CN102806554B - 起重机配重定位销的定位方法和划线工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机配重定位销的定位方法，所述起重机的车架上设置有用于安装回转台的法兰圈，该法兰圈上设置有多个螺栓孔，该多个螺栓孔均匀分布在同一个圆周上，其中，所述定位方法包括以下步骤：步骤一：所述多个螺栓孔包括第一螺栓孔，以所述第一螺栓孔的圆心为圆心，以第一预定长度为半径，在所述车架上画第一圆弧；和步骤二：所述多个螺栓孔还包括第二螺栓孔，以所述第二螺栓孔的圆心为圆心，以第二预定长度为半径，在所述车架上画第二圆弧，该第二圆弧和所述第一圆弧在所述车架的纵轴右侧即为一个配重定位销的位置。本发明还提供一种用于上述方法的划线工具。利用所述方法能够缩短配重安装时间并提高配重安装的精度。

Description

起重机配重定位销的定位方法和划线工具

技术领域

本发明涉及配重的装配，具体地，涉及一种起重机配重定位销的定位方法。

背景技术

当起重机单边悬臂或者一侧偏重，就需要在另一侧配重。图1中所示的是汽车起重机配重的安装状态图。如图1所示，起重机的回转台51安装在车架50上的法兰圈52上，卷扬架60安装在回转台51上，在卷扬架60的一侧安装有配重90。

配重90的上表面上设置有配重油缸销孔80，卷扬架60上设置有配重提升油缸70。在安装配重90时，首先需要利用两个配重定位销40将配重90定位在车架50上，然后旋转回转台51，使卷扬架60回归至零位。此时，回转台51的横轴、配重90的横轴和车架50的横轴应当重合，卷扬架60上的配重提升油缸70的销头对准配重90上的配重油缸销孔80。利用配重提升油缸70的销头钩住配重90上的配重油缸销孔80，将配重90提升至卷扬架60，然后将配重90固定在卷扬架60上。

只有在每个配合的位置误差不超过4mm时才能保证装配要求。因此，配重定位销40的位置是否精确很重要。在现有技术中，如图2所示，以法兰圈52的放样中心为基准，按照设计尺寸（即，法兰圈52的放样中心与配重定位销40之间的距离为B，两个配重定位销40之间的距离为A）确定配重定位销40位置。

由于法兰圈52的放样中心是一个参照中心，并不是法兰圈52上的螺栓孔圆周加工完成后的实际中心。这种划线方法得到的位置精确度往往超过±4mm。

按照上述方法定位后，装配完的定位销无法满足位置精度要求，配重提升油缸销头无法与配重上的配重油缸销孔对准。在安装配重时，只能通过配重提升油缸不断试吊，调整车架上的定位销至理想位置，拧紧固定螺栓才能完成整改装配过程，费时较长。

因此，如何对定位销准确定位成为本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种起重机配重定位销的定位方法和一种实现该定位方法的划线工具，利用该定位方法确定的配重定位销的位置较为精确。

为了实现上述目的，作为本发明的一个方面，提供一种起重机配重定位销的定位方法，所述起重机的车架上设置有用于安装回转台的法兰圈，该法兰圈上设置有多个螺栓孔，该多个螺栓孔均匀分布在同一个圆周上，其中，所述定位方法包括以下步骤：

步骤一：所述多个螺栓孔包括第一螺栓孔，以所述第一螺栓孔的圆心为圆心，以第一预定长度为半径，在所述车架上画第一圆弧；和

步骤二：所述多个螺栓孔还包括第二螺栓孔，以所述第二螺栓孔的圆心为圆心，以第二预定长度为半径，在所述车架上画第二圆弧，该第二圆弧和所述第一圆弧在所述车架的纵轴右侧的交点即为一个配重定位销的位置。

优选地，所述第一预定长度通过以下公式计算：所述第二预定长度通过以下公式计算：其中，D为所述圆周的设计直径，A为两个所述配重定位销之间的设计距离，B为所述圆周的圆心与两个所述配重定位销之间的连线之间的设计距离，α为所述车架的横轴位于所述纵轴右侧的部分以所述圆周的圆心为圆心沿逆时针方向转动至与所述圆周的经过所述第一螺栓孔的圆心的半径重合所经过的角度，β为所述车架的横轴位于所述纵轴右侧的部分以所述圆周的圆心为圆心沿逆时针方向转动至与所述圆周的经过所述第二螺栓孔的圆心的半径重合所经过的角度。

