CN217223112U - 一种折边机摆动式旋转夹钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折边机摆动式旋转夹钳，涉及柔性折弯设备领域；包括C型床身和夹紧组件，夹紧组件包括上夹紧组件和下夹紧组件；上夹紧组件安装在C型床身前端面上方；上夹紧组件包括上夹钳装置、油缸组件和摆动驱动机构；油缸组件固定连接C型床身；油缸组件上设置有摆动驱动机构；油缸组件上安装有上夹钳组件，下夹紧组件安装在C型床身前端面下方；下夹紧组件上设置有下夹钳装置；本实用新型的结构简单紧凑，能更好的减小体积，降低设备整体的设计体积，降低空间占有率，同时可以适应小部件的折弯需求，并且可以适应拥有较大折弯高度的工件可以自由出入而不造成干涉。

Description

一种折边机摆动式旋转夹钳

技术领域

本实用新型涉及柔性折弯设备领域，尤其是涉及一种折边机摆动式旋转夹钳。

背景技术

折边机是一种新型板材自动折弯设备，拥有节省人工，提高加工效率等优点，与其他设备配合可组成柔性自动化生产线；折边机包含送进机构与折边机构，送进机构上安装有旋转夹钳装置；旋转夹钳装置通过上下两个夹钳夹持板材形成的摩擦力来给折边机进行送料，并能够实现上下夹钳同步旋转的功能，用来带动板材旋转从而给板材的四个边进行折弯。通常设计要求为下夹钳夹紧固定，上夹钳能够大幅度的上下移动，从而可以适应较大折弯高度的工件能够自由出入。

现有的旋转夹钳装置主要有两种：第一种，上夹钳装在上钳臂上，下夹钳装在底座上，通过杠杆机构由油缸驱动上钳臂来促使上下夹钳夹紧，此种结构的底座与上钳臂通过铰轴连接，但增加了加工难度和装配量，且上下夹钳的同心度也难以保证；第二种结构为：送进床身为C型结构，床身为一个整体，下夹钳安装在床身下端，上夹钳安装在导轨座上，导轨座通过导轨滑块与丝杠固定在床身上端，通过电机带动丝杠使上夹钳上下移动，这种结构的导轨座通常较大，而且在上夹钳抬起后导轨座也会随之向上移动，占用空间更大，且受折边机的结构影响，难以将板材移动到折边机的压脚根部，从而造成折边机折出的板材尺寸很大，难以满足小件板材的加工需求。

实用新型内容

为了解决以上旋转夹紧装置体积较大、板材折弯后的尺寸较大、难以满足小件板材的加工需求的技术问题，本实用新型设计了一种折边机摆动式旋转夹钳。

本实用新型的技术问题是通过以下技术方案实现的： 一种折边机摆动式旋转夹钳，包括C型床身和夹紧组件，所述夹紧组件包括上夹紧组件和下夹紧组件；所述上夹紧组件安装在C型床身前端面上方；所述上夹紧组件包括上夹钳装置、油缸组件和摆动驱动机构；所述油缸组件固定连接C型床身；所述油缸组件上设置有摆动驱动机构；所述油缸组件上安装有上夹钳组件，所述下夹紧组件安装在C型床身前端面下方；所述下夹紧组件上设置有下夹钳装置。

作为优选，所述油缸组件包括摆动油缸和油缸座，所述摆动油缸转动连接油缸座，所述油缸座固定安装在C型床身上，所述油缸座上安装有摆动驱动机构以带动摆动油缸旋转运动。

作为优选，所述摆动油缸包括活塞杆件和摆动缸体；所述活塞杆件的一端与摆动缸体伸缩连接，另一端与上夹钳装置转动连接。

作为优选，所述摆动驱动机构包括驱动气缸、传动齿条和传动齿轮；所述驱动气缸固定安装在油缸座上，所述驱动气缸的伸缩端固定连接传动齿条，所述传动齿条啮合连接传动齿轮；所述传动齿轮固定连接摆动油缸。

