CN113895972B - 一种可防止产品倾斜的自动通检机用分张器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可防止产品倾斜的自动通检机用分张器，包括机架、上料组件、移栽组件和输送组件，上料组件、移栽组件和输送组件均固定安装于机架上，且上料组件、输送组件和移栽组件沿着输送组件的输送方向依次排列，上料组件包括支撑板、转动板、防倾斜料架和驱动电机，支撑板固定安装于机架上，转动板通过转盘轴承转动安装于支撑板的上端，防倾斜料架呈等距阵列安装于转动板的上表面，驱动电机通过固定架安装于支撑板的下表面。本发明实现了多工位上料的效果，当其中一组工位上的板料在进行分张时，也能对其余工位进行堆叠放料，并且通过防倾斜料架的设计，能有效的避免转动板在转动过程中堆叠的板料倾斜或者倾翻导致的无法分张。

Description

一种可防止产品倾斜的自动通检机用分张器

技术领域

本发明属于分张器技术领域，具体涉及一种可防止产品倾斜的自动通检机用分张器。

背景技术

分张器，用于对堆叠在一起的金属薄板料进行逐张取料，从而便于进行加工。

现有技术中，分张器的上料组件大多只有堆放板料的功能，而且是单工位上料，这就导致在实际的使用过程中需要频繁的通过人工向上料组件上进行堆放板料，并且在分张过程中，是无法进行堆放板料操作的，直接影响到了分张器的工作效率，为此我们提出一种可防止产品倾斜的自动通检机用分张器来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可防止产品倾斜的自动通检机用分张器，以解决上述背景技术中提出现有技术中上料效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可防止产品倾斜的自动通检机用分张器，包括机架、上料组件、移栽组件和输送组件，上料组件、移栽组件和输送组件均固定安装于机架上，且上料组件、输送组件和移栽组件沿着输送组件的输送方向依次排列；

所述上料组件包括支撑板、转动板、防倾斜料架和驱动电机，所述支撑板固定安装于机架上，所述转动板通过转盘轴承转动安装于支撑板的上端，所述防倾斜料架呈等距阵列安装于转动板的上表面，所述驱动电机通过固定架安装于支撑板的下表面，且所述驱动电机的输出轴一端依次贯穿支撑板和转盘轴承与转动板的下表面连接固定；

所述上料组件与输送组件之间设置有机械臂组件，所述机械臂组件包括表面开设有滑槽的横杆、滑块、驱动气缸和升降气缸，所述横杆固定安装于机架上，所述滑块滑动套装于横杆上，所述驱动气缸固定于横杆的上端，且所述驱动气缸的活塞杆伸缩端与滑块侧壁连接固定，所述滑块的下端安装有立板，所述升降气缸安装于立板的侧壁上，且所述升降气缸活塞杆伸缩端的下端固定有第一磁吸附块；

所述输送组件设置为带式输送机，所述带式输送机的出料端设置有斜导板，所述斜导板上设置有防止板料翘起的限位板，所述斜导板的下端与移栽组件设置有压辊导向组件，所述压辊导向组件包括立杆、自锁式套块、压辊安装架和压辊，所述立杆对称设置有两组，且两组所述立杆上均套设置自锁式套块，所述压辊安装架安装于两组所述自锁式套块之间，所述压辊转动安装于压辊安装架内。

优选的，所述移栽组件包括移栽固定板、电缸固定板、电缸、气缸安装板、固定板和提升气缸，所述移栽固定板固定安装于机架上，所述电缸固定板安装于移栽固定板上，所述电缸安装于电缸固定板的上端。

优选的，所述移栽固定板上设置有平移组件，所述电缸伸缩端与平移组件的移动部连接，所述气缸安装板固定于平移组件的移动端，所述提升气缸安装于气缸安装板的侧壁上，所述提升气缸的活塞杆伸缩端设置有第二磁吸附块。

优选的，所述平移组件包块滑轨和滑动块，所述滑动块滑动安装于滑轨上，所述电缸的伸缩端与滑动块的侧壁连接固定。

优选的，本分张器还包括收纳组件，所述收纳组件位于移栽组件的下方，所述收纳组件上设置有板料限位块。

优选的，所述收纳组件包括若干组与输送组件输送方向平行的横杆以及侧限位板，若干组所述横杆平行设置在机架的上端，所述侧限位板安装于最外侧横杆的侧壁上，所述板料限位块固定安装于若干组所述横杆的尾端。

优选的，两组所述自锁式套块的侧壁上对应设置有两组固定套管，两组所述固定套管之间设置有同步杆。

优选的，所述机架的侧壁上分别设置有用于对设备供电的配电箱以及控制操作平台。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种可防止产品倾斜的自动通检机用分张器，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过将防倾斜料架呈等距阵列安装于转动板的上表面，并且通过驱动电机带动转动板转动，实现了多工位上料的效果，当其中一组工位上的板料在进行分张时，也能对其余工位进行堆叠放料，并且通过防倾斜料架的设计，能有效的避免转动板在转动过程中堆叠的板料倾斜或者倾翻导致的无法分张；

2、本发明通过设置压辊导向组件，并且在自锁式套块的侧壁上对应设置有两组固定套管，在固定套管之间设置有同步杆，在使用时，通过压辊导向组件能确保板料在进入移栽组件之前为水平状态，保证了移栽组件的正常分张，并且通过设置同步杆，在使用时，能根据板料的实际厚度同步调节两组自锁式套块的水平高度，从而调节压辊与横杆之间的间距，进一步确保板料在进入移栽组件之前为水平状态。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明上料组件的结构示意图；

图3为本发明移栽组件的结构示意图；

图4为本发明平移组件的结构示意图；

图5为本发明机械臂组件的结构示意图。

图中：1、机架；2、上料组件；3、移栽组件；4、输送组件；5、支撑板；6、转动板；7、防倾斜料架；8、驱动电机；9、转盘轴承；10、机械臂组件；11、横杆；12、滑块；13、驱动气缸；14、升降气缸；15、立板；16、第一磁吸附块；17、斜导板；18、限位板；19、移栽固定板；20、电缸固定板；21、电缸；22、气缸安装板；23、提升气缸；24、固定板；25、平移组件；26、第二磁吸附块；27、滑轨；28、滑动块；29、收纳组件；30、板料限位块；31、横杆；32、侧限位板；33、压辊导向组件；34、立杆；35、自锁式套块；36、压辊安装架；37、压辊；38、固定套管；39、同步杆；40、配电箱。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的一种可防止产品倾斜的自动通检机用分张器，包括机架1、上料组件2、移栽组件3和输送组件4，上料组件2、移栽组件3和输送组件4均固定安装于机架1上，且上料组件2、输送组件4和移栽组件3沿着输送组件4的输送方向依次排列；

如图2所示，上料组件2包括支撑板5、转动板6、防倾斜料架7和驱动电机8，支撑板5固定安装于机架1上，转动板6通过转盘轴承9转动安装于支撑板5的上端，防倾斜料架7呈等距阵列安装于转动板6的上表面，驱动电机8通过固定架安装于支撑板5的下表面，且驱动电机8的输出轴一端依次贯穿支撑板5和转盘轴承9与转动板6的下表面连接固定；

通过将防倾斜料架7呈等距阵列安装于转动板6的上表面，并且通过驱动电机8带动转动板6转动，实现了多工位上料的效果，当其中一组工位上的板料在进行分张时，也能对其余工位进行堆叠放料，并且通过防倾斜料架7的设计，能有效的避免转动板6在转动过程中堆叠的板料倾斜或者倾翻导致的无法分张；

