CN216730508U - 一种紧凑型水道盖板装配机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及新能源汽车制造技术领域，公开了一种紧凑型水道盖板装配机构，包括固定部和拧紧部，所述固定部包括加工台和滑轨，所述滑轨固定于底板上，所述加工台安装于滑轨上，所述加工台上设有壳体固定位和盖板固定位，所述拧紧部在加工台上方移动，所述拧紧部为至少两组，其中任一拧紧部上设有伸缩吸盘组。能够在盖板上固定多颗螺丝时，进行多头同时拧紧，提高了装配效率，并解决盖板容易翘边影响装配稳定性和盖板移位的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车制造技术领域，具体公开了一种紧凑型水道盖板装配机构。
背景技术
在新能源汽车的电控壳体的制造过程中，其中一个步骤是将盖板装配至壳体上形成冷却腔体，最终实现产品的冷却功能。目前在盖板的装配过程中普遍使用人工装配的方式，具体安装过程为人工单轴拧紧，将盖板固定在壳体上，装配的过程效率低，并且单轴拧紧使得盖板容易翘边，影响盖板装配的稳定性，并可能导致盖板移位，影响产品质量。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种紧凑型水道盖板装配机构，能够在盖板上固定多颗螺丝时，进行多头同时拧紧，提高了装配效率，并解决盖板容易翘边影响装配稳定性和盖板移位的问题。
本实用新型提供的基础方案：一种紧凑型水道盖板装配机构，包括固定部和拧紧部，所述固定部包括加工台和滑轨，所述滑轨固定于底板上，所述加工台安装于滑轨上，所述加工台上设有壳体固定位和盖板固定位，所述拧紧部在加工台上方移动，所述拧紧部为至少两组，其中任一拧紧部上设有伸缩吸盘组。
本实用新型的原理及优点在于：固定部用于固定壳体和盖板，使其便于加工，拧紧部用于拧紧螺丝，实现装配工作。本实用新型通过设置两组及以上的拧紧部，实现了对盖板上多个螺孔同时加工。固定部包括加工台和滑轨，加工台在滑轨上移动，使得加工台上的壳体和盖板分别进入装配位置，设置于任一拧紧部上的伸缩吸盘组用于抓取盖板并放置于壳体对应位置上。多个拧紧部进行多头同时拧紧，提高了装配效率，并解决盖板容易翘边影响装配稳定性和盖板移位的问题。
进一步，所述拧紧部为两组，且沿固定部中心对称。
两组拧紧部沿固定部中心对称的布置方式能最大程度避免拧紧部之间的相互干扰，更利于实现同时拧紧的效果。
进一步，所述拧紧部包括X轴移动臂、Y轴移动臂和Z轴拧紧臂，所述Y轴移动臂固定于底板上，所述X轴移动臂固定于Y轴移动臂上，所述Z轴拧紧臂固定于X轴移动臂上，所述伸缩吸盘组与任一Z轴拧紧臂连接。
拧紧部分为X轴移动臂、Y轴移动臂和Z轴移动臂三部分，同时伸缩吸盘组与任一Z轴拧紧臂连接。X轴移动臂和Y轴移动臂分别控制Z轴拧紧臂或伸缩吸盘组在水平面上沿X轴或Y轴的运动，Z轴拧紧臂则沿水平面Z轴上下移动并具备拧紧功能。
进一步，所述X轴移动臂和Y轴移动臂均为电机丝杆，所述Z轴拧紧臂包括气缸导向轴和电动起子，所述气缸导向轴固定于X轴移动臂上，所述电动起子固定于气缸导向轴上。
水平方向的移动通过电机丝杠的方式实现，竖直方向的移动通过气缸导向轨实现，电动起子具备高效的拧紧功能。
进一步，所述电动起子设有螺丝供给器。
螺丝攻供给器自动给电动起子供应螺丝等零件，进一步提高自动化程度。
进一步，所述螺丝供给器为气动式螺丝供给器。
通过气吹的方式将螺丝吹入螺丝供给器内，气动式螺丝供给器为螺丝供给器一种简单高效的方案。
进一步，所述壳体固定位和盖板固定位上均设有若干定位块。
通过定位块对工件在固定位上的位置进行精确定位，便于进一步的加工
进一步，所述壳体固定位上还设有两个及以上压紧机构，所述压紧机构根据壳体的对角线布置。
通过两个及以上压紧机构对壳体进行压紧加固，防止其在加工过程中产生位移，对角线布置的方式能够保证稳定性。
进一步，所述压紧机构包括压紧气缸、压紧杆和连杆，所述压紧气缸固定于加工台上，所述压紧杆转动连接于压紧气缸上，所述连杆的一端转动连接于压紧气缸上，另一端转动连接与压紧杆的侧壁上。
通过连杆的加固能进一步提高压紧杆的压紧效果。
进一步，所述压紧杆远离压紧气缸的一端固定连接有压头。