作为优选，所述上夹钳装置包括上夹钳和夹钳轴承，所述上夹钳内部设置有夹钳轴承，所述夹钳轴承连接活塞杆件。

作为优选，所述下夹紧组件还包括下夹钳旋转驱动机构，所述下夹钳旋转驱动机构固定安装在C型床身上，所述下夹钳旋转驱动机构连接下夹钳装置。

作为优选，在所述摆动油缸与油缸座连接处的外端面上还设置有定位块，所述定位块固定安装在油缸座上。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型所设计的摆动式旋转夹钳，通过油缸组件直接作用于压紧装置，结构简单紧凑，能更好的减小体积，同时，通过上夹钳的旋转摆动的方式可以大幅度降低上下移动，降低设备整体的设计体积，降低空间占有率，可以适应小部件的折弯需求，并且可以适应拥有较大折弯高度的工件可以自由出入而不造成干涉。

2.本实用新型中通过上夹钳装置的油缸组件与下夹钳装置以实现加工件的夹紧，通过下夹钳旋转驱动机构带动上夹钳同步旋转，进而完成工件的旋转以及四边折弯，同时设置有定位块以辅助实现当上夹钳与下夹钳同心时的定位，进而实现精确的位置控制。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为油缸组件及其连接结构示意图；

图3为油缸组件及其连接结构剖视图；

图4为油缸组件及其连接结构正视图；

图5为A处放大结构示意图；

图6位上夹钳装置工作状态摆动示意图。

附图标记说明：

1、C型床身；2、上夹钳装置；201、上夹钳；202、夹钳轴承；3、油缸组件；301、摆动油缸；3011、活塞杆件；3012、摆动缸体；302、油缸座；4、摆动驱动机构；401、驱动气缸；402、传动齿条；403、传动齿轮；5、下夹钳装置；6、下夹钳旋转驱动机构；7、定位块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

本实用新型公开了一种折边机摆动式旋转夹钳，如图1所示，包括C型床身1和夹紧组件，C型床身安装在折边机上的送进机构中，以将工件送进折边机主机进行折边工艺；在C型床身1的开口端的端面上安装有夹紧组件，夹紧组件包括上夹紧组件和下夹紧组件；上夹紧组件安装在C型床身1前端面上半部分板面上；上夹紧组件包括上夹钳装置2、油缸组件3和摆动驱动机构4；油缸组件3固定连接C型床身1；在油缸组件3的侧端面上设置有摆动驱动机构4；同时在油缸组件3前端面上安装有上夹钳组件2，下夹紧组件安装在C型床身1前端面下班部分的板面上，下夹紧组件上设置有下夹钳装置5；在油缸组件3的作用下，在上夹钳装置2与下夹钳装置5之间可以夹紧待折弯工件。

其中，如图2和图3所示，油缸组件3包括摆动油缸301和油缸座302，摆动油缸301包括活塞杆件3011和摆动缸体3012；摆动油缸301上的摆动缸体3012通过在油缸座302内设置的轴承与顶套固定连接油缸座302，并且能后实现旋转运动。油缸座302固定安装在C型床身1的前端面上，在油缸座302的外端面上安装有摆动驱动机构4以带动摆动油缸301能够旋转运动。

其中，如图3和图4所示，上夹钳装置2包括上夹钳201和夹钳轴承202，上夹钳201内部设置有夹钳轴承202，夹钳轴承202固定连接活塞杆件3011的一端，当上夹钳201压紧工件进行旋转时，由于夹钳轴承202的作用上夹钳201旋转而活塞杆件3011不旋转；活塞杆件3011的另一端通过螺钉固定连接有活塞，活塞在摆动缸体3012中可以上下移动，摆动缸体3012内部加工有通油孔与油缸座302连通，油缸座302上安装有两个液压直角接头，液压站通过直角接头打油进摆动缸体3012中，从而驱动活塞上下移动，进而驱动上下夹钳的夹紧与松开。

其中如图6所示，摆动驱动机构4包括驱动气缸401、传动齿条402和传动齿轮403；驱动气缸401固定安装在油缸座302上，驱动气缸401的伸缩端通过连接件固定连接传动齿条402，传动齿条402啮合连接传动齿轮403；传动齿轮403通过胀套固定连接摆动缸体3012的一端，从而通过驱动气缸401推动传动齿条402左右移动，进而控制传动齿轮403、摆动油缸301及上夹钳装置2等部件的摆动。

如图5所示，在摆动油缸301与油缸座302连接处的外端面上还设置有定位块7，定位块7固定安装在油缸座302上，在摆动油缸301上与定位块7对应位置加工有定位面，当上夹钳与下夹钳同心时，定位块3正好与摆动油缸301的定位面贴合在一起，从而实现精确的位置控制。

