CN218200272U - 电动汽车电池包拆解平台升降装置 - Google Patents

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CN218200272U CN202222372055.8U CN202222372055U CN218200272U CN 218200272 U CN218200272 U CN 218200272U CN 202222372055 U CN202222372055 U CN 202222372055U CN 218200272 U CN218200272 U CN 218200272U
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李远强
乔风昌
范维康
金轲
白晨
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Qingdao Kinger Robot Co ltd
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Abstract

本申请涉及一种电动汽车电池包拆解平台升降装置,涉及电动汽车充换电站的领域,其包括主体支架,所述主体支架内滑动连接有升降支架,所述升降支架上滑动连接有移动支架,所述升降支架底部设置有方便电池移动的运输机构;所述升降支架上两端对称设置有两组带卡扣,所述两组卡扣均为对称安装在升降支架一端的两个带卡扣,两组带卡扣上均套接有传送皮带;所述升降支架两端设置有两组固定货叉,所述两组固定货叉均为对称设置在升降支架一端的两个固定货叉;所述移动支架两端设置有两组移动货叉,所述两组移动货叉均为对称设置在移动支架一端的两个移动货叉。本申请具有提升电池升降和拆解过程稳定性和安全性的效果。

Description

电动汽车电池包拆解平台升降装置
技术领域
本申请涉及电动汽车充换电站的领域,尤其是涉及一种电动汽车电池包拆解平台升降装置。
背景技术
随着新能源汽车的普及,如何有效地为能量不足的汽车提供快速有效的能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。以电动汽车为例,当前主流的电能补给方案包括充电方案和电池更换方案。
在公告号为CN114537946A的中国专利公开了一种自动化充换电站,包括置底链轮,置底链轮与提升链条配合作用,实现提升架的升降。
在公告号为CN114537946A的中国专利公开了一种自动化充换电站,还包括取放组件,通过驱动气缸伸缩带动驱动片摆动,进而实现拨叉转动,实现电池从电池货架上的嵌合和脱离。
针对上述中的相关技术,发明人认为现有的技术存在有电池升降和拆解过程中不稳定,安全性较低的问题。
实用新型内容
为了提升电池升降和拆解过程稳定性和安全性,本申请提供一种电动汽车电池包拆解平台升降装置。
本申请提供的一种电动汽车电池包拆解平台升降装置,采用如下的技术方案:
一种电动汽车电池包拆解平台升降装置,包括主体支架,所述主体支架内滑动连接有升降支架,所述升降支架上滑动连接有移动支架,所述升降支架底部设置有方便电池移动的运输机构;
所述升降支架上两端对称设置有两组带卡扣,所述两组卡扣均为对称安装在升降支架一端的两个带卡扣,两组带卡扣上均套接有传送皮带;
所述升降支架两端设置有两组固定货叉,所述两组固定货叉均为对称设置在升降支架一端的两个固定货叉;
所述移动支架两端设置有两组移动货叉,所述两组移动货叉均为对称设置在移动支架一端的两个移动货叉。
通过采用上述技术方案,升降支架在主体支架内发生垂直方向上的移动,完成对电池的升降移动,移动支架在升降支架内发生水平方向上的移动,完成对电池的水平移动,实现对电池的移动操作,同时在升降支架上设置两组带卡扣,并在两组带卡扣上设置传送皮带,提升升降支架在主体支架内垂直方向移动的稳定性,在升降支架上设置两组固定货叉,在移动支架上设置两组移动货叉,电池在移动过程中通过两组固定货叉和两组移动货叉对电池进行位置固定,提升电池在运输过程和拆解过程中的稳定性和安全性。
可选的,所述固定货叉和所述移动货叉均包括货叉电机,所述货叉电机上固定连接有货叉挡块。
通过采用上述技术方案,货叉电机带动货叉挡块转动,实现对电池的拆解和固定。
可选的,所述带卡扣包括固定板,所述固定板固定安装在升降支架上,固定板上两端对称固定安装有支撑板,两个所述支撑板之间固定连接有固定杆,所述固定杆上套接有传送皮带;
所述传动皮带套接在皮带电机上,所述皮带电机固定安装在主体支架上。
通过采用上述技术方案,将传送皮带套接在固定杆上,固定杆通过支撑板固定安装在升降支架上,并将传送皮带套接在皮带电机上,通过皮带电机带动传送皮带进而带动移升降支架发生垂直方向上的位移。
可选的,所述移动支架上安装有第一移动部,所述第一移动部包括两个对称设置的第一传动电机,两个所述第一传动电机上均连接有第一传动轨。
可选的,所述移动支架上还安装有第二移动部,所述第二移动部安装在两个所述第一传动轨上;
所述第二移动部包括两个对称设置的第二传动电机,两个所述第二传动电机上均连接有第二传动轨。
