CN211865869U - 收料装置及锂电池老化分选设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种收料装置，包括机架；机械手组件，安装于机架的顶部，用于逐一夹取并将锂电池运送到收料区的海绵块上；升降组件，包括托盘和托盘驱动机构，托盘与托盘驱动机构传动连接，托盘驱动机构安装于机架上，用于驱使托盘沿Z轴方向上升或下降；以及推送组件，安装于机架的中部，用于将收满料的海绵块推送到托盘上和将未上料的海绵块推送到良品收料区。本申请还提供了一种锂电池老化分选设备。本申请提供的收料装置通过机械手组件逐一地将测试合格的锂电池运送到良品收料区的海绵块上，使得锂电池整齐地排放在海绵块上，避免了锂电池的引线之间相互接触，从而解决了锂电池在收料过程中容易发生引线相互接触而导致产品短路、损坏的问题。
Description
技术领域
本申请属于锂电池生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种收料装置及锂电池老化分选设备。
背景技术
所有厂商在电子元器件出厂前都会进行一道老化测试工序，这道工序主要是在老化机上实现的。锂电池出厂前同样需要进行老化测试，目前，锂电池在老化测试完成后收料时会存在以下问题：其一，普通的手工收料方式，会将产品混乱的堆叠在胶框中，从而导致锂电池引线相互接触造成短路，损坏产品；其二，普通的胶框收料方式，产品混乱的堆叠不便于收料打包，耗费人工成本。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种收料装置及锂电池老化分选设备，包括但不限于解决锂电池在收料过程中容易发生引线相互接触而导致产品短路、损坏的技术问题。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种用于锂电池老化分选设备上的收料装置，包括：
机架；
机械手组件，安装于所述机架的顶部，用于逐一夹取并将锂电池运送到收料区的海绵块上；
升降组件，包括托盘和托盘驱动机构，所述托盘与所述托盘驱动机构传动连接，所述托盘驱动机构安装于所述机架上，用于驱使所述托盘沿Z轴方向上升或下降；以及
推送组件，安装于所述机架的中部，并位于所述升降组件的旁侧，用于将收满料的海绵块推送到所述托盘上和将未上料的海绵块推送到良品收料区。
进一步地，所述机械手组件包括：
Y轴驱动机构，安装于所述机架的顶部；
X轴驱动机构，安装于所述Y轴驱动机构上，并于所述Y轴驱动机构的驱使下沿Y轴方向移动；
Z轴驱动机构，安装于所述X轴驱动机构上，并于所述X轴驱动机构的驱使下沿X轴方向移动；以及
机械手，安装于所述Z轴驱动机构上，并于所述Z轴驱动机构的驱使下沿所述Z轴方向上升或下降。
可选地，所述Y轴驱动机构包括：
Y轴安装座，固定于所述机架上；
Y轴导轨，固定于所述Y轴安装座的底部，并与所述X轴驱动机构滑动连接，所述Y轴导轨沿所述Y轴方向延伸；以及
Y轴丝杆电机，安装于所述Y轴安装座的底部，并与所述X轴驱动机构传动连接，用于驱使所述X轴驱动机构沿所述Y轴导轨移动。
可选地，所述X轴驱动机构包括：
X轴安装座，与所述Y轴导轨滑动连接，并与所述Y轴丝杆电机传动连接；
X轴导轨，固定于所述X轴安装座的底部，并与所述Z轴驱动机构滑动连接，所述X轴导轨沿所述X轴方向延伸；
X轴传送带机构，安装于所述X轴安装座上，并与所述Z轴驱动机构紧固连接；以及
X轴电机，安装于所述X轴安装座上，并与所述X轴传送带机构传动连接，用于驱使所述X轴传送带机构带动所述Z轴驱动机构沿所述X轴导轨移动。
可选地，所述Z轴驱动机构包括：
Z轴安装座，与所述X轴导轨滑动连接，并与所述X轴传送带机构紧固连接；以及
Z轴气缸，安装于所述Z轴安装座的底部；所述机械手与所述Z轴气缸的活塞杆紧固连接。
可选地，所述托盘驱动机构包括：
升降组件安装座，固定于所述机架上；
升降导轨，固定于所述升降组件安装座上，所述升降导轨沿所述Z轴方向延伸；
托盘安装座，滑动连接于所述升降导轨上，所述托盘安装座上固定有至少两个所述托盘，至少两个所述托盘沿所述Z轴方向等间隔分布；以及