如图1所示，上料组件2与输送组件4之间设置有机械臂组件10，机械臂组件10包括表面开设有滑槽的横杆11、滑块12、驱动气缸13和升降气缸14，横杆11固定安装于机架1上，滑块12滑动套装于横杆11上，驱动气缸13固定于横杆11的上端，且驱动气缸13的活塞杆伸缩端与滑块12侧壁连接固定，滑块12的下端安装有立板15，升降气缸14安装于立板15的侧壁上，且升降气缸14活塞杆伸缩端的下端固定有第一磁吸附块16；

如图3和图4所示，移栽组件3包括移栽固定板19、电缸固定板20、电缸21、气缸安装板22、固定板24和提升气缸23，移栽固定板19固定安装于机架1上，电缸固定板20安装于移栽固定板19上，电缸21安装于电缸固定板20的上端，移栽固定板19上设置有平移组件25，电缸21伸缩端与平移组件25的移动部连接，气缸安装板22固定于平移组件25的移动端，提升气缸23安装于气缸安装板22的侧壁上，提升气缸23的活塞杆伸缩端设置有第二磁吸附块26，如图4所示，平移组件25包块滑轨27和滑动块28，滑动块滑动安装于滑轨27上，电缸21的伸缩端与滑动块28的侧壁连接固定；

通过上述设计，在使用时，平移组件25带动气缸安装板22水平移动，然后通过提升气缸23带动第二磁吸附块26升降，实现对板料的吸附以及移动；

如图1所示，输送组件4设置为带式输送机，带式输送机的出料端设置有斜导板17，斜导板17上设置有防止板料翘起的限位板18，斜导板17的下端与移栽组件3设置有压辊导向组件33，压辊导向组件33包括立杆34、自锁式套块35、压辊安装架36和压辊37，立杆34对称设置有两组，且两组立杆34上均套设置自锁式套块35，压辊安装架36安装于两组自锁式套块35之间，压辊37转动安装于压辊安装架36内，两组自锁式套块35的侧壁上对应设置有两组固定套管38，两组固定套管38之间设置有同步杆39；

通过设置压辊导向组件33，并且在自锁式套块35的侧壁上对应设置有两组固定套管38，在固定套管38之间设置有同步杆39，在使用时，通过压辊导向组件33能确保板料在进入移栽组件3之前为水平状态，保证了移栽组件3的正常分张，并且通过设置同步杆39，在使用时，能根据板料的实际厚度同步调节两组自锁式套块35的水平高度，从而调节压辊37与横杆31之间的间距，进一步确保板料在进入移栽组件3之前为水平状态；

如图1所示，本分张器还包括收纳组件29，收纳组件29位于移栽组件3的下方，收纳组件29上设置有板料限位块30，收纳组件29包括若干组与输送组件4输送方向平行的横杆31以及侧限位板32，若干组横杆31平行设置在机架1的上端，侧限位板32安装于最外侧横杆31的侧壁上，板料限位块30固定安装于若干组横杆31的尾端；

通过上述设计，侧限位板32有效的避免了板料在移动过程中从横杆31的侧面掉落或者移动过程中板料倾斜，确保了分张的效果；

如图1所示，机架1的侧壁上分别设置有用于对设备供电的配电箱40以及控制操作平台，控制操作平台的控制信号输出端与本分张器所有驱动件的控制端通信连接，便于通过控制操作平台控制整体控制本分张器所有驱动件的动作，实现全自动智能化的分张。

最后应说明的是：以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (8)

1.一种可防止产品倾斜的自动通检机用分张器，包括机架（1）、上料组件（2）、移栽组件（3）和输送组件（4），其特征在于：上料组件（2）、移栽组件（3）和输送组件（4）均固定安装于机架（1）上，且上料组件（2）、输送组件（4）和移栽组件（3）沿着输送组件（4）的输送方向依次排列；

