CN1305750C - 组合式自拆装平衡重装置 - Google Patents
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Abstract
一种组合式自拆装平衡重装置，属于汽车起重机配重装置。该装置的平衡重连接在转台下部，平衡重上有安装孔，在平衡重上方的转台上连接有平衡重安装油缸，在转台的回转中心的一端连接有定位检测器和中位检测器。该平衡重装置通过中位检测器和定位检测器检测平衡重安装油缸的位置，保证了汽车起重机安装、调整平衡重时准确的定位，确保平衡重安装的可靠性，通过可编程控制器，设定安装操纵曲线的特性，满足安装平衡重时回转的微动性要求；操纵平衡重安装油缸及回转台，起重机不用辅助设备能自行完成平衡重的组合安装和拆卸，提高了工作速度，减轻了工作强度，通过平衡重的组合，减轻了中、大吨位汽车起重机行驶中的重量，降低了重心高度。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车起重机的配重装置，特别是一种组合式自拆装平衡重装置。
背景技术
目前，汽车起重机所采用的平衡重装置一般为固定式平衡重，平衡重即起重机配重块，安装在转台一端的尾部，平衡重不能随汽车起重机起吊的重量而改变，安装固定式平衡重的汽车起重机在中长臂和大幅度起重时，使起重机自身稳定性变差，影响起重性能，不能充分发挥吊臂等主要结构件的性能，起重性能随臂长和幅度变化衰减很快；中、大吨位起重机由于负载有固定的平衡重，因此降低了车辆行驶状态，如使车辆的自身重量增加、提高了车辆的重心高度。
发明内容
本发明的目的是要提供一种不影响起重性能、能充分发挥吊臂等主要构件性能的组合式自拆装平衡重装置。
本发明的目的是这样实现的：该装置包括转台、平衡重，平衡重连接在转台下部，平衡重上有安装孔，在平衡重上方的转台上连接有平衡重安装油缸，在转台的回转中心的一端连接有定位检测器和中位检测器；平衡重安装油缸的端部连接有挂台；平衡重由底平衡重和上平衡重构成，底平衡重上表面有平凸台，在安装孔处有定位凸台，在定位凸台的壁上有一开口，开口与安装孔相通，在安装孔内有挂台槽；上平衡重的底面有上平凹槽，在安装孔处有定位凹槽，上表面有平凸台，在安装孔处有定位凸台，安装孔为弧形孔，在所有平衡重侧面均有起吊器。
定位检测器由定位支架、定位接近开关和定位检测体构成，定位支架的一端连接在转台上；另一端连接有定位接近开关，在定位接近开关下方的底盘上连接有定位检测体，定位检测体为圆柱检测体。
中位检测器由中位支架、中位接近开关和中位检测体构成，中位支架的一端连接在转台上；另一端连接有二个中位接近开关，在中位接近开关下方的底盘上连接有中位检测体，中位检测体为台阶状检测体。
有益效果：由于采用上述方案，该方案把平衡重做成多块，配重重量为可变化的组合式平衡重，在转台的回转中心的一端连接有定位检测器和中位检测器，实现转台回转位置的准确检测，起吊不同重量的物体时，通过检测器的作用使转台准确定位，使平衡重安装油缸配以不同重量的平衡重，以提高中长臂大幅度的起重性能，使移动式起重机由吊臂决定的起重性能和整机稳定性决定的起重性能都得到发挥。为提高整体作业性能，充分发挥吊臂等主要结构件的性能，可自行完成平衡重的组合和安装、拆卸，满足不同工况的要求，并减小倾翻力矩，降低回转支承的负荷，解决中、大吨位起重机由吊臂决定的起重性能随臂长和幅度变化衰减很快的局限性，最大限度地发挥结构件性能，提高起重机整体作业性能，达到了本发明的目的。
