待测螺栓安装到位,属于安装正确产品,如果扭力值与标准值的差值在误差值之外,说明该待测螺栓安装不到位,即使安装位置正确也是不合格产品,数据处理系统控制警示模块启动,用于提醒操作者,操作者进行不合格产品标注。
(6)步骤(5)完成后,一个座椅的一个型号的螺栓检测完成,如果需要重复检测螺栓,重复以上步骤(1)-(6)即可。显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车座椅零部件安装检测的检测系统,所述汽车座椅在线条工位上进行固定,其特征在于,所述检测工装包括立式框架,在立式框架上设有平行与线条工位设置的平行框架,所述平行框架上设有用于调节检测组件位置的三维运动机构,所述三维运动机构上设有用于识别检测组件位置的识别组件,所述检测系统还包括数据处理系统,所述数据处理系统包括用于显示检测组件位置信息的数据显示模块,所述识别组件与显示模块相连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅零部件安装检测的检测系统,其特征在于,所述三维运动机构包括用于控制检测组件沿Y轴移动的第一运动机构,所述第一运动机构连接有用于控制检测组件沿X轴移动的第二运动机构,所述第二运动机构连接有用于控制检测组件沿Z轴移动的第三运动机构;所述第一运动机构包括设置在平行框架上的第一导向杆,所述第一导向杆套接有用于连接滑动板的第一导向滑块;所述第二运动机构包括设置在滑动板上的第二导向杆,所述第二导向杆上套接有用于连接移动板的第二导向滑块;所述第三运动机构包括一端与移动板相连接的碳纤维伸缩杆,所述碳纤维伸缩杆另一端连接有用于座椅零部件安装的检测组件。
3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅零部件安装检测的检测系统,其特征在于,所述识别组件包括分别设置在第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构上的光栅尺,所述光栅尺包括光栅尺条以及能够在光栅尺条上滑动的光栅尺读数头。
4.根据权利要求1或者2任一项所述的一种汽车座椅零部件安装检测的检测系统,其特征在于,所述检测组件包括用于与座椅上待测螺栓相适配的扭矩工具。
5.根据权利要求1所述的一种汽车座椅零部件安装检测的检测系统,其特征在于,所述数据处理系统还包括用于坐标信息对比的数据处理模块。
6.根据权利要求2所述的一种汽车座椅零部件安装检测的检测系统,其特征在于,所述碳纤维伸缩杆端部通过调节部与扭矩工具相连接;所述调节部包括与碳纤维伸缩杆端部相连接的定位部,所述定位部连接有旋转部,所述旋转部与扭矩工具相连接;所述定位部包括与碳纤维伸缩杆端部相连接的固定盘,所述固定盘包括上固定盘和下固定盘,所述上固定盘和下固定盘活动连接,所述下固定盘能够相对上固定盘转动,所述旋转部包括连接柱,所述连接柱连接有扭矩工具。
7.根据权利要求6所述的一种汽车座椅零部件安装检测的检测系统,其特征在于,所述下固定盘上设有限位杆,所述连接柱上端外侧面上设有与限位杆相配合的限位块,所述限位杆与限位块相配合实现对连接柱转动范围的限制。
8.根据权利要求6或者7任一项所述的一种汽车座椅零部件安装检测的检测系统,其特征在于,所述连接柱通过连接部与扭矩工具相连接,所述连接部包括与连接柱相连接的轴承环,所述轴承环内侧壁上设有用于固定扭矩工具的固定夹,所述固定夹由两个相对设置的半圆型板通过螺栓连接组成;固定夹与轴承环活动连接。
9.根据权利要求2所述的一种汽车座椅零部件安装检测的检测系统,其特征在于,所述第三运动机构外侧设有平衡系统,所述平衡系统包括设置在碳纤维伸缩杆两端的支架,所述支架包括第一支架和第二支架分别设置在碳纤维伸缩杆两端,所述第一支架和第二支架通过平衡气缸相连接。
10.根据权利要求1或2任一项所述的一种汽车座椅零部件安装检测的检测系统,其特征在于,所述三维运动机构还包括用于检测组件在X轴和Y轴上回位到原点的平衡器。
CN201711490365.7A 2017-12-30 2017-12-30 一种汽车座椅零部件安装检测的检测系统 Active CN108225178B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711490365.7A CN108225178B (zh) 2017-12-30 2017-12-30 一种汽车座椅零部件安装检测的检测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711490365.7A CN108225178B (zh) 2017-12-30 2017-12-30 一种汽车座椅零部件安装检测的检测系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108225178A true CN108225178A (zh) 2018-06-29
CN108225178B CN108225178B (zh) 2020-11-03

Family

ID=62642109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711490365.7A Active CN108225178B (zh) 2017-12-30 2017-12-30 一种汽车座椅零部件安装检测的检测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108225178B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109632174A (zh) * 2018-12-20 2019-04-16 天津市捷威动力工业有限公司 一种动力电池螺栓扭力智能监控系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100212460A1 (en) * 2009-02-24 2010-08-26 Aesculap Implant Systems, Inc. Expandable counter-torque wrench
