CN211041992U - 一种多功能汽车钣金孔位测量工具 - Google Patents
一种多功能汽车钣金孔位测量工具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211041992U CN211041992U CN201922002191.6U CN201922002191U CN211041992U CN 211041992 U CN211041992 U CN 211041992U CN 201922002191 U CN201922002191 U CN 201922002191U CN 211041992 U CN211041992 U CN 211041992U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- area
- marking
- guide
- sheet metal
- vernier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 45
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 17
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 4
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 235000009537 plain noodles Nutrition 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Length-Measuring Instruments Using Mechanical Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种多功能汽车钣金孔位测量工具,包括导向轴、标尺和划线游标,其中,导向轴由下至上依次包括导向区、隔离区和装配调整区;标尺包括带有刻度的标尺区和嵌套在装配调整区外的嵌套区,划线游标包括嵌套在标尺区外并且滑动连接的游标区和用于划线的划线区。该测量工具结合了划线销和游标卡尺的功能,能够简单便捷的实现划线和测量双重功能,提高了检测效率,同时针对不同孔径和不同螺母直径的情况,采用多尺寸导向轴套件进行理论位置刻线和偏差测量,可省去大量划线销配件的使用,极大地降低了汽车钣金件的开发成本与周期。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车钣金孔位测量技术领域,特别是涉及一种多功能汽车钣金孔位测量工具。
背景技术
汽车钣金件是汽车生产过程中的重要零部件,其上通常设有多个孔以备安装使用。孔的位置直接决定了汽车钣金件的组装质量,因此需要对汽车钣金件进行孔位置度测量。
孔位置度测量是指关联实际要素(实际孔)的位置对基准所允许的变动全量。目前的孔位置度测量方法是:首先将汽车钣金件按照检具操作手册装配到检具上,其中检具是针对某一型号的汽车钣金件使用高精度设备制作的孔位精确度极高的检测工具,检具上的导向孔作为孔位的理论中心。然后使用划线销插入导向孔并旋转在汽车钣金件上划出一个与导向孔同圆心的理论刻线。最后使用游标卡尺测量理论刻线与实际孔的偏移量。
划线销作为检具上的配件,是一种常用的孔位测量工具,其结构如图1所示,包括手柄 a、划线区b和导向区c,其中导向区c插入检具的导向孔,直径为d2;划线区b用于在汽车钣金件上划出理论刻线,其直径d1为实际孔直径d+4mm。
划线销的测量原理如图2所示,其中图2a为设计状态,即检具导向孔m与实际孔n同圆心,说明该实际孔n的位置非常精确。图2b为实际状态,其中理论刻线q与导向孔m同圆心,理论刻线与实际孔在X方向上的偏移量为左侧边缘距离X1与右侧边缘距离X2的差值绝对值的一半,即1/2|X1-X2|;理论刻线与实际孔在Z方向上的偏移量为上边缘距离Z1和下边缘距离Z2的差值绝对值的一半,即1/2|Z1-Z2|。
在实际生产检测过程中,一个汽车钣金件上有多个不同直径的实际孔,一个生产厂家有多个不同型号的汽车钣金件,而一个划线销只能针对同一直径的实际孔,因此需要大量的不同直径的划线销,每个划线销成本50元左右,因此各汽车主机厂对划线销成本耗费非常巨大。
此外,使用划线销还有另个缺陷:其一,划线销划线之后再使用游标卡尺进行偏移量的测量和计算,步骤繁琐,不便于操作;其二,汽车钣金件中实际孔分为通孔和螺纹孔两种,当实际孔为螺纹孔时,由于螺纹孔边缘不清晰容易造成测量误差。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术中划线销使用量大成本较高、需另外配合游标卡尺进行测量和对螺纹孔测量误差较大的缺陷,而提供一种多功能汽车钣金孔位测量工具。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:
一种多功能汽车钣金孔位测量工具,包括一标尺、一划线游标和多个不同型号的导向轴,其中,
每一所述导向轴由下至上依次包括同轴心设置的导向区、隔离区和装配调整区,每两个不同型号的导向轴的隔离区和装配调整区外径相同,每两个导向轴的导向区外径不同以匹配插入不同直径的检具导向孔内;
所述标尺包括可调节固定嵌套在所述装配调整区外的嵌套区和固定在所述嵌套区一侧带有刻度的标尺区;
所述划线游标包括滑动嵌套在所述标尺区游标区和固定在所述游标区的下方的划线区,所述游标区通过第二固定件固定在所述标尺区上,所述划线区上形成有用于标记划线的尖端。
在上述技术方案中,所述导向轴的导向区为光面轴;
或者所述导向轴包括两类,一类是导向区为光面轴的光面导向轴,另一类是导向区设有外螺纹的螺纹导向轴,所述光面导向轴和所述螺纹导向轴均根据导向区的外径不同而有多种型号。
在上述技术方案中,所述导向区、隔离区和装配调整区均为圆轴结构且一体连接,其中所述隔离区的直径大于所述导向区和所述装配调整区的直径。
在上述技术方案中,所述嵌套区为上下开口的套筒结构,供所述装配调整区插入,第一固定件穿过所述嵌套区的周向侧壁将所述嵌套区紧固在所述装配调整区上。
在上述技术方案中,所述第一固定件和所述第二固定件均为紧固螺栓。
在上述技术方案中,所述标尺区远离所述嵌套区的端部设置有防脱螺栓。
在上述技术方案中,所述装配调整区的高度大于所述嵌套区的高度。
在上述技术方案中,标尺区和所述游标区组成的游标卡尺具有数显功能。
应用上述多功能汽车钣金孔位测量工具测量通孔的孔位置度的方法,包括以下步骤:
步骤1:将待检测汽车钣金件装配至检具上,确认待检测的通孔;
步骤2:选择合适型号的导向轴并将装配调整区与嵌套区通过第一固定件固定,调整划线游标并通过第二固定件固定;
步骤3:将导向区插入所述检具对应的导向孔内,沿导向轴竖直旋转多功能汽车钣金孔位测量工具,使划线区在零部件上画出理论刻线;
步骤4:利用所述标尺区和游标区配合组成的游标卡尺测量所述理论刻线与待检测的通孔在X方向上的左侧边缘距离X1和右侧边缘距离X2以及所述理论刻线与待检测的通孔在Z 方向上的上边缘距离X1和下边缘距离X2;
步骤5:计算X方向偏移量为1/2|X1-X2|,Z方向偏移量为1/2|Z1-Z2|。
应用上述多功能汽车钣金孔位测量工具测量螺纹孔的孔位置度的方法,包括以下步骤:
步骤1:将待检测汽车钣金件装配至检具上,确认待检测的螺纹孔;
步骤2:选择合适型号的导向轴并将装配调整区与嵌套区通过第一固定件固定,调整划线游标并通过第二固定件固定;
步骤3:将导向区插入所述检具对应的导向孔内,沿导向轴竖直旋转多功能汽车钣金孔位测量工具,使划线区在零部件上画出理论刻线;
步骤4:将待检测汽车钣金件从检具上取下,选择合适型号的螺纹导向轴按照步骤2中的方法组装后旋入所述待检测的螺纹孔,此时导向轴中隔离区外边缘为模拟孔位;
步骤5:利用所述标尺区和游标区配合组成的游标卡尺测量所述理论刻线与模拟孔位在X 方向上的左侧边缘距离X1和右侧边缘距离X2以及所述理论刻线与模拟孔位在Z方向上的上边缘距离X1和下边缘距离X2;
步骤6:计算X方向偏移量为1/2|X1-X2|,Z方向偏移量为1/2|Z1-Z2|。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型提供的多功能汽车钣金孔位测量工具包括一标尺、一划线游标和多个不同型号的导向轴,结合了划线销和游标卡尺的功能,能够简单便捷的实现划线和测量双重功能,提高了检测效率,降低了汽车钣金件或检具的制造成本和开发周期。
2.本实用新型提供的多功能汽车钣金孔位测量工具包括多个不同型号的导向轴,在使用时可针对不同孔径的实际孔进行导向轴的更换,而无需更换标尺和划线游标,省去大量划线销配件的使用,导向轴相对于划线游标,其成本大幅降低,极大地降低了汽车钣金件的开发成本与周期。
3.本实用新型提供的多功能汽车钣金孔位测量工具的导向轴包括两类,一类是导向区为光面轴的光面导向轴,另一类是导向区设有外螺纹的螺纹导向轴,光面导向轴和螺纹导向轴均根据导向区的外径不同而有多种型号,通过光面导向轴和螺纹导向轴的配合,可精确的测量螺纹孔的孔位置度,提高了螺纹孔的检测精度。
附图说明
图1所示为现有技术中划线销的结构示意图。
图中:a-手柄;b-划线区;c-导向区。
图2所示为划线销测量空位置度的测量原理。
其中,2a为设计理想状态;2b为实际状态。
图中,m-导向孔,n-实际孔,q-理论刻线。
图3所示为多功能汽车钣金孔位测量工具的结构示意图。
图4所示为导向轴的结构示意图。
图5所示为标尺的结构示意图。
图6所示为划线游标的结构示意图。
图7所示为多功能汽车钣金孔位测量工具与检具的安装示意图。
图8所示为实施例2中检测计算方法示意图。