可选的,所述两个第二传动轨上固定连接有移动板,移动板上两端分别安装有移动货叉。
通过采用上述技术方案,第一传动电机带动第一传动轨传动,进而带动第二传动部发生移动,更进一步带动移动板移动,实现电池向升降支架一侧移动,当第二传动电机带动第二传动轨传动,进而带动移动板向另一侧移动,实现电池的多方向移动,同时通过第一传动轨和第二传动轨的带动,提高移动板带动电池移动的稳定性,提升装置运行的安全性。
可选的,所述升降支架内对称固定安装有两个限位杆,两个所述限位杆两端均固定安装有固定货叉。
通过采用上述技术方案,在升降支架内设置限位杆,并在限位杆上设置固定货叉,使升降支架在垂直方向上移动时,可以将电池固定,保证运行平稳性。
可选的,所述运输机构包括运输框架,所述运输框架固定安装在升降支架底部,所述运输框架内均匀分布有若干滚动连接的第一运输滚筒;
所述运输机构还包括两个对称固定安装在升降支架两端的滚筒支架,两个所述滚筒支架上均转动连接有第二运输滚筒。
通过采用上述技术方案,在移动支架带动电池向升降支架内运输时,电池底部与运输机构接触,第一运输滚筒和第二运输滚筒在电池接触的情况下发生转动,带动电池向升降支架内运输,提高电池运输效率,同时提升电池运输过程中的平稳性,避免在运输过程中对电池造成损坏。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.升降支架在主体支架内发生垂直方向上的移动,完成对电池的升降移动,移动支架在升降支架内发生水平方向上的移动,完成对电池的水平移动,同时在升降支架上设置两组带卡扣和传送皮带,提升升降支架在主体支架内垂直方向移动的稳定性,在升降支架上设置两组固定货叉,在移动支架上设置两组移动货叉,电池在移动过程中通过两组固定货叉和两组移动货叉对电池进行位置固定,提升电池在运输过程和拆解过程中的稳定性和安全性;
2.第一传动电机带动第一传动轨传动,进而带动第二传动部发生移动,更进一步带动移动板移动,实现电池向升降支架一侧移动,当第二传动电机带动第二传动轨传动,进而带动移动板向另一侧移动,实现电池的多方向移动,同时通过第一传动轨和第二传动轨的带动,提高移动板带动电池移动的稳定性,提升装置运行的安全性;
3.在移动支架带动电池向升降支架内运输时,电池底部与运输机构接触,第一运输滚筒和第二运输滚筒在电池接触的情况下发生转动,带动电池向升降支架内运输,提高电池运输效率,同时提升电池运输过程中的平稳性,避免在运输过程中对电池造成损坏。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图;
图2是本申请实施例升降支架的仰视视角结构示意图;
图3是本申请实施例升降支架的俯视视角结构示意图。
附图标记说明:1、主体支架;2、升降支架;21、限位杆;3、移动支架;31、第一移动部;311、第一传动电机;312、第一传动轨;32、第二移动部;321、第二传动电机;322、第二传动轨;33、移动板;4、运输机构;41、运输框架;42、第一运输滚筒;43、滚筒支架;44、第二运输滚筒;5、带卡扣;51、固定板;52、支撑板;53、固定杆;6、传送皮带;61、皮带电机;7、固定货叉;71、货叉电机;72、货叉挡块;8、移动货叉。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种电动汽车电池包拆解平台升降装置。
参照图1和图2,电动汽车电池包拆解平台升降装置包括主体支架1,主体支架1上滑动套接有升降支架2,升降支架2内滑动连接有移动支架3,移动支架3上安装有移动货叉8,沿移动支架3移动方向上对称设置有两个限位杆21,限位杆21两端均固定安装有固定货叉7,限位杆21固定安装在升降支架2内。升降支架2底部固定安装有运输机构4。升降支架2上对称设置有两组带卡扣5,两组带卡扣5分别固定安装在升降支架2上。
参照图2和图3,带卡扣5包括固定板51,固定板51固定安装在升降支架2上,固定板51上固定安装有两个对称设置的支撑板52,两个对称设置的支撑板52之间固定安装有固定杆53,固定杆53上套接有传送皮带6,传送皮带6远离固定杆53的一端套接有皮带电机61,皮带电机61固定安装在主体支架1上。移动货叉8和固定货叉7均包括货叉电机71,货叉电机71的输出端上固定安装有货叉挡块72。
电动汽车电池包拆解平台升降装置工作时,首先通过移动支架3在升降支架2上的移动,使移动支架3移动至电池处,之后移动货叉8工作,通过货叉电机71带动货叉挡块72转动,使电池稳定卡接在移动支架3内,在运输机构4的带动下,移动支架3和电池移动至升降支架2内,同时固定货叉7工作,将电池稳定卡接在升降支架2内。之后需要提升电池高度时,皮带电机61带动传动皮带运动,通过传送皮带6与带卡扣5配合,将升降支架2在主体支架1内提升高度,进而提升电池高度,完成对电池垂直位置的移动。
参照图2和图3,移动支架3包括第一移动部31,第一移动部31包括两个对称设置的第一传动电机311,两个第一传动电机311上均连接有第一传动轨312,第一传动轨312上设置有第二传动部,第二传动部包括两个对称设置的第二传动电机321,第二传动电机321均连接有第二传动轨322,第二传动轨322上固定连接有移动板33,移动板33两端均对称固定连接有两个移动货叉8。
