CN104795596B - 电池贴胶点焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池贴胶点焊机，其包括依次设置的电池来料机构、第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构及下料装置，第三送料机构的附近设置有可对电池的正极进行贴胶的贴胶机构以及可对第一送料机构上的电池同时进行正极极耳焊接和负极极耳焊接两道工序的点焊系统，贴胶机构和点焊系统沿着第三送料机构的送料方向依次设置，下料装置远离第三送料机构的一端设置有用于放置收料盒的放盒槽及用于将下料装置上的电池运送至收料盒内的装料机械手。本发明结构简单，成本低廉，可实现电池的正极贴胶、极耳点焊以及电池检测的全自动化，不仅提高了生产效率，还提高了产品的生产质量。

Description

电池贴胶点焊机

技术领域

本发明涉电池制造技术领域，尤其涉及一种电池贴胶点焊机。

背景技术

随着二十世纪电子技术的发展，小型化的电子设备日益增多，作为电子设备的电源的电池也得到了广泛的应用，特别是锂电池、镍氢电池。

现有的电池在生产过程中需要经过一道贴胶点焊生产加工步骤，该加工步骤包括正极贴胶、极耳点焊、电池检测等工序，这些工序一直都是手动或半自动完成，不仅费时费力，生产效率低，而且电池产品的合格率也非常低。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种能克服上述问题的电池贴胶点焊机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电池贴胶点焊机，包括依次设置的电池来料机构、第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构及下料装置，所述第三送料机构的附近设置有可对电池的正极进行贴胶的贴胶机构以及可对所述第一送料机构上的电池同时进行正极极耳焊接和负极极耳焊接两道工序的点焊系统，所述贴胶机构和所述点焊系统沿着所述第三送料机构的送料方向依次设置，所述下料装置远离所述第三送料机构的一端设置有用于放置收料盒的放盒槽及用于将所述下料装置上的电池运送至所述收料盒内的装料机械手。

作为一种优选的技术方案，所述点焊系统包括两个位于所述第三送料机构两侧的送耳焊接机构，每个所述送耳焊接机构包括由极耳条卷绕而成的极耳卷、用于安放所述极耳卷的固定转盘、用于将所述极耳条运输至位于所述第三送料机构上的电池上的运送通道及用于回收废料的废料回收装置，所述极耳条上安装有若干个可通过冲压脱离于所述极耳条的极耳，所述运送通道的运送极耳条的方向与所述第三送料机构的送料方向相反，所述固定转盘位于所述运送通道的入口端，所述废料回收装置包括用于回收已经去掉极耳的残余极耳条废料的第一回收转盘，所述第一回收转盘位于所述运送通道的出口端，所述运送通道上对应所述第三送料机构且位于所述运送通道远离所述第三送料机构的一侧设置有可将所述极耳从所述极耳条上冲压脱离出来并将所述极耳焊接于电池的正极或负极上的点焊装置。

作为一种优选的技术方案，所述第三送料机构包括第一送料线以及用于将所述第一送料线上的电池运送至所述下料装置的下料机械手，所述第一送料线上间隔设置有若干个第一电池夹具，所述下料机械手位于所述第一送料线靠近所述下料装置的一端，每个所述第一电池夹具具有两个用于安放电池的安放槽，分别为沿着所述第一送料线的送料方向依次设置的第一安放槽和第二安放槽，所述第二送料机构为间歇送料机构，所述第二送料机构每次运送电池的路程等于相邻两个所述第一电池夹具的第二安放槽之间的距离，所述点焊装置的数量为两个，两个所述点焊装置分别沿着所述第一送料线的送料方向依次设置，所述第二送料机构每运动一次后，其中一所述点焊装置的焊头正对于一所述第一电池夹具的第一安放槽，另一所述点焊装置的焊头正对于另一所述第一电池夹具的第二安放槽。

作为一种优选的技术方案，所述第二送料机构包括第二送料线及第一机械手，所述第二送料线上间隔设置有若干个电池夹具组件，所述第二送料线位于所述第一送料线的一侧，所述第一机械手设置于所述第二送料线靠近所述第一送料线的一端的附近，用于将所述第二送料线上的电池运送至所述第一送料线，每个电池夹具组件包括两个第二电池夹具，每个所述第二电池夹具上设置有一用于放置电池的第三安放槽，所述第二送料线一侧设置有用于检测每个所述电池夹具组件的两个所述第一电池夹具是否放置有电池的第一检测装置，以及用于确保每个所述电池夹具组件放置的电池数量为两个或零个的第一补缺机械手，所述第一补缺机械手位于所述第一检测装置靠近所述第一送料线的一侧。

作为一种优选的技术方案，所述第一送料机构包括送料槽和运料装置，所述送料槽位于所述第二送料线的下方，所述运料装置位于所述送料槽和所述第二送料线之间，用于将所述送料槽上的电池运送至所述第二送料线上，所述送料槽的进料口与所述电池来料机构的出料口通过导料槽相连通，所述送料槽内设置有可驱动电池朝着所述第二送料线的方向移动的驱动装置。

作为一种优选的技术方案，所述第一送料线上且位于所述贴胶机构靠近所述第二送料线的一侧设置有CCD识别装置，用于识别所述第一送料线上的电池的摆放方向是否正确。

作为一种优选的技术方案，所述贴胶机构和所述点焊系统之间设置有旋转机械手，用于将所述第一送料线上的电池正极贴的胶转成在电池下方。

作为一种优选的技术方案，所述下料装置包括下料线和若干个间隔设置于所述下料线上的第三电池夹具，每个所述第三电池夹具上设置有两个分别与所述第一电池夹具上的所述第一安放槽和所述第二安放槽相对应的第四安放槽，所述下料线的一侧设置有用于检测每个所述第三电池夹具的两个所述第四安放槽内是否放置有电池的第二检测装置以及用于确保每个所述第三电池夹具上的电池数量为零个或两个的第二补缺机械手，所述第二补缺机械手位于所述第二检测装置靠近所述装料机械手的一侧。

作为一种优选的技术方案，所述放盒槽包括与所述下料线相平行的第一槽和对应所述装料机械手设置的第二槽，所述第二槽位于所述第一槽远离所述下料线的一侧且与所述第一槽垂直连通，用于将收料盒送入至所述第一槽内，所述第一槽的两端贯通，所述第一槽靠近第一送料线的一端设置有推盒装置，用于将已装满料的收料盒推至于所述第一槽远离所述第一送料线的出盒口。

作为一种优选的技术方案，所述装料机械手上设置有用于检测电池质量的检测装置，所述下料线的一侧对应所述装料机械手设置有不良品收纳盒。

本发明的有益效果为：本发明结构简单，成本低廉，可实现电池的正极贴胶、极耳点焊以及电池检测的全自动化，不仅提高了生产效率，还提高了产品的生产质量。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明实施所述的电池贴胶点焊机的结构图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为图1中的B处放大图；

图4为图1中的D处放大图；

图5为图4中的E处放大图；

图6为图4中的F处放大图；

图7为图4中的G处放大图；

图8为本发明所述的第一送料线的局部结构图。

图9为图1中的C处放大图。

图中：

1、电池来料机构；

2、第三送料机构；21、下料机械手；22、第一送料线；221、第一电池夹具；2211、第一安放槽；2212、第二安放槽；

3、第二送料机构；31、第二送料线；311、电池夹具组件；3111、第二电池夹具；3112、第三安放槽；32、第一机械手；

4、第一送料机构；41、送料槽；42、运料装置；421、送料轮；422、第二机械手；43、导料槽；

5、贴胶机构；51、贴胶机；

6、送耳焊接机构；61、固定转盘；62、极耳卷；621、极耳条；622、极耳；623、齿孔；624、白卷纸；63、第一送耳滚轮组件；631、第一滚轮；632、第二滚轮；633、第一齿柱；64；第三滚轮；641、第二齿柱；65、第三送耳滚轮组件；651、第四滚轮；652、第五滚轮；653、第三齿柱；654、转板；655、直杆；66、第一回收转盘；67、第二回收转盘；68、点焊装置；681、焊件；682、焊头；683、第一气缸；

7、下料线；71、第三电池夹具；711、第四安放槽；

8、装料机械手；

9、放盒槽；91、第一槽；92、第二槽；

10、推盒装置；101、推板；102、第三气缸；

11、收料盒；

12、不良品收纳盒；

13、CCD识别装置；

14、旋转机械手；

15、第一检测装置；151、第一检测板；

16、第一补缺机械手；

17、第二检测装置；171、第二检测板；

18、第二补缺机械手；

19、电池；

20、下压装置；201、压板；202、第二气缸；203、支撑架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图9所示，本实施公开的一种电池贴胶点焊机包括依次设置的电池来料机构1、第一送料机构4、第二送料机构3、第三送料机构2及下料装置，第三送料机构2的附近设置有可对电池19的正极进行贴胶的贴胶机构5以及可对第一送料机构4上的电池19同时进行正极极耳焊接和负极极耳焊接两道工序的点焊系统，贴胶机构5和点焊系统沿着第三送料机构2的送料方向依次设置，下料装置远离第三送料机构2的一端设置有用于放置收料盒11的放盒槽9及用于将下料装置上的电池19运送至收料盒11内的装料机械手8。

点焊系统包括两个位于第三送料机构2两侧的送耳焊接机构6，每个送耳焊接机构6包括由极耳条621卷绕而成的极耳卷62、用于安放极耳卷62的固定转盘61、用于将极耳条621运输至位于第三送料机构2上的电池19上的运送通道及用于回收废料的废料回收装置，极耳条621上安装有若干个可通过冲压脱离于极耳条621的极耳622，运送通道的运送极耳条的方向与第三送料机构2的送料方向相反，固定转盘61位于运送通道的入口端，废料回收装置包括用于回收已经去掉极耳622的残余极耳条废料的第一回收转盘66，第一回收转盘66位于运送通道的出口端，运送通道上对应第三送料机构2且位于运送通道远离第三送料机构2的一侧设置有可将极耳622从极耳条621上冲压脱离出来并将极耳622焊接于电池19的正极或负极上的点焊装置68。

通过在第三送料机构2的两侧分别设置两个送耳焊接机构6，使得本发明的贴胶点焊机可同时进行正极极耳点焊和负极极耳点焊两道工序，提高了电池的极耳点焊效率；通过设置用于回收废料的废料回收装置，使得本系统可自动回收极耳条被使用过后所产生的废料，无需人工进行回收，大大降低了工作人员的劳动强度。

第三送料机构2包括第一送料线22以及用于将第一送料线22上的电池19运送至下料装置的下料机械手21，第一送料线22上间隔设置有若干个第一电池夹具221，下料机械手21位于第一送料线22靠近下料装置的一端，每个第一电池夹具221具有两个用于安放电池19的安放槽，分别为沿着第一送料线22的送料方向依次设置的第一安放槽2211和第二安放槽2212，第二送料机构3为间歇送料机构，第二送料机构3每次运送电池19的路程等于相邻两个第一电池夹具221的第二安放槽2212之间的距离，点焊装置68的数量为两个，两个点焊装置68分别沿着第一送料线22的送料方向依次设置，第二送料机构3每运动一次后，其中一点焊装置68的焊头682正对于一第一电池夹具221的第一安放槽2211，另一点焊装置68的焊头682正对于另一第一电池夹具221的第二安放槽2212。

通过将两个点焊装置68分别沿着第三送料机构2的运电池19方向依次设置，且在第三送料机构2每运动一次后，使一点焊装置68的焊头682正对于一电池19夹具的第一安放槽2211，而另一点焊装置68的焊头682正对于另一电池19夹具的第二安放槽2212，实现了第三送料机构2每运动一次，一个送耳焊接机构6的两个点焊装置68就可对第一送料线22上的位于奇数工位的电池19和位于偶数工位的两个电池19同时进行正极极耳点焊加工，而另一个送耳焊接机构6的两个点焊装置68则可对第一送料线22上的位于奇数工位的电池19和位于偶数工位的两个电池19同时进行负极极耳点焊加工，这不仅使得第一送料线22上的每个电池19的正负极都能点焊上极耳622，还大大提高了整个电池焊接点焊机将极耳点焊在电池的正极和负极上的效率。

每个点焊装置68包括第一气缸683和焊件681，焊头682设置于焊件681上且正对于第一送料线22，第一气缸683的输出轴与焊件681远离焊头682的一端连接，用于推动焊件681的焊头682压向极耳条621上的极耳622。

第一送料线22的附近对应每个点焊装置68均设置有下压装置20，当点焊装置68将极耳622点焊于电池19的正极或负极上时，下压装置20压于正被点焊装置68点焊的电池19上。

通过在第一送料线22的附近分别设置可选择性压于电池19上的下压装置20，使得正被点焊极耳622的电池19可稳固于其相对应的安放槽内，从而使得被点焊极耳622的电池19不会发生移动，有利于点焊装置68将极耳622快速、精确地焊接于电池19的正极或负极上。

下压装置20包括位于第一送料线22上方的压板201、与压板201连接的第二气缸202以及将用于支撑第二气缸202的支撑架203。

沿着运送通道的运送方向依次设置有将极耳卷62的极耳条621自动运送至第一送料线22附近的第一送耳滚轮组件63、至少两个使极耳条621沿着与第一送料线22的送料方向相反的方向做直线移动的第二送耳滚轮组件以及将已去除极耳622的残留极耳条废料自动输出至第一回收转盘66的第三送耳滚轮组件65。

第一送耳滚轮组件63包括均竖直设置的且可绕其自身轴线转动的第一滚轮631和第二滚轮632，第一滚轮631位于运送通道靠近点焊装置68的一侧，第二滚轮632位于运送通道远离点焊装置68的一侧，第一滚轮631的周面上设置有第一齿柱633，极耳条621上对应第一齿柱633设置有可使第一齿柱633进入的齿孔623，以使第一齿柱633能推动极耳条621朝着第一送料线22的方向移动。

第二送耳滚轮组件包括竖直设置的第三滚轮64，第三滚轮64的周面上对应极耳条621上的齿孔623设置有可插入齿孔623内的第二齿柱641，以使第二齿柱641能推动极耳条621沿着与第一送料线22的送料方向相反的方向做直线运动。

第三送耳滚轮组件65包括均竖直设置的且可绕其自身轴线转动的第四滚轮651和第五滚轮652，第四滚轮651位于运送通道靠近点焊装置68的一侧，第五滚轮652位于运送通道远离点焊装置68的一侧，第四滚轮651的周面上对应极耳条621上的齿孔623设置有可插入齿孔623内的第三齿柱653，以使第三齿柱653能推动极耳条621运往至第一回收转盘66。

第三送耳滚轮组件65还包括用于调节第一滚轮631和第二滚轮632之间距离的调距装置，以使第一滚轮631和第二滚轮632能压紧极耳条621，调距装置包括水平设置的转板654和竖直设置的直杆655，直杆655与转板654转动连接，转板654远离直杆655的一端与第二滚轮632通过转轴连接。

放置在固定转盘61上的极耳卷62的极耳条621上可与电池19相贴的侧面上设置有一层白卷纸624，第二滚轮632的周面上设置有可使白卷纸624从极耳条621上剥离的胶。

废料回收装置还包括用于回收白卷纸624的第二回收转盘67，第二回收转盘67位于固定转盘61的远离第一回收转盘66的一侧。

极耳622焊接机构工作的具体过程如下：

在第一送耳滚轮组件63、第二送耳滚轮组件及第三送耳滚轮组件65的作用力下，极耳条621在运输通道内运动，当极耳条621移动至第一送耳滚轮组件63时，第二滚轮632将白卷纸624从极耳条621上剥离，并将剥离的白卷纸624通过第二回收转盘67回收，然后，被剥掉白卷纸624的极耳条621在第二送耳轮组的作用力下被运送至第一送料线22附近，并在第三滚轮64的作用力下沿着与第一送料线22的运送电池19方向相反的方向做直线运动，当位于第一送料线22两侧的极耳条621上的极耳622与点焊装置68的焊件681的焊头682以及电池19的正极或负极位于同一直线上时，第一送料线22和位于其两侧的运送通道上的第一送耳滚轮组件63、第二送耳滚轮组件和第三送耳滚轮组件65均停止工作，而与焊件681相连的第二气缸202则推动焊件681压向极耳条621上的极耳622，极耳条621上的极耳622在焊件681的焊头682的作用力下脱离于极耳条621并被压于电池19的正极或负极上，当焊件681的焊头682将极耳622点焊于电池19的正极或负极上完毕后，第二气缸202驱动焊件681返回原来位置，而第一送料线22和位于其两侧的运送通道上的第一送耳滚轮组件63、第二送耳滚轮组件和第三送耳滚轮组件65均又重新开始工作，第三送耳滚轮组件65将已去除极耳622的残余极耳条废料运往至第一回收转盘66，第一回收转盘66将残余极耳条废料回收于其上。

第二送料机构3包括第二送料线31及第一机械手32，第二送料线31上间隔设置有若干个电池夹具组件311，第二送料线31位于第一送料线22的一侧，第一机械手32设置于第二送料线31靠近第一送料线22的一端的附近，用于将第二送料线31上的电池19运送至第一送料线22，每个电池夹具组件311包括两个第二电池夹具3111，每个第二电池夹具3111上设置有一用于放置电池19的第三安放槽3112，第二送料线31一侧设置有用于检测每个电池夹具组件311的两个第一电池夹具221是否放置有电池19的第一检测装置15，以及用于确保每个电池夹具组件311放置的电池19数量为两个或零个的第一补缺机械手16，第一补缺机械手16位于第一检测装置15靠近第一送料线22的一侧。

通过在第一送料机构4的附近设置第一检测装置15和第一补缺机械手16，便于检测出每个经过第一检测装置15的电池夹具组件311的上所放置的电池19数量，而第一补缺机械手16则可通过第一检测装置15检测所得信息即时的对第二送料线31上的每个电池夹具组件311进行电池19的补缺，以保证每个电池夹具组件311在流入后面的工序时其上放置的电池19数量为零个或两个。

第一检测装置15包括两个可通过红外线分别检测每个电池夹具组件311的两个第二电池夹具3111是否放置有电池19的第一检测板151，两个第一检测板151的中心轴线之间的距离等于每个电池夹具组件311的两个第二电池夹具3111的中心轴线之间的距离。

第一送料机构4包括送料槽41和运料装置42，送料槽41位于第二送料线31的下方，运料装置42位于送料槽41和第二送料线31之间，用于将送料槽41上的电池19运送至第二送料线31上，送料槽41的进料口与电池来料机构1的出料口通过导料槽43相连通，送料槽41内设置有可驱动电池19朝着第二送料线31的方向移动的驱动装置。

运料装置42包括第二机械手422和送料轮421，送料轮421位于送料槽41的出口且位于第二机械手422的下方，用于将送料槽41的出口处的电池19通过旋转的方式运送至第二机械手422的下方，送料轮421的周面上设置有若干放池槽组，每个放池槽组具有两个放池槽，每个第二机械手422具有两个吸盘，两个吸盘的中心轴线之间的距离等于每个放池槽组的两个放池槽的中心轴线之间的距离，用于将电池19成对的运送至第二送料线31的每个电池夹具组件311的两个第二电池夹具3111上。