优选地，所述多个螺栓孔包括第三螺栓孔和第四螺栓孔，所述定位方法还包括以下步骤：

步骤三：以所述第三螺栓孔的圆心为圆心，以第三预定长度为半径，在所述车架上画第三圆弧；和

步骤四：以所述第四螺栓孔的圆心为圆心，以第四预定长度为半径，在所述车架上画第四圆弧，该第四圆弧与所述第三圆弧在所述纵轴右侧的交点即为另一个配重定位销的位置。

优选地，所述第三预定长度通过以下公式计算：所述第四预定长度通过以下公式计算：其中，θ为所述车架的横轴位于所述纵轴右侧的部分以所述圆周的圆心为圆心沿逆时针方向转动至所述圆周的经过所述第三螺栓孔的圆心的半径重合所经过的角度，γ为所述横轴位于所述纵轴右侧的部分以所述圆周的圆心为圆心沿逆时针方向转动至与所述圆周的经过所述第四螺栓孔的圆心的半径重合所经过的角度。

优选地，所述第一螺栓孔与所述第三螺栓孔重合，所述第二螺栓孔与所述第四螺栓孔重合。

优选地，所述第一螺栓孔的圆心和所述第二螺栓孔的圆心的连线垂直于所述横轴。

优选地，所述第一螺栓孔的圆心和所述第二螺栓孔的圆心的连线通过所述圆周的圆心。

优选地，所述第一螺栓孔的圆心和所述第二螺栓孔的圆心的连线与所述横轴重合。

优选地，所述定位方法还包括在所述步骤一之前利用数控加工中心在所述法兰圈上加工所述多个螺栓孔。

作为本发明的另一个方面，还提供一种划线工具，其中，该划线工具用于利用本发明所提供的上述定位方法定位所述配重定位销，所述划线工具包括直尺，该直尺包括枢转部和测量部，所述枢转部通过所述螺栓孔与所述法兰圈连接，以使所述测量部能够绕所述螺栓孔的轴线枢转。

优选地，所述枢转部上固定设置有销轴，该销轴能够同轴地插入相应的螺栓孔中。

优选地，所述划线工具还包括画针，该画针能够分别固定在所述测量部上的不同位置。

优选地，所述画针可滑动地设置在所述测量部上。

优选地，所述直尺还包括连接部，该连接部连接在所述枢转部和所述测量部之间，且所述连接部的厚度大于所述测量部的厚度。

优选地，所述连接部的两端分别形成有连接槽，所述测量部和所述枢转部的一端分别插入所述连接部两端的所述连接槽内，并通过紧固件与所述连接部连接。

在根据本发明所述的方法对配重定位销进行定位时，利用加工好的第一螺栓和第二螺栓为基准，最终确定的配重定位销的位置误差较小。从而使得配重提升油缸的销头与配重油缸销孔之间的位置误差较小，进而使配重提升油缸的销头能够一次插入配重油缸销孔中，缩短了安装配重所需的时间。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是汽车起重机的配重安装示意图；

图2是现有技术中确定配重定位销位置的示意图；

图3和图6是展示本发明所述的定位方法的第一种实施方式的示意图；

图3和图7是展示本发明所述的定位方法的第二种实施方式的示意图；

图4是展示根据本发明所提供的第二种方法确定角度α的示意图；

图5是展示根据本发明所提供的第三种方法确定角度α的示意图；

图8是展示本发明所述的定位方法的第三种实施方式的示意图；

图9是展示本发明所述的定位方法的第四种实施方式的示意图；和

图10是展示本发明所述的定位方法的第五种实施方式的示意图；

图11是本发明所述的划线工具中的直尺的主视图；

图12是本发明所述的划线工具的主视图；

图13是图11中所示的直尺的连接部。

附图标记说明

10    直尺            11    枢转部

12    测量部          13    连接部

30    画针            40    配重定位销

50    车架            51    回转台

52    法兰圈          60    卷扬架

70    配重提升油缸    80    配重油缸销孔

90    配重            13a   连接槽

13b    铆钉            52a    第一螺栓孔

52b    第二螺栓孔      52c    第三螺栓孔

52d    第四螺栓孔

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“左、右”通常是指以图1至图13中的“左、右”方向。

如图3至图10中所示，作为本发明的一个方面，提供一种起重机配重定位销40的定位方法，起重机的车架50上设置有用于安装回转台51的法兰圈52，该法兰圈52上设置有多个螺栓孔，该多个螺栓孔均匀分布在同一个圆周C上，其特征在于，方法包括以下步骤：

