CN210913978U - 竖直物料传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种竖直物料传送装置，包括固定板、用于放置物料的承托框架以及用于带动所述承托框架移动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、位于所述驱动电机输出轴端部的齿轮以及固定在所述固定板上的齿条，所述齿条的延伸方向与所述物料的移动方向相同，所述驱动电机的输出轴垂直于所述固定板。驱动电机动力输出，带动齿轮转动，通过齿轮齿条配合，由于齿条固定，驱动电机移动，带动承托框架移动，实现物料的升降。本实用新型的竖直物料传送装置，其结构设计合理，结构紧凑，驱动电机动力输出，带动齿轮转动，通过齿轮齿条配合，实现物料的升降，可单独应用或整合到其他设备上，有效节省人工，提高生产效率，降低生产成本。

Description

竖直物料传送装置

技术领域

本实用新型涉及物料传输的机械设备领域，具体涉及一种竖直物料传送装置。

背景技术

随着中国制造2025规划的实施，对于生产的要求越来越效率化与自动化。目前在很多产品的加工过程中需要人工进行上料，并进行摆盘与收料，造成生产效率低下，工人劳动强度大，人工浪费严重。

发明内容

有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种能够自动升降的供料机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种竖直物料传送装置，包括固定板、用于放置物料的承托框架以及用于带动所述承托框架移动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、位于所述驱动电机输出轴端部的齿轮以及固定在所述固定板上的齿条，所述齿条的延伸方向与所述物料的移动方向相同，所述驱动电机的输出轴垂直于所述固定板。驱动电机动力输出，带动齿轮转动，通过齿轮齿条配合，由于齿条固定，驱动电机移动，带动承托框架移动，实现物料的升降。

具体地，所述承托框架包括横板以及竖板，所述驱动电机固定在所述竖板上，所述齿轮和驱动电机分别位于所述竖板的两侧，所述竖板上开设有供驱动电机输出轴穿过的孔。竖板与固定板平行设置，横板与竖板和固定板垂直设置，横板用于承托物料，竖板用于将横板与驱动机构连接起来实现移动。

优选地，所述固定板的上端设置有挡块，所述竖板上对应所述挡块设置有限位块。固定板的两侧对称设置有挡块，竖板的两侧对称设置有限位块。通过限位块和挡块，防止承托框架和物料过度上移，造成物料掉落或装置损坏。

优选地，所述固定板的底端设置有与所述固定板垂直的限位板，所述限位板上设置有限位柱。限位柱位于竖板的正下方，用于防止竖板过度下移。限位柱可为圆柱状、长方体状等，限位柱和限位块可以采用金属外包裹橡胶块的设置。

优选地，所述固定板上还设置有线性导轨，所述线性导轨上设置有滑块，所述竖板固定安装在所述滑块上。通过线性导轨和滑块的配合，使得竖板沿着线性导轨平稳的移动。在一些实施例中，固定板上设置有两条线性导轨，竖板上对应两条线性导轨设置有两个或四个滑块，使得承托框架带动物料的移动更加平稳。

优选地，所述横板和竖板垂直设置，所述承托框架还包括连接所述横板和竖板的加强板。加强板垂直横板和竖板设置，增加了承托框架的强度。

优选地，所述横板上开设有通孔，所述横板上对应所述通孔设置有用于检测所述横板上是否具有物料的物料感应器。通过设置物料感应器可以控制在存在物料的时候进行升降的动作，进一步提高了装置的自动化程度。

优选地，所述横板的尺寸小于物料托盘的尺寸。具体的，在一些实施例中，物料是放置在物料托盘中的，需要控制物料托盘的尺寸大于横板的尺寸，物料托盘的两侧距离横板的两侧有一定的距离，方便取放物料，也方便将竖直物料传送装置与其他的装置联合起来使用。