升降丝杆电机，安装于所述升降组件安装座上，并与所述托盘安装座传动连接，用于驱使所述托盘安装座沿所述升降导轨移动。
可选地，所述推送组件包括：
台板，所述台板上设有所述良品收料区和不良品收料区；以及
海绵块驱动机构，安装于所述台板上，用于将放置于所述良品收料区上的海绵块推送到空置的所述托盘上和将所述托盘上的海绵块推送到所述良品收料区上。
可选地，所述海绵块驱动机构包括：
推杆安装座，固定于所述台板上；
推送导轨，固定于所述推杆安装座上，所述推送导轨沿X轴方向延伸；
推杆，与所述推送导轨滑动连接；
推杆传送带机构，安装于所述推杆安装座上，并与所述推杆紧固连接；以及
推送电机，安装于所述推杆安装座上，并与所述推杆传送带机构传动连接，用于驱使所述推杆传送带机构带动所述推杆沿所述推送导轨移动。
可选地，所述收料装置包括两组所述升降组件，两组所述升降组件呈相对分布；所述推送组件包括两个所述海绵块驱动机构，所述海绵块驱动机构与所述升降组件一一对应配合。
本申请实施例还提供了一种锂电池老化分选设备，包括控制装置和上述收料装置，所述控制装置控制所述机械手组件、所述升降组件和所述推送组件按照预先设定的程序运行。
本申请提供的收料装置及锂电池老化分选设备的有益效果在于：采用了机械手组件、升降组件与推送组件配合，通过机械手组件逐一地将测试合格的锂电池运送到良品收料区的海绵块上，使得锂电池整齐地排放在海绵块上，避免了锂电池的引线之间相互接触，从而有效地解决了锂电池在收料过程中容易发生引线相互接触而导致产品短路、损坏的技术问题，并且通过升降组件与推送组件配合自动更换海绵块，避免了人工参与，有效地提高了锂电池的收料效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的收料装置的立体示意图；
图2为本申请实施例提供的收料装置除去机架后的立体示意图；
图3为本申请实施例提供的收料装置的机械手组件的分解示意图；
图4为本申请实施例提供的收料装置的升降组件的立体示意图；
图5为本申请实施例提供的收料装置的海绵块驱动机构的立体示意图。
其中，图中各附图标记：
100—收料装置、200—锂电池、300—海绵块；
1—机架；
2—机械手组件、21—Y轴驱动机构、22—X轴驱动机构、23—Z轴驱动机构、24—机械手、211—Y轴安装座、212—Y轴导轨、213—Y轴丝杆电机、214—第一连接件、215—第二连接件、216—第三连接件、221—X轴安装座、222—X轴导轨、223—X轴传送带机构、224—X轴电机、231—Z轴安装座、232—Z轴气缸、233—第四连接件、241—电池夹、242—电池夹气缸；
3—升降组件、31—托盘、32—托盘驱动机构、321—升降组件安装座、322—升降导轨、323—托盘安装座、324—升降丝杆电机、325—第五连接件；
4—推送组件、41—台板、42—海绵块驱动机构、411—良品收料区、412—不良品收料区、421—推杆安装座、422—推送导轨、423—推杆、424—推杆传送带机构、425—推送电机、426—第六连接件。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需说明的是，当部件被称为“固定在”或“设置在”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接在”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1和图2，本申请提供的用于锂电池老化分选设备上的收料装置100包括机架1、机械手组件2、升降组件3和推送组件4，其中，机械手组件2安装在机架1的顶部，用于逐一地夹取并且将锂电池200运送到收料区的海绵块300上；升降组件3包括托盘31和托盘驱动机构32，该托盘31与托盘驱动机构32传动连接，托盘驱动机构32安装在机架1上，用于驱使托盘31沿Z轴方向上升或者下降；推送组件4安装在机架1的中部，并且推送组件4位于升降组件3的旁侧，用于将收满料的海绵块300推送到托盘31上和将未上料的海绵块300推送到良品收料区411上。此处，机架1优选由铝型材组装形成，其具有方便组装、质量轻等优点，有利于运输和快速组装。可以理解的是，收料区包括良品收料区411和不良品收料区412；锂电池老化分选设备还包括控制装置，该控制装置可以安装在机架1上，或者独立安装在收料装置100外，用于控制机械手组件2、升降组件3和推送组件4按照技术人员预先设定的计算机程序运行，进而使收料装置100可以实现自动收取完成老化测试的锂电池。
当锂电池完成老化测试后，机械手组件2将测试合格的锂电池200逐一地夹取并且运送到良品收料区411，接着将该锂电池200以阵列的方式排放在海绵块300上，当该海绵块300上排满锂电池200后，推送组件4将收满料的海绵块300推送到空置的托盘31上，接着托盘驱动机构32驱使托盘31升起，并且将下一层的托盘31与推送组件4对接，然后推送组件4将放置有未装载锂电池200的海绵块300推送到良品收料区411上，等待机械手组件2将测试合格的锂电池200运送过来。
本申请提供的收料装置100，采用了机械手组件2、升降组件3与推送组件4配合，通过机械手组件2逐一地将测试合格的锂电池200运送到良品收料区411的海绵块300上，使得锂电池200整齐地排放在海绵块300上，避免了锂电池200的引线之间相互接触，从而有效地解决了锂电池在收料过程中容易发生引线相互接触而导致产品短路、损坏的技术问题，并且通过升降组件3与推送组件4配合自动更换海绵块300，避免了人工参与，有效地提高了锂电池200的收料效率。
可选地，请参阅图2，作为本申请提供的收料装置的一个具体实施例，机械手组件2包括Y轴驱动机构21、X轴驱动机构22、Z轴驱动机构23和机械手24，其中，Y轴驱动机构21安装在机架1的顶部；X轴驱动机构22安装在Y轴驱动机构21上，并且在Y轴驱动机构21的驱使下沿Y轴方向移动；Z轴驱动机构23安装在X轴驱动机构22上，并且在X轴驱动机构22的驱使下沿X轴方向移动；机械手24安装在Z轴驱动机构23上，并且在Z轴驱动机构23的驱使下沿Z轴方向上升或者下降。这样机械手24在Y轴驱动机构21、X轴驱动机构22和Z轴驱动机构23的控制下可以完成X、Y、Z轴方向往返移动。
可选地，请参阅图2和图3，作为本申请提供的收料装置的一个具体实施例，Y轴驱动机构21包括Y轴安装座211、Y轴导轨212和Y轴丝杆电机213，其中，Y轴安装座211固定在机架1上；Y轴导轨212固定在Y轴安装座211的底部，并且Y轴导轨212与X轴驱动机构22滑动连接，Y轴导轨212沿Y轴方向延伸；Y轴丝杆电机213安装在Y轴安装座211的底部，并且Y轴丝杆电机213与X轴驱动机构22传动连接，用于驱使X轴驱动机构22沿Y轴导轨212移动。具体地，Y轴安装座211通过第一连接件214和第二连接件215与机架1的顶部紧固连接，Y轴导轨212有两条，两条Y轴导轨212平行分布在Y轴丝杆电机213的丝杆的相对两侧，Y轴丝杆电机213通过设置在其丝杆相对两端的两个第三连接件216与Y轴安装座211的底部紧固连接，X轴驱动机构22与Y轴丝杆电机213的滑块紧固连接，当Y轴丝杆电机213启动时，X轴驱动机构22可以沿Y轴导轨212在Y轴方向上作往返移动。
可选地，请参阅图2和图3，作为本申请提供的收料装置的一个具体实施例，X轴驱动机构22包括X轴安装座221、X轴导轨222、X轴传送带机构223和X轴电机224，其中，X轴安装座221与Y轴导轨212滑动连接，并且X轴安装座221与Y轴丝杆电机213传动连接；X轴导轨222固定在X轴安装座221的底部，并且X轴导轨222与Z轴驱动机构23滑动连接，X轴导轨222沿X轴方向延伸；X轴传送带机构223安装在X轴安装座221上，并且X轴传送带机构223与Z轴驱动机构23紧固连接；X轴电机224安装在X轴安装座221上，并且X轴电机224与X轴传送带机构223传动连接，用于驱使X轴传送带机构223带动Z轴驱动机构23沿X轴导轨222移动。具体地，X轴安装座221通过两个滑块与两条Y轴导轨212滑动连接，X轴传送带机构223包括一条同步带和两个同步轮，同步带围绕在两个同步轮的外侧，两个同步轮绷紧同步带，其中一个同步轮与X轴电机224的输出轴紧固连接，另一个同步轮与X轴安装座221转动连接，Z轴驱动机构23与该同步带紧固连接，当X轴电机224启动时，Z轴驱动机构23在X轴传送带机构223的驱使下可以沿X轴导轨222在X轴方向上作往返移动。
