CN111017500B - 一种汽车智能制造生产线用转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车智能制造生产线用转运装置，包括转运底座，所述转运底座的顶部设有第一传送带和第二传送带，第一传送带与第二传送带垂直设置，所述转运底座的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有转动柱，转动柱位于第一传送带和第二传送带之间，所述转动柱上开设有矩形滑孔，矩形滑孔内滑动安装有矩形滑板，矩形滑板上开设有竖孔，竖孔内滑动安装有两个夹板，所述矩形滑板的底部固定安装有推动杆，推动杆的外侧固定安装有第一固定块，本发明能够实现对产品的快速转运，提高工作效率，同时能够避免在转运产品时，后续的产品在第一传送带上堆挤，避免产品倾斜或掉落。

Description

一种汽车智能制造生产线用转运装置

技术领域

本发明涉及转运装置技术领域，具体为一种汽车智能制造生产线用转运装置。

背景技术

智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动，它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。目前，在汽车生产行业，智造生产线已经成为趋势。

智能制造生产线需要用到转运装置对产品进行转运，公开号：CN108861432A的专利文件公开了一种汽车智能制造生产线用转运装置，包括夹持板、滑动支架、机架、轴承、转动座、底座、减速电机、除尘箱、升降气缸和清洁辊，所述底座的顶部固定安装机架，机架为四脚座架体，机架的顶部固定安装悬架，悬架的左侧转动安装有主动辊，悬架的右侧固定安装从动辊，主动辊和从动辊之间安装有传送带，其中主动辊的转轴一端贯穿至悬架的前端外部，且主动辊的转轴上固定安装皮带轮，减速电机固定安装在底座的顶部，所述汽车智能制造生产线用转运装置设计合理，能够对转运过程中的产品进行除尘，清洁辊的弹簧性连接方式进一步提高除尘效果，且结构简单，造价低廉，便于后期维护保养，适合中小型企业使用，该专利文件所提出的转运装置在使用时，不便于对产品的输送速度进行控制，导致产品容易在传送带上堆挤，容易导致产品从传送带上倾斜或掉落，不利于产品的转运工作，因此我们提出了一种汽车智能制造生产线用转运装置，用来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车智能制造生产线用转运装置，以解决上述背景技术中提出的不便于对产品的输送速度进行控制，导致产品容易在传送带上堆挤，容易导致产品从传送带上倾斜或掉落，不利于产品的转运工作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括转运底座，所述转运底座的顶部设有第一传送带和第二传送带，第一传送带与第二传送带垂直设置，所述转运底座的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有转动柱，转动柱位于第一传送带和第二传送带之间，所述转动柱上开设有矩形滑孔，矩形滑孔内滑动安装有矩形滑板，矩形滑板上开设有竖孔，竖孔内滑动安装有两个夹板，所述矩形滑板的底部固定安装有推动杆，推动杆的外侧固定安装有第一固定块，第一固定块的顶部固定安装有第一导电块，所述转动柱的外侧固定安装有位于第一固定块上方的第二固定块，第二固定块的底部固定安装有第二导电块，所述转运底座的顶部固定安装有固定架，固定架上转动安装有两个转动辊，两个转动辊与第一传送带传动连接，两个转动辊中的一个转动辊的一端固定安装有第一链轮，固定架的一侧固定安装有固定板，固定板的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有第二链轮，第一链轮和第二链轮上啮合有同一个链条，所述固定板的一侧固定安装有电源，第二电机、电源、第一导电块和第二导电块通过导线依次电性连接，所述矩形滑板的顶部固定安装有竖板，竖板的一侧固定安装有横板，横板上转动安装有竖杆，竖杆的底部固定安装有圆板，圆板的底部开设有椭圆槽，两个夹板的顶部均固定安装有圆柱块，两个圆柱块的外侧均与椭圆槽的内壁滑动连接。

优选的，所述转动柱的外侧固定安装有承载板，矩形滑板上转动安装有传动螺杆，传动螺杆与承载板螺纹连接。

优选的，所述转动柱的顶部固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴与矩形滑板的顶部固定连接，矩形滑板的两侧均固定安装有导向块，矩形滑孔的两侧内壁上均焊接有导轨，导向块与导轨滑动连接。

优选的，所述竖孔的两侧内壁上均开设有复位槽，两个复位槽内均滑动安装有复位块，两个复位块相互靠近的一侧分别与两个夹板相互远离的一侧固定连接，两个复位块的另一侧均固定安装有复位弹簧的一端，两个复位弹簧的另一端分别与两个复位槽相互远离的一侧内壁固定连接。

优选的，所述横板的底部固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈固定安装有传动蜗杆，竖杆的外侧固定套设有第一蜗轮，传动螺杆的外侧固定套设有第二蜗轮，第一蜗轮和第二蜗轮均与传动螺杆相啮合。

优选的，所述转运底座的顶部固定安装有保护罩，第一电机位于保护罩内，保护罩的顶部开设有圆孔，转动柱的外侧与圆孔的侧壁滑动连接。

优选的，所述矩形滑板的底部固定安装有第二轴承，传动螺杆与第二轴承的内圈固定连接，横板的顶部固定安装有第三轴承，竖杆的外侧与第三轴承的内圈固定连接。

优选的，所述承载板上开设有螺纹孔，传动螺杆与螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述矩形滑孔的底部内壁上开设有凹槽，转动柱的外侧开设有与凹槽相连通的横孔，推动杆与凹槽的侧壁滑动连接，第一固定块的一侧贯穿横孔，第一传送带的一侧设有红外传感器和控制器，推杆电机和红外传感器均与控制器电性连接。

一种汽车智能制造生产线用转运装置，其使用方法为：

S1.使用时，通过第一传送带对产品进行输送，通过红外传感器对产品进行检测，当红外传感器检测到产品到达位置后，向控制器发送信号，控制器接收信号并启动推杆电机，推杆电机推动矩形滑板向下移动，矩形滑板向下移动带动推动杆向下移动，推动杆带动第一固定块向下移动，使第一导电块与第二导电块分离，此时第二电机断电，第一传送带停止运动；

S2.矩形滑板向下移动时会带动传动螺杆向下移动，由于传动螺杆与承载板螺纹连接，所以传动螺杆向下移动的同时会进行转动，通过传动螺杆带动第二蜗轮进行转动，第二蜗轮带动传动蜗杆进行转动，传动蜗杆带动第一蜗轮转动，第一蜗轮带动竖杆转动，竖杆带动圆板转动，圆板上的椭圆槽挤压两个圆柱块，使两个圆柱块相互靠近，使两个夹板在随着矩形滑板向下移动的同时相互靠近，通过两个夹板对产品进行夹持；

S3.通过第一电机带动转动柱转动，转动柱带动产品进行转动，将产品转动到第二传送带的上方，然后第一推杆电机拉动矩形滑板向上移动，进而使两个夹板相互远离，将产品放到第二传送带上，通过第二传送带将产品传送走，与此同时第一电机带动转动柱继续转动，转动柱将两个夹板转回第一传送带的上方，随着矩形滑板向上移动，推动杆会带动第一固定块向上移动，第一固定块带动第一导电块移动，当第一导电块与第二导电块接触时，第二电机通电，第一传送带运转，对下一件产品进行输送，进而完成对产品的转运。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明，通过推杆电机驱动矩形滑板向下移动带动两个夹板向下移动，同时，两个夹板会相互靠近，进而对产品进行夹持固定，节省操作步骤，提高工作效率。

2.当矩形滑板向下移动时，第二电机断电，使第一传送带停止运动，停止对产品的输送，避免在转运产品时，后续的产品在第一传送带上堆挤，避免产品倾斜或掉落。

3.本发明能够实现对产品的快速转运，提高工作效率，同时能够避免在转运产品时，后续的产品在第一传送带上堆挤，避免产品倾斜或掉落。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的部分立体结构示意图；

图3为本发明图1中A部分放大结构示意图；

图4为本发明图1中B部分放大结构示意图；

图5为本发明圆柱块与圆板连接的仰视结构示意图。

图中：1、转运底座；2、固定架；3、第一传送带；4、第二传送带；5、第一电机；6、转动柱；7、矩形滑孔；8、矩形滑板；9、推杆电机；10、竖孔；11、夹板；12、圆柱块；13、复位块；14、复位弹簧；15、竖板；16、横板；17、竖杆；18、圆板；19、椭圆槽；20、第一蜗轮；21、传动蜗杆；22、传动螺杆；23、第二蜗轮；24、承载板；25、推动杆；26、第二固定块；27、第二导电块；28、第一固定块；29、第一导电块；30、转动辊；31、第一链轮；32、固定板；33、第二电机；34、第二链轮；35、链条；36、电源。