优选地，所述固定板上设置有用于感应所述承托框架位置的位置传感器，所述竖板上设置有与所述位置传感器相配合的感应块。位置传感器也是进一步保证承托框架上升或下降的位置，防止过度上升或下降。位置传感器可以采用槽式光电传感器，当感应到槽中有感应块通过即动作。

更加优选地，所述固定板上还设置有固定框，所述固定框为长方形，所述齿条位于所述长方形的内部，所述线性导轨位于所述固定框的长边的两侧。齿轮也位于长方体内部且与齿条配合。

相较于现有技术，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的竖直物料传送装置，其结构设计合理，结构紧凑，驱动电机动力输出，带动齿轮转动，通过齿轮齿条配合，由于齿条固定，驱动电机移动，带动承托框架移动，实现物料的升降，可单独应用或整合到其他设备上，有效节省人工，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型优选实施例的物料传送设备的第一视角的立体图；

图2为本实用新型优选实施例的物料传送设备的第二视角的立体图；

图3为本实用新型优选实施例的物料传送设备中竖直物料传送装置的第一视角的立体图；

图4为本实用新型优选实施例的物料传送设备中竖直物料传送装置的第二视角的立体图；

图5为本实用新型优选实施例的物料传送设备中竖直物料传送装置的爆炸图；

图6为本实用新型优选实施例的物料传送设备中横向物料传输装置的第一视角的立体图；

图7为本实用新型优选实施例的物料传送设备中横向物料传输装置的第二视角的立体图；

附图中：固定板-1，第一驱动电机-2，齿轮-3，齿条-4，横板-5，竖板-6，加强板-7，挡块-8，限位块-9，限位板-10，限位柱-11，线性导轨-12，滑块-13，通孔-14，物料感应器-15，物料托盘-16，第一位置传感器-17，感应块-18，固定框-19，拖链-20，连接耳-21，第一立板-22，第二立板-23，第一转动轮-24，第二转动轮-25，传输带-26，传动轴-27，驱动轮-28，第二驱动电机-29，第一调节轮-30，第二调节轮-31，安装孔-32，底板-33，升降板-34，升降电机-35，固定轮-36，驱动带-37，支撑板-38，挡板-39，限位折弯板-40，第二位置传感器-41，基座-42，夹杆-43，夹杆驱动器-44。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至7，本实施例的物料传送设备，主要包括用于对物料进行竖直方向移动的竖直物料传送装置以及用于对物料进行水平方向传送的横向物料传输装置，横向物料传输装置设置在基座42上，竖直物料传送装置和横向物料传输装置可以单独使用、可以组合使用也可以整合到其他设备上使用。具体结构如下：

如图1-5所示，本实施例中的竖直物料传送装置，包括固定板1、用于放置物料的承托框架、用于带动承托框架移动的第一驱动机构以及用于对物料进行整理的整理机构。固定板1上设置有固定框19，固定框19为长方形，固定框19长边的两侧设置有线性导轨12，线性导轨12上设置有滑块13，承托框架固定安装在滑块13上。通过线性导轨12和滑块13的配合，使得承托框架带着物料沿着线性导轨12平稳的移动。且本实施例中，竖板6上对应两条线性导轨12设置有四个滑块13，使得承托框架带动物料的移动更加平稳。为了更加清楚的表示，附图中将滑块13和承托框架拆开显示。本实施例中固定板1上设置有拖链20，竖板6上还设置有与拖链20连接的连接耳21，拖链20内设置有电线、传输线、信号线等。

其中，第一驱动机构包括第一驱动电机2、位于第一驱动电机2输出轴端部的齿轮3以及固定在固定板1上的齿条4，齿条4的延伸方向与物料的移动方向相同，第一驱动电机2的输出轴垂直于固定板1，如图5所示。齿条4和齿轮3均位于长方形的内部。第一驱动电机2动力输出，带动齿轮3转动，通过齿轮齿条配合，由于齿条4固定，第一驱动电机2沿着齿条4上下移动，带动承托框架移动，实现物料的升降。