可选地，请参阅图2和图3，作为本申请提供的收料装置的一个具体实施例，Z轴驱动机构23包括Z轴安装座231和Z轴气缸232，其中，Z轴安装座231与X轴导轨222滑动连接，并Z轴安装座231与X轴传送带机构223紧固连接；Z轴气缸232安装在Z轴安装座231的底部；机械手24与Z轴气缸232的活塞杆紧固连接。具体地，Z轴安装座231通过滑块与X轴导轨222滑动连接，Z轴气缸232通过第四连接件233与Z轴安装座231的底部紧固连接，机械手24包括电池夹241和电池夹气缸242，电池夹气缸242与Z轴气缸232的活塞杆紧固连接，电池夹241包括两个夹体，其中一个夹体与电池夹气缸242的缸体紧固连接，另一个夹体与电池夹气缸242的活塞杆紧固连接，当Z轴气缸232在电磁阀的控制下启动时，机械手24可以沿Z轴方向上升或者下降，当电池夹气缸242在电磁阀的控制下启动时，电池夹241可以张开或者合拢以完成释放或者夹取锂电池200。
可选地，请参阅图1和图4，作为本申请提供的收料装置的一个具体实施例，托盘驱动机构32包括升降组件安装座321、升降导轨322、托盘安装座323和升降丝杆电机324，其中，升降组件安装座321固定在机架1上；升降导轨322固定在升降组件安装座321上，并且升降导轨322沿Z轴方向延伸；托盘安装座323滑动连接在升降导轨322上，并且在托盘安装座323上固定有至少两个托盘31，至少两个托盘31沿Z轴方向等间隔地分布，可以理解的是，相邻两个托盘31之间的间距等于或者大于海绵块300的厚度与锂电池200的高度之和；升降丝杆电机324安装在升降组件安装座321上，并且升降丝杆电机324与托盘安装座323传动连接，用于驱使托盘安装座323沿升降导轨322移动。具体地，升降导轨322有两条，两条升降导轨322平行分布在升降丝杆电机324的丝杆的相对两侧，升降丝杆电机324通过设置在其丝杆相对两端的两个第四连接件325与升降组件安装座321紧固连接，托盘安装座323通过两个滑块与两条升降导轨322滑动连接，并且托盘安装座323与升降丝杆电机324的滑块紧固连接，当升降丝杆电机324启动时，托盘31可以在托盘安装座323的带动下沿升降导轨322在Z轴方向上上升或者下降。
可选地，请参阅图2，作为本申请提供的收料装置的一个具体实施例，推送组件4包括台板41和海绵块驱动机构42，其中，在台板41上设置有良品收料区411和不良品收料区412；海绵块驱动机构42安装在台板41上，用于将放置在良品收料区411上的海绵块300推送到空置的托盘31上和将托盘31上的海绵块300推送到良品收料区411上。具体地，台板41固定在机架1的中部，在台板41的良品收料区411上放置有至少一个海绵块300，在台板41的不良品收料区412上同样放置有至少一个海绵块300，机械手组件2可以将检测合格的锂电池200排放在良品收料区411的海绵块300上，也可以将检测不合格的锂电池200排放在不良品收料区412的海绵块300上，使得锂电池200的排放更加整齐；当海绵块驱动机构42启动时，可以将放置在良品收料区411上的海绵块300推送到空置的托盘31上，接着将下一层托盘31上的海绵块300推送回良品收料区411上。
可选地，请参阅图2和图5，作为本申请提供的收料装置的一个具体实施例，海绵块驱动机构42包括推杆安装座421、推送导轨422、推杆423、推杆传送带机构424和推送电机425，其中，推杆安装座421固定在台板41上；推送导轨422固定在推杆安装座421上，并且推送导轨422沿X轴方向延伸；推杆423与推送导轨422滑动连接；推杆传送带机构424安装在推杆安装座421上，并且推杆传送带机构424与推杆423紧固连接；推送电机425安装在推杆安装座421上，并且推送电机425与推杆传送带机构424传动连接，用于驱使推杆传送带机构424带动推杆423沿推送导轨422移动。