步骤一：多个螺栓孔包括第一螺栓孔52a，以第一螺栓孔52a的圆心为圆心，以第一预定长度L1为半径，在车架50上画第一圆弧；和

步骤二：所述多个螺栓孔还包括第二螺栓孔52b，以第二螺栓孔52b的圆心为圆心，以第二预定长度L2为半径，在车架50上画第二圆弧，该第二圆弧和第一圆弧在车架50的纵轴M右侧的交点，该交点即为一个配重定位销40的位置。

应当理解的是，此处车架50的纵轴M是指穿过圆周C的圆心的轴线，且该纵轴M的延伸方向垂直于车架50的长度方向。

利用本发明所述的方法对一个配重定位销40进行定位时，选取的基准（即第一螺栓孔52a和第二螺栓孔52b）为实体，因此能够精确的定位配重定位销40的位置。

将一个配重定位销40精确定位后，可以根据该配重定位销40的位置定位。例如，可以根据两个配重定位销40之间的设计距离A来定位另一个配重定位销40的位置。或者还可以利用对称的方法获得另一个配重定位销40的位置，以图3中的位置为例，先确定上方的配重定位销40的位置，然后以圆周C的与车架50的横轴L重合的直径为对称轴，确定下方的配重定位销40的位置。

确定了配重定位销40的位置就相当于确定了配重油缸销孔80的位置。配重定位销40的位置误差越小，配重提升油缸70的销头与配重油缸销孔80之间的位置误差越小，从而使得配重提升油缸70的销头能够准确地插入配重90上的配重油缸销孔80内。

利用本发明所述的方法定位当圆周C的圆心因加工误差而不在车架50的横轴L上时，也能够保证配重提升油缸70的销头准确地插入配重90上的配重油缸销孔80内。例如，圆心C与车架50的横轴L之间的距离为Δ，那么将回转台51及卷扬架60安装在法兰圈52上之后，回转台51在零位时，回转台51及卷扬架60的横轴与车架50横轴L之间的距离也为Δ，而配重提升油缸70与配重油缸销孔80之间的相对位置并没有改变，因此，配重提升油缸70的销头仍能精确地插入配重油缸销孔80内。按照上述方法确定配重定位销40的位置可以使配重油缸销孔80和配重提升油缸70的销头之间具有精确的相对位置，从而使配重提升油缸70的销头可以一次插入配重油缸销孔80中，简化了装配过程，缩短了装配时间。

在本发明中，所述“车架50的横轴L”指的是图3中，穿过圆心C的横线，该“车架50的横轴L”与车架的长度方向一致。并且车架50的横轴L为车架50的对称轴。

在本发明中，第一螺栓孔52a和第二螺栓孔52b可以是所述多个螺栓孔中的任意两个。

第一预定长度L1通过以下公式计算：第二预定长度L2通过以下公式计算：其中，D为圆周C的设计直径，A为两个配重定位销40之间的设计距离，B为圆周C的圆心与两个配重定位销40之间的连线之间的设计距离，α为车架50的横轴位于车架50的纵轴M右侧的部分以圆周C的圆心为圆心沿逆时针方向转动至与圆周C的经过第一螺栓孔52a的圆心重合所经过的角度，β为车架50的横轴L位于车架50的纵轴M右侧的部分以圆周C的圆心为圆心沿逆时针方向转动至与圆周C的经过第二螺栓孔52b的圆心的半径重合所经过的角度。