CN101850510A (zh) * 2009-03-30 2010-10-06 平田机工株式会社 工件组装装置及其控制方法
CN104236465A (zh) * 2014-09-15 2014-12-24 成都嘉陵华西光学精密机械有限公司 螺钉拧紧、中心高检测机
CN204135825U (zh) * 2014-09-25 2015-02-04 安徽池州项赛机械制造有限公司 一种铣刀刃磨夹具
CN204348231U (zh) * 2014-12-16 2015-05-20 广东科学技术职业学院 一种三维多功能实训平台
CN204495382U (zh) * 2015-01-07 2015-07-22 广东和氏自动化技术股份有限公司 汽车转阀总成与螺母总成合成智能检测设备
CN206764279U (zh) * 2017-05-02 2017-12-19 广州嘉能自动化设备有限公司 雨刮电机紧定螺钉装配机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100212460A1 (en) * 2009-02-24 2010-08-26 Aesculap Implant Systems, Inc. Expandable counter-torque wrench
CN101850510A (zh) * 2009-03-30 2010-10-06 平田机工株式会社 工件组装装置及其控制方法
CN104236465A (zh) * 2014-09-15 2014-12-24 成都嘉陵华西光学精密机械有限公司 螺钉拧紧、中心高检测机
CN204135825U (zh) * 2014-09-25 2015-02-04 安徽池州项赛机械制造有限公司 一种铣刀刃磨夹具
CN204348231U (zh) * 2014-12-16 2015-05-20 广东科学技术职业学院 一种三维多功能实训平台
CN204495382U (zh) * 2015-01-07 2015-07-22 广东和氏自动化技术股份有限公司 汽车转阀总成与螺母总成合成智能检测设备
CN206764279U (zh) * 2017-05-02 2017-12-19 广州嘉能自动化设备有限公司 雨刮电机紧定螺钉装配机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109632174A (zh) * 2018-12-20 2019-04-16 天津市捷威动力工业有限公司 一种动力电池螺栓扭力智能监控系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN108225178B (zh) 2020-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106382902A (zh) 一种基于机械视觉的轮毂跳动柔性自动检测系统
CN202350698U (zh) 一种孔位置度偏差测量装置
CN110031352A (zh) 洛氏硬度计标准机及硬度检定方法
CN106584513A (zh) 一种工业机器人重复定位精度测试方法及测试装置
CN103697798A (zh) 一种球头摆角测量装置及测量方法
CN104515490B (zh) 一种翻转式在线外径自动测量装置
CN208555093U (zh) 一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置
CN110763322A (zh) 一种电子吊秤的组合式检定装置
CN113029062B (zh) 拉绳式位移计自动标定装置及使用其的方法
CN107132012B (zh) 一种拉拔力测试工装
CN110411381B (zh) 一种适用电机定子的自动校正平整度多点检测设备
CN106352795A (zh) 用于柔性制造的视觉测量装置及方法
CN108225178A (zh) 一种汽车座椅零部件安装检测的检测系统
CN107966082A (zh) 一种用于检测汽车曲面零件面轮廓度的检具
CN105066856B (zh) 齿轮键槽对称度检具
CN207816179U (zh) 一种螺牙检测机
CN112958957B (zh) 一种大型钢筋骨架焊接的自动校准方法和系统
CN108225179A (zh) 一种汽车座椅零部件安装检测的检测系统及其使用方法
CN204188129U (zh) 一种用于不同类型制动鼓的同轴度检测装置
CN208833482U (zh) 一种呢槽与玻璃滑动阻力的检测装置
CN207881960U (zh) 轮毂凸峰检测系统
CN109163686A (zh) 一种测量曲轴孔位置度的次级飞轮综合检具
US20160297241A1 (en) Spoked wheel aligners and method for aligning spoked wheels using said aligner
CN102806554B (zh) 起重机配重定位销的定位方法和划线工具
CN104359386B (zh) 一种用于不同类型制动鼓的同轴度检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant