CN105460578B - 电池搬运与焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电池搬运与焊接系统，包括用于转移电池的复合搬运部件，以及位于所述复合搬运部件一侧的电池焊接部件，所述电池焊接部件包括用于放置待处理电池的角度调节装置，以及设置在所述角度调节装置上方的电池焊接装置和用于判断电池焊点位置的成像检测装置，所述复合搬运部件包括可在水平方向和竖直方向移动的搬运夹具安装板，以及安装在所述搬运夹具安装板上的至少两个电池搬运装置。本方案通过设置至少两个可同时工作的电池搬运装置，提高电池的搬运效率，通过设置角度调节装置和成像检测装置，实现对电池的位置判断和角度调节，从而提高电池的焊接加工精度。

Description

电池搬运与焊接系统

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电池搬运与焊接系统。

背景技术

电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素，另外，电池结构、性能的可靠性也是决定电池生产企业能否具有持续竞争力和效益的关键因素，因此，在电池生产过程中，实现电池的自动化加工制作，排除人工误操作的影响，是提高电池的生产效率和产品可靠性的重要途径。

电池生产过程复杂，在电池生产过程中需要将工件在不同工位间转移和搬运，一套快速、可靠的搬运系统是实现电池自动化生产必不可少的组成部分，我们有必要设计一套能够对电池进行快速搬运的系统。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种电池搬运与焊接系统，通过设置至少两个可同时工作的电池搬运装置，提高电池的搬运效率。

本发明的另一个目的在于：提供一种电池搬运与焊接系统，通过设置角度调节装置和成像检测装置，实现对电池的位置判断和角度调节，从而提高电池的焊接加工精度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电池搬运与焊接系统，包括用于转移电池的复合搬运部件，以及位于所述复合搬运部件一侧的电池焊接部件，所述电池焊接部件包括用于放置待处理电池的角度调节装置，以及设置在所述角度调节装置上方的电池焊接装置和用于判断电池焊点位置的成像检测装置，所述复合搬运部件包括可在水平方向和竖直方向移动的搬运夹具安装板，以及安装在所述搬运夹具安装板上的至少两个电池搬运装置。

具体地，所述复合搬运部件将电池转移至所述角度调节装置上，接着所述成像检测装置对电池的待焊接点进行成像和定位，判断电池待焊接点的位置是否正确，如果位置存在偏差，则所述角度调节装置带动电池旋转，使电池的待焊接点旋转至正确的位置，从而提高焊接精度和可靠性。

作为一种优选的技术方案，还包括短路检测装置，所述短路检测装置位于所述角度调节装置的一侧，所述搬运夹具安装板上安装有三个所述电池搬运装置，分别是第一搬运装置、第二搬运装置和第三搬运装置，所述第一搬运装置位于所述第三搬运装置远离所述第二搬运装置的一侧，所述第一搬运装置与所述第三搬运装置的距离等于所述角度调节装置与所述短路检测装置的距离，所述第二搬运装置与所述第三搬运装置的距离等于所述角度调节装置与所述短路检测装置的距离。

作为一种优选的技术方案，所述短路检测装置远离所述角度调节装置的一侧设置有中转放置模具，所述复合搬运部件远离所述电池焊接部件的一侧对应所述中转放置模具设置有不良品回收盒，所述中转放置模具与所述短路检测装置的距离等于所述角度调节装置与所述短路检测装置的距离，所述不良品回收盒与所述短路检测装置沿所述搬运夹具安装板水平移动方向的距离等于所述角度调节装置与所述短路检测装置的距离。

具体地，所述第一搬运装置用于从上道工序夹取电池，以及将电池转移至所述角度调节装置上；所述第二搬运装置用于将所述短路检测装置上的电池转移至所述中转放置模具或者所述不良品回收盒；所述第三搬运装置用于将所述角度调节装置上的电池转移至所述短路检测装置。工作过程中，所述第一搬运装置、第二搬运装置和第三搬运装置同时作业，即首先所述第一搬运装置从上道工序夹取电池，所述第三搬运装置夹取所述角度调节装置上的电池，所述第二搬运装置夹取所述短路检测装置上的电池，然后所述搬运夹具安装板驱动所述第一搬运装置、第二搬运装置和第三搬运装置竖直向上移动，接着水平移动，使所述第一搬运装置到达所述角度调节装置，所述第三搬运装置到达所述短路检测装置，所述第二搬运装置到达所述中转放置模具或者不良品回收盒，最后所述第一搬运装置、第二搬运装置和第三搬运装置分别放下电池，并跟随所述搬运夹具安装板复位，如此循环。

作为一种优选的技术方案，所述第一搬运装置包括可转动的搬运第一摆板和驱动所述搬运第一摆板转动的第一摆板电机，所述搬运第一摆板与所述搬运夹具安装板转动连接，所述搬运第一摆板远离所述第一摆板电机的一端固定安装有用于夹持电池的第一搬运夹具。

优选的，所述第一摆板电机的输出端与所述搬运第一摆板通过齿轮传动连接。

优选的，所述搬运第一摆板靠近所述第一摆板电机的一端设置有第一摆板定位盘，所述搬运夹具安装板上对应所述第一摆板定位盘设置有第一摆板传感器。

作为一种优选的技术方案，所述第二搬运装置包括可转动的搬运第二摆板和驱动所述搬运第二摆板转动的第二摆板电机，所述搬运第二摆板与所述搬运夹具安装板转动连接，所述搬运第二摆板远离所述第二摆板电机的一端固定安装有用于夹持电池的第二搬运夹具。

优选的，所述第二摆板电机的输出端与所述搬运第二摆板通过齿轮传动连接。

优选的，所述搬运第二摆板靠近所述第二摆板电机的一端设置有第二摆板定位盘，所述搬运夹具安装板上对应所述第二摆板定位盘设置有第二摆板传感器。

作为一种优选的技术方案，所述第三搬运装置包括固定安装在所述搬运夹具安装板上的搬运夹具支架，以及安装在所述搬运夹具支架上的第三搬运夹具。

作为一种优选的技术方案，所述复合搬运部件包括可水平移动的电池搬运滑板和安装在所述电池搬运滑板上的竖直驱动箱，所述搬运夹具安装板设置在所述竖直驱动箱的上方，所述竖直驱动箱的输出端与所述搬运夹具安装板固定连接。

优选的，所述复合搬运部件还包括电池搬运机座，所述电池搬运滑板与所述电池搬运机座滑动连接，所述电池搬运机座的一端安装有驱动所述电池搬运滑板水平移动的电池搬运电机。

优选的，所述电池搬运机座上间隔设置有两个用于判断所述电池搬运滑板位置的电池搬运传感器，所述电池搬运滑板上对应所述电池搬运传感器安装有电池搬运挡板。

作为一种优选的技术方案，所述角度调节装置包括角度调节固定座，以及安装在所述角度调节固定座上的可转动的角度调节旋转座，所述角度调节固定座的一侧固定安装有驱动所述角度调节旋转座转动的角度调节电机，所述角度调节电机的输出端与所述角度调节旋转座传动连接，所述角度调节旋转座远离所述角度调节固定座的一端固定安装有用于紧固电池的角度调节夹持治具。

作为一种优选的技术方案，所述电池焊接部件包括电池焊接机座，所述角度调节装置固定安装在所述电池焊接机座上，所述电池焊接机座上并罩设在所述角度调节装置的上方安装有电池焊接支架，所述成像检测装置安装在所述电池焊接支架的顶板上，所述电池焊接支架的顶板开设有成像检测让位孔。

作为一种优选的技术方案，所述电池焊接支架的顶板的下方安装有用于固定电池待焊接区域的焊接固定夹具。

本发明的有益效果为：提供一种电池搬运与焊接系统，通过设置至少两个可同时工作的电池搬运装置，提高电池的搬运效率，通过设置角度调节装置和成像检测装置，实现对电池的位置判断和角度调节，从而提高电池的焊接加工精度。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例所述的电池搬运与焊接系统的立体结构图；

图2为实施例所述的电池焊接部件的局部结构图；

图3为图1所示A位置的局部放大图；

图4为图1所示B位置的局部放大图。

图1至图4中：

10、电池搬运机座；11、电池搬运滑板；12、电池搬运电机；13、电池搬运传感器；14、电池搬运挡板；15、竖直驱动箱；16、搬运夹具安装板；17、第一搬运装置；171、搬运第一摆板；172、第一摆板电机；173、第一搬运夹具；174、第一摆板定位盘；175、第一摆板传感器；18、第二搬运装置；181、搬运第二摆板；182、第二摆板电机；183、第二搬运夹具；184、第二摆板定位盘；185、第二摆板传感器；19、第三搬运装置；

20、电池焊接机座；21、电池焊接支架；22、电池焊接装置；23、成像检测装置；24、焊接固定夹具；25、角度调节装置；251、角度调节固定座；252、角度调节旋转座；253、角度调节电机；254、角度调节夹持治具；

30、短路检测装置；

40、中转放置模具；

50、不良品回收盒。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1～4所示，于本实施例中，一种电池搬运与焊接系统，包括用于转移电池的复合搬运部件，以及位于所述复合搬运部件一侧的电池焊接部件，所述电池焊接部件包括用于放置待处理电池的角度调节装置25，以及设置在所述角度调节装置25上方的电池焊接装置22和用于判断电池焊点位置的成像检测装置23，所述复合搬运部件包括可在水平方向和竖直方向移动的搬运夹具安装板16，以及安装在所述搬运夹具安装板16上的至少两个电池搬运装置。具体地，所述复合搬运部件包括至少两个可同时作业的电池搬运装置，提高电池的搬运效率。所述复合搬运部件将电池转移至所述角度调节装置25上，接着所述成像检测装置23对电池的待焊接点进行成像和定位，判断电池待焊接点的位置是否正确，如果位置存在偏差，则所述角度调节装置25带动电池旋转，使电池的待焊接点旋转至正确的位置，从而提高焊接精度和可靠性。

于本实施例中，该电池搬运与焊接系统还包括短路检测装置30，所述短路检测装置30位于所述角度调节装置25的一侧，所述搬运夹具安装板16上安装有三个所述电池搬运装置，分别是第一搬运装置17、第二搬运装置18和第三搬运装置19，所述第一搬运装置17位于所述第三搬运装置19远离所述第二搬运装置18的一侧，所述第一搬运装置17与所述第三搬运装置19的距离等于所述角度调节装置25与所述短路检测装置30的距离，所述第二搬运装置18与所述第三搬运装置19的距离等于所述角度调节装置25与所述短路检测装置30的距离。

所述短路检测装置30远离所述角度调节装置25的一侧设置有中转放置模具40，所述复合搬运部件远离所述电池焊接部件的一侧对应所述中转放置模具40设置有不良品回收盒50，所述中转放置模具40与所述短路检测装置30的距离等于所述角度调节装置25与所述短路检测装置30的距离，所述不良品回收盒50与所述短路检测装置30沿所述搬运夹具安装板16水平移动方向的距离等于所述角度调节装置25与所述短路检测装置30的距离。

具体地，所述第一搬运装置17用于从上道工序夹取电池，以及将电池转移至所述角度调节装置25上；所述第二搬运装置18用于将所述短路检测装置30上的电池转移至所述中转放置模具40或者所述不良品回收盒50；所述第三搬运装置19用于将所述角度调节装置25上的电池转移至所述短路检测装置30。工作过程中，所述第一搬运装置17、第二搬运装置18和第三搬运装置19同时作业，即首先所述第一搬运装置17从上道工序夹取电池，所述第三搬运装置19夹取所述角度调节装置25上的电池，所述第二搬运装置18夹取所述短路检测装置30上的电池，然后所述搬运夹具安装板16驱动所述第一搬运装置17、第二搬运装置18和第三搬运装置19竖直向上移动，接着水平移动，使所述第一搬运装置17到达所述角度调节装置25，所述第三搬运装置19到达所述短路检测装置30，所述第二搬运装置18到达所述中转放置模具40或者不良品回收盒50，最后所述第一搬运装置17、第二搬运装置18和第三搬运装置19分别放下电池，并跟随所述搬运夹具安装板16复位，如此循环。

于本实施例中，所述第一搬运装置17包括可转动的搬运第一摆板171和驱动所述搬运第一摆板171转动的第一摆板电机172，所述搬运第一摆板171与所述搬运夹具安装板16转动连接，所述搬运第一摆板171远离所述第一摆板电机172的一端固定安装有用于夹持电池的第一搬运夹具173。所述第一摆板电机172的输出端与所述搬运第一摆板171通过齿轮传动连接。所述搬运第一摆板171靠近所述第一摆板电机172的一端设置有第一摆板定位盘174，所述搬运夹具安装板16上对应所述第一摆板定位盘174设置有第一摆板传感器175。

于本实施例中，所述第二搬运装置18包括可转动的搬运第二摆板181和驱动所述搬运第二摆板181转动的第二摆板电机182，所述搬运第二摆板181与所述搬运夹具安装板16转动连接，所述搬运第二摆板181远离所述第二摆板电机182的一端固定安装有用于夹持电池的第二搬运夹具183。所述第二摆板电机182的输出端与所述搬运第二摆板181通过齿轮传动连接。所述搬运第二摆板181靠近所述第二摆板电机182的一端设置有第二摆板定位盘184，所述搬运夹具安装板16上对应所述第二摆板定位盘184设置有第二摆板传感器185。

于本实施例中，所述第三搬运装置19包括固定安装在所述搬运夹具安装板16上的搬运夹具支架，以及安装在所述搬运夹具支架上的第三搬运夹具。

所述复合搬运部件还包括电池搬运机座10、可水平移动的电池搬运滑板11和安装在所述电池搬运滑板11上的竖直驱动箱15，所述搬运夹具安装板16设置在所述竖直驱动箱15的上方，所述竖直驱动箱15的输出端与所述搬运夹具安装板16固定连接。所述电池搬运滑板11与所述电池搬运机座10滑动连接，所述电池搬运机座10的一端安装有驱动所述电池搬运滑板11水平移动的电池搬运电机12。所述电池搬运机座10上间隔设置有两个用于判断所述电池搬运滑板11位置的电池搬运传感器13，所述电池搬运滑板11上对应所述电池搬运传感器13安装有电池搬运挡板14。

于本实施例中，所述角度调节装置25包括角度调节固定座251，以及安装在所述角度调节固定座251上的可转动的角度调节旋转座252，所述角度调节固定座251的一侧固定安装有驱动所述角度调节旋转座252转动的角度调节电机253，所述角度调节电机253的输出端与所述角度调节旋转座252传动连接，所述角度调节旋转座252远离所述角度调节固定座251的一端固定安装有用于紧固电池的角度调节夹持治具254。

于本实施例中，所述电池焊接部件包括电池焊接机座20，所述角度调节装置25固定安装在所述电池焊接机座20上，所述电池焊接机座20上并罩设在所述角度调节装置25的上方安装有电池焊接支架21，所述成像检测装置23安装在所述电池焊接支架21的顶板上，所述电池焊接支架21的顶板开设有成像检测让位孔。所述电池焊接支架21的顶板的下方安装有用于固定电池待焊接区域的焊接固定夹具24。