第一送料线22上且位于贴胶机构5靠近第二送料线31的一侧设置有CCD识别装置13，用于识别第一送料线22上的电池19的摆放方向是否正确。

通过在第一送料线22上且位于贴胶机构5靠近第一送料机构4的一侧设置CCD识别装置13，使得贴胶机51可正确的对电池19的正极进行贴胶。

贴胶机构5包括两个贴胶机51，一个贴胶机51用于对位于第二送料线31上的奇数工位的电池19的正极进行贴胶，另一个贴胶机51用于对位于第二送料线31上的偶数工位的电池19的正极进行贴胶。

贴胶机构5和点焊系统之间设置有旋转机械手14，用于将第一送料线22上的电池正极贴的胶转成在电池下方。

通过设置旋转机械手14，使得第一送料线22上的电池正极贴的胶转成在电池的下方，保证了后续点焊于电池正极上的极耳622不会与电池边缘接触而发生短路。

下料装置包括下料线7和若干个间隔设置于下料线7上的第三电池夹具71，每个第三电池夹具71上设置有两个分别与第一电池夹具221上的第一安放槽2211和第二安放槽2212相对应的第四安放槽711，下料线7的一侧设置有用于检测每个第三电池夹具71的两个第四安放槽711内是否放置有电池19的第二检测装置17以及用于确保每个第三电池夹具71上的电池19数量为零个或两个的第二补缺机械手18，第二补缺机械手18位于第二检测装置17靠近装料机械手8的一侧。

第二检测装置17包括两个可通过红外线分别检测每个第三电池夹具71的两个第四安放槽711内是否放置有电池19的第二检测板171，两个第二检测板171的中心轴线之间的距离等于每个第三电池夹具71的两个第四安放槽711的中心轴线之间的距离。

放盒槽9包括与下线线7相平行的第一槽91和对应装料机械手8设置的第二槽92，第二槽92位于第一槽91远离下料线7的一侧且与第一槽91垂直连通，用于将收料盒11送入至第一槽91内，第一槽91的两端贯通，第一槽91靠近第一送料线22的一端设置有推盒装置10，用于将已装满料的收料盒11推至于第一槽91远离第一送料线22的出盒口。

推盒装置10包括第三气缸102和用于推动收料盒11的推板101，推板101与第三气缸102的输出轴连接，第三气缸102位于推板101远离放盒槽9的一侧。

装料机械手8上设置有用于检测电池19质量的检测装置，下料线7的一侧对应装料机械手8设置有不良品收纳盒12。

具体的，当装料机械手8上的检测装置一旦检测到下料线7上存在电池不良品时，装料机械手8就会将电池不良品运至不良品收纳盒12内，以使电池不良品能从电池良品中被自动区分出来，无需通过人工将电池良品和电池不良品的分开，大大降低了工作人员的劳动强度。

检测装置包括可与电池19相接触的探针和用于检测电池电压内阻的电路，电路与探针电连接。

通过设置探针和电路，检查电池的电压内阻是否在正常范围内，如果是，证明该电池为良品，装料机械手8将该电池送至位于放盒槽9内的收料盒11内；如果不是，证明该电池为不良品，装料机械手8将该电池运送至不良品收纳盒12内。

本发明的贴胶点焊机主要完成以下几个步骤：

1、电池来料机构1向送料槽41提供电池19，送料槽41内的电池19在送料槽41内驱动装置的作用力下朝着第二送料线31的方向移动，送料轮421将运动至送料槽41的出口的电池19成对的运至第二机械手422的下方，第二机械手422上的两个吸盘则将送料轮421上的电池19成对的运送至第二送料线31上的电池夹具组件311上。

2、第二送料线31上的电池19在移动的过程中，第一检测装置15会及时检测第二送料线31上的每个电池19夹具组上所放置的电池19数量，而第一补缺机械手16会根据第一检测装置15所提供的检测信息对每个电池19夹具组及时的进行电池19补缺，以使流入后续工序的每个电池夹具组件311上所放置的电池19数量为零个或两个，当第一补缺机械手16补缺电池19完毕后，第一机械手32将第二送料线31上的电池19成对运送至第一送料线22的第一电池夹具上；