具体实施方式

为了解决转运装置在使用时，不便于对产品的输送速度进行控制，导致产品容易在传送带上堆挤，容易导致产品从传送带上倾斜或掉落，不利于产品的转运工作的问题，本发明提供了一种汽车智能制造生产线用转运装置。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本实施例提供了一种汽车智能制造生产线用转运装置，包括转运底座1，转运底座1的顶部设有第一传送带3和第二传送带4，第一传送带3与第二传送带4垂直设置，转运底座1的顶部固定安装有第一电机5，第一电机5的输出轴上固定安装有转动柱6，转动柱6位于第一传送带3和第二传送带4之间，转动柱6上开设有矩形滑孔7，矩形滑孔7内滑动安装有矩形滑板8，矩形滑板8上开设有竖孔10，竖孔10内滑动安装有两个夹板11，矩形滑板8的底部固定安装有推动杆25，推动杆25的外侧固定安装有第一固定块28，第一固定块28的顶部固定安装有第一导电块29，转动柱6的外侧固定安装有位于第一固定块28上方的第二固定块26，第二固定块26的底部固定安装有第二导电块27，转运底座1的顶部固定安装有固定架2，固定架2上转动安装有两个转动辊30，两个转动辊30与第一传送带3传动连接，两个转动辊30中的一个转动辊30的一端固定安装有第一链轮31，固定架2的一侧固定安装有固定板32，固定板32的一侧固定安装有第二电机33，第二电机33的输出轴上固定安装有第二链轮34，第一链轮31和第二链轮34上啮合有同一个链条35，固定板32的一侧固定安装有电源36，第二电机33、电源36、第一导电块29和第二导电块27通过导线依次电性连接，矩形滑板8的顶部固定安装有竖板15，竖板15的一侧固定安装有横板16，横板16上转动安装有竖杆17，竖杆17的底部固定安装有圆板18，圆板18的底部开设有椭圆槽19，两个夹板11的顶部均固定安装有圆柱块12，两个圆柱块12的外侧均与椭圆槽19的内壁滑动连接。

通过推杆电机9驱动矩形滑板8向下移动带动两个夹板11向下移动，同时，两个夹板11会相互靠近，进而对产品进行夹持固定，节省操作步骤，提高工作效率，当矩形滑板8向下移动时，第二电机33断电，使第一传送带3停止运动，停止对产品的输送，避免在转运产品时，后续的产品在第一传送带3上堆挤，避免产品倾斜或掉落。

转动柱6的外侧固定安装有承载板24，矩形滑板8上转动安装有传动螺杆22，传动螺杆22与承载板24螺纹连接，转动柱6的顶部固定安装有推杆电机9，推杆电机9的输出轴与矩形滑板8的顶部固定连接，矩形滑板8的两侧均固定安装有导向块，矩形滑孔7的两侧内壁上均焊接有导轨，导向块与导轨滑动连接，竖孔10的两侧内壁上均开设有复位槽，两个复位槽内均滑动安装有复位块13，两个复位块13相互靠近的一侧分别与两个夹板11相互远离的一侧固定连接，两个复位块13的另一侧均固定安装有复位弹簧14的一端，两个复位弹簧14的另一端分别与两个复位槽相互远离的一侧内壁固定连接，横板16的底部固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈固定安装有传动蜗杆21，竖杆17的外侧固定套设有第一蜗轮20，传动螺杆22的外侧固定套设有第二蜗轮23，第一蜗轮20和第二蜗轮23均与传动螺杆22相啮合，复位弹簧14可以使两个夹板11上升时进行复位，矩形滑板8向下移动时会带动传动螺杆22向下移动，由于传动螺杆22与承载板24螺纹连接，所以传动螺杆22向下移动的同时会进行转动，通过传动螺杆22带动第二蜗轮23进行转动，第二蜗轮23带动传动蜗杆21进行转动，传动蜗杆21带动第一蜗轮20转动，第一蜗轮20带动竖杆17转动，竖杆17带动圆板18转动，圆板18上的椭圆槽19挤压两个圆柱块12，使两个圆柱块12相互靠近，使两个夹板11在随着矩形滑板8向下移动的同时相互靠近，通过两个夹板11对产品进行夹持。

