CN214600496U - 一种多工位检测加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多工位检测加工设备，包括机架和安装平台，还包括设置于安装平台上用于检测产品的多工位检测装置、设置于安装平台上用于承载料盘的摆盘装置以及固定于机架上将多工位检测装置上的产品移动至料盘上的下料装置；摆盘装置包括至少两组移盘组件，移盘组件包括第一水平移送平台、第一升降平台以及用于固定所述料盘的承载板。本实用新型所提供的一种多工位检测加工设备包括多工位检测装置和摆盘装置，在同一个检测设备上做到了对同一产品进行多项检测的同时还可实现自动化摆盘下料操作，可以节约产品多个分散检测工序所需的流程作业时间，大幅度的提高产品的检测效率、提升产品检测的工作效率、增大产能、降低人工成本。

Description

一种多工位检测加工设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品自动化加工设备技术领域，尤其是涉及一种多工位检测加工设备。

背景技术

随着科技的不断发展，电子产品日益更新换代，电子产品在加工过程中均需要首先通过内部测试，待确认合格后，方可进入装配工序。现有的测试设备主要分为两种：第一种，可实现多工位测试，但需要采用人工上料以及人工摆盘；第二种，可实现自动化上下料，但每次上料仅能进行一种测试。

其中，第一种的测试设备虽然实现了多工位测试，但是人工上料和人工摆盘会拖累设备的检测效率，每个设备上需要配备相应的工人进行独立操作，无法满足自动化测试作业的效率，并且人工劳动强度大、成本高，容错率高。而第二种测试设备虽然能够实现自动化上下料，但是无法兼容产品功能种类多的测试，且在相同机构的框架下要开发多工位测试的成本高，需要重新设计新的机型。

因此，目前在电子产品自动化加工设备技术领域，能够实现多工位检测的设备无法实现自动化下料摆盘，导致人工成本高、容错率高；能够实现自动化上下料的检测设备无法实现多工位的检测，导致检测设备的投入成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有电子产品的测试设备无法同时兼具多工位测试和自动化上下料的特点，要么人工劳动强度大、人工成本高，要么无法实现多工位检测，检测设备的投入成本大的缺点，提供一种多工位检测加工设备。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种多工位检测加工设备，包括机架和设置于所述机架内的安装平台，还包括设置于所述安装平台上用于检测产品的多工位检测装置、设置于所述安装平台上用于承载料盘的摆盘装置以及固定于所述机架上将所述多工位检测装置上的所述产品移动至所述料盘上的下料装置；所述摆盘装置包括至少两组可水平往复移送料盘的移盘组件，所述移盘组件包括固定于所述安装平台上的第一水平移送平台、设置于所述第一水平移送平台上的第一升降平台以及设置于所述第一升降平台上用于固定所述料盘的承载板。

进一步地，所述摆盘装置还包括固定于所述机架上的安全挡板，所述安全挡板的顶部设置有第一安全光幕传感器，所述第一安全光幕传感器与所述移盘组件电连接。

进一步地，所述多工位检测装置包括设置于所述安装平台上的旋转盘、设置于所述旋转盘上的至少四套用于固定所述产品的治具、驱动所述旋转盘上的所述治具水平转动的驱动组件以及固定于所述安装平台上环绕所述旋转盘设置的至少两组检测组件。

具体地，所述旋转盘上设置有上料位、下料位和至少两个检测位，所述检测组件与所述检测位一一对应设置，所述机架上设置有可供所述产品进入所述上料位的开口。

具体地，所述机架的开口处设置有第二安全光幕传感器，所述第二安全光幕传感器与所述驱动组件电连接。

进一步地，所述下料装置包括固定于所述机架上横跨所述多工位检测装置和所述摆盘装置的第一支架、设置于所述第一支架上的第二水平移送平台、设置于所述第二水平移送平台上的第二升降平台以及固定于所述第二升降平台上的用于抓取所述产品的取料组件。

具体地，所述取料组件包括固定于所述第二升降平台上的取料板和设置于所述取料板上用于吸附所述产品的真空吸嘴。

进一步地，还包括设置于所述安装平台上位于所述多工位检测装置和所述摆盘装置之间的NG产品回收装置。

具体地，所述NG产品回收装置包括固定于所述安装平台上的第二支架、设置于所述第二支架上用于移送所述产品的传送带组件、位于所述传送带组件一端的回收盒以及驱动所述传送带组件转动的驱动电机。