承托框架包括相互垂直设置的横板5和竖板6以及连接横板5和竖板6的加强板7，第一驱动电机2固定在竖板6上，齿轮3和第一驱动电机2分别位于竖板6的两侧，竖板6上开设有供第一驱动电机2输出轴穿过的孔。加强板7垂直横板5和竖板6设置，增加了承托框架的强度。竖板6与固定板1平行设置，横板5与竖板6和固定板1垂直设置，横板5用于承托物料，竖板6用于将横板5与第一驱动机构连接起来实现移动。

本实施例中在横板5上开设有通孔14，横板5上对应通孔14设置有用于检测横板5上是否具有物料的物料感应器15。通过设置物料感应器15可以控制在存在或不存在物料的时候进行升降的动作，进一步提高了装置的自动化程度。

物料是放置在物料托盘16中的，本实施例中的物料托盘16的尺寸大于横板5的尺寸，物料托盘16的两侧距离横板5的两侧有一定的距离，方便取放物料，也方便将竖直物料传送装置与横向物料传输装置联合起来使用，使得物料托盘16能够从竖直物料传送装置传送到横向物料传输装置上，并由横向物料传输装置上的相关部件带动进行水平方向的移动。

本实施例的竖直物料传送装置还包括上限位机构和下限位机构。具体的，固定板1的上端设置有挡块8，竖板6上对应挡块8设置有限位块9。本实施例中固定板1的两侧对称设置有挡块8，竖板6的两侧对称设置有限位块9。通过限位块9和挡块8，防止承托框架和物料过度上移，造成物料掉落或装置损坏。固定板1的底端设置有与固定板1垂直的限位板10，限位板10上设置有限位柱11。限位柱11位于竖板6的正下方，用于防止竖板6过度下移。限位柱11可为圆柱状、长方体状等，限位柱11和限位块9可以采用金属外包裹橡胶块的设置，起到缓冲作用。

固定板1上设置有用于感应承托框架位置的第一位置传感器17，竖板6上设置有与第一位置传感器17相配合的感应块18。第一位置传感器17也是进一步保证承托框架上升或下降的位置，防止其过度上升或下降。第一位置传感器17可以采用槽式光电传感器，当感应到槽中有感应块18通过即动作以控制承托框架停止运行，此为本领域的公知或常规的手段。在其他的实施例中，第一位置传感器17也可以采用其他的本领域的公知或常规的手段来实现。

如图1-2所示，本实施例中的整理机构对应设置在物料或物料托盘16长度方向两侧的，整理机构包括夹杆43以及带动夹杆43移动的夹杆驱动器44，夹杆43的尺寸与物料或物料托盘16的尺寸匹配，当物料移动到对应与夹杆43的平面时，夹杆驱动器44带动夹杆43夹住物料或物料托盘16的短边，推动物料或物料托盘16移动到设定的位置，保证该物料或物料托盘16与其下方的物料或物料托盘16的位置对应，之后夹杆驱动器44带动夹杆43脱离物料或物料托盘16，竖直物料传送装置带动承托框架向上或下移动，夹杆驱动器44带动夹杆43重复整理的动作。整理机构能够保证一堆物料在上下方向上位置的一致性，以一次性堆放更多的物料，且在传送过程中更加平稳、不会掉落。

如图1-2以及图6-7所示，本实施例中的横向物料传输装置包括相对设置的第一立板22和第二立板23、垂直于第一立板22和第二立板23设置的底板33、设置在第一立板22和第二立板23上的用于带动物料移动的传输机构、用于驱动传输机构运行的第二驱动机构、设置在底板33上的安全机构以及张力调节机构，第一立板22和第二立板23上均对称设置有传输机构以驱动物料的两边同时运动。