该平衡重装置通过中位检测器和定位检测器检测平衡重安装油缸的位置，保证了汽车起重机安装、调整平衡重时准确的定位，确保起重机平衡重安装的可靠性，提高安装速度，配合指示灯方便地判定平衡重安装油缸的位置，通过可编程控制器，设定安装操纵曲线的特性，满足安装平衡重时回转的微动性要求；操纵平衡重安装油缸及回转台，自行完成平衡重的组合安装和拆卸，大大提高了工作速度，减轻了工作强度，通过组合平衡重的调整，减轻了中、大吨位汽车起重机的自身重量，降低了重心高度，并且有助于桥荷分配的合理性，该平衡重装置其平衡重之间的组合、联接可靠，起重机不需辅助设备能对平衡重自行进行组合、调整和装卸。
附图说明
图1为平衡重装置总体结构图。
图2为图1的俯视图。
图3为单个平衡重的安装定位图。
图4为多个平衡重的安装定位图。
图5为本发明定位检测器的结构图。
图6为本发明中位检测器的结构图。
具体实施方式
实施例1：该装置包括转台1、平衡重4，平衡重4连接在转台1下部，平衡重4上有安装孔14，在平衡重4上方的转台1上连接有平衡重安装油缸8。在转台1的回转中心的一端连接有定位检测器2和中位检测器3，转台1通过回转支承1-2连接在底盘1-3上。平衡重安装油缸8的端部连接有挂台15。
平衡重4由底平衡重和上平衡重构成，底平衡重上表面有平凸台10，在安装孔处14有定位凸台，在定位凸台的壁上有一开口，开口与安装孔14相通，在安装孔14内有挂台槽；上平衡重的底面有上平凹槽12，在安装孔处有定位凹槽，上表面有平凸台，在安装孔处有定位凸台，安装孔为弧形孔，在所有平衡重侧面均有起吊器16。
定位检测器2由定位支架2-1、定位接近开关2-2和定位检测体2-3构成，定位支架2-1的一端连接在转台1上；另一端连接有定位接近开关2-2，在定位接近开关2-2下方的底盘1-3上连接有定位检测体2-3，定位检测体2-3为圆柱检测体。
中位检测器3由中位支架3-1、中位接近开关3-2、3-3和中位检测体3-4构成，中位支架3-1的一端连接在转台1上；另一端连接有二个中位接近开关3-2、3-3，在中位接近开关下方的底盘1-3上连接有中位检测体3-4，中位检测体为台阶状检测体。
平衡重之间的可靠联接和组合：本装置为多组合式平衡重，其安装定位在车架上，在车架上设置导向装置，便于平衡重下降时的对中定位，利用车架上的半圆形凸台和平衡重上的凹槽，使平衡重的摆放和定位更加准确和方便。平衡重之间是靠平凸台10和相应的凹槽12定位，平衡重之间具有互锁能力，可以防止任何方向上的滑移。每块平衡重侧面均设有起吊器，起重机自身可自行起吊组合。为了降低加工精度和难度，提高安装效率，该方案使起重机在各种平衡重组合下只有一个悬挂位置，方柱11上的定位槽，即任何平衡重组合均使平衡重安装油缸8下降伸到该位置进行悬挂，这就避免了每块平衡重都要加工。
定位检测器的工作原理：起重机转台与起重机底盘通过回转支承连接，转台回转至接近检测开关S1与检测体对正时，检测体处于开关检测范围内，此时S1发出电信号，表明装于转台上的平衡重安装油缸8相对配重下伸孔已准确定位，可以下伸。
中位检测器的工作原理：检测体在起重机底盘上的安装布置使同时发挥检测作用，即定位接近开关2-2发出信号时，中位接近开关3-2和3-3正处于台阶高位处。