实施例2

请参阅图1-4，在实施例1的基础上做了进一步改进：转运底座1的顶部固定安装有保护罩，第一电机5位于保护罩内，保护罩的顶部开设有圆孔，转动柱6的外侧与圆孔的侧壁滑动连接，保护罩用来保护第一电机5，启动防尘的作用，矩形滑板8的底部固定安装有第二轴承，传动螺杆22与第二轴承的内圈固定连接，横板16的顶部固定安装有第三轴承，竖杆17的外侧与第三轴承的内圈固定连接，第二轴承的设置使传动螺杆22稳定的转动，第三轴承的设置使竖杆17稳定的转动，承载板24上开设有螺纹孔，传动螺杆22与螺纹孔螺纹连接，矩形滑孔7的底部内壁上开设有凹槽，转动柱6的外侧开设有与凹槽相连通的横孔，推动杆25与凹槽的侧壁滑动连接，第一固定块28的一侧贯穿横孔，第一传送带3的一侧设有红外传感器和控制器，推杆电机9和红外传感器均与控制器电性连接，红外传感器用来对产品的位置进行检测。

一种汽车智能制造生产线用转运装置，其使用方法为：

S1.使用时，通过第一传送带3对产品进行输送，通过红外传感器对产品进行检测，当红外传感器检测到产品到达位置后，向控制器发送信号，控制器接收信号并启动推杆电机9，推杆电机9推动矩形滑板8向下移动，矩形滑板8向下移动带动推动杆25向下移动，推动杆25带动第一固定块28向下移动，使第一导电块29与第二导电块27分离，此时第二电机33断电，第一传送带3停止运动；

S2.矩形滑板8向下移动时会带动传动螺杆22向下移动，由于传动螺杆22与承载板24螺纹连接，所以传动螺杆22向下移动的同时会进行转动，通过传动螺杆22带动第二蜗轮23进行转动，第二蜗轮23带动传动蜗杆21进行转动，传动蜗杆21带动第一蜗轮20转动，第一蜗轮20带动竖杆17转动，竖杆17带动圆板18转动，圆板18上的椭圆槽19挤压两个圆柱块12，使两个圆柱块12相互靠近，使两个夹板11在随着矩形滑板8向下移动的同时相互靠近，通过两个夹板11对产品进行夹持；

S3.通过第一电机5带动转动柱6转动，转动柱6带动产品进行转动，将产品转动到第二传送带4的上方，然后第一推杆电机9拉动矩形滑板8向上移动，进而使两个夹板11相互远离，将产品放到第二传送带4上，通过第二传送带4将产品传送走，与此同时第一电机5带动转动柱6继续转动，转动柱6将两个夹板11转回第一传送带3的上方，随着矩形滑板8向上移动，推动杆25会带动第一固定块28向上移动，第一固定块28带动第一导电块29移动，当第一导电块29与第二导电块27接触时，第二电机33通电，第一传送带3运转，对下一件产品进行输送，进而完成对产品的转运。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种汽车智能制造生产线用转运装置，包括转运底座（1），其特征在于：所述转运底座（1）的顶部设有第一传送带（3）和第二传送带（4），第一传送带（3）与第二传送带（4）垂直设置，所述转运底座（1）的顶部固定安装有第一电机（5），第一电机（5）的输出轴上固定安装有转动柱（6），转动柱（6）位于第一传送带（3）和第二传送带（4）之间，所述转动柱（6）上开设有矩形滑孔（7），矩形滑孔（7）内滑动安装有矩形滑板（8），矩形滑板（8）上开设有竖孔（10），竖孔（10）内滑动安装有两个夹板（11），所述竖孔（10）的两侧内壁上均开设有复位槽，两个复位槽内均滑动安装有复位块（13），两个复位块（13）相互靠近的一侧分别与两个夹板（11）相互远离的一侧固定连接，两个复位块（13）的另一侧均固定安装有复位弹簧（14）的一端，两个复位弹簧（14）的另一端分别与两个复位槽相互远离的一侧内壁固定连接，所述矩形滑板（8）的底部固定安装有推动杆（25），推动杆（25）的外侧固定安装有第一固定块（28），第一固定块（28）的顶部固定安装有第一导电块（29），所述转动柱（6）的外侧固定安装有位于第一固定块（28）上方的第二固定块（26），第二固定块（26）的底部固定安装有第二导电块（27），所述转运底座（1）的顶部固定安装有固定架（2），固定架（2）上转动安装有两个转动辊（30），两个转动辊（30）与第一传送带（3）传动连接，两个转动辊（30）中的一个转动辊（30）的一端固定安装有第一链轮（31），固定架（2）的一侧固定安装有固定板（32），固定板（32）的一侧固定安装有第二电机（33），第二电机（33）的输出轴上固定安装有第二链轮（34），第一链轮（31）和第二链轮（34）上啮合有同一个链条（35），所述固定板（32）的一侧固定安装有电源（36），第二电机（33）、电源（36）、第一导电块（29）和第二导电块（27）通过导线依次电性连接，所述矩形滑板（8）的顶部固定安装有竖板（15），竖板（15）的一侧固定安装有横板（16），横板（16）上转动安装有竖杆（17），竖杆（17）的底部固定安装有圆板（18），圆板（18）的底部开设有椭圆槽（19），两个夹板（11）的顶部均固定安装有圆柱块（12），两个圆柱块（12）的外侧均与椭圆槽（19）的内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车智能制造生产线用转运装置，其特征在于：所述转动柱（6）的外侧固定安装有承载板（24），矩形滑板（8）上转动安装有传动螺杆（22），传动螺杆（22）与承载板（24）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车智能制造生产线用转运装置，其特征在于：所述转动柱（6）的顶部固定安装有推杆电机（9），推杆电机（9）的输出轴与矩形滑板（8）的顶部固定连接，矩形滑板（8）的两侧均固定安装有导向块，矩形滑孔（7）的两侧内壁上均焊接有导轨，导向块与导轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车智能制造生产线用转运装置，其特征在于：所述横板（16）的底部固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈固定安装有传动蜗杆（21），竖杆（17）的外侧固定套设有第一蜗轮（20），传动螺杆（22）的外侧固定套设有第二蜗轮（23），第一蜗轮（20）和第二蜗轮（23）均与传动螺杆（22）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种汽车智能制造生产线用转运装置，其特征在于：所述转运底座（1）的顶部固定安装有保护罩，第一电机（5）位于保护罩内，保护罩的顶部开设有圆孔，转动柱（6）的外侧与圆孔的侧壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车智能制造生产线用转运装置，其特征在于：所述矩形滑板（8）的底部固定安装有第二轴承，传动螺杆（22）与第二轴承的内圈固定连接，横板（16）的顶部固定安装有第三轴承，竖杆（17）的外侧与第三轴承的内圈固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种汽车智能制造生产线用转运装置，其特征在于：所述承载板（24）上开设有螺纹孔，传动螺杆（22）与螺纹孔螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车智能制造生产线用转运装置，其特征在于：所述矩形滑孔（7）的底部内壁上开设有凹槽，转动柱（6）的外侧开设有与凹槽相连通的横孔，推动杆（25）与凹槽的侧壁滑动连接，第一固定块（28）的一侧贯穿横孔，第一传送带（3）的一侧设有红外传感器和控制器，推杆电机（9）和红外传感器均与控制器电性连接。

