CN216966181U - 翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于铆接工装技术领域，涉及一种翻转机构，包括回转工作台，所述回转工作台上沿圆周均布多个工位，回转工作台上方悬空设置安装支架，安装支架上设置能够进行升降的电机座，电机座上安装回转电机，回转电机驱动回转工作台上转动设置的回转座转动；所述回转座上设置移动板，移动板能够相对回转座进行伸缩移动，移动板的外端安装回转气缸，回转气缸的回转部安装夹爪气缸。本实用新型产品结构合理巧妙，在作业过程中，能够根据待加工工件的结构形状，进行相应的位置翻转，以确保工件能够被可靠铆接定位。

Description

翻转机构

技术领域

本实用新型属于铆接工装技术领域，涉及一种翻转机构。

背景技术

工件的铆装是机械加工中常用的加工步骤，有些工件需要经过多个步骤对多个部位进行铆装加工。在铆接作业过程中，需要对工件进行相应翻转，以确保工件能够始终被可靠铆接作业。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种翻转机构，该翻转机构能够实现对工件的可靠翻转，翻转定位可靠方便。

按照本实用新型的技术方案：一种翻转机构，其特征在于：包括回转工作台，所述回转工作台上沿圆周均布多个工位，回转工作台上方悬空设置安装支架，安装支架上设置能够进行升降的电机座，电机座上安装回转电机，回转电机驱动回转工作台上转动设置的回转座转动；

所述回转座上设置移动板，移动板能够相对回转座进行伸缩移动，移动板的外端安装回转气缸，回转气缸的回转部安装夹爪气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装支架的立板上设置竖直导轨，竖直导轨上滑动配合设置电机座；

安装支架的立板一侧表面转动设置丝杆，丝杆下端安装从动锥齿轮，安装支架的立板另一侧表面安装驱动电机，驱动电机的输出轴安装主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合；

丝杆上螺纹连接丝母座，所述丝母座与电机座固定连接，电机座通过滑块与安装支架立板上的竖直导轨滑动配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装支架的立板上安装丝杆座，丝杆转动设置于丝杆座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述回转电机安装于安装支架上，回转电机的输出轴固定连接驱动轴，驱动轴转动支承于安装支架立板上的轴承座上，驱动轴下端固定连接回转座。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动板滑动设置于回转座上的水平导轨上，回转座上安装齿条，移动板上安装驱动电机，驱动电机输出轴上安装的齿轮与齿条啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装支架还包括横板，横板垂直固定于安装支架的立板上端，横板与立板之间还通过加强杆加固连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述回转工作台的每个工位均安装一个工件定位座。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构合理巧妙，在作业过程中，能够根据待加工工件的结构形状，进行相应的位置翻转，以确保工件能够被可靠铆接定位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的驱动部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1、2中，包括安装支架1、竖直导轨2、第一驱动电机3、主动锥齿轮4、从动锥齿轮5、丝杆6、丝杆座7、电机座8、回转电机9、滑块10、丝母座11、回转工作台12、回转座13、水平导轨14、第二驱动电机15、移动板16、回转气缸17、夹爪气缸18等。

如图1、2所示，本实用新型是一种翻转机构，包括回转工作台12，所述回转工作台12上沿圆周均布多个工位，回转工作台12上方悬空设置安装支架1，安装支架1上设置能够进行升降的电机座8，电机座8上安装回转电机9，回转电机9驱动回转工作台12上转动设置的回转座13转动。

回转座13上设置移动板16，移动板16能够相对回转座13进行伸缩移动，移动板16的外端安装回转气缸17，回转气缸17的回转部安装夹爪气缸18。

安装支架1的立板上设置竖直导轨2，竖直导轨2上滑动配合设置电机座8。

安装支架1的立板一侧表面转动设置丝杆6，丝杆6下端安装从动锥齿轮5，安装支架1的立板另一侧表面安装第一驱动电机3，第一驱动电机3的输出轴安装主动锥齿轮4，主动锥齿轮4与从动锥齿轮5相啮合。