台阶状检测体的安装布置应合台阶交接下对应转台中位，以转台相对于起重机底盘逆时针回转为例，若是检测开关中位接近开关3-2和3-3同时发出电信号，则表明转台处于中心位置左侧，在达到中心位置需继续向右回转，转台回转至中位接近开关3-2和3-3与检测体对正时，检测体处于开关检测范围内，由于检测体成台阶状，事先调整开关相对检测体上下位置，使此时中位接近开关3-2发出电信号，中位接近开关3-3未发出电信号，即表示转台处于中位，表明位于转台上的平衡重安装油缸8相对配重提升孔已准确定位，可以提升。若是中位接近开关3-2和3-3均未发出电信号，则表明转台处于中心位置右侧要达到中心位置需继续后方向回转。
与检测装置配套的控制系统简介如下：以上图中定位接近开关2-2、中位接近开关3-2和3-3的信号输入PLC可编程控制器进行逻辑处理后，输出信号驱动相应的指示灯显示，给操作者提供指示。
通过以上检测，就可以实现平衡重安装油缸进行悬挂操作时的准确定位检测。
操作方式：该装置包括转台1、平衡重4(或平衡重4和平衡重5、6多组合)、平衡重安装油缸8、平衡重安装油缸检测控制装置2、3、7、9几个部分。在车架上设置可调式导向装置，使平衡重摆放和定位更加准确和方便。平衡重布置在转台下部，设置转台插销油缸17，当悬挂平衡重时，检测回转位置，使平衡重安装油缸8外伸接近定位板，控制回转开关，微动操纵回转，平衡重安装油缸8自动定位安装孔13，此时平衡重悬挂油缸与平衡重安装孔对正，平衡重安装油缸8伸出位置检测开关2检测到伸出信号后，进行平衡重安装油缸8的下伸动作，可操纵平衡重安装油缸伸出：操作转台插销油缸15提升，操纵回转，平衡重安装油缸自动定位安装孔，此时平衡重悬挂油缸与平衡重拉升孔对正，便可提起平衡重到安装位置，使平衡重准确定位；平衡重安装油缸8全伸后，平衡重油缸全伸位置检测开关联发出信号，这时，通过平衡重操作系统9进行转台1的回转操作，根据平衡重油缸回位置检测开关3的指令，使转台1处于中位位置，悬挂时通过油缸杆与转台定位孔检测，这时，平衡重安装油缸8缩回，完成平衡重安装油缸8操作。
对采用液压油缸悬挂组合式配重的汽车起重机，在进行配重悬挂操作时，需要转台在回转过程中进行对中操作，第一步，通过转台回转，完成装于转台上的液压油缸相对配重固定孔的准确定位，而后下伸，第二步，下伸完毕后，通过转台回转，使液压油缸准确处于配重块提升孔处，此时通过本装置即可实现准确对中，再通过提升液压油缸，将配重提起，从而完成配重悬挂操作，起重机转台在回转过程中能够准确对中。
Claims (3)
1、一种组合式自拆装平衡重装置，其特征是：该装置包括转台、平衡重，平衡重连接在转台下部，平衡重上有安装孔，在平衡重上方的转台上连接有平衡重安装油缸，在转台的回转中心的一端连接有定位检测器和中位检测器；平衡重安装油缸的端部连接有挂台；平衡重由底平衡重和上平衡重构成，底平衡重上表面有平凸台，在安装孔处有定位凸台，在定位凸台的壁上有一开口，开口与安装孔相通，在安装孔内有挂台槽；上平衡重的底面有上平凹槽，在安装孔处有定位凹槽，上表面有平凸台，在安装孔处有定位凸台，安装孔为弧形孔，在所有平衡重侧面均有起吊器。
2、根据权利要求1所述的组合式自拆装平衡重装置，其特征是：定位检测器由定位支架、定位接近开关和定位检测体构成，定位支架的一端连接在转台上；另一端连接有定位接近开关，在定位接近开关下方的底盘上连接有定位检测体，定位检测体为圆柱检测体。
3、根据权利要求1所述的组合式自拆装平衡重装置，其特征是：中位检测器由中位支架、中位接近开关和中位检测体构成，中位支架的一端连接在转台上；另一端连接有二个中位接近开关，在中位接近开关下方的底盘上连接有中位检测体，中位检测体为台阶状检测体。
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