可以通过如下几种方式确定角度α的具体值：

第一种、连接圆周C的圆心和第一螺栓孔52a的圆心，利用角度测量装置直接测量得出角度α的具体值；

第二种、如图4所示，以车架50的横轴L和纵轴M建立直角坐标系，第一螺栓孔52a的圆心在上述直角坐标系中的坐标为（l，m），其中，l和m的具体数值可以通过长度测量装置测得，此时，或者

第三种，如图5所示，选定多个螺栓孔中的任意一个为基准孔E，从基准孔E开始按逆时针进行给所有的螺栓孔进行编号，基准孔E的编号为1，其余螺栓孔的编号分别为1、2、3、4……n，第一螺栓孔52a的编号为m。车架50的横轴L位于纵轴M右侧的部分绕逆时针旋转角度δ后与圆周C的过基准孔E的圆心的半径重合，则可以根据上述第一种方法或第二种方法确定角度δ的具体数值。

角度β的确定方式与角度α的确定方式相似，这里不再赘述。

确定了一个配重定位销40的位置之后，在确定另一个配重定位销40的位置时，需要用到多个螺栓孔中的另外两个，即所述多个螺栓孔包括第三螺栓孔52c和第四螺栓孔52d，此时所述定位方法还可以包括以下步骤：

步骤三：以第三螺栓孔52c的圆心为圆心，以第三预定长度L3为半径，在所述车架上画第三圆弧；和

步骤四：以第四螺栓孔52d的圆心为圆心，以第四预定长度L4为半径，在车架（50）上画第四圆弧，该第四圆弧与所述第三圆弧在车架50的纵轴M右侧的交点即为另一个配重定位销40的位置。

如图6所示，第三预定长度L3可以通过以下公式计算：第四预定长度L4可以通过以下公式计算：其中，θ为车架50的横轴L位于车架50的纵轴M右侧的部分以圆周C的圆心为圆心沿逆时针方向转动至与圆周C的经过第三螺栓孔52c的圆心的半径重合所经过的角度，γ为车架50的横轴L位于车架50的纵轴M右侧的部分沿逆时针方向转动至与圆周C的经过第四螺栓孔52d的圆心的半径重合所经过的角度。

在图6中所示的实施方式中，第一螺栓孔52a、第二螺栓孔52b、第三螺栓孔52c和第四螺栓孔52d为圆周C上四个不同的螺栓孔。

在利用本发明所述的定位方法对配重定位销40进行定位时，用到的尺寸越少、计算过程越少，则确定的配重定位销40的位置越精确。

为了减少计算过程，优选地，如图7中所示，第一螺栓孔52a与第三螺栓孔52c重合，第二螺栓孔52b与第四螺栓孔52d重合。在这种情况下，角度α与角度θ为同一个角，角度β与角度γ是同一个角。此时，可以利用如下公式计算第三预定长度L3：可以通过如下公式计算第四预定长度L4：

本发明的第一种实施方式和第二种实施方式中所述的定位方法适用于第一螺栓孔52a的圆心和第二螺栓孔52b的圆心的连线倾斜于横轴L的情况以及第一螺栓孔52a的圆心和第二螺栓孔52b的圆心的连线平行于横轴L的情况。

本发明所述的定位方法还包括图8和图9中所示的第一螺栓孔52a的圆心和第二螺栓孔52b的圆心的连线垂直于横轴L的情况，此时，角度β和角度α存在如下关系：β=180°-α，可以将此关系式带入计算第一预定长度L1和计算第二预定长度L2的公式，此时，在计算第一预定长度L1和第二预定长度L2时，只存在一个需要测量的值（即，角度α）。从而减小了因测量原因而造成的误差，因此在利用第三种实施方式中所述的定位方法确定的配重定位销40的位置更加精确。

利用第一螺栓孔52a和第二螺栓孔52b确定了一个配重定位销40的位置后，在多个螺栓孔中选择第三螺栓孔52c和第四螺栓孔52d，按照所述步骤三和所述步骤四确定另一个配重定位销40的位置。

在确定另一个配重定位销40的位置时，还可以包括以下两种情况：第一种，第三螺栓孔52c不与第一螺栓孔52a重合，第四螺栓孔52d不与第二螺栓孔52b重合；第二种，第三螺栓孔52c与第一螺栓孔52a重合，第四螺栓孔52d与第二螺栓孔52b重合（如图8所示）。在第二种情况中，需要测量的值只有角度α，因此，优选地，采用此处的第二种情况确定另一个配重定位销40的位置。