其中，传输机构包括第一转动轮24、第二转动轮25以及套设在第一转动轮24和第二转动轮25之间的传输带26，传输带26与物料或物料托盘16接触以带动其运动。

第二驱动机构包括连接在第一立板22和第二立板23上的两个传输机构之间的传动轴27、用于驱动传动轴27沿其轴向转动的第二驱动电机29，传动轴27的两端设置有与传输带26接触的驱动轮28。通过第二驱动电机29带动传动轴27转动，进而带动第一立板22和第二立板23上的传输机构运行，使得两个传输机构来源于同一个动力输出，同步转动，降低了故障率，延长了装置的使用寿命，也保证了物料的平稳移动。传动轴27上设置有固定轮36，固定轮36与第二驱动电机29的输出轴之间套设有驱动带37。固定轮36位于传动轴27两个驱动轮28之间，与传动轴27同步转动，第二驱动电机29通过驱动电机的输出轴、驱动带37以及固定轮36带动传动轴27传动。

本实施例的张力调节机构包括移动设置在立板上的第一调节轮30和第二调节轮31，第一调节轮30和第二调节轮31位于驱动轮28的两侧。立板上开设有用于安装第一调节轮30和第二调节轮31的安装孔32，安装孔32为条形孔，条形孔的延伸方向与传输带26的延伸方向相同。条形孔的设置为了方便调整第一调节轮30和第二调节轮31的安装位置，从而调整输送带的松紧程度。第一调节轮30和第二调节轮31的高度高于驱动轮28的高度，且驱动轮28位于传输带26的内侧，第一调节轮30和第二调节轮31位于传输带26的外侧。即驱动轮28位于传输带26的内侧并将传输带26向下压，第一调节轮30和第二调节轮31位于传输带26的外侧并将传输带26向上顶，第一调节轮30、第二调节轮31和驱动轮28位于一个三角形的三个顶点，通过调整第一调节轮30、第二调节轮31在安装孔32内的安装位置，从而将调整传输带26的松紧程度，防止传输带26过松而无法带动物料移动。

安全机构包括升降板34以及带动升降板34运动的升降电机35，升降板34的一定方向垂直于传输带26的传送方向。传输带26上可以会同时存在两组或几组物料，安全机构的作用在于可通过升降电机35升起升降板34，防止两组物料之间或多组物料之间发生碰撞，造成物料或装置的损坏。在物料需要通过升降板34上方的位置的时候，升降电机35控制升降板34下落以供物料通过。

立板上还设置有用于检测物料位置的第二位置传感器41。在本实施例中，第二位置传感器41可以对应立板的前后端部各设置一组，用于控制物料运行的前后位置，防止过度前移或后移造成物料掉落。第二位置传感器41可以采用与第一位置传感器17相同的槽式光电传感器或本领域的其他选择。

传输带26的上部与下部之间还设置有支撑板38，支撑板38的宽度与传输带26的宽度相匹配，优选相同，支撑板38的两端为斜面，支撑块的长度延伸方向与传输带26的延伸方向相同。支撑板38用于在物料过重的情况下对传输带26和物料进行支撑，防止物料掉落，也防止物料对传输带26造成损伤。且斜面的设置方便物料随传输带26平稳前进，防止物料在刚接触传输带26的时候被支撑块的端面阻挡。

立板的前端部设置有高出立板顶面的挡板39，立板的顶部还设置有用于防止物料向侧边倾斜的限位折弯板40。挡板39用于防止物料超过立板的前端而掉落，限位折弯板40用于防止物料过高后向两边倾斜掉落。

传输带26的后端、立板的后端均靠近固定板1，且两个传输带26之间的距离与物料托盘16的尺寸相匹配，传输带26的宽度小于或等于物料托盘16两侧距离横板5两侧的距离，这样的设置使得物料托盘16在承托框架上接触到输送带之后即能平稳地过度到输送带上，由竖直升降的运动变为水平运动，过程平稳。