移动支架3工作时,当需要移动板33向左移动时,第一传动电机311工作,带动第一传动轨312传动,将第二传动部和移动板33共同向左移动,之后通过移动货叉8转动将电池稳定卡接在固定板51上,之后通过第一传动电机311工作,带动第一传动轨312传动,将第二传动部,移动板33以及电池共同向右移动回原始位置。当需要移动板33向右移动时,第二传动电机321工作,带动第二传动轨322传动,将移动板33共同向右移动,之后通过移动货叉8转动将电池稳定卡接在固定板51上,之后通过第二传动电机321工作,带动第二传动轨322传动,将移动板33以及电池共同向左移动回原始位置。
参照图1,运输机构4包括运输框架41,运输框架41固定安装在升降支架2底部,运输框架41内转动连接有八个均匀分布的第一运输滚筒42,运输机构4还包括两个对称固定安装在升降支架2两端的滚筒支架43,两个滚筒支架43上均转动连接有第二运输滚筒44。
当运输机构4工作时,移动板33带动电池在升降支架2内移动,电池底部与运输机构4接触,在电池进入升降支架2时,电池与第二运输滚筒44接触,第二运输滚筒44转动,电池进入升降支架2后与第一运输滚筒42接触,第一运输滚筒42转动,方便电池进入升降支架2,避免在电池运输过程中对电池造成损坏,提高电动汽车电池包拆解平台升降装置的安全性。
本申请实施例一种电动汽车电池包拆解平台升降装置的实施原理为:电动汽车电池包拆解平台升降装置工作时,首先移动支架3在升降支架2上移动,使移动支架3移动至电池处并通过移动货叉8工作,将电池固定卡接在移动板33上,之后在运输机构4的带动下,移动支架3带动电池平稳的移动至升降支架2内,同时固定货叉7工作,将电池稳定卡接在升降支架2内。在对电池高度进行提升时,皮带电机61带动传动皮带运动,通过传送皮带6与带卡扣5配合,将升降支架2在主体支架1内提升高度,进而提升电池高度,完成电动汽车电池包拆解平台升降装置的工作。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动汽车电池包拆解平台升降装置,其特征在于:包括主体支架(1),所述主体支架(1)内滑动连接有升降支架(2),所述升降支架(2)上滑动连接有移动支架(3),所述升降支架(2)底部设置有方便电池移动的运输机构(4);
所述升降支架(2)上两端对称设置有两组带卡扣(5),所述两组卡扣均为对称安装在升降支架(2)一端的两个带卡扣(5),两组带卡扣(5)上均套接有传送皮带(6);
所述升降支架(2)两端设置有两组固定货叉(7),所述两组固定货叉(7)均为对称设置在升降支架(2)一端的两个固定货叉(7);
所述移动支架(3)两端设置有两组移动货叉(8),所述两组移动货叉(8)均为对称设置在移动支架(3)一端的两个移动货叉(8)。
2.根据权利要求1所述的电动汽车电池包拆解平台升降装置,其特征在于:所述固定货叉(7)和所述移动货叉(8)均包括货叉电机(71),所述货叉电机(71)上固定连接有货叉挡块(72)。
3.根据权利要求1所述的电动汽车电池包拆解平台升降装置,其特征在于:所述带卡扣(5)包括固定板(51),所述固定板(51)固定安装在升降支架(2)上,固定板(51)上两端对称固定安装有支撑板(52),两个所述支撑板(52)之间固定连接有固定杆(53),所述固定杆(53)上套接有传送皮带(6);
所述传送皮带(6)套接在皮带电机(61)上,所述皮带电机(61)固定安装在主体支架(1)上。
4.根据权利要求1所述的电动汽车电池包拆解平台升降装置,其特征在于:所述移动支架(3)上安装有第一移动部(31),所述第一移动部(31)包括两个对称设置的第一传动电机(311),两个所述第一传动电机(311)上均连接有第一传动轨(312)。
5.根据权利要求4所述的电动汽车电池包拆解平台升降装置,其特征在于:所述移动支架(3)上还安装有第二移动部(32),所述第二移动部(32)安装在两个所述第一传动轨(312)上;
所述第二移动部(32)包括两个对称设置的第二传动电机(321),两个所述第二传动电机(321)上均连接有第二传动轨(322)。
6.根据权利要求5所述的电动汽车电池包拆解平台升降装置,其特征在于:所述两个第二传动轨(322)上固定连接有移动板(33),移动板(33)上两端分别安装有移动货叉(8)。
7.根据权利要求2所述的电动汽车电池包拆解平台升降装置,其特征在于:所述升降支架(2)内对称固定安装有两个限位杆(21),两个所述限位杆(21)两端均固定安装有固定货叉(7)。
8.根据权利要求1所述的电动汽车电池包拆解平台升降装置,其特征在于:所述运输机构(4)包括运输框架(41),所述运输框架(41)固定安装在升降支架(2)底部,所述运输框架(41)内均匀分布有若干滚动连接的第一运输滚筒(42);
所述运输机构(4)还包括两个对称固定安装在升降支架(2)两端的滚筒支架(43),两个所述滚筒支架(43)上均转动连接有第二运输滚筒(44)。
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