丝杆6上螺纹连接丝母座11，所述丝母座11与电机座8固定连接，电机座8通过滑块10与安装支架1立板上的竖直导轨2滑动配合。

安装支架1的立板上安装丝杆座7，丝杆6转动设置于丝杆座7上。

回转电机9安装于安装支架1上，回转电机9的输出轴固定连接驱动轴，驱动轴转动支承于安装支架1立板上的轴承座上，驱动轴下端固定连接回转座13。

移动板16滑动设置于回转座13上的水平导轨14上，回转座13上安装齿条，移动板16上安装第二驱动电机15，第二驱动电机15输出轴上安装的齿轮与齿条啮合。

安装支架1还包括横板，横板垂直固定于安装支架1的立板上端，横板与立板之间还通过加强杆加固连接。

回转工作台12的每个工位均安装一个工件定位座，以实现对工件进行可靠的铆接作业。

如图1、2所示，本实用新型产品结构合理巧妙，在作业过程中，能够根据待加工工件的结构形状，对工件进行可靠装夹定位，以确保工件始终位于可靠的装夹定位位置，进而确保工件被可靠定位。

本实用新型产品在工作时，安装支架1吊装于外部机架上，第一驱动电机3驱动主动锥齿轮4转动，主动锥齿轮4驱动从动锥齿轮5，从动锥齿轮5带动丝杆6转动，丝杆6在转动过程中带动电机座8进行升降运动，电机座8在升降过程中带动回转座13进行升降运动，回转座13在升降过程中、经由移动板16带动回转气缸17及夹爪气缸18在回转工作台12上同步回转；移动板16能够在第二驱动电机15的作用下相对于回转座13进行伸缩移动，以实现带动回转气缸17和夹爪气缸18进行转动，确保夹爪气缸18能够实现对工件进行可靠夹紧，从而实现对工件进行可靠的铆接作业。

Claims (7)

1.一种翻转机构，其特征在于：包括回转工作台（12），所述回转工作台（12）上沿圆周均布多个工位，回转工作台（12）上方悬空设置安装支架（1），安装支架（1）上设置能够进行升降的电机座（8），电机座（8）上安装回转电机（9），回转电机（9）驱动回转工作台（12）上转动设置的回转座（13）转动；

所述回转座（13）上设置移动板（16），移动板（16）能够相对回转座（13）进行伸缩移动，移动板（16）的外端安装回转气缸（17），回转气缸（17）的回转部安装夹爪气缸（18）。

2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述安装支架（1）的立板上设置竖直导轨（2），竖直导轨（2）上滑动配合设置电机座（8）；

安装支架（1）的立板一侧表面转动设置丝杆（6），丝杆（6）下端安装从动锥齿轮（5），安装支架（1）的立板另一侧表面安装第一驱动电机（3），第一驱动电机（3）的输出轴安装主动锥齿轮（4），主动锥齿轮（4）与从动锥齿轮（5）相啮合；

丝杆（6）上螺纹连接丝母座（11），所述丝母座（11）与电机座（8）固定连接，电机座（8）通过滑块（10）与安装支架（1）立板上的竖直导轨（2）滑动配合。

3.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于：所述安装支架（1）的立板上安装丝杆座（7），丝杆（6）转动设置于丝杆座（7）上。

4.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述回转电机（9）安装于安装支架（1）上，回转电机（9）的输出轴固定连接驱动轴，驱动轴转动支承于安装支架（1）立板上的轴承座上，驱动轴下端固定连接回转座（13）。

5.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述移动板（16）滑动设置于回转座（13）上的水平导轨（14）上，回转座（13）上安装齿条，移动板（16）上安装第二驱动电机（15），第二驱动电机（15）输出轴上安装的齿轮与齿条啮合。

6.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述安装支架（1）还包括横板，横板垂直固定于安装支架（1）的立板上端，横板与立板之间还通过加强杆加固连接。

7.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述回转工作台（12）的每个工位均安装一个工件定位座。

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