图9所示为实施例3中检测计算方法示意图。
图中:1-导向轴,1-1-导向区,1-2-隔离区,1-3-装配调整区,2-标尺,2-1-标尺区,2-2-嵌套区,3-划线游标,3-1-游标区,3-2-划线区,4-第一固定件,5-第二固定件,6-防脱螺栓,B-导向孔,a-实施例2中理论刻线,b-待检测的通孔;a’-实施例3中理论刻线,b’- 模拟孔位,c’-螺纹孔。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
一种多功能汽车钣金孔位测量工具,如图3所示,包括一标尺2、一划线游标3和多个不同型号的导向轴1,其中,
每一所述导向轴1如图4所示,由下至上依次包括同轴心设置的导向区1-1、隔离区1-2 和装配调整区1-3,所述导向区1-1、隔离区1-2和装配调整区1-3均为圆轴结构且一体连接,其中所述隔离区1-2的直径大于所述导向区1-1和所述装配调整区1-3的直径;每两个不同型号的导向轴1的隔离区1-2和装配调整区1-3相同,每两个导向轴1的导向区1-1外径不同以匹配插入不同直径的检具导向孔内,根据检具制作标准,导向区1-1直径包含φ4、φ6、φ8、φ10、φ12、φ15、φ20等型号;
所述标尺2如图5所示,包括可调节固定嵌套在所述装配调整区1-3外的嵌套区2-2和固定在所述嵌套区2-2一侧带有刻度的标尺区2-1;所述嵌套区2-2为上下开口的套筒结构,供所述装配调整区1-3插入,第一固定件4穿过所述嵌套区2-2的周向侧壁将所述嵌套区2-2 紧固在所述装配调整区1-3上。
所述划线游标3如图6所示,包括滑动嵌套在所述标尺区2-1游标区3-1和固定在所述游标区3-1的下方的划线区3-2,所述游标区3-1形成有一可供所述标尺区2-1插入的插槽,所述标尺区2-1插入插槽后,所述游标区3-1通过第二固定件5固定在所述标尺区2-1上,所述划线区3-2上形成有用于标记划线的尖端。
作为优选方式,所述第一固定件4和所述第二固定件5均为紧固螺栓。防止出现连接松动,无法准确划线或读取数值。
作为优选方式,所述标尺区2-1远离所述嵌套区2-2的端部设置有防脱螺栓6,防止划线游标3脱离标尺2。
作为优选方式,所述装配调整区1-3的高度大于所述嵌套区2-2的高度,以调整划线游标3的高低位置,方便划线。由于汽车钣金件的厚度不同或者导向区1-1插入导向孔的深度不同,使得划线游标3的尖端与汽车钣金件的距离不同,因此需要调整划线游标3的高度,使其尖端顺利的在汽车钣金件上划出理论刻线。
作为优选方式,标尺区2-1和所述游标区3-1组成的游标卡尺具有数显功能。游标卡尺数显功能为现有技术,例如广陆量具金属罩壳数显卡尺0-150/200/300mm电子数显游标卡尺,经结构改造之后可用于本实用新型,结构改造过程是将主尺端部焊接一个圆筒型的嵌套区,将其左侧的外径测量爪去除。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上以某车型翼子板某通孔的孔位置度检测为例介绍其检测方法,包括以下步骤:
步骤1:如图7所示,首先将汽车钣金件C,即某车型翼子板,按照翼子板检具操作手册装配至检具(A)上,确认待检测的通孔D。
步骤2:根据检具导向孔(B)直径φ6mm,选择导向轴型号φ6并将装配调整区1-3与嵌套区2-2通过第一固定件4固定,调整划线游标3至合适位置并通过第二固定件5固定,所述合适位置是指划线游标3画出的理论刻线将实际孔位包括在其内部;
步骤3:将导向区1-1插入所述检具A对应的导向孔B内,沿导向轴1竖直旋转多功能汽车钣金孔位测量工具,使划线区3-2在零部件上画出理论刻线,所述理论刻线与导向孔外缘同圆心;
如图8所示,圆圈B表示检具的导向孔,圆圈a表示理论刻线,圆圈b表示待检测的通孔。
步骤4:利用所述标尺区2-1和游标区3-1配合组成的游标卡尺测量所述理论刻线与待检测的通孔在X方向上的左侧边缘距离X1和右侧边缘距离X2以及所述理论刻线与待检测的通孔在Z方向上的上边缘距离Z1和下边缘距离Z2;
步骤5:计算X方向偏移量为1/2|X1-X2|,Z方向偏移量为1/2|Z1-Z2|。
本实施例中,所述导向轴1的导向区1-1为光面轴。
实施例3
以某车型轮罩板某安装螺纹孔检测为例介绍其检测方法,包括以下步骤:
步骤1:将汽车钣金件,即某车型轮罩板,按照检具操作手册装配至检具上,确认待检测的螺纹孔;
步骤2:根据检具导向孔B直径φ6mm,选择型号φ6导向轴1并将装配调整区1-3与嵌套区2-2通过第一固定件4固定,调整划线游标3并通过第二固定件5固定;
步骤3:将导向区1-1插入所述检具对应的导向孔B内,沿导向轴1竖直旋转多功能汽车钣金孔位测量工具,使划线区3-2在零部件上画出理论刻线a’;
步骤4:将汽车钣金件从检具上取下,根据螺纹孔直径M8型号选择M8型号的螺纹导向轴按照步骤2中的方法组装后旋入所述待检测的螺纹孔c’,此时导向轴1中隔离区1-2外边缘为模拟孔位b’,模拟孔位b’与螺纹孔c’同圆心;