9.一种汽车智能制造生产线用转运装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.使用时，通过第一传送带（3）对产品进行输送，通过红外传感器对产品进行检测，当红外传感器检测到产品到达位置后，向控制器发送信号，控制器接收信号并启动推杆电机（9），推杆电机（9）推动矩形滑板（8）向下移动，矩形滑板（8）向下移动带动推动杆（25）向下移动，推动杆（25）带动第一固定块（28）向下移动，使第一导电块（29）与第二导电块（27）分离，此时第二电机（33）断电，第一传送带（3）停止运动；

S2.矩形滑板（8）向下移动时会带动传动螺杆（22）向下移动，由于传动螺杆（22）与承载板（24）螺纹连接，所以传动螺杆（22）向下移动的同时会进行转动，通过传动螺杆（22）带动第二蜗轮（23）进行转动，第二蜗轮（23）带动传动蜗杆（21）进行转动，传动蜗杆（21）带动第一蜗轮（20）转动，第一蜗轮（20）带动竖杆（17）转动，竖杆（17）带动圆板（18）转动，圆板（18）上的椭圆槽（19）挤压两个圆柱块（12），使两个圆柱块（12）相互靠近，使两个夹板（11）在随着矩形滑板（8）向下移动的同时相互靠近，通过两个夹板（11）对产品进行夹持；

S3.通过第一电机（5）带动转动柱（6）转动，转动柱（6）带动产品进行转动，将产品转动到第二传送带（4）的上方，然后第一推杆电机（9）拉动矩形滑板（8）向上移动，进而使两个夹板（11）相互远离，将产品放到第二传送带（4）上，通过第二传送带（4）将产品传送走，与此同时第一电机（5）带动转动柱（6）继续转动，转动柱（6）将两个夹板（11）转回第一传送带（3）的上方，随着矩形滑板（8）向上移动，推动杆（25）会带动第一固定块（28）向上移动，第一固定块（28）带动第一导电块（29）移动，当第一导电块（29）与第二导电块（27）接触时，第二电机（33）通电，第一传送带（3）运转，对下一件产品进行输送，进而完成对产品的转运。

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