CN116147290A - 全自动电芯干燥线及其调度方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电池加工技术领域，尤其涉及全自动电芯干燥线及其调度方法，电池烘烤线包括电池上料设备、调度系统、烘箱、冷却柜、电池下料设备与控制柜。全自动电芯干燥线使用调度系统来将托盘进行转移，调度系统包括地轨与搬运机构，搬运机构设置于地轨，且沿地轨移动，将通过电池上料设备装载好电池的托盘依次搬运至烘箱、冷却柜、电池下料设备，通过电池下料设备对托盘中的电池下料，完成对电池的自动烘烤。调度系统的搬运机构包括框架、搬运组件、控制箱，搬运组件与控制箱设置于框架，框架与搬运组件电连接于控制箱，通过控制箱能够控制搬运机构的工作运行。通过全自动电芯干燥线使电芯的搬运实现自动化，从而提高工作效率及节省人力。

Description

全自动电芯干燥线及其调度方法
技术领域
本发明涉及电池加工技术领域，具体涉及一种全自动电芯干燥线及其调度方法。
背景技术
在锂离子电池的生产和使用过程中，水分对电芯性能的影响尤其重要，电芯烘烤是对水分控制尤为重要的一道工序。目前，在对电芯进行烘烤时，需要人工将封装好的电芯搬运到烘干炉中进行烘干，且当烘干完毕后，需要工作人员再将电芯拿出来，但是对电芯进行装料和卸料工作及其不便，影响了工作效率，同时需要烘烤的电芯数量较多，这样就会增加了人工的劳动强度。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动电芯干燥线及其调度方法，目的在于使电芯的搬运实现自动化，从而提高工作效率及节省人力。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明提供了一种全自动电芯干燥线，包括：
调度系统，包括地轨与搬运机构，所述搬运机构设置于所述地轨，且沿所述地轨移动；
电池上料设备，所述电池上料设备设置于所述地轨一侧，所述电池上料设备用于将电池满载于托盘上；
烘箱，多个所述烘箱设置于所述地轨两侧，所述搬运机构将所述托盘转载于所述烘箱，所述烤箱烘烤所述托盘上的所述电池；
冷却柜，冷却柜设置于所述地轨一侧，所述搬运机构将烘烤后的所述托盘转载于所述冷却柜，所述冷却柜冷却所述托盘上的所述电池；
电池下料设备，所述电池下料设备设置于所述地轨一侧，所述搬运机构将所述冷却后的所述托盘堆叠于所述电池下料设备，所述电池下料设备对所述托盘中的电池下料；
控制柜，所述控制柜设置于所述地轨一侧，所述控制柜与所述调度系统、所述电池上料设备、所述烘箱、所述冷却柜、所述电池下料设备信号连接，所述控制柜用于控制所述调度系统、所述电池上料设备、所述烘箱、所述冷却柜、所述电池下料设备工作。
作为优选方案，所述搬运机构包括框架、搬运组件、控制箱，所述搬运组件设置于所述框架，所述控制箱设置于所述框架，所述框架与所述搬运组件电连接于所述控制箱；所述搬运组件包括第一驱动板、第二驱动板、第一移动板、第二移动板、竖向升降架与多对搬运架，所述框架设置有所述第一驱动组件与所述第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述第一驱动板传动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第一驱动板竖向移动，所述第二驱动组件与所述第二驱动板传动连接，所述第二驱动组件用于驱动所述第二驱动板竖向移动，所述框架设置有竖向导轨，所述第一驱动板与所述第二驱动板通过滑动块与所述竖向导轨滑动连接；所述第一驱动板安装于所述框架的一侧，所述第二驱动板安装于所述框架的另一侧，所述第一驱动板与所述第二驱动板均设置有第一横向导轨与第三驱动组件，所述第一移动板与所述第二移动板分别与所述第一驱动板与所述第二驱动板的所述第一横向导轨滑动连接，所述第一移动板与所述第二移动板分别与所述第一驱动板与所述第二驱动板的传动连接，所述第三驱动组件用于驱动所述第一移动板与所述第二移动板横向移动；所述第一移动板与所述第二移动板均设置第二横向导轨与第四驱动组件，所述竖向升降架与所述第二横向导轨滑动连接，所述竖向升降架与所述第四驱动组件传动连接，所述第四驱动组件用于驱动所述竖向升降架横向移动；多对所述搬运架的安装于所述竖向升降架，所述竖向升降架用于驱动所述搬运架竖向移动。