具体地，所述第一水平移送平台、所述第一升降平台、所述第二水平移送平台和所述第二升降平台均为电机丝杠模组、电缸模组、气缸模组、皮带模组中的一种。

本实用新型所提供的一种多工位检测加工设备的有益效果在于：包括多工位检测装置和摆盘装置，在同一个检测设备上做到了对同一产品进行多项检测的同时还可实现自动化摆盘下料操作，并且摆盘装置上设置至少两组移盘组件，可以在一组移盘组件进行摆盘的同时另一组移盘组件实现料盘的整体下料过程，全自动化的检测和下料以及摆盘可以节约产品多个分散检测工序所需的流程作业时间，优化检测作业工序、减少检测作业的时间，大幅度的提高产品的检测效率、降低产品检测对于人工的依赖，提升产品检测的工作效率、增大产能、降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种多工位检测加工设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种多工位检测加工设备的摆盘装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种多工位检测加工设备的多工位检测装置中旋转盘的俯视图；

图4是本实用新型提供的一种多工位检测加工设备的下料装置的立体结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种多工位检测加工设备的NG产品回收装置的立体结构示意图。

图中：100-多工位检测加工设备、10-机架、11-安装平台、12-开口、13-第二安全光幕传感器、20-多工位检测装置、21-旋转盘、211-上料位、212-下料位、213-检测位、22-治具、23-驱动组件、24-检测组件、30-摆盘装置、31-移盘组件、311-第一水平移送平台、312-第一升降平台、313-承载板、32-安全挡板、321-第一安全光幕传感器、40-下料装置、41-第一支架、42-第二水平移送平台、43-第二升降平台、44-取料组件、441-取料板、442-真空吸嘴、50-NG产品回收装置、51-第二支架、52-传送带组件、53-回收盒、54-驱动电机、80-料盘、90-产品。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-图5，为本实用新型所提供的一种多工位检测加工设备100。本实用新型所提供的一种多工位检测加工设备100的多工位检测装置20上具有多个工位用于检测产品90，可以兼容测试多功能产品90，待产品90完成测试后，通过新增的下料装置40对检测后的产品90进行分料，将不合格的产品90进行区分下料，将合格的产品90自动化下料至料盘80上并进行摆盘后再下料盘80。

如图1所示，本实用新型所提供的一种多工位检测加工设备100包括机架10和设置于机架10内的安装平台11。该机架10为半敞开式的长方体形机柜，位于该机架10内的安装平台11将机架10分为上半部分和下半部分。位于安装平台11上方的区域为机架10的上半部，该上半部为敞开式设置，便于操作员进行作业生产工作，可以实时监控自动化设备正常工作。位于安装平台11下方的区域为机架10的下半部，机架10的下半部的每个侧面均设置有对开门结构，并在所需区域上的对开门上设置有散热装置，实现对于机架10下半部内存储的设备进行散热。而在机架10上半部分也在部分区域设置有可视化开门结构，即保证了上半部分区域内加工的安全性，也便于实时观察内部工作情况。

进一步地，如图1所示，本实用新型所提供的多工位检测加工设备100包括设置于安装平台11上用于检测产品90的多工位检测装置20、设置于安装平台11上用于承载料盘80的摆盘装置30以及固定于机架10上将多工位检测装置20上的产品90移动至料盘80上的下料装置40。该多工位检测装置20和摆盘装置30分别设置于安装平台11的两侧，而下料装置40固定于多工位检测装置20和摆盘装置30的上方，用于将多工位检测装置20上完成检测的产品90由多工位检测装置20处移动至摆盘装置30的料盘80上，实现自动化下料以及摆盘操作。