压头增大了压紧杆与壳体的接触面积，提高了压紧效果。
附图说明
图1为本实用新型实施例一种紧凑型水道盖板装配机构的正面结构图；
图2为本实用新型实施例一种紧凑型水道盖板装配机构的背面结构图；
图3为本实用新型实施例一种紧凑型水道盖板装配机构的固定部的结构图；
图4为本实用新型实施例一种紧凑型水道盖板装配机构的Z轴拧紧臂的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的标记包括：固定部1、拧紧部2、伸缩吸盘组3、加工台11、滑轨12、壳体固定位13、盖板固定位14、X轴移动臂21、Y轴移动臂22、Z轴拧紧臂23、气缸导向轴231、电动起子232、螺丝供给器233、压紧机构132、压紧气缸1321、压紧杆1322、连杆1323、压头1324。
实施例：
一种紧凑型水道盖板装配机构，如图1和图2所示，包括固定部1和拧紧部2。
固定部1包括加工台11和滑轨12，滑轨12固定在底板上，加工台11安装于滑轨12上，加工台11在电机的控制下可沿滑轨12前后移动。固定部1的具体结构如图3所示，加工台11上设有壳体固定位13和盖板固定位14，壳体固定位13和盖板固定位14分别用来固定住工件壳体和盖板，其中壳体固定位13和盖板固定位14上均设有沿边的定位块，用于卡住相应的工件。壳体固定位13上还设有两个沿壳体的对角线布置的压紧机构132，分别在壳体固定位13的左下角和右上角，压紧机构132包括压紧气缸1321、压紧杆1322和连杆1323，压紧气缸1321固定于加工台11上，压紧杆1322转动连接于压紧气缸1321上，可沿压紧气缸1321轴旋转，连杆1323的一端转动连接于压紧气缸1321上，另一端转动连接与压紧杆1322的侧壁上，连杆1323的加入增强了压紧机构132的稳定性，提高了压紧效果，压紧杆1322原理压紧气缸1321的一端固定有圆柱形的压头1324，用于提高压紧稳定性。
拧紧部2在加工台11上方移动，本实施例中拧紧部2为两组，其安装位置沿固定部1中心对称。拧紧部2包括X轴移动臂21、Y轴移动臂22和Z轴拧紧臂23。Y轴移动臂22通过支架固定于底板上，X只有移动臂固定于Y轴移动臂22的移动滑块上，Y轴移动臂22为电机丝杆的结构，在电机的控制下，X轴移动臂21沿水平面Y轴方向移动。X轴移动臂21同样为电机丝杆的结构，Z轴拧紧臂23固定于X轴移动臂21的移动滑块上，在电机的控制下，Z轴拧紧臂23可沿水平面X轴方向移动。Z轴拧紧臂23的具体结构如图4所述，包括气缸导向轨和电动起子232，气缸导向轨固定于X轴移动臂21的移动滑块上，电动起子232固定于气缸导向轨上，气缸导向轨在气缸的作用下，控制电动起子232沿水平面Z轴方向上下移动；电动起子232通过电机控制，能够对螺丝进行旋紧或拆卸，电动起子232上还设有螺丝供给器233，本实施例为气动式螺丝供给器233，螺丝供给器233外侧管口连接软管(图中未画出)，通过气吹的方式将螺丝钉送进螺丝供给器233内，通过螺丝供给器233到电动起子232嘴口，经电动起子232进行安装。
其中，图1右侧的拧紧部2的Z轴拧紧臂23上还固定有伸缩吸盘组3，Z轴拧紧臂23和伸缩吸盘组3分别安装在X轴移动臂21的移动滑块的支架两侧，伸缩吸盘组3包括吸盘平台和气缸，吸盘平台上设有四个吸盘，吸盘平台在气缸的作用下沿水平面的Z轴方向上下移动。
本实施例的使用过程如下：
在进行盖板装配的过程中，需要先将加工台11移动到滑轨12的下端，然后将壳体和盖板分别置于壳体固定位13和盖板固定位14上，通过固定位上的定位块对工件的摆放位置进行定位，并通过压紧气缸1321对壳体进行压紧加固。
在进行装配程序的过程中，首先右侧的拧紧部2启动，通过自动化程序控制X轴移动臂21和Y轴移动臂22，使Z轴拧紧臂23和伸缩吸盘组3位于盖板固定位14正上方，气缸控制吸盘向下，吸住盖板后向上提起并悬空。
控制加工台11在滑轨12上向上移动，使壳体固定位13移动到原盖板固定位14的位置，气缸控制吸盘向下，将盖板置于壳体对应位置，开始螺丝拧紧工作，控制左侧和右侧的拧紧部2同时移动，将两侧的拧紧臂分别移动到盖板左下角和右上角的螺孔位置，并同时控制气缸导向轴231向下移动，在电动起子232的作用下对盖板两个螺孔同时进行拧紧，然后沿着对角线方向两侧的拧紧臂分别对其他螺孔进行拧紧工作，通过螺丝供给器233不断为电动起子232通过螺丝钉，全部螺丝拧紧后，完成盖板装配工作，两侧的拧紧部2复位，加工台11沿导轨向下移动，即可取出加工后的壳体。