作为优选方案，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件均包括第一驱动电机、输出轮、两个导向轮、两个驱动轮、驱动带与两个第一传动轴，所述驱动电机与输出轮传动连接，所述导向轮设置于所述输出轮与所述驱动轮之间，所述驱动带套设于所述输出轮、导向轮与所述驱动轮，所述驱动轮与所述驱动轴传动连接；所述第三驱动组件包括第二驱动电机与第二传动轴，所述第二驱动电机与所述第二传动轴传动连接，所述第一移动板与所述第二移动板分别传动连接于所述第一驱动板与所述第二驱动板；所述第四驱动组件包括第三驱动电机与第三传动轴，所述第三驱动电机与所述第三传动轴传动连接，所述竖向升级架与所述第三传动轴传动连接。
作为优选方案，所述托盘包括底座、三个横围杆、两个竖围杆与四个滑轮组件，所述竖围杆与所述横围杆固定于所述底座，两个所述竖围杆平行设置，三个所述横围杆平行设置，所述横围杆的两端分别固定连接于两个所述竖围杆组成方形框，四个所述滑轮组分别安装于所述方形框的四个角；所述滑轮组件包括安装座、两个横向滑轮与两个竖向滑轮，所述横向滑轮与所述竖向滑轮安装于所述安装座，两个所述横向滑轮水平设置于所述安装座，两个所述竖向滑轮竖直设置于所述安装座，且位于所述横向滑轮两侧。
作为优选方案，所述电池上料设备包括上料机与上料带组件，所述上料机包括上料箱体、Z向上料滑轨、X向上料滑轨、Y向上料滑轨与机械手，所述Y向上料滑轨滑动连接于所述Z向上料滑轨，所述X向上料滑轨滑动连接于所述Y向上料滑轨，所述机械手滑动连接于所述X向上料滑轨，所述上料带组件设置在所述上料机的一侧；所述上料带组件包括上料传送带、退料传送带、检测装置与选料机械手，所述检测装置设置于所述上料传送带上方，所述选料机械手将不合格的所述电池夹取至所述退料传送带。
作为优选方案，所述电池下料设备包括下料机与下料带，所述下料机包括下料箱体、Z向上料滑轨、X向上料滑轨、Y向上料滑轨与机械手，所述Y向上料滑轨滑动连接于所述Z向上料滑轨，所述X向上料滑轨滑动连接于所述Y向上料滑轨，所述机械手滑动连接于所述X向上料滑轨，所述下料带设置在所述下料机的一侧。
作为优选方案，还包括取样柜，所述搬运机构将位于所述烘箱内的完成烘烤的所述托盘搬运至所述取样柜，使得所述取样柜对位于所述托盘中的电池进行取样检测，判断所述电池是否合格；所述取样柜包括取样支架、取样承托架、取样移动机构与取样机械手，所述取样承托架设置于所述取样支架上，所述托盘可放置于所述取样承托架上，所述取样移动机构设置于所述取样支架上，所述取样移动机构位于所述取样承托架的上方，所述取样机械手设置于所述取样移动机构上，所述取样移动机构用于驱动所述取样机械手移动，所述取样机械手可进行竖向移动，所述取样机械手用于将所述电池从所述托盘取出并放置于所述取样支架的工作平台上，以便于工人或其他机构对取样的所述电池进行检测。
作为优选方案，还包括缓存架与维修台，所述缓存架设置于所述取样柜的相对侧并用于缓存所述托盘；所述维修台包括置物架与储物箱，所述置物架固定于所述储物箱顶部，所述置物架用于放置损坏的所述托盘。
本发明还提供了一种全自动电芯干燥线的调度方法，包括以下步骤：
⑴控制柜控制调度系统从电池上料设备将满载电芯的托盘搬运至缓存架；
⑵所述调度系统从所述缓存架将满载所述电芯的所述托盘搬运至烘箱；
⑶所述调度系统从所述烘箱将完成烘烤的所述托盘搬运至取样柜对所述电芯取样；
⑷所述调度系统从所述烘箱处将烘烤完成合格的所述托盘搬运至冷却柜冷却；
⑸所述调度系统从所述冷却柜处将完成冷却的所述托盘至电池下料设备；
⑹所述调度系统从所述电池下料设备将空的所述托盘搬运至所述电池上料设备；
⑺将损坏的所述托盘搬运至维修台维修。
本发明所阐述的全自动电芯干燥线及其调度方法，其有益效果在于：
与现有技术相比，由于本发明的全自动电芯干燥线包括电池上料设备、调度系统、烘箱、冷却柜、电池下料设备与控制柜，调度系统包括地轨与搬运机构，搬运机构安装在地轨且可以沿着地轨进行移动，电池上料设备、烘箱、冷却柜、电池下料设备与控制柜各设置于地轨的侧旁，通过控制柜控制搬运机构在地轨进行移动，电池上料设备将封装好的电池满载于托盘上，搬运机构移动至电池上料设备处，将电池上料设备中已载满电池的托盘搬运到自身，再沿地轨移动至烘箱处，将托盘转移至烘箱内进行烘烤，烘烤完成后，搬运机构还将烘箱内的托盘转移至冷却柜，对电池进行冷却，减少电池的冷却时间，从而可以减少电池的烘烤周期，在电池冷却后，搬运机构将托盘转移至电池下料设备，以实现电池上料、烘烤及下料的自动化作业流程而确保电池烘烤效率，电池在烘烤过程中无需人工进行搬运，均由搬运机构自动完成搬运，从而提高工作效率及节省人力。此外，由于搬运机构的搬运速度快，而电池在烘箱的所需烘烤时间长，因此在地轨侧旁设置多个烘箱，在一个烘箱满载进行烘烤后，搬运机构可以将托盘转移至下一个烘箱，从而可以在单位时间内烘烤更多电池，进一步提升了电池的烘烤效率。
附图说明
图1是本发明实施例的全自动电芯干燥线的整体结构示意图；
图2是本发明实施例的全自动电芯干燥线的俯视图；
图3为本发明实施例的搬运机构的整体结构示意图；
图4为本发明实施例的搬运机构的结构拆解示意图；
图5为本发明实施例的第一驱动组件的整体结构示意图；
图6为本发明实施例的托盘的整体结构示意图；
图7为本发明实施例的上料带组件的整体结构示意图；
图8为本发明实施例的上料机或下料机的整体结构示意图；
图9为本发明实施例的电池下料设备的整体结构示意图；
图10为本发明实施例的取样柜的整体结构示意图；
图11为本发明实施例的全自动电芯干燥线的调度方法的流程图。
附图标记说明：
1、电池上料设备；11、上料机；111、上料箱体；112、Z向上料滑轨；113、X向上料滑轨；114、Y向上料滑轨；115、机械手；12、上料带组件；121、上料传送带；122、退料传送带；123、检测装置；124、选料机械手；125、托盘；1251、底座；1252、横围杆；1253、竖围杆；1254、四个滑轮组件；12541、安装座；12542、横向滑轮；12543、竖向滑轮；2、调度系统；21、地轨；22、搬运机构；221、框架；2211、第一驱动组件；2212、第二驱动组件；2213、竖向导轨；2214、底板；2215、左侧架；2216、右侧架；2217、顶架；222、搬运组件；2221、第一驱动板；2222、第二驱动板；22211、第一驱动电机；22212、输出轮；22213、两个导向轮；22214、驱动轮；22215、驱动带；22216、第一传动轴；2223、第一移动板；2224、第二移动板；2225、竖向升降架；2226、搬运架；2227、第一横向导轨；2228、第三驱动组件；2229、第二横向导轨；2220、第四驱动组件；223、控制箱；3、烘箱；4、冷却柜；5、电池下料设备；51、下料机；52、下料带；6、控制柜；7、取样柜；71、取样支架；72、取样承托架；73、取样移动机构；74、取样机械手；8、缓存架；9、维修台。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例来对本发明做进一步描述。
参照图1与图2所示，本发明公开了一种全自动电芯干燥线，包括电池上料设备1、调度系统2、烘箱3、冷却柜4、电池下料设备5与控制柜6。
电池上料设备1设置于地轨21一侧，电池上料设备1用于将电池满载于托盘125上；
调度系统2包括地轨21与搬运机构22，搬运机构22设置于地轨21，且沿地轨21移动；
多个烘箱3设置于地轨21两侧，搬运机构22将托盘125转载于烘箱3，烤箱烘烤托盘125上的电池；
冷却柜4设置于地轨21一侧，搬运机构22将烘烤后的托盘125转载于冷却柜4，冷却柜4冷却托盘125上的电池；
电池下料设备5设置于地轨21一侧，搬运机构22将冷却后的托盘125堆叠于电池下料设备5，电池下料设备5对托盘125中的电池下料；
控制柜6设置于地轨21一侧，控制柜6与调度系统2、电池上料设备1、烘箱3、冷却柜4、电池下料设备5信号连接，控制柜6用于控制调度系统2、电池上料设备1、烘箱3、冷却柜4、电池下料设备5工作。
框架221由底板2214、左侧架2215、右侧架2216与顶架2217组成，左侧架2215与右侧架2216竖直固定在底板2214，顶架2217固定在左侧架2215与右侧架2216的顶端。
与现有技术相比，由于本发明的全自动电芯干燥线包括电池上料设备1、调度系统2、烘箱3、冷却柜4、电池下料设备5与控制柜6，调度系统2包括地轨21与搬运机构22，搬运机构22安装在地轨21且可以沿着地轨21进行移动，电池上料设备1、烘箱3、冷却柜4、电池下料设备5与控制柜6各设置于地轨21的侧旁，通过控制柜6控制搬运机构22在地轨21进行移动，电池上料设备1将封装好的电池满载于托盘125上，搬运机构22移动至电池上料设备1处，将电池上料设备1中已载满电池的托盘125搬运到自身，再沿地轨21移动至烘箱3处，将托盘125转移至烘箱3内进行烘烤，烘烤完成后，搬运机构22还将烘箱3内的托盘125转移至冷却柜4，对电池进行冷却，减少电池的冷却时间，从而可以减少电池的烘烤周期，在电池冷却后，搬运机构22将托盘125转移至电池下料设备5，以实现电池上料、烘烤及下料的自动化作业流程而确保电池烘烤效率，电池在烘烤过程中无需人工进行搬运，均由搬运机构22自动完成搬运，从而提高工作效率及节省人力。此外，由于搬运机构22的搬运速度快，而电池在烘箱3的所需烘烤时间长，因此在地轨21侧旁设置多个烘箱3，在一个烘箱3满载进行烘烤后，搬运机构22可以将托盘125转移至下一个烘箱3，从而可以在单位时间内烘烤更多电池，进一步提升了电池的烘烤效率。
参照图3至图6所示，搬运机构22包括框架221、搬运组件222、控制箱223，搬运组件222设置于框架221，控制箱223设置于框架221，框架221与搬运组件222电连接于控制箱223；搬运组件222包括第一驱动板2221、第二驱动板2222、第一移动板2223、第二移动板2224、竖向升降架2225与多对搬运架2226，框架221设置有第一驱动组件2211与第二驱动组件2212，第一驱动组件2211与第一驱动板2221传动连接，第一驱动组件2211用于驱动第一驱动板2221竖向移动，第二驱动组件2212与第二驱动板2222传动连接，第二驱动组件2212用于驱动第二驱动板2222竖向移动，框架221设置有竖向导轨2213，第一驱动板2221与第二驱动板2222通过滑动块与竖向导轨2213滑动连接；第一驱动板2221安装于框架221的一侧，第二驱动板2222安装于框架221的另一侧，第一驱动板2221与第二驱动板2222均设置有第一横向导轨2227与第三驱动组件2228，第一移动板2223与第二移动板2224分别与第一驱动板2221与第二驱动板2222的第一横向导轨2227滑动连接，第一移动板2223与第二移动板2224分别与第一驱动板2221与第二驱动板2222的传动连接，第三驱动组件2228用于驱动第一移动板2223与第二移动板2224横向移动；第一移动板2223与第二移动板2224均设置第二横向导轨2229与第四驱动组件2220，竖向升降架2225与第二横向导轨2229滑动连接，竖向升降架2225与第四驱动组件2220传动连接，第四驱动组件2220用于驱动竖向升降架2225横向移动；多对搬运架2226的安装于竖向升降架2225，竖向升降架2225用于驱动搬运架2226竖向移动。
本发明的全自动电芯干燥线使用调度系统2来将托盘125进行转移，调度系统2包括地轨21与搬运机构22，搬运机构22设置于地轨21，且沿地轨21移动，从而可以将通过电池上料设备1装载好电池的托盘125依次搬运至烘箱3、冷却柜4、电池下料设备5，通过电池下料设备5对托盘125中的电池下料，从而完成对电池的自动烘烤。调度系统2的搬运机构22包括框架221、搬运组件222、控制箱223，搬运组件222设置于框架221，控制箱223设置于框架221，框架221与搬运组件222电连接于控制箱223，通过控制箱223能够控制搬运机构22的工作运行。搬运组件222包括第一驱动板2221、第二驱动板2222、第一移动板2223、第二移动板2224、竖向升降架2225与多对搬运架2226，框架221设置有第一驱动组件2211与第二驱动组件2212，第一驱动组件2211与第一驱动板2221传动连接，第一驱动组件2211用于驱动第一驱动板2221竖向移动，第二驱动组件2212与第二驱动板2222传动连接，第二驱动组件2212用于驱动第二驱动板2222竖向移动，框架221设置有竖向导轨2213，第一驱动板2221与第二驱动板2222通过滑动块与竖向导轨2213滑动连接，通过第一驱动组件2211与第二驱动组件2212驱动第一驱动板2221及第二驱动板2222进行竖向移动，从而可以使搬运架2226搬运不同叠层的托盘125。第一驱动板2221安装于框架221的一侧，第二驱动板2222安装于框架221的另一侧，第一驱动板2221与第二驱动板2222均设置有第一横向导轨2227与第三驱动组件2228，第一移动板2223与第二移动板2224分别与第一驱动板2221与第二驱动板2222的第一横向导轨2227滑动连接，第一移动板2223与第二移动板2224分别与第一驱动板2221与第二驱动板2222的传动连接，第三驱动组件2228用于驱动第一移动板2223与第二移动板2224横向移动，通过第三驱动组件2228驱动第一移动板2223与第二移动板2224进行横向移动，从而可以使第一移动板2223及第二移动板2224对接到电池上料设备1、烘箱3、冷却柜4、电池下料设备5。第一移动板2223与第二移动板2224均设置第二横向导轨2229与第四驱动组件2220，竖向升降架2225与第二横向导轨2229滑动连接，竖向升降架2225与第四驱动组件2220传动连接，第四驱动组件2220用于驱动竖向升降架2225横向移动；多对搬运架2226的安装于竖向升降架2225，竖向升降架2225用于驱动搬运架2226竖向移动。由于第一移动板2223及第二移动板2224对接到电池上料设备1、烘箱3、冷却柜4，因此依次通过竖向升降架2225将搬运架2226的高度调节到比托盘125低，第四驱动组件2220驱动搬运架2226伸入到托盘125底部，竖向升降架2225驱动搬运架2226上升到托住托盘125，第四驱动组件驱动竖向升降架2225移动复位，第三驱动组件2228驱动第一移动板2223与第二移动板2224移动复位，第一驱动组件2211与第二驱动组件2212驱动第一驱动板2221与第二驱动板2222移动复位，从而完成托盘125的拿取。在第一移动板2223及第二移动板2224对接到烘箱3、冷却柜4、电池下料设备5放置托盘125时，依次通过竖向升降架2225将搬运架2226的高度调节到比托盘125支架高，第四驱动组件2220驱动搬运架2226伸入烘箱3、冷却柜4或电池下料设备5，竖向升降架2225将搬运架2226驱动搬运架2226下降至托盘125放置在烘箱3、冷却柜4、电池下料设备5，第四驱动组件2220驱动竖向升降架2225移动复位，第三驱动组件2228驱动第一移动板2223与第二移动板2224复位，从而完成托盘125的放置。
参照图4与图5所示，第一驱动组件2211与第二驱动组件2212均包括第一驱动电机22211、输出轮22212、两个导向轮22213、两个驱动轮22214、驱动带22215与两个第一传动轴22216，驱动电机与输出轮22212传动连接，导向轮设置于输出轮22212与驱动轮22214之间，驱动带22215套设于输出轮22212、导向轮与驱动轮22214，驱动轮22214与驱动轴传动连接；第三驱动组件2228包括第二驱动电机与第二传动轴，第二驱动电机与第二传动轴传动连接，第一移动板2223与第二移动板2224分别传动连接于第一驱动板2221与第二驱动板2222；第四驱动组件2220包括第三驱动电机与第三传动轴，第三驱动电机与第三传动轴传动连接，竖向升级架与第三传动轴传动连接。
第一驱动电机22211工作，带动输出轮22212进行转动，使套设于输出轮22212的驱动带22215转动，带动驱动轮22214转动，从而第一传动轴22216能够带动第一驱动板2221与第二驱动板2222进行竖向移动。
参照图6所示，托盘125包括底座1251、三个横围杆1252、两个竖围杆1253与四个滑轮组件1254，竖围杆1253与横围杆1252固定于底座1251，两个竖围杆1253平行设置，三个横围杆1252平行设置，横围杆1252的两端分别固定连接于两个竖围杆1253组成方形框，四个滑轮组1254分别安装于方形框的四个角；滑轮组件1254包括安装座12541、两个横向滑轮12542与两个竖向滑轮12543，横向滑轮12542与竖向滑轮12543安装于安装座12541，两个横向滑轮12542水平设置于安装座12541，两个竖向滑轮12543竖直设置于安装座12541，且位于横向滑轮12542两侧。
通过四个滑轮组件1254的设置，可以使托盘125从电池上料设备1、调度系统2、烘箱3、冷却柜4、电池下料设备5取放时更加顺滑。由于搬运架2226在搬运托盘125时需要将托盘125进行竖向移动与横向移动，因此设置竖向滑轮与横向滑轮能够减少托盘125在横向移动与竖向移动时候的滞涩，使托盘125的拿取更加顺滑。
参照图7与图8所示，电池上料设备1包括上料机11与上料带组件12，上料机11包括上料箱体111、Z向上料滑轨112、X向上料滑轨113、Y向上料滑轨114与机械手115，Y向上料滑轨114滑动连接于Z向上料滑轨112，X向上料滑轨113滑动连接于Y向上料滑轨114，机械手115滑动连接于X向上料滑轨113，上料带组件12设置在上料机11的一侧；上料带组件12包括上料传送带121、退料传送带122、检测装置123与选料机械手124，检测装置123设置于上料传送带121上方，选料机械手124将不合格的电池夹取至退料传送带122。
通过设置Z向上料滑轨112、X向上料滑轨113、Y向上料滑轨从而可以使机械手115移动到托盘125的任一位置将电池进行放置。通过在上料传送带121上方设置检测装置123，从而可以提前将外形存在问题的电池由选料机械手124移动到退料传送带122，从而将不合格的电池进行筛除，保证上料到托盘125的电池的良品率，避免将不合格的电池进行烘烤，造成浪费。
参照图9所示，电池下料设备5包括下料机51与下料带52，下料机51包括下料箱体、Z向上料滑轨112、X向上料滑轨113、Y向上料滑轨114与机械手115，Y向上料滑轨114滑动连接于Z向上料滑轨112，X向上料滑轨113滑动连接于Y向上料滑轨114，机械手115滑动连接于X向上料滑轨113，下料带52设置在下料机51的一侧。下料机51的结构与上料机11因此可参照图8。
通过设置Z向上料滑轨112、X向上料滑轨113、Y向上料滑轨从而可以使机械手移动到托盘125的任一位置将电池进行拿取。
参照图10所示，还包括取样柜7，搬运机构22将位于烘箱3内的完成烘烤的托盘125搬运至取样柜7，使得取样柜7对位于托盘125中的电池进行取样检测，判断电池是否合格。
具体地，取样柜7包括取样支架71、取样承托架72、取样移动机构73及取样机械手74，取样承托架72设置于取样支架71上，托盘125可放置于取样承托架72上，取样移动机构73设置于取样支架71上，取样移动机构73位于取样承托架72的上方，取样机械手74设置于取样移动机构73上，借由取样移动机构73进行移动，取样机械手74可以进行竖向移动，取样机械手74用于将电芯从托盘125取出并放置于取样支架71的工作平台上，以便于工人或其他机构对取样的电芯进行检测。
参照图1所示，还包括缓存架8与维修台9，缓存架8设置于取样柜7的相对侧并用于缓存托盘125。搬运机构22可将托盘125搬运至缓存架8内，并通过缓存架8缓存托盘125；维修台9包括置物架与储物箱，置物架固定于储物箱顶部，置物架用于放置损坏的托盘125。
参照图11所示，本发明还提供了一种全自动电芯干燥线的调度方法，包括以下步骤：
⑴控制柜控制调度系统从电池上料设备将满载电芯的托盘搬运至缓存架；
⑵调度系统从缓存架将满载电芯的托盘搬运至烘箱；
⑶调度系统从烘箱将完成烘烤的托盘搬运至取样柜对电芯取样；
⑷调度系统从烘箱处将烘烤完成合格的托盘搬运至冷却柜冷却；
⑸调度系统从冷却柜处将完成冷却的托盘至电池下料设备；
⑹调度系统从电池下料设备将空的托盘搬运至电池上料设备；
⑺将损坏的托盘搬运至维修台维修。
本发明的全自动电芯干燥线的调度方法通过控制柜控制搬运机构在地轨进行移动，电池上料设备将封装好的电池满载于托盘上，搬运机构移动至电池上料设备处，将电池上料设备中已载满电池的托盘搬运到自身，再沿地轨移动至烘箱处，将托盘转移至烘箱内进行烘烤，烘烤完成后，搬运机构还将烘箱内的托盘转移至冷却柜，对电池进行冷却，减少电池的冷却时间，从而可以减少电池的烘烤周期，在电池冷却后，搬运机构将托盘转移至电池下料设备，以实现电池上料、烘烤及下料的自动化作业流程而确保电池烘烤效率，电池在烘烤过程中无需人工进行搬运，均由搬运机构自动完成搬运，从而提高工作效率及节省人力。此外，由于搬运机构的搬运速度快，而电池在烘箱的所需烘烤时间长，因此在地轨侧旁设置多个烘箱，在一个烘箱满载进行烘烤后，搬运机构可以将托盘转移至下一个烘箱，从而可以在单位时间内烘烤更多电池，进一步提升了电池的烘烤效率。
此外，在电芯烘烤完成后通过将托盘搬运至取样柜进行取样，可以了解到电芯是否烘烤合格，从而减少次品的产生。如果合格，搬运机构则可以将烘箱内的托盘搬运至冷却箱进行冷却；如果不合格，则需要烘箱继续进行烘烤。同时设置的缓存架能够缓存托盘；维修台能够放置损坏的托盘进行修理。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种全自动电芯干燥线，其特征在于，包括：
调度系统，包括地轨与搬运机构，所述搬运机构设置于所述地轨，且沿所述地轨移动；
电池上料设备，所述电池上料设备设置于所述地轨一侧，所述电池上料设备用于将电池满载于托盘上；
烘箱，多个所述烘箱设置于所述地轨两侧，所述搬运机构将所述托盘转载于所述烘箱，所述烤箱烘烤所述托盘上的所述电池；
冷却柜，冷却柜设置于所述地轨一侧，所述搬运机构将烘烤后的所述托盘转载于所述冷却柜，所述冷却柜冷却所述托盘上的所述电池；
电池下料设备，所述电池下料设备设置于所述地轨一侧，所述搬运机构将所述冷却后的所述托盘堆叠于所述电池下料设备，所述电池下料设备对所述托盘中的电池下料；
控制柜，所述控制柜设置于所述地轨一侧，所述控制柜与所述调度系统、所述电池上料设备、所述烘箱、所述冷却柜、所述电池下料设备信号连接，所述控制柜用于控制所述调度系统、所述电池上料设备、所述烘箱、所述冷却柜、所述电池下料设备工作。
2.根据权利要求1所述的全自动电芯干燥线，其特征在于，所述搬运机构包括框架、搬运组件、控制箱，所述搬运组件设置于所述框架，所述控制箱设置于所述框架，所述框架与所述搬运组件电连接于所述控制箱；所述搬运组件包括第一驱动板、第二驱动板、第一移动板、第二移动板、竖向升降架与多对搬运架，所述框架设置有所述第一驱动组件与所述第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述第一驱动板传动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第一驱动板竖向移动，所述第二驱动组件与所述第二驱动板传动连接，所述第二驱动组件用于驱动所述第二驱动板竖向移动，所述框架设置有竖向导轨，所述第一驱动板与所述第二驱动板通过滑动块与所述竖向导轨滑动连接；所述第一驱动板安装于所述框架的一侧，所述第二驱动板安装于所述框架的另一侧，所述第一驱动板与所述第二驱动板均设置有第一横向导轨与第三驱动组件，所述第一移动板与所述第二移动板分别与所述第一驱动板与所述第二驱动板的所述第一横向导轨滑动连接，所述第一移动板与所述第二移动板分别与所述第一驱动板与所述第二驱动板的传动连接，所述第三驱动组件用于驱动所述第一移动板与所述第二移动板横向移动；所述第一移动板与所述第二移动板均设置第二横向导轨与第四驱动组件，所述竖向升降架与所述第二横向导轨滑动连接，所述竖向升降架与所述第四驱动组件传动连接，所述第四驱动组件用于驱动所述竖向升降架横向移动；多对所述搬运架的安装于所述竖向升降架，所述竖向升降架用于驱动所述搬运架竖向移动。