具体地，如图2所示，本实用新型所提供的一种多工位检测加工设备100中，该摆盘装置30包括至少两组可水平往复移送料盘80的移盘组件31。该摆盘装置30中的多个移盘组件31可以实现不同产品的分批下料，也可以实现同一种产品的同时分批下料操作。在本实施例中，该摆盘装置30上设置有两组移盘组件31，两组移盘组件31相互平行并列设置，并且两组移盘组件31相互独立操作。其中的一组移盘组件31在下料装置40处进行产品90的摆盘的时候，另一组移盘组件31在下料位进行料盘80的下料。通过两组移盘组件31的同时操作，可以实现相自动化双轨交替摆盘，两个料盘80相互交替接料，当中一个移盘组件31上的料盘80满载后进行下料，另一个移盘组件31上的料盘80继续进行装载，可以实现无缝对接，满足生产需求的同时，节省工作时间，降低人工下料的劳动强度，极大地提高了产品检测的生产效率以及下料摆盘的生产效率。

具体地，本实用新型所提供的摆盘装置30中的两组移盘组件31的结构完全相同。如图2所示，该移盘组件31包括固定于安装平台11上的第一水平移送平台311、设置于第一水平移送平台311上的第一升降平台312以及设置于第一升降平台312上用于固定料盘80的承载板313。该承载板313可以在第一水平移送平台311和第一升降平台312的驱动下实现在水平方向同一条线路上的往复移动以及在竖直方向上的升降。在本实施例中，该第一水平移送平台311的前端靠近多工位检测装置20，此处为安装平台11上所设置的摆盘位，第一水平移送平台311的末端远离多工位检测装置20，此处为安装平台11上所设置的下料位。图2中为了方便显示该移盘组件31可以在两个不同工位上的操作，在两个工位上均显示有第一升降平台312和承载板313和料盘80。实际操作过程中，每组移盘组件31上仅设置有一个第一水平移送平台311，该第一水平移送平台311可以在水平方向上往复移动，用于驱动位于其上方的第一升降平台312和承载板313在摆盘位和下料位之间水平移送料盘80。而位于该第一水平移送平台311上的第一升降平台312用于在两个工位上对料盘80的高度进行升降。其中，在摆盘位时，该第一升降平台312将料盘80向上移动，方便下料装置40将产品放入料盘80中。在下料位时，该第一升降平台312将料盘80向上移动，方便人工将满载的料盘80由摆盘装置30中取出，并在承载板313上放入空载的料盘80。位于第一升降平台312上的承载板313上设置有用于定位料盘80的定位结构，防止在移动或者升降的过程中料盘80由承载板313上滑落。

进一步地，如图2所示，本实用新型所提供的摆盘装置30还包括固定于机架10上的安全挡板32，安全挡板32的顶部设置有第一安全光幕传感器321，第一安全光幕传感器321与移盘组件31电连接。如图1所示，在机架10的侧面设置有方便下料的开口，本实用新型所提供的摆盘装置30中的安全挡板32固定于机架10的开口处。为了保证人工取料盘80时的安全生产需求，该安装挡板32的顶部设置有第一安全光幕传感器321，当第一安全光幕传感器321检测到有操作员伸入安全挡板32内，将会控制移盘组件31上的第一水平移送平台311和第一升降平台312停止运动直至检测到操作员离开安全挡板32的保护范围后才重新开始运作，从而确保人员的取料安全。

进一步地，如图3所示，为本实用新型所提供的多工位检测装置20中旋转盘21的俯视图。本实用新型所提供的多工位检测装置20包括设置于安装平台11上的旋转盘21、设置于旋转盘21上的至少四套用于固定产品90的治具22、驱动旋转盘21上的治具22水平转动的驱动组件23以及固定于安装平台11上环绕旋转盘21设置的至少两组检测组件(图中未示出)。该驱动组件23可以驱动旋转盘21在水平方向上水平转动。旋转盘21上所设置的治具22的数量决定了该多工位检测装置20上所能设置的检测组件的数量，即该多工位检测装置22上的加工工位的数量。在本实施例中，该旋转盘21上设置有四套治具22，该四套治具22分别对应有上料位211和下料位212和其余两个检测位213。因此，该旋转盘21上所能承载的治具22的数量越多，其所能用于检测的加工工位也就越多。每个治具22上可以设置一个可供产品90放置的加工位，该治具22上所设置的加工位越多，也就是一次所能检测的产品90的数量越多，可以通过调整治具22来改变每次上料的产品数量以及检测的产品的数量。