以下以由上至下的供料或收料方式简述本实施例的物料传送设备的工作过程和原理：

首先，独立于本设备的其他放料设备将带有物料的物料托盘16依次放置在承托框架上，夹杆驱动器44驱动夹杆43对物料进行水平位置上的整理，使得上下方向上的物料托盘16的位置一致。且整理好一个物料托盘16，第一驱动电机2驱动齿轮3沿着齿条4向下移动，带动承托框架向下移动一个物料托盘16厚度的距离，接着放料设备继续放料，重复上述步骤直至承托框架上放置有设定数量的托盘。

之后，第一驱动电机2通过齿轮齿条机构带动承托框架和物料向下移动，当物料托盘16接触到传输带26时，第一驱动电机2即可停止运动，也可以继续向下移动一点以方便物料托盘16过渡到输送带上。同时，第二驱动电机29启动，或第二驱动电机29在此之前就已启动以实现无缝对接，提升效率。第二驱动电机29带动传动轴27转动，传动轴27通过其两端的驱动轮28带动传输带26不断运行，进而实现物料托盘16在传输带26上的运动。当物料运行到挡板39时，有取料机构或人力进行取料。

当竖直物料传送装置运送下来的物料速度过快，而横向物料传输装置上的取料速度过慢时，前一推物料能够通过安全机构，之后升降电机35驱动升降板34升起，对后一堆的物料形成阻挡，防止后一堆的物料向前移动与前一堆的物料发生碰撞，提升了整个过程的安全性。

若使用时采用由下至上的供料或收料方式，过程与上述大致相反，在此不再赘述。以上实施例中未有特别说明的部件如位置传感器等可采用本领域的公知或常规的手段与部件。

本实用新型的物料传送设备，其用途不限于供料，只要是使用该设备进行物料的横向和竖向移动的供料或收料均在本实用新型的保护范围之内。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种竖直物料传送装置，其特征在于：包括固定板、用于放置物料的承托框架以及用于带动所述承托框架移动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、位于所述驱动电机输出轴端部的齿轮以及固定在所述固定板上的齿条，所述齿条的延伸方向与所述物料的移动方向相同，所述驱动电机的输出轴垂直于所述固定板。

2.根据权利要求1所述的一种竖直物料传送装置，其特征在于：所述承托框架包括横板以及竖板，所述驱动电机固定在所述竖板上，所述齿轮和驱动电机分别位于所述竖板的两侧，所述竖板上开设有供驱动电机输出轴穿过的孔。

3.根据权利要求2所述的一种竖直物料传送装置，其特征在于：所述固定板的上端设置有挡块，所述竖板上对应所述挡块设置有限位块。

4.根据权利要求2所述的一种竖直物料传送装置，其特征在于：所述固定板的底端设置有与所述固定板垂直的限位板，所述限位板上设置有限位柱。

5.根据权利要求2所述的一种竖直物料传送装置，其特征在于：所述固定板上还设置有线性导轨，所述线性导轨上设置有滑块，所述竖板固定安装在所述滑块上。

6.根据权利要求2所述的一种竖直物料传送装置，其特征在于：所述横板和竖板垂直设置，所述承托框架还包括连接所述横板和竖板的加强板。

7.根据权利要求2所述的一种竖直物料传送装置，其特征在于：所述横板上开设有通孔，所述横板上对应所述通孔设置有用于检测所述横板上是否具有物料的物料感应器。

8.根据权利要求2所述的一种竖直物料传送装置，其特征在于：所述横板的尺寸小于物料托盘的尺寸。

9.根据权利要求2所述的一种竖直物料传送装置，其特征在于：所述固定板上设置有用于感应所述承托框架位置的位置传感器，所述竖板上设置有与所述位置传感器相配合的感应块。

10.根据权利要求5所述的一种竖直物料传送装置，其特征在于：所述固定板上还设置有固定框，所述固定框为长方形，所述齿条位于所述长方形的内部，所述线性导轨位于所述固定框的长边的两侧。

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