如图9所示,圆圈a’为理论刻线,圆圈B为导向孔,圆圈b’为模拟孔位,圆圈c’为待检测的螺纹孔。
步骤5:利用所述标尺区2-1和游标区3-1配合组成的游标卡尺测量所述理论刻线a’与模拟孔位b’在X方向上的左侧边缘距离X1和右侧边缘距离X2以及所述理论刻线a’与模拟孔位b’在Z方向上的上边缘距离X1和下边缘距离X2;
步骤6:计算X方向偏移量为1/2|X1-X2|,Z方向偏移量为1/2|Z1-Z2|。
当待检测的实际孔为螺纹孔时,需用到的导向轴1包括两类,一类是导向区1-1为光面轴的光面导向轴,另一类是导向区1-1设有外螺纹的螺纹导向轴,所述光面导向轴和所述螺纹导向轴均根据导向区1-1的外径不同而有多种型号。根据检具制作标准,导向区1-1直径包含φ4、φ6、φ8、φ10、φ12、φ15、φ20等型号。根据钣金件凸焊螺母标准,螺纹导向轴的导向区1-1直径主要包含M6、M8、M10等型号。
为了易于说明,实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语,用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是,除了图中示出的方位之外,空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如,如果图中的装置被倒置,被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此,示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转 90度或位于其他方位),这里所用的空间相对说明可相应地解释。
而且,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来,而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种多功能汽车钣金孔位测量工具,其特征在于,包括一标尺(2)、一划线游标(3)和多个不同型号的导向轴(1),其中,
每一所述导向轴(1)由下至上依次包括同轴心设置的导向区(1-1)、隔离区(1-2)和装配调整区(1-3),每两个不同型号的导向轴(1)的隔离区(1-2)和装配调整区(1-3)外径相同,每两个导向轴(1)的导向区(1-1)外径不同以匹配插入不同直径的检具导向孔内;
所述标尺(2)包括可调节固定嵌套在所述装配调整区(1-3)外的嵌套区(2-2)和固定在所述嵌套区(2-2)一侧带有刻度的标尺区(2-1);
所述划线游标(3)包括滑动嵌套在所述标尺区(2-1)上游标区(3-1)和固定在所述游标区(3-1)的下方的划线区(3-2),所述游标区(3-1)通过第二固定件(5)固定在所述标尺区(2-1)上,所述划线区(3-2)上形成有用于标记划线的尖端。
2.如权利要求1所述的多功能汽车钣金孔位测量工具,其特征在于,所述导向轴(1)的导向区(1-1)为光面轴;
或者所述导向轴(1)包括两类,一类是导向区(1-1)为光面轴的光面导向轴,另一类是导向区(1-1)设有外螺纹的螺纹导向轴,所述光面导向轴和所述螺纹导向轴均根据导向区(1-1)的外径不同而有多种型号。
3.如权利要求1所述的多功能汽车钣金孔位测量工具,其特征在于,所述导向区(1-1)、隔离区(1-2)和装配调整区(1-3)均为圆轴结构且一体连接,其中所述隔离区(1-2)的直径大于所述导向区(1-1)和所述装配调整区(1-3)的直径。
4.如权利要求3所述的多功能汽车钣金孔位测量工具,其特征在于,所述嵌套区(2-2)为上下开口的套筒结构,供所述装配调整区(1-3)插入,第一固定件(4)穿过所述嵌套区(2-2)的周向侧壁将所述嵌套区(2-2)紧固在所述装配调整区(1-3)上。
5.如权利要求4所述的多功能汽车钣金孔位测量工具,其特征在于,所述第一固定件(4)和所述第二固定件(5)均为紧固螺栓。
6.如权利要求1所述的多功能汽车钣金孔位测量工具,其特征在于,所述标尺区(2-1)远离所述嵌套区(2-2)的端部设置有防脱螺栓(6)。
7.如权利要求1所述的多功能汽车钣金孔位测量工具,其特征在于,所述装配调整区(1-3)的高度大于所述嵌套区(2-2)的高度。