在图8中所示的第三种实施方式中，第一螺栓孔52a的圆心和第二螺栓孔52b的圆心的连线并未经过圆周C的圆心，为了进一步减小因人工测量的原因而造成的误差，优选地，第一螺栓孔52a的圆心和第二螺栓孔52b的圆心的连线可以通过圆周C的圆心，如图9所示。此时并无需要人工进行测量的值，所以可以对配重定位销40进行准确的定位。由于在图9中所示的本发明所述的定位方法的第四种实施方式中，角度α和角度β均为90°，因此计算第一预定长度L1的公式可以简化为：计算第二预定长度L2的公式可以简化为：

除了倾斜于横轴L和垂直于横轴L两种情况外，第一螺栓孔52a和第二螺栓孔52b的连线还可以与横轴L重合，如图10所示。

当第一螺栓孔52a的圆心与第二螺栓孔52b的圆心的连线与横轴L重合时，角度α和角度β分别为0°和180°，因此，计算第一预定长度L1的公式可以简化为计算第二预定长度L2的公式可以简化为在计算第一预定长度L1和第一预定长度L2时并无需要测量的值，因此可以精确的定位一个配重定位销40的位置。

确定一个配重定位销40的位置后，在多个螺栓孔中选择第三螺栓孔52c和第四螺栓孔52d以确定另一个配重定位销40的位置。此时也包括如下两种情况：第一种情况，第三螺栓孔52c不与第一螺栓孔52a重合，第四螺栓孔52d不与第二螺栓孔52b重合；第二种情况，第三螺栓孔52c与第一螺栓孔52a重合，第四螺栓孔52d与第二螺栓孔52b重合（如图10所示）。在利用图10中所示的本发明的第五种实施方式确定两个配重定位销40的位置时，也没有需要人工测量的值，因此也可以获得较高的精确度。

在本发明中，可以采用多种方式在法兰圈52上加工所述多个螺栓孔。为了确保圆周C的圆心落在车架50的横轴L上，优选地，所述定位方法还包括在步骤一之前利用数控加工中心在法兰圈52的凸台上加工多个螺栓孔。利用数控加工中心加工获得的所述螺栓孔位置精度可达±0.05mm。

作为本发明的另一个方面，如图11至图13所示，还提供一种划线工具，其中，该划线工具用于利用本发明所提供的上述定位方法定位配重定位销，划线工具包括直尺10，该直尺10包括枢转部11和测量部12，枢转部11可以通过所述螺栓孔与法兰圈52连接，以使测量部12能够绕所述螺栓孔的轴线枢转。

例如，当采用上述定位方法的第一种实施方式对配重定位销40进行定位时，可以在所述步骤一中将枢转部11通过第一螺栓孔52a与法兰圈52连接，将划线件（例如，石笔、画针等）设置在测量部12上的L1刻度处，当测量部12绕第一螺栓孔52a的轴线枢转时，即可得到半径为L1的第一圆弧。在步骤二中，将枢转部11通过第二螺栓孔52b与法兰圈52连接，将所述划线件设置在测量部12的L2刻度处，当测量部绕第二螺栓孔52b的轴线转动时，即可得到半径为L2的第二圆弧，该第二圆弧与所述第一圆弧的交点即为一个配重定位销40的位置。

确定了一个配重定位销40的位置之后，可以再次将枢转部11通过第一螺栓孔52a与法兰圈52连接，此时将划线件设置在测量部12的L3刻度处，当测量部12绕第一螺栓孔52a的轴线枢转时，即可得到半径为L3的第三圆弧。同理，再次将枢转部11通过第二螺栓孔52a与法兰圈52连接，将划线件设置在测量部12的L4刻度处，当测量部12绕第二螺栓孔52b的轴线枢转时，即可得到半径为L4的第四圆弧，该第四圆弧与所述第三圆弧的交点即为另一个配重定位销40的位置。