下夹紧组件还包括下夹钳旋转驱动机构6，下夹钳旋转驱动机构6固定安装在C型床身1上，下夹钳旋转驱动机构6为设备的旋转动力源，设置有驱动电机，控制下夹钳装置5的旋转，因夹紧摩擦力原因，下夹钳装置能够带动工件与上夹钳201同步旋转。

本实用新型的工作原理如下：设备开机后，在控制系统的控制作用下，如图6所示，上夹钳201及活塞杆件3011的初始位置处于水平状态，将待折弯工件放置于下夹钳装置5的上表面，驱动气缸401推动传动齿条402左移，传动齿条402带动传动齿轮501进行顺时针旋转，进而带动摆动油缸301旋转，进而使上夹钳201与活塞杆件3011处于竖直状态，实现上夹钳装置2与下夹钳装置5同心，随后，液压油经过油缸座302进入摆动油缸301的上腔中，液压油的压力控制活塞杆件3011向下移动进而控制上夹钳201向下移动来压紧工件；下夹钳旋转驱动机构6为设备的旋转动力源，控制下夹钳装置5的旋转，因摩擦力的原因，下夹钳装置5能够带动工件和上夹钳101同步的旋转，整个送进机构把工件送到折边机主机折弯后，接着把工件旋转一定角度进行下一边的折弯，从而实现工件四个边的自动折弯。

工件完成折弯后，液压油通过油缸座302的油口进入摆动缸体3012的下腔，推动活塞杆件3011移动到上端，从而使上夹钳201向上移动，松开工件并移动到上夹钳101能够实现自由摆动不与底部工件干涉的位置。最后通过驱动气缸401控制上夹钳201摆动到初始状态，在此状态下，把加工好的工件水平拿出来，不与上夹钳201干涉，整个动作过程恢复到初始状态。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种折边机摆动式旋转夹钳，其特征在于：包括C型床身（1）和夹紧组件，所述夹紧组件包括上夹紧组件和下夹紧组件；所述上夹紧组件安装在C型床身（1）前端面上方；所述上夹紧组件包括上夹钳装置（2）、油缸组件（3）和摆动驱动机构（4）；所述油缸组件（3）固定连接C型床身（1）；所述油缸组件（3）上设置有摆动驱动机构（4）；所述油缸组件（3）上安装有上夹钳装置（2），所述下夹紧组件安装在C型床身（1）前端面下方；所述下夹紧组件上设置有下夹钳装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种折边机摆动式旋转夹钳，其特征在于：所述油缸组件（3）包括摆动油缸（301）和油缸座（302），所述摆动油缸（301）转动连接油缸座（302），所述油缸座（302）固定安装在C型床身（1）上，所述油缸座（302）上安装有摆动驱动机构（4）以带动摆动油缸（301）旋转运动。

3.根据权利要求2所述的一种折边机摆动式旋转夹钳，其特征在于：所述摆动油缸（301）包括活塞杆件（3011）和摆动缸体（3012）；所述活塞杆件（3011）的一端与摆动缸体（3012）伸缩连接，另一端与上夹钳装置（2）转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种折边机摆动式旋转夹钳，其特征在于：所述摆动驱动机构（4）包括驱动气缸（401）、传动齿条（402）和传动齿轮（403）；所述驱动气缸（401）固定安装在油缸座（302）上，所述驱动气缸（401）的伸缩端固定连接传动齿条（402），所述传动齿条（402）啮合连接传动齿轮（403）；所述传动齿轮（403）固定连接摆动油缸（301）。

5.根据权利要求3所述的一种折边机摆动式旋转夹钳，其特征在于：所述上夹钳装置（2）包括上夹钳（201）和夹钳轴承（202），所述上夹钳（201）内部设置有夹钳轴承（202），所述夹钳轴承（202）连接活塞杆件（3011）。

6.根据权利要求1所述的一种折边机摆动式旋转夹钳，其特征在于：所述下夹紧组件还包括下夹钳旋转驱动机构（6），所述下夹钳旋转驱动机构（6）固定安装在C型床身（1）上，所述下夹钳旋转驱动机构（6）连接下夹钳装置（5）。

7.根据权利要求2所述的一种折边机摆动式旋转夹钳，其特征在于：在所述摆动油缸（301）与油缸座（302）连接处的外端面上还设置有定位块（7），所述定位块（7）固定安装在油缸座（302）上。

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