以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (10)
1.一种紧凑型水道盖板装配机构，其特征在于：包括固定部和拧紧部，所述固定部包括加工台和滑轨，所述滑轨固定于底板上，所述加工台安装于滑轨上，所述加工台上设有壳体固定位和盖板固定位，所述拧紧部在加工台上方移动，所述拧紧部为至少两组，其中任一拧紧部上设有伸缩吸盘组。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型水道盖板装配机构，其特征在于：所述拧紧部为两组，且沿固定部中心对称。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑型水道盖板装配机构，其特征在于：所述拧紧部包括X轴移动臂、Y轴移动臂和Z轴拧紧臂，所述Y轴移动臂固定于底板上，所述X轴移动臂固定于Y轴移动臂上，所述Z轴拧紧臂固定于X轴移动臂上，所述伸缩吸盘组与任一Z轴拧紧臂连接。
4.根据权利要求3所述的一种紧凑型水道盖板装配机构，其特征在于：所述X轴移动臂和Y轴移动臂均为电机丝杆，所述Z轴拧紧臂包括气缸导向轴和电动起子，所述气缸导向轴固定于X轴移动臂上，所述电动起子固定于气缸导向轴上。
5.根据权利要求4所述的一种紧凑型水道盖板装配机构，其特征在于：所述电动起子设有螺丝供给器。
6.根据权利要求5所述的一种紧凑型水道盖板装配机构，其特征在于：所述螺丝供给器为气动式螺丝供给器。
7.根据权利要求1所述的一种紧凑型水道盖板装配机构，其特征在于：所述壳体固定位和盖板固定位上均设有若干定位块。
8.根据权利要求7所述的一种紧凑型水道盖板装配机构，其特征在于：所述壳体固定位上还设有两个及以上压紧机构，所述压紧机构根据壳体的对角线布置。
9.根据权利要求8所述的一种紧凑型水道盖板装配机构，其特征在于：所述压紧机构包括压紧气缸、压紧杆和连杆，所述压紧气缸固定于加工台上，所述压紧杆转动连接于压紧气缸上，所述连杆的一端转动连接于压紧气缸上，另一端转动连接与压紧杆的侧壁上。
10.根据权利要求9所述的一种紧凑型水道盖板装配机构，其特征在于：所述压紧杆远离压紧气缸的一端固定连接有压头。
Priority Applications (1)
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| CN202220373264.1U CN216730508U (zh) | 2022-02-23 | 2022-02-23 | 一种紧凑型水道盖板装配机构 |
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| CN (1) | CN216730508U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115464379A (zh) * | 2022-09-14 | 2022-12-13 | 蚌埠市烘炎汽车销售服务有限公司 | 一种变速箱检修用拆装设备 |
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2022
- 2022-02-23 CN CN202220373264.1U patent/CN216730508U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN115464379A (zh) * | 2022-09-14 | 2022-12-13 | 蚌埠市烘炎汽车销售服务有限公司 | 一种变速箱检修用拆装设备 |
| CN115464379B (zh) * | 2022-09-14 | 2023-09-29 | 蚌埠市烘炎汽车销售服务有限公司 | 一种变速箱检修用拆装设备 |
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