可以在枢转部11上加工通孔，将销轴穿过通孔和法兰圈52上的所述螺栓孔，从而能够将直尺10可枢转地设置在法兰圈52上。

为了便于安装，优选地，可以在枢转部11上固定设置销轴20，该销轴20能够同轴地插入法兰圈52上的相应的所述螺栓孔（包括上述的第一螺栓孔52a、第二螺栓孔52b、第三螺栓孔52c和第四螺栓孔52d）中。将销轴20插入所述螺栓孔中后，即可实现测量部12绕所述螺栓孔的轴线枢转。

如上所述，可以利用石笔或画针等工具在车架50上划第一圆弧、第二圆弧、第三圆弧和第四圆弧。优选地，所述划线工具还可以包括画针30，该画针30可以分别固定在测量部12上的不同位置。

例如，画针30可以分别固定在第一预定长度L1和第二预定长度L2处，以在车架50上画所述第一圆弧和所述第二圆弧。画针30画出的圆弧比较清晰，便于辨识且不易被擦去。

同样地，画针30还可以设置为可以分别固定在测量部12上的第三预定长度L3和第四预定长度L4处，以在车架50上画所述第三圆弧和第四圆弧。为了便于携带并精确画圆弧，优选地，画针30可滑动地设置在测量部12上。

例如，在步骤一中，利用所述划线工具划好第一圆弧后，可以将画针30滑动至L2刻度处，划第二圆弧。划第三圆弧和第四圆弧的方式与之类似，这里不再赘述。

如图12所示，画针30可以包括安装部和用于划圆弧的尖部。安装部上设置有安装孔，直尺10的测量部12穿过安装部上的安装孔（未示出）。为了固定画针30的位置，还可以在安装部上设置紧固螺纹孔（未示出），该紧固螺纹孔与安装孔贯通。需要固定画针30时，在紧固螺纹孔内设置紧固螺钉（未示出），拧紧紧固螺钉直至其端部抵靠在直尺的测量部12上为止。需要滑动画针30时，只需松动紧固螺钉即可。

由于圆周C的圆心与两个定位销40之间的连线之间的设计距离B通常都在3m至4m之间，因此要求直尺10的长度更长。通常来讲，长度越长刚度越差。为了保证直尺10的刚度，优选地，直尺10还可以包括连接部13，该连接部13连接在枢转部11和测量部12之间，且连接部13的厚度大于测量部12的厚度。

为了保证直尺10的测量部12的精度，单独加工该测量部12。加工完毕后，将测量部12与连接部13以及枢转部11组装在一起，以获得直尺10。为了防止在连接时直尺10变形，优选地，使用冷连接（即，连接时温度为室温）将连接部13、枢转部11以及测量部12组装在一起。

图13中所示的是连接部13的一种优选实施方式。如图所示，连接部13的两端分别形成有连接槽13a，测量部12和所述枢转部11的一端分别插入连接部13两端的连接槽13a内，并通过紧固件与连接部13连接。如上所述，紧固件连接不会使直尺发生变形。

如图12所示，为了使连接部13与测量部12和枢转部11的连接更牢固，不易松动，优选地，所述紧固件为铆钉13b。

按照上述方法确定配重定位销的位置可以使配重油缸销孔和配重提升油缸的销头之间具有精确的相对位置，从而使配重油缸的销头可以一次插入配重油缸销孔中，简化了装配过程，缩短了装配时间。

利用本发明所提供的划线工具可以方便精确地实现上述方法。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (13)

1.一种起重机配重定位销(40)的定位方法，所述起重机的车架(50)上设置有用于安装回转台(51)的法兰圈(52)，该法兰圈(52)上设置有多个螺栓孔，该多个螺栓孔均匀分布在同一个圆周(C)上，其特征在于，所述定位方法包括以下步骤：

步骤一：所述多个螺栓孔包括第一螺栓孔(52a)，以所述第一螺栓孔(52a)的圆心为圆心，以第一预定长度(L1)为半径，在所述车架(50)上画第一圆弧；和

步骤二：所述多个螺栓孔还包括第二螺栓孔(52b)，以所述第二螺栓孔(52b)的圆心为圆心，以第二预定长度(L2)为半径，在所述车架(50)上画第二圆弧，该第二圆弧和所述第一圆弧在所述车架(50)的纵轴(M)右侧的交点即为一个配重定位销(40)的位置，