具体地，推杆安装座421固定在台板41的底部，推杆传送带机构424包括一条同步带和两个同步轮，同步带围绕在两个同步轮的外侧，两个同步轮绷紧同步带，其中一个同步轮与推送电机425的输出轴紧固连接，另一个同步轮与推杆安装座421转动连接，推杆423露出在台板41的顶侧，并且推杆423通过第六连接件426与该同步带紧固连接，同时，第六连接件426通过滑块与推送导轨422滑动连接，当推送电机425启动时，推杆423在推杆传送带机构424的驱使下可以沿推送导轨422在X轴方向上作往返移动，在此过程中推杆423可以将放置在良品收料区411上的海绵块300推送到空置的托盘31上，接着托盘31在托盘驱动机构32的驱使下上升并且将收满料的海绵块300运走，下一层的托盘31上升并且将未上料的海绵块300送入推杆423包围的区域内，然后推杆423在推杆传送带机构424的驱使下将未上料的海绵块300推送到良品收料区411上。
可选地，请参阅图2，作为本申请提供的收料装置的一个具体实施例，收料装置100包括两组升降组件3，两组升降组件3呈相对分布，同时，推送组件4包括两个海绵块驱动机构42，海绵块驱动机构42与升降组件3一一对应配合，即海绵块驱动机构42与升降组件3一对一配合实现海绵块300的更换。这样可以大大地提高收料装置100的收料效率。
本申请还提供了一种锂电池老化分选设备(未图示)，包括控制装置和上述收料装置100，其中，控制装置控制机械手组件2、升降组件3和推送组件4按照技术人员预先设定的计算机程序运行。
本申请提供的锂电池老化分选设备，采用了控制装置与收料装置100配合，由控制装置控制，通过机械手组件2逐一地将测试合格的锂电池200运送到良品收料区411的海绵块300上，使得锂电池200整齐地排放在海绵块300上，避免了锂电池200的引线之间相互接触，从而有效地解决了锂电池在收料过程中容易发生引线相互接触而导致产品短路、损坏的技术问题，并且通过升降组件3与推送组件4配合自动更换海绵块300，整个收料过程无需人工参与，有效地提高了锂电池200的收料效率和收料的自动化水平。
以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.收料装置，用于锂电池老化分选设备上，其特征在于：包括：
机架；
机械手组件，安装于所述机架的顶部，用于逐一夹取并将锂电池运送到收料区的海绵块上；
升降组件，包括托盘和托盘驱动机构，所述托盘与所述托盘驱动机构传动连接，所述托盘驱动机构安装于所述机架上，用于驱使所述托盘沿Z轴方向上升或下降；以及
推送组件，安装于所述机架的中部，并位于所述升降组件的旁侧，用于将收满料的海绵块推送到所述托盘上和将未上料的海绵块推送到良品收料区。
2.如权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述机械手组件包括：
Y轴驱动机构，安装于所述机架的顶部；
X轴驱动机构，安装于所述Y轴驱动机构上，并于所述Y轴驱动机构的驱使下沿Y轴方向移动；
Z轴驱动机构，安装于所述X轴驱动机构上，并于所述X轴驱动机构的驱使下沿X轴方向移动；以及
机械手，安装于所述Z轴驱动机构上，并于所述Z轴驱动机构的驱使下沿所述Z轴方向上升或下降。
3.如权利要求2所述的收料装置，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括：
Y轴安装座，固定于所述机架上；
Y轴导轨，固定于所述Y轴安装座的底部，并与所述X轴驱动机构滑动连接，所述Y轴导轨沿所述Y轴方向延伸；以及
Y轴丝杆电机，安装于所述Y轴安装座的底部，并与所述X轴驱动机构传动连接，用于驱使所述X轴驱动机构沿所述Y轴导轨移动。
4.如权利要求3所述的收料装置，其特征在于：所述X轴驱动机构包括：
X轴安装座，与所述Y轴导轨滑动连接，并与所述Y轴丝杆电机传动连接；
X轴导轨，固定于所述X轴安装座的底部，并与所述Z轴驱动机构滑动连接，所述X轴导轨沿所述X轴方向延伸；
X轴传送带机构，安装于所述X轴安装座上，并与所述Z轴驱动机构紧固连接；以及
X轴电机，安装于所述X轴安装座上，并与所述X轴传送带机构传动连接，用于驱使所述X轴传送带机构带动所述Z轴驱动机构沿所述X轴导轨移动。