如图1所示，本实用新型所提供的一种多工位检测加工设备100中的该机架10的安装平台11的上半部的前方设置有可供产品90进入多工位检测装置20的开口12，该开口12处用于人工对多工位检测装置20进行上料。并且，在机架10的开口12处设置有第二安全光幕传感器13，第二安全光幕传感器13与驱动组件23电连接。该第二安全光幕传感器13可以检测作业员是否进入多工位检测装置20上方进行上料，当检测到有上料操作时，该第二安全光幕传感器13将会关闭驱动组件23，使得旋转盘21停止转动，直至该第二安全光幕传感器13检测到操作员离开。

如图1所示，该多工位检测装置20上的旋转盘21在靠近机架10上的开口12处的治具22所处的位置为上料位211，该上料位211位于机架10的前侧，可通过人工将产品90放置于该上料位211的治具22中，实现人工上料。随着该驱动组件23的转动，将具有产品90的治具22旋转至下一个工位处。如图3所示，在本实施例中，随着驱动组件23转动后的下个工位和下下工位均为检测位213，该两个检测位213可以用于对于治具22上的产品90进行逐一检测。本实用新型所提供的多工位检测加工设备100中，该检测组件可以是OS开短路测试，vpp灵敏度测试，电压测试，电流测试，电容测试，电阻测试，漏音测试中的一种或多种，可以对产品90进行对应的测试。该检测组件与旋转盘21上的检测位213一一对应设置，待产品90完成检测后，随着驱动组件23的转动旋转至与上料位211相邻的下料位212上进行下料。通过下料装置40将位于治具22上的产品90由多工位检测装置20上取下，并可以根据检测的结果将产品90进行分料，将检测合格的产品90下料至摆盘装置30中进行下料，将检测不合格的产品90下料至废料区。本实用新型所提供的多工位检测装置20上可以设置多个检测组件用于对上料的产品90进行检测，在同一测试设备下完成多项性能的测试，减少产品对多性能测试分散工序流程的作业时间，满足同批上料的产品90可以同时完成多项检测测试，优化了作业工序，减少了作业时间，从而有效地提升了工作效率。

进一步地，如图4所示，为本实用新型所提供的一种多工位检测加工设备100中的下料装置40的立体结构示意图。该下料装置40包括固定于机架10上横跨多工位检测装置20和摆盘装置30的第一支架41、设置于第一支架41上的第二水平移送平台42、设置于第二水平移送平台42上的第二升降平台43以及固定于第二升降平台43上的用于抓取产品90的取料组件44。该下料装置40中的第一支架41固定于机架10上，位于安装平台11的上方，该第一支架41横跨了多工位检测装置20的下料位212和摆盘装置30的摆盘位，可以将位于下料位212的治具22上产品90抓取后移送至摆盘装置30的摆盘位的料盘80上，完成摆盘操作。

具体地，如图4所示，该取料组件44包括固定于第二升降平台43上的取料板441和设置于取料板441上用于吸附产品90的真空吸嘴442。通过取料组件44上的真空吸嘴442将位于治具22上的产品90进行吸附，并通过第二水平移送平台42的驱动将产品90移动至料盘80上。该取料组件44还在取料板441上设置有导向柱、盖板顶起杆、限位块等部件用于保证产品90的准确有效地取料，同时避免产品被压伤等等。

具体地，本实用新型中所提供的一种多工位检测加工设备100中，该摆盘装置30中的第一水平移送平台311和第一升降平台312，该下料装置40中所提供的第二水平移送平台42和第二升降平台43均为电机丝杠模组、电缸模组、气缸模组、皮带模组中的一种。

进一步地，如图1所示，本实用新型所提供的一种多工位检测加工设备100还包括设置于安装平台11上位于多工位检测装置20和摆盘装置30之间的NG产品回收装置50。该NG产品回收装置50用于对完成检测后不合格的产品90进行统一回收。当产品90经过加工位213的测试后，经确认为不合格的产品，将会由下料装置40将产品90移送至该NG产品回收装置50中，通过下料装置40进行分料，并对不合格的产品90进行统一的回收。