8.如权利要求1所述的多功能汽车钣金孔位测量工具,其特征在于,标尺区(2-1)和所述游标区(3-1)组成的游标卡尺具有数显功能。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922002191.6U CN211041992U (zh) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | 一种多功能汽车钣金孔位测量工具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922002191.6U CN211041992U (zh) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | 一种多功能汽车钣金孔位测量工具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN211041992U true CN211041992U (zh) | 2020-07-17 |
Family
ID=71564898
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201922002191.6U Expired - Fee Related CN211041992U (zh) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | 一种多功能汽车钣金孔位测量工具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN211041992U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113188424A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-07-30 | 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 | 一种同轴度检测装置 |
-
2019
- 2019-11-19 CN CN201922002191.6U patent/CN211041992U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113188424A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-07-30 | 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 | 一种同轴度检测装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109839047B (zh) | 一种零件表面孔位置及中心距尺寸检测工具 | |
EP3543642B1 (en) | Gage for measuring distance from hole center to plane | |
CN211041992U (zh) | 一种多功能汽车钣金孔位测量工具 | |
CN109900189B (zh) | 一种轮毂内腔直径测量装置 | |
CN206862261U (zh) | 一种专用齿深检测工具 | |
CN210232359U (zh) | 一种主轴多角度钻头定位螺栓校正工具 | |
CN112902787A (zh) | 多功能汽车钣金孔位测量工具及其测量方法 | |
CN112146553A (zh) | 一种内斜孔位置尺寸测量装置及其设计、使用方法 | |
CN102806554B (zh) | 起重机配重定位销的定位方法和划线工具 | |
CN108267064B (zh) | 一种半圆孔检具及半圆孔尺寸测量方法 | |
CN202452917U (zh) | 汽车钣金件检具 | |
CN202793247U (zh) | 汽车后桥壳钢托孔与主减速器安装孔对称度检具 | |
CN211205151U (zh) | 一种沉头紧固件一字槽槽深测量装置 | |
CN204514251U (zh) | 锥形沉孔的沉头角度测量装置 | |
CN112050761B (zh) | 多用途量测台 | |
CN207741684U (zh) | 一种轴箱体同轴度检测工装 | |
CN204461299U (zh) | 变速箱换档拨叉的检具 | |
CN2924475Y (zh) | 检具用中心可调式插销套 | |
CN208751453U (zh) | 指定挡轮跨棒距专用检测工具 | |
CN104713460A (zh) | 锥形沉孔的沉头角度测量装置及测量方法 | |
CN112372614A (zh) | 一种机械加工用法兰圆周分孔划线装置 | |
CN218097519U (zh) | 一种简便测量高精度直径的工具 | |
CN110977820A (zh) | 一种便携式快速自动找中工具 | |
CN221198234U (zh) | 一种空调外机底盘螺栓检测工具 | |
CN215766884U (zh) | 一种用于高度方向同轴工件的定位尺 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200717 |