5.如权利要求4所述的收料装置，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括：
Z轴安装座，与所述X轴导轨滑动连接，并与所述X轴传送带机构紧固连接；以及
Z轴气缸，安装于所述Z轴安装座的底部；所述机械手与所述Z轴气缸的活塞杆紧固连接。
6.如权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述托盘驱动机构包括：
升降组件安装座，固定于所述机架上；
升降导轨，固定于所述升降组件安装座上，所述升降导轨沿所述Z轴方向延伸；
托盘安装座，滑动连接于所述升降导轨上，所述托盘安装座上固定有至少两个所述托盘，至少两个所述托盘沿所述Z轴方向等间隔分布；以及
升降丝杆电机，安装于所述升降组件安装座上，并与所述托盘安装座传动连接，用于驱使所述托盘安装座沿所述升降导轨移动。
7.如权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述推送组件包括：
台板，所述台板上设有所述良品收料区和不良品收料区；以及
海绵块驱动机构，安装于所述台板上，用于将放置于所述良品收料区上的海绵块推送到空置的所述托盘上和将所述托盘上的海绵块推送到所述良品收料区上。
8.如权利要求7所述的收料装置，其特征在于：所述海绵块驱动机构包括：
推杆安装座，固定于所述台板上；
推送导轨，固定于所述推杆安装座上，所述推送导轨沿X轴方向延伸；
推杆，与所述推送导轨滑动连接；
推杆传送带机构，安装于所述推杆安装座上，并与所述推杆紧固连接；以及
推送电机，安装于所述推杆安装座上，并与所述推杆传送带机构传动连接，用于驱使所述推杆传送带机构带动所述推杆沿所述推送导轨移动。
9.如权利要求7所述的收料装置，其特征在于：包括两组所述升降组件，两组所述升降组件呈相对分布；所述推送组件包括两个所述海绵块驱动机构，所述海绵块驱动机构与所述升降组件一一对应配合。
10.锂电池老化分选设备，其特征在于：包括控制装置和权利要求1至9任一项所述的收料装置，所述控制装置控制所述机械手组件、所述升降组件和所述推送组件按照预先设定的程序运行。
Priority Applications (1)
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| CN202020225435.7U CN211865869U (zh) | 2020-02-28 | 2020-02-28 | 收料装置及锂电池老化分选设备 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112478774A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-12 | 群沃电子科技（苏州）有限公司 | 一种全自动芯片老化测试及pcb屏蔽测试机 |
| CN113233176A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-08-10 | 珠海达明科技有限公司 | 一种托盘的高效上下料机构 |
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2020
- 2020-02-28 CN CN202020225435.7U patent/CN211865869U/zh active Active
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| CN113233176A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-08-10 | 珠海达明科技有限公司 | 一种托盘的高效上下料机构 |
| CN113233176B (zh) * | 2021-05-21 | 2024-06-11 | 珠海市运泰利自动化设备有限公司 | 一种托盘的高效上下料机构 |
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