3.根据权利要求2所述的全自动电芯干燥线，其特征在于，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件均包括第一驱动电机、输出轮、两个导向轮、两个驱动轮、驱动带与两个第一传动轴，所述驱动电机与输出轮传动连接，所述导向轮设置于所述输出轮与所述驱动轮之间，所述驱动带套设于所述输出轮、导向轮与所述驱动轮，所述驱动轮与所述驱动轴传动连接；所述第三驱动组件包括第二驱动电机与第二传动轴，所述第二驱动电机与所述第二传动轴传动连接，所述第一移动板与所述第二移动板分别传动连接于所述第一驱动板与所述第二驱动板；所述第四驱动组件包括第三驱动电机与第三传动轴，所述第三驱动电机与所述第三传动轴传动连接，所述竖向升级架与所述第三传动轴传动连接。
4.根据权利要求1所述的全自动电芯干燥线，其特征在于，所述托盘包括底座、三个横围杆、两个竖围杆与四个滑轮组件，所述竖围杆与所述横围杆固定于所述底座，两个所述竖围杆平行设置，三个所述横围杆平行设置，所述横围杆的两端分别固定连接于两个所述竖围杆组成方形框，四个所述滑轮组分别安装于所述方形框的四个角；所述滑轮组件包括安装座、两个横向滑轮与两个竖向滑轮，所述横向滑轮与所述竖向滑轮安装于所述安装座，两个所述横向滑轮水平设置于所述安装座，两个所述竖向滑轮竖直设置于所述安装座，且位于所述横向滑轮两侧。
5.根据权利要求1所述的全自动电芯干燥线，其特征在于，所述电池上料设备包括上料机与上料带组件，所述上料机包括上料箱体、Z向上料滑轨、X向上料滑轨、Y向上料滑轨与机械手，所述Y向上料滑轨滑动连接于所述Z向上料滑轨，所述X向上料滑轨滑动连接于所述Y向上料滑轨，所述机械手滑动连接于所述X向上料滑轨，所述上料带组件设置在所述上料机的一侧；所述上料带组件包括上料传送带、退料传送带、检测装置与选料机械手，所述检测装置设置于所述上料传送带上方，所述选料机械手将不合格的所述电池夹取至所述退料传送带。
6.根据权利要求1所述的全自动电芯干燥线，其特征在于，所述电池下料设备包括下料机与下料带，所述下料机包括下料箱体、Z向上料滑轨、X向上料滑轨、Y向上料滑轨与机械手，所述Y向上料滑轨滑动连接于所述Z向上料滑轨，所述X向上料滑轨滑动连接于所述Y向上料滑轨，所述机械手滑动连接于所述X向上料滑轨，所述下料带设置在所述下料机的一侧。
7.根据权利要求1所述的全自动电芯干燥线，其特征在于，还包括取样柜，所述搬运机构将位于所述烘箱内的完成烘烤的所述托盘搬运至所述取样柜，使得所述取样柜对位于所述托盘中的电池进行取样检测，判断所述电池是否合格；所述取样柜包括取样支架、取样承托架、取样移动机构与取样机械手，所述取样承托架设置于所述取样支架上，所述托盘可放置于所述取样承托架上，所述取样移动机构设置于所述取样支架上，所述取样移动机构位于所述取样承托架的上方，所述取样机械手设置于所述取样移动机构上，所述取样移动机构用于驱动所述取样机械手移动，所述取样机械手可进行竖向移动，所述取样机械手用于将所述电池从所述托盘取出并放置于所述取样支架的工作平台上，以便于工人或其他机构对取样的所述电池进行检测。
8.根据权利要求7所述的全自动电芯干燥线，其特征在于，还包括缓存架、维修台，所述缓存架设置于所述取样柜的相对侧并用于缓存所述托盘；所述维修台包括置物架与储物箱，所述置物架固定于所述储物箱顶部，所述置物架用于放置损坏的所述托盘。
9.一种全自动电芯干燥线的调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
⑴控制柜控制调度系统从电池上料设备将满载电芯的托盘搬运至缓存架；
⑵所述调度系统从所述缓存架将满载所述电芯的所述托盘搬运至烘箱；
⑶所述调度系统从所述烘箱将完成烘烤的所述托盘搬运至取样柜对所述电芯取样；
⑷所述调度系统从所述烘箱处将烘烤完成合格的所述托盘搬运至冷却柜冷却；
⑸所述调度系统从所述冷却柜处将完成冷却的所述托盘至电池下料设备；
⑹所述调度系统从所述电池下料设备将空的所述托盘搬运至所述电池上料设备；
⑺将损坏的所述托盘搬运至维修台维修。
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