本文中的“第一”、“第二”、“第三”仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电池搬运与焊接系统，其特征在于，包括用于转移电池的复合搬运部件，以及位于所述复合搬运部件一侧的电池焊接部件，所述电池焊接部件包括用于放置待处理电池的角度调节装置，以及设置在所述角度调节装置上方的电池焊接装置和用于判断电池焊点位置的成像检测装置，所述复合搬运部件包括可在水平方向和竖直方向移动的搬运夹具安装板，以及安装在所述搬运夹具安装板上的至少两个电池搬运装置；

还包括短路检测装置，所述短路检测装置位于所述角度调节装置的一侧，所述搬运夹具安装板上安装有三个所述电池搬运装置，分别是第一搬运装置、第二搬运装置和第三搬运装置，所述第一搬运装置位于所述第三搬运装置远离所述第二搬运装置的一侧，所述第一搬运装置与所述第三搬运装置的距离等于所述角度调节装置与所述短路检测装置的距离，所述第二搬运装置与所述第三搬运装置的距离等于所述角度调节装置与所述短路检测装置的距离。

2.根据权利要求1所述的电池搬运与焊接系统，其特征在于，所述短路检测装置远离所述角度调节装置的一侧设置有中转放置模具，所述复合搬运部件远离所述电池焊接部件的一侧对应所述中转放置模具设置有不良品回收盒，所述中转放置模具与所述短路检测装置的距离等于所述角度调节装置与所述短路检测装置的距离，所述不良品回收盒与所述短路检测装置沿所述搬运夹具安装板水平移动方向的距离等于所述角度调节装置与所述短路检测装置的距离。

3.根据权利要求2所述的电池搬运与焊接系统，其特征在于，所述第一搬运装置包括可转动的搬运第一摆板和驱动所述搬运第一摆板转动的第一摆板电机，所述搬运第一摆板与所述搬运夹具安装板转动连接，所述搬运第一摆板远离所述第一摆板电机的一端固定安装有用于夹持电池的第一搬运夹具。

4.根据权利要求2所述的电池搬运与焊接系统，其特征在于，所述第二搬运装置包括可转动的搬运第二摆板和驱动所述搬运第二摆板转动的第二摆板电机，所述搬运第二摆板与所述搬运夹具安装板转动连接，所述搬运第二摆板远离所述第二摆板电机的一端固定安装有用于夹持电池的第二搬运夹具。

5.根据权利要求2所述的电池搬运与焊接系统，其特征在于，所述第三搬运装置包括固定安装在所述搬运夹具安装板上的搬运夹具支架，以及安装在所述搬运夹具支架上的第三搬运夹具。

6.根据权利要求2所述的电池搬运与焊接系统，其特征在于，所述复合搬运部件包括可水平移动的电池搬运滑板和安装在所述电池搬运滑板上的竖直驱动箱，所述搬运夹具安装板设置在所述竖直驱动箱的上方，所述竖直驱动箱的输出端与所述搬运夹具安装板固定连接。

7.根据权利要求1所述的电池搬运与焊接系统，其特征在于，所述角度调节装置包括角度调节固定座，以及安装在所述角度调节固定座上的可转动的角度调节旋转座，所述角度调节固定座的一侧固定安装有驱动所述角度调节旋转座转动的角度调节电机，所述角度调节电机的输出端与所述角度调节旋转座传动连接，所述角度调节旋转座远离所述角度调节固定座的一端固定安装有用于紧固电池的角度调节夹持治具。

8.根据权利要求1所述的电池搬运与焊接系统，其特征在于，所述电池焊接部件包括电池焊接机座，所述角度调节装置固定安装在所述电池焊接机座上，所述电池焊接机座上并罩设在所述角度调节装置的上方安装有电池焊接支架，所述成像检测装置安装在所述电池焊接支架的顶板上，所述电池焊接支架的顶板开设有成像检测让位孔。

9.根据权利要求8所述的电池搬运与焊接系统，其特征在于，所述电池焊接支架的顶板的下方安装有用于固定电池待焊接区域的焊接固定夹具。