CN220950016U - 一种高效率的竖直料仓上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效率的竖直料仓上料机构，涉及上料机构技术领域，包括托起机构、搬运机构、固定机构和提升组件，所述托起机构包括底板，所述底板的顶部固定安装有安装板，所述安装板的一侧固定安装有电机一。本实用新型通过设置托起机构、搬运机构、固定机构和提升组件，上顶板以下是满料，提升到上顶板顶部以后由传动皮带送去取料，取完料后传动皮带再将空料盘送回，通过托起机构将空料盘放置于空的料盘托板内，即在一个竖直空间内，上顶板将空间分为两部分，上顶板以上是空料仓，上顶板以下是满料仓，这种料仓结构紧凑，使得空料仓和满料仓机构一体化设计，布局合理，在实现高效率上料的同时，又节省了空间。

Description

一种高效率的竖直料仓上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料机构技术领域，尤其涉及一种高效率的竖直料仓上料机构。

背景技术

上料方式分为震动盘上料、提升机上料、半自动人工上料、机器人上料、传送带上料和料仓式上料，料仓式上料即弹夹式上料，就是将物料存放在一种特制的工装夹具内，比如托盘也可以算是一种料仓；物料在运输线中因加工环境不一，采用的上料方式不一样，大多数情况下会采用竖直方向进行上料。

但现有技术中，竖直上料时会在运输线中间采用倾斜方式进行送料，在上料过程中物料处于倾斜状态，容易造成物料下滑或者卡于转折点处的情况，使得上料效率不高，针对上述问题，提出一种高效率的竖直料仓上料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的竖直上料时会在运输线中间采用倾斜方式进行送料，在上料过程中物料处于倾斜状态，容易造成物料下滑或者卡于转折点处的情况，使得上料效率不高的问题，而提出的一种高效率的竖直料仓上料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高效率的竖直料仓上料机构，包括托起机构、搬运机构、固定机构和提升组件，所述托起机构包括底板，所述底板的顶部固定安装有安装板，所述安装板的一侧固定安装有电机一，所述电机一的输出端固定安装有主动带轮，所述主动带轮的外壁设置有同步传带，所述同步传带的内壁设置有从动带轮，所述从动带轮的外部转动连接有L型板，所述底板的顶部固定安装有两组导向轴，两组所述导向轴的底部均固定安装有固定环，两组所述导向轴的顶部均固定安装有固定座，两组所述导向轴的外壁均滑动连接有直线轴承，两组所述直线轴承的顶部固定安装有水平板，所述水平板的一端固定安装有立板，所述立板的一端固定安装有料盘托板，所述水平板的一侧固定安装有L型小板，所述L型小板的一侧设置有同步带夹板，所述底板的顶部固定安装有两组型材，所述搬运机构设置在两组型材的顶部，两组所述型材的一侧均固定安装有铝材支座，一组所述型材的一侧固定安装有三组检测开关，所述立板的一侧固定安装有检测挡片，所述搬运机构包括上顶板，所述固定机构设置在上顶板的顶部，所述提升组件设置在上顶板的顶部。

优选的，所述上顶板的底部固定安装有电机二，所述电机二的输出端传动连接有主动轮，所述主动轮的外壁设置有传动皮带，所述传动皮带的内壁设置有从动轮，所述上顶板的顶部固定安装有两组直线导轨。

优选的，所述固定机构包括两组固定板，两组所述直线导轨的顶部分别与两组固定板的底部滑动连接，两组所述固定板的顶部均固定安装有方形板，所述传动皮带的一侧设置有传动带夹板，所述传动带夹板设置在方形板的一侧，所述固定板的一侧固定安装有气缸一，所述气缸一的输出端固定安装有浮动接头，所述气缸一的另一端固定安装有两组夹紧板，两组所述夹紧板之间设置有铝板二，所述铝板二的两侧均固定安装有铝板一，所述铝板一的四角均固定安装有支撑架。

优选的，所述提升组件包括四组L型支架，所述铝板二的两侧均固定安装有提升侧板，两组所述提升侧板的一侧均固定安装有气缸二，两组所述气缸二的一端均固定安装有连接板，所述连接板的两侧均活动连接有卡簧销轴一，所述卡簧销轴一的两端均活动连接有提升拉块一，所述提升侧板的一侧固定安装有两组方形块，四组所述方形块的一侧均活动连接有卡簧销轴二，四组所述卡簧销轴二的两端均活动连接有提升拉块二。

优选的，两组所述固定环的底部均与底板的顶部固定连接，所述L型小板的一侧与同步传带的一侧相接触，所述同步带夹板的一侧与同步传带的另一侧相接触，两组所述铝材支座的底部均与底板的顶部固定连接。

优选的，两组所述型材的顶部与上顶板的底部固定连接，所述L型板的顶部与上顶板的底部固定连接，所述从动轮的底部与上顶板的顶部转动连接。

优选的，四组所述L型支架的一端与两组铝板一的侧壁固定连接，四组所述L型支架的另一端与上顶板的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，通过设置托起机构、搬运机构、固定机构和提升组件，上顶板以下是满料，提升到上顶板顶部以后由传动皮带送去取料，取完料后传动皮带再将空料盘送回，通过托起机构将空料盘放置于空的料盘托板内，即在一个竖直空间内，上顶板将空间分为两部分，上顶板以上是空料仓，上顶板以下是满料仓，这种料仓结构紧凑，使得空料仓和满料仓机构一体化设计，托起机构、搬运机构、固定机构和提升组件布局合理，相互配合有效提高了竖直料仓的上料效率，并且在实现高效率上料的同时，又节省了空间。

2、本实用新型中，通过设置同步传带和同步带夹板，立板带动料盘托板移动，从而实现提升到上顶板顶部以后由同步传带送去取料，取完料后同步传带再将空料盘送回，进而实现高效率竖直料仓的上料。

3、通过设置检测开关和检测挡片，当立板向上移动时，带动侧壁的检测挡片向上移动，检测挡片移动时经过检测开关，检测开关发出信号，使得电机一停止动作，使得同步传带停止转动，进而使得料盘托板停止移动，有效控制料盘托板移动的位置。

4、本实用新型中，通过设置方形板和夹紧板，对传动皮带的某一位置进行夹紧，使得传动皮带带动夹紧板移动，夹紧板带动固定板水平移动，进而固定板沿着两组直线导轨移动，进而实现料盘水平移动。

附图说明

图1为本实用新型提出一种高效率的竖直料仓上料机构的第一立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种高效率的竖直料仓上料机构的第二立体结构示意图；

图3为本实用新型提出一种高效率的竖直料仓上料机构的托起机构的第一立体结构示意图；

图4为本实用新型提出一种高效率的竖直料仓上料机构的托起机构的结构侧视图；

图5为本实用新型提出一种高效率的竖直料仓上料机构的托起机构的结构正视图；

图6为本实用新型提出一种高效率的竖直料仓上料机构的托起机构的结构仰视图；

图7为本实用新型提出一种高效率的竖直料仓上料机构的搬运机构的结构俯视图；

图8为本实用新型提出一种高效率的竖直料仓上料机构的搬运机构的立体结构示意图；

图9为本实用新型提出一种高效率的竖直料仓上料机构的搬运机构的结构侧视图；

图10为本实用新型提出一种高效率的竖直料仓上料机构的提升组件的立体结构示意图；

图11为本实用新型提出一种高效率的竖直料仓上料机构的提升组件的结构侧视图；

图12为本实用新型提出一种高效率的竖直料仓上料机构的提升组件的结构正视图；

图13为本实用新型提出一种高效率的竖直料仓上料机构的提升组件的结构俯视图。

图例说明：1、托起机构；11、底板；12、电机一；13、安装板；14、主动带轮；15、同步传带；16、从动带轮；17、L型板；18、固定环；19、导向轴；110、直线轴承；111、水平板；112、立板；113、料盘托板；114、固定座；115、L型小板；116、同步带夹板；117、型材；118、铝材支座；119、检测开关；120、检测挡片；2、搬运机构；21、上顶板；22、电机二；23、主动轮；24、从动轮；25、传动皮带；26、直线导轨；27、气缸一；28、浮动接头；3、固定机构；31、传动带夹板；32、方形板；33、夹紧板；34、固定板；35、铝板一；36、铝板二；37、支撑架；4、提升组件；41、L型支架；42、提升侧板；43、气缸二；44、连接板；45、提升拉块一；46、卡簧销轴一；47、方形块；48、卡簧销轴二；49、提升拉块二。

实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例

如图1-6所示，本实用新型提供了一种高效率的竖直料仓上料机构，包括托起机构1、搬运机构2、固定机构3和提升组件4，托起机构1包括底板11，底板11的顶部固定安装有安装板13，安装板13的一侧固定安装有电机一12，电机一12的输出端固定安装有主动带轮14，主动带轮14的外壁设置有同步传带15，同步传带15的内壁设置有从动带轮16，从动带轮16的外部转动连接有L型板17，底板11的顶部固定安装有两组导向轴19，两组导向轴19的底部均固定安装有固定环18，两组导向轴19的顶部均固定安装有固定座114，两组导向轴19的外壁均滑动连接有直线轴承110，两组直线轴承110的顶部固定安装有水平板111，水平板111的一端固定安装有立板112，立板112的一端固定安装有料盘托板113，水平板111的一侧固定安装有L型小板115，L型小板115的一侧设置有同步带夹板116，底板11的顶部固定安装有两组型材117，搬运机构2设置在两组型材117的顶部，两组型材117的一侧均固定安装有铝材支座118，一组型材117的一侧固定安装有三组检测开关119，立板112的一侧固定安装有检测挡片120，搬运机构2包括上顶板21，固定机构3设置在上顶板21的顶部，提升组件4设置在上顶板21的顶部，两组固定环18的底部均与底板11的顶部固定连接，L型小板115的一侧与同步传带15的一侧相接触，同步带夹板116的一侧与同步传带15的另一侧相接触，两组铝材支座118的底部均与底板11的顶部固定连接，两组型材117的顶部与上顶板21的底部固定连接，L型板17的顶部与上顶板21的底部固定连接，从动轮24的底部与上顶板21的顶部转动连接。

下面具体说一下本实施例的具体设置和作用，首先启动电机一12，电机一12带动主动带轮14转动，进而带动同步传带15转动，进而同步传带15带动从动带轮16转动，通过设置同步传带15和同步带夹板116，在同步传带15转动时带动同步带夹板116移动，进而同步带夹板116带动水平板111移动，水平板111带动两组直线轴承110移动，两组直线轴承110沿着两组导向轴19移动，水平板111带动立板112移动，立板112带动料盘托板113移动，进而实现高效率竖直料仓的上料，通过设置检测开关119和检测挡片120，当立板112向上移动时，带动侧壁的检测挡片120向上移动，检测挡片120移动时经过检测开关119，检测开关119发出信号，使得电机一12停止动作，使得同步传带15停止转动，进而使得料盘托板113停止移动，有效控制料盘托板113移动的位置，通过设置托起机构1、搬运机构2、固定机构3和提升组件4，上顶板21以下是满料，提升到上顶板21顶部以后由传动皮带25送去取料，取完料后传动皮带25再将空料盘送回，通过托起机构1将空料盘放置于空的料盘托板113内，即在一个竖直空间内，上顶板21将空间分为两部分，上顶板21以上是空料仓，上顶板21以下是满料仓，这种料仓结构紧凑，使得空料仓和满料仓机构一体化设计，托起机构1、搬运机构2、固定机构3和提升组件4布局合理，相互配合有效提高了竖直料仓的上料效率，并且在实现高效率上料的同时，又节省了空间。

实施例

如图1、图2、图7、图8和图9所示，上顶板21的底部固定安装有电机二22，电机二22的输出端传动连接有主动轮23，主动轮23的外壁设置有传动皮带25，传动皮带25的内壁设置有从动轮24，上顶板21的顶部固定安装有两组直线导轨26，固定机构3包括两组固定板34，两组直线导轨26的顶部分别与两组固定板34的底部滑动连接，两组固定板34的顶部均固定安装有方形板32，传动皮带25的一侧设置有传动带夹板31，传动带夹板31设置在方形板32的一侧，固定板34的一侧固定安装有气缸一27，气缸一27的输出端固定安装原有浮动接头28，气缸一27的另一端固定安装有两组夹紧板33，两组夹紧板33之间设置有铝板二36，铝板二36的两侧均固定安装有铝板一35，铝板一35的四角均固定安装有支撑架37。

下面具体说一下本实施例的具体设置和作用，初始位时气缸一27为活塞缸伸出状态，当料盘托板113移动到上顶板21的上方时，气缸一27收缩，使得两组夹紧板33向中间靠近，对料盘进行夹紧，然后启动电机二22，电机二22带动主动轮23转动，进而带动传动皮带25和从动轮24转动起来，通过设置方形板32和夹紧板33，对传动皮带25的某一位置进行夹紧，使得传动皮带25带动夹紧板33移动，夹紧板33带动固定板34水平移动，进而固定板34沿着两组直线导轨26移动，进而实现料盘水平移动。

实施例

如图1、图2、图10、图11、图12和图13所示，提升组件4包括四组L型支架41，铝板二36的两侧均固定安装有提升侧板42，两组提升侧板42的一侧均固定安装有气缸二43，两组气缸二43的一端均固定安装有连接板44，连接板44的两侧均活动连接有卡簧销轴一46，卡簧销轴一46的两端均活动连接有提升拉块一45，提升侧板42的一侧固定安装有两组方形块47，四组方形块47的一侧均活动连接有卡簧销轴二48，四组卡簧销轴二48的两端均活动连接有提升拉块二49，四组L型支架41的一端与两组铝板一35的侧壁固定连接，四组L型支架41的另一端与上顶板21的顶部固定连接。

其整个实施例达到的效果为，满料盘水平移动完成取料后，空料盘返回初始位置，气缸二43伸长，使得提升拉块一45向下移动，直至接触到料盘，向上翻转直至脱离料盘后自由落下，此时气缸二43缩短，进而带动提升拉块一45钩住料盘边缘，此时气缸一27活塞杆伸长，使得两组夹紧板33逐渐分开，使得料盘脱离，然后两组提升拉块二49接触到料盘，向上翻转直至脱离料盘后自由落下，此时料盘落在提升拉块二49的顶部，完成空料盘的存放，重复上述动作直至料盘满料仓。

本装置的使用方法及工作原理：首先启动电机一12，电机一12带动主动带轮14转动，进而带动同步传带15转动，进而同步传带15带动从动带轮16转动，在同步传带15转动时带动同步带夹板116移动，进而同步带夹板116带动水平板111移动，水平板111带动两组直线轴承110移动，两组直线轴承110沿着两组导向轴19移动，水平板111带动立板112移动，立板112带动料盘托板113移动，进而实现高效率竖直料仓的上料，当立板112向上移动时，带动侧壁的检测挡片120向上移动，检测挡片120移动时经过检测开关119，检测开关119发出信号，使得电机一12停止动作，使得同步传带15停止转动，进而使得料盘托板113停止移动；

初始位时气缸一27为活塞缸伸出状态，当料盘托板113移动到上顶板21的上方时，气缸一27收缩，使得两组夹紧板33向中间靠近，对料盘进行夹紧，然后启动电机二22，电机二22带动主动轮23转动，进而带动传动皮带25和从动轮24转动起来，方形板32和夹紧板33对传动皮带25的某一位置进行夹紧，使得传动皮带25带动夹紧板33移动，夹紧板33带动固定板34水平移动，进而固定板34沿着两组直线导轨26移动，进而带动料盘水平移动；

满料盘水平移动完成取料后，空料盘返回初始位置，气缸二43伸长，使得提升拉块一45向下移动，直至接触到料盘，向上翻转直至脱离料盘后自由落下，此时气缸二43缩短，进而带动提升拉块一45钩住料盘边缘，此时气缸一27活塞杆伸长，使得两组夹紧板33逐渐分开，使得料盘脱离，然后两组提升拉块二49接触到料盘，向上翻转直至脱离料盘后自由落下，此时料盘落在提升拉块二49的顶部，完成空料盘的存放，重复上述动作直至料盘满料仓。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种高效率的竖直料仓上料机构，包括托起机构（1）、搬运机构（2）、固定机构（3）和提升组件（4），其特征在于：所述托起机构（1）包括底板（11），所述底板（11）的顶部固定安装有安装板（13），所述安装板（13）的一侧固定安装有电机一（12），所述电机一（12）的输出端固定安装有主动带轮（14），所述主动带轮（14）的外壁设置有同步传带（15），所述同步传带（15）的内壁设置有从动带轮（16），所述从动带轮（16）的外部转动连接有L型板（17），所述底板（11）的顶部固定安装有两组导向轴（19），两组所述导向轴（19）的底部均固定安装有固定环（18），两组所述导向轴（19）的顶部均固定安装有固定座（114），两组所述导向轴（19）的外壁均滑动连接有直线轴承（110），两组所述直线轴承（110）的顶部固定安装有水平板（111），所述水平板（111）的一端固定安装有立板（112），所述立板（112）的一端固定安装有料盘托板（113），所述水平板（111）的一侧固定安装有L型小板（115），所述L型小板（115）的一侧设置有同步带夹板（116），所述底板（11）的顶部固定安装有两组型材（117），所述搬运机构（2）设置在两组型材（117）的顶部，两组所述型材（117）的一侧均固定安装有铝材支座（118），一组所述型材（117）的一侧固定安装有三组检测开关（119），所述立板（112）的一侧固定安装有检测挡片（120），所述搬运机构（2）包括上顶板（21），所述固定机构（3）设置在上顶板（21）的顶部，所述提升组件（4）设置在上顶板（21）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种高效率的竖直料仓上料机构，其特征在于：所述上顶板（21）的底部固定安装有电机二（22），所述电机二（22）的输出端传动连接有主动轮（23），所述主动轮（23）的外壁设置有传动皮带（25），所述传动皮带（25）的内壁设置有从动轮（24），所述上顶板（21）的顶部固定安装有两组直线导轨（26）。

3.根据权利要求2所述的一种高效率的竖直料仓上料机构，其特征在于：所述固定机构（3）包括两组固定板（34），两组所述直线导轨（26）的顶部分别与两组固定板（34）的底部滑动连接，两组所述固定板（34）的顶部均固定安装有方形板（32），所述传动皮带（25）的一侧设置有传动带夹板（31），所述传动带夹板（31）设置在方形板（32）的一侧，所述固定板（34）的一侧固定安装有气缸一（27），所述气缸一（27）的输出端固定安装有浮动接头（28），所述气缸一（27）的另一端固定安装有两组夹紧板（33），两组所述夹紧板（33）之间设置有铝板二（36），所述铝板二（36）的两侧均固定安装有铝板一（35），所述铝板一（35）的四角均固定安装有支撑架（37）。

4.根据权利要求3所述的一种高效率的竖直料仓上料机构，其特征在于：所述提升组件（4）包括四组L型支架（41），所述铝板二（36）的两侧均固定安装有提升侧板（42），两组所述提升侧板（42）的一侧均固定安装有气缸二（43），两组所述气缸二（43）的一端均固定安装有连接板（44），所述连接板（44）的两侧均活动连接有卡簧销轴一（46），所述卡簧销轴一（46）的两端均活动连接有提升拉块一（45），所述提升侧板（42）的一侧固定安装有两组方形块（47），四组所述方形块（47）的一侧均活动连接有卡簧销轴二（48），四组所述卡簧销轴二（48）的两端均活动连接有提升拉块二（49）。

5.根据权利要求1所述的一种高效率的竖直料仓上料机构，其特征在于：两组所述固定环（18）的底部均与底板（11）的顶部固定连接，所述L型小板（115）的一侧与同步传带（15）的一侧相接触，所述同步带夹板（116）的一侧与同步传带（15）的另一侧相接触，两组所述铝材支座（118）的底部均与底板（11）的顶部固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种高效率的竖直料仓上料机构，其特征在于：两组所述型材（117）的顶部与上顶板（21）的底部固定连接，所述L型板（17）的顶部与上顶板（21）的底部固定连接，所述从动轮（24）的底部与上顶板（21）的顶部转动连接。

7.根据权利要求4所述的一种高效率的竖直料仓上料机构，其特征在于：四组所述L型支架（41）的一端与两组铝板一（35）的侧壁固定连接，四组所述L型支架（41）的另一端与上顶板（21）的顶部固定连接。