所述上料组件（2）包括支撑板（5）、转动板（6）、防倾斜料架（7）和驱动电机（8），所述支撑板（5）固定安装于机架（1）上，所述转动板（6）通过转盘轴承（9）转动安装于支撑板（5）的上端，所述防倾斜料架（7）呈等距阵列安装于转动板（6）的上表面，所述驱动电机（8）通过固定架安装于支撑板（5）的下表面，且所述驱动电机（8）的输出轴一端依次贯穿支撑板（5）和转盘轴承（9）与转动板（6）的下表面连接固定；

所述上料组件（2）与输送组件（4）之间设置有机械臂组件（10），所述机械臂组件（10）包括表面开设有滑槽的横杆（11）、滑块（12）、驱动气缸（13）和升降气缸（14），所述横杆（11）固定安装于机架（1）上，所述滑块（12）滑动套装于横杆（11）上，所述驱动气缸（13）固定于横杆（11）的上端，且所述驱动气缸（13）的活塞杆伸缩端与滑块（12）侧壁连接固定，所述滑块（12）的下端安装有立板（15），所述升降气缸（14）安装于立板（15）的侧壁上，且所述升降气缸（14）活塞杆伸缩端的下端固定有第一磁吸附块（16）；

所述输送组件（4）设置为带式输送机，所述带式输送机的出料端设置有斜导板（17），所述斜导板（17）上设置有防止板料翘起的限位板（18），所述斜导板（17）的下端与移栽组件（3）设置有压辊导向组件（33），所述压辊导向组件（33）包括立杆（34）、自锁式套块（35）、压辊安装架（36）和压辊（37），所述立杆（34）对称设置有两组，且两组所述立杆（34）上均套设置自锁式套块（35），所述压辊安装架（36）安装于两组所述自锁式套块（35）之间，所述压辊（37）转动安装于压辊安装架（36）内。

2.根据权利要求1所述的一种可防止产品倾斜的自动通检机用分张器，其特征在于：所述移栽组件（3）包括移栽固定板（19）、电缸固定板（20）、电缸（21）、气缸安装板（22）、固定板（24）和提升气缸（23），所述移栽固定板（19）固定安装于机架（1）上，所述电缸固定板（20）安装于移栽固定板（19）上，所述电缸（21）安装于电缸固定板（20）的上端。

3.根据权利要求2所述的一种可防止产品倾斜的自动通检机用分张器，其特征在于：所述移栽固定板（19）上设置有平移组件（25），所述电缸（21）伸缩端与平移组件（25）的移动部连接，所述气缸安装板（22）固定于平移组件（25）的移动端，所述提升气缸（23）安装于气缸安装板（22）的侧壁上，所述提升气缸（23）的活塞杆伸缩端设置有第二磁吸附块（26）。

4.根据权利要求3所述的一种可防止产品倾斜的自动通检机用分张器，其特征在于：所述平移组件（25）包块滑轨（27）和滑动块（28），所述滑动块滑动安装于滑轨（27）上，所述电缸（21）的伸缩端与滑动块（28）的侧壁连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种可防止产品倾斜的自动通检机用分张器，其特征在于：本分张器还包括收纳组件（29），所述收纳组件（29）位于移栽组件（3）的下方，所述收纳组件（29）上设置有板料限位块（30）。

6.根据权利要求5所述的一种可防止产品倾斜的自动通检机用分张器，其特征在于：所述收纳组件（29）包括若干组与输送组件（4）输送方向平行的横杆（31）以及侧限位板（32），若干组所述横杆（31）平行设置在机架（1）的上端，所述侧限位板（32）安装于最外侧横杆（31）的侧壁上，所述板料限位块（30）固定安装于若干组所述横杆（31）的尾端。

7.根据权利要求1所述的一种可防止产品倾斜的自动通检机用分张器，其特征在于：两组所述自锁式套块（35）的侧壁上对应设置有两组固定套管（38），两组所述固定套管（38）之间设置有同步杆（39）。

8.根据权利要求1所述的一种可防止产品倾斜的自动通检机用分张器，其特征在于：所述机架（1）的侧壁上分别设置有用于对设备供电的配电箱（40）以及控制操作平台。

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