具体地，如图5所示，本实用新型所提供的NG产品回收装置50包括固定于安装平台11上的第二支架51、设置于第二支架51上用于移送产品90的传送带组件52、位于传送带组件52一端的回收盒53以及驱动传送带组件52转动的驱动电机54。该第二支架51固定于安装平台11上，并且该第二支架51位于多工位检测装置20和摆盘装置30之间，下料装置40将不合格的产品90直接由多工位检测装置20的下料位213的治具22上取出后放入第二支架51的传送带组件52上，驱动电机54驱动该传送带组件52水平移动，从而将位于传送带组件52上的产品90移送至位于其端部的回收盒53中，实现对于不合格产品的统一回收，待操作员对回收盒53内产品的进一步处理。

本实用新型所提供的一种多工位检测加工设备100包括多工位检测装置20和摆盘装置30，在同一个检测设备上做到了对同一产品90进行多项检测的同时还可实现自动化摆盘下料操作，并且摆盘装置30上设置至少两组移盘组件31，可以在一组移盘组件31进行摆盘的同时另一组移盘组件31实现料盘80的整体下料过程，全自动化的检测和下料以及摆盘可以节约产品90多个分散检测工序所需的流程作业时间，优化检测作业工序、减少检测作业的时间，大幅度的提高产品90的检测效率、降低产品90检测对于人工的依赖，提升产品90检测的工作效率、增大产能、降低人工成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位检测加工设备，包括机架和设置于所述机架内的安装平台，其特征在于，还包括设置于所述安装平台上用于检测产品的多工位检测装置、设置于所述安装平台上用于承载料盘的摆盘装置以及固定于所述机架上将所述多工位检测装置上的所述产品移动至所述料盘上的下料装置；

所述摆盘装置包括至少两组可水平往复移送料盘的移盘组件，所述移盘组件包括固定于所述安装平台上的第一水平移送平台、设置于所述第一水平移送平台上的第一升降平台以及设置于所述第一升降平台上用于固定所述料盘的承载板。

2.如权利要求1所述的一种多工位检测加工设备，其特征在于，所述摆盘装置还包括固定于所述机架上的安全挡板，所述安全挡板的顶部设置有第一安全光幕传感器，所述第一安全光幕传感器与所述移盘组件电连接。

3.如权利要求1所述的一种多工位检测加工设备，其特征在于，所述多工位检测装置包括设置于所述安装平台上的旋转盘、设置于所述旋转盘上的至少四套用于固定所述产品的治具、驱动所述旋转盘上的所述治具水平转动的驱动组件以及固定于所述安装平台上环绕所述旋转盘设置的至少两组检测组件。

4.如权利要求3所述的一种多工位检测加工设备，其特征在于，所述旋转盘上设置有上料位、下料位和至少两个检测位，所述检测组件与所述检测位一一对应设置，所述机架上设置有可供所述产品进入所述上料位的开口。

5.如权利要求4所述的一种多工位检测加工设备，其特征在于，所述机架的开口处设置有第二安全光幕传感器，所述第二安全光幕传感器与所述驱动组件电连接。

6.如权利要求1所述的一种多工位检测加工设备，其特征在于，所述下料装置包括固定于所述机架上横跨所述多工位检测装置和所述摆盘装置的第一支架、设置于所述第一支架上的第二水平移送平台、设置于所述第二水平移送平台上的第二升降平台以及固定于所述第二升降平台上的用于抓取所述产品的取料组件。

7.如权利要求6所述的一种多工位检测加工设备，其特征在于，所述取料组件包括固定于所述第二升降平台上的取料板和设置于所述取料板上用于吸附所述产品的真空吸嘴。

8.如权利要求1所述的一种多工位检测加工设备，其特征在于，还包括设置于所述安装平台上位于所述多工位检测装置和所述摆盘装置之间的NG产品回收装置。

9.如权利要求8所述的一种多工位检测加工设备，其特征在于，所述NG产品回收装置包括固定于所述安装平台上的第二支架、设置于所述第二支架上用于移送所述产品的传送带组件、位于所述传送带组件一端的回收盒以及驱动所述传送带组件转动的驱动电机。

10.如权利要求6所述的一种多工位检测加工设备，其特征在于，所述第一水平移送平台、所述第一升降平台、所述第二水平移送平台和所述第二升降平台均为电机丝杠模组、电缸模组、气缸模组、皮带模组中的一种。

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