其中，所述第一预定长度(L1)通过以下公式计算：所述第二预定长度(L2)通过以下公式计算：其中，D为所述圆周(C)的设计直径，A为两个所述配重定位销(40)之间的设计距离，B为所述圆周(C)的圆心与两个所述配重定位销(40)之间的连线之间的设计距离，α为所述车架(50)的横轴(L)位于所述纵轴(M)右侧的部分以所述圆周(C)的圆心为圆心沿逆时针方向转动至与所述圆周(C)的经过所述第一螺栓孔(52a)的圆心的半径重合所经过的角度，β为所述横轴(L)位于所述纵轴(M)右侧的部分以所述圆周(C)的圆心为圆心沿逆时针方向转动至与所述圆周(C)的经过所述第二螺栓孔(52b)的圆心的半径重合所经过的角度。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述多个螺栓孔包括第三螺栓孔(52c)和第四螺栓孔(52d)，所述定位方法还包括以下步骤：

步骤三：以所述第三螺栓孔(52c)的圆心为圆心，以第三预定长度(L3)为半径，在所述车架上画第三圆弧；和

步骤四：以所述第四螺栓孔(52d)的圆心为圆心，以第四预定长度(L4)为半径，在所述车架(50)上画第四圆弧，该第四圆弧与所述第三圆弧在所述纵轴(M)右侧的交点即为另一个所述配重定位销(40)的位置，

其中，所述第三预定长度(L3)通过以下公式计算：所述第四预定长度(L4)通过以下公式计算：其中，θ为所述车架(50)的横轴(L)位于所述纵轴(M)右侧的部分以所述圆周(C)的圆心为圆心沿逆时针方向转动至与所述圆周(C)的经过所述第三螺栓孔(52c)的圆心的半径重合所经过的角度，γ为所述横轴(L)位于所述纵轴(M)右侧的部分以所述圆周(C)的圆心为圆心沿逆时针方向转动至与所述圆周(C)的经过所述第四螺栓孔(52d)的圆心的半径重合所经过的角度。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述第一螺栓孔(52a)与所述第三螺栓孔(52c)重合，所述第二螺栓孔(52b)与所述第四螺栓孔(52d)重合。

4.根据权利要求1或3所述的定位方法，其特征在于，所述第一螺栓孔(52a)的圆心和所述第二螺栓孔(52b)的圆心的连线垂直于所述横轴(L)。

5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述第一螺栓孔(52a)的圆心和所述第二螺栓孔(52b)的圆心的连线通过所述圆周(C)的圆心。

6.根据权利要求1或3所述的定位方法，其特征在于，所述第一螺栓孔(52a)的圆心和所述第二螺栓孔(52b)的圆心的连线与所述横轴(L)重合。

7.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，该定位方法还包括在所述步骤一之前利用数控加工中心在所述法兰圈(52)上加工所述多个螺栓孔。

8.一种划线工具，其特征在于，该划线工具用于利用权利要求1至7中任意一项所述的定位方法定位所述配重定位销，所述划线工具包括直尺(10)，该直尺(10)包括枢转部(11)和测量部(12)，所述枢转部(11)通过所述螺栓孔与所述法兰圈(52)连接，以使所述测量部(12)能够绕所述螺栓孔的轴线枢转。

9.根据权利要求8所述的划线工具，其特征在于，所述枢转部(11)上固定设置有销轴(20)，该销轴(20)能够同轴地插入相应的螺栓孔中。

10.根据权利要求8所述的划线工具，其特征在于，该划线工具还包括画针(30)，该画针(30)能够分别固定在所述测量部(12)上的不同位置。

11.根据权利要求10所述的划线工具，其特征在于，所述画针(30)可滑动地设置在所述测量部(12)上。

12.根据权利要求8所述的划线工具，其特征在于，所述直尺(10)还包括连接部(13)，该连接部(13)连接在所述枢转部(11)和所述测量部(12)之间，且所述连接部(13)的厚度大于所述测量部(12)的厚度。

13.根据权利要求12所述的划线工具，其特征在于，所述连接部(13)的两端分别形成有连接槽(13a)，所述测量部(12)和所述枢转部(11)的一端分别插入所述连接部(13)两端的所述连接槽(13a)内，并通过紧固件与所述连接部(13)连接。