3、第一送料线22上的电池19在移动的过程中，首先经过CCD识别装置13，以辨别电池19正极的摆放方向，辨别好后，贴胶机构5根据CCD识别装置13的辨别信息对电池19的正极进行贴胶，然后，贴好胶的电池19移至旋转机械手14下方，旋转机械手14旋转电池19，使电池19正极所贴的胶转至电池19的下方，随后，电池19移至两个送耳焊接机构6之间，两个送耳焊接机构6分别对位于第一送料线22上的电池19的同时进行正负极耳点焊工序加工，最后，点焊好极耳622的电池19移动至下料机械手21的下方，下料机械手21驱动其上的检测装置与电池19接触，当检测装置检测到电池19为良品时，下料机械手21将电池19运至下料线7上，当检测装置检测到电池19为不良品时，下料机械手21将电池19运送至不良品收纳盒12内；

4、电池19在下料线7的作用力下移动，并依次经过第二检测装置17和第二补缺机械手18，第二检测装置17和第二补缺机械手18依次对第三电池夹具71上的电池19进行数量检测和补缺，以使流入后面工序的每个第三电池夹具71上所放置的电池19数量为零个或两个，当电池19移至装料机械手8的下方时，装料机械手8将电池19运至收料盒11内，当收料盒11内装满电池19后，第三气缸102驱动推板101将收料盒11推至第一槽91的出盒口。

本文中的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池贴胶点焊机，其特征在于，包括依次设置的电池来料机构、第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构及下料装置，所述第三送料机构的附近设置有可对电池的正极进行贴胶的贴胶机构以及可对所述第一送料机构上的电池同时进行正极极耳焊接和负极极耳焊接两道工序的点焊系统，所述贴胶机构和所述点焊系统沿着所述第三送料机构的送料方向依次设置，所述下料装置远离所述第三送料机构的一端设置有用于放置收料盒的放盒槽及用于将所述下料装置上的电池运送至所述收料盒内的装料机械手。

2.根据权利要求1所述的电池贴胶点焊机，其特征在于，所述点焊系统包括两个位于所述第三送料机构两侧的送耳焊接机构，每个所述送耳焊接机构包括由极耳条卷绕而成的极耳卷、用于安放所述极耳卷的固定转盘、用于将所述极耳条运输至位于所述第三送料机构上的电池上的运送通道及用于回收废料的废料回收装置，所述极耳条上安装有若干个可通过冲压脱离于所述极耳条的极耳，所述运送通道的运送极耳条的方向与所述第三送料机构的送料方向相反，所述固定转盘位于所述运送通道的入口端，所述废料回收装置包括用于回收已经去掉极耳的残余极耳条废料的第一回收转盘，所述第一回收转盘位于所述运送通道的出口端，所述运送通道上对应所述第三送料机构且位于所述运送通道远离所述第三送料机构的一侧设置有可将所述极耳从所述极耳条上冲压脱离出来并将所述极耳焊接于电池的正极或负极上的点焊装置。

3.根据权利要求2所述的电池贴胶点焊机，其特征在于，所述第三送料机构包括第一送料线以及用于将所述第一送料线上的电池运送至所述下料装置的下料机械手，所述第一送料线上间隔设置有若干个第一电池夹具，所述下料机械手位于所述第一送料线靠近所述下料装置的一端，每个所述第一电池夹具具有两个用于安放电池的安放槽，分别为沿着所述第一送料线的送料方向依次设置的第一安放槽和第二安放槽，所述第二送料机构为间歇送料机构，所述第二送料机构每次运送电池的路程等于相邻两个所述第一电池夹具的第二安放槽之间的距离，所述点焊装置的数量为两个，两个所述点焊装置分别沿着所述第一送料线的送料方向依次设置，所述第二送料机构每运动一次后，其中一所述点焊装置的焊头正对于一所述第一电池夹具的第一安放槽，另一所述点焊装置的焊头正对于另一所述第一电池夹具的第二安放槽。

4.根据权利要求3所述的电池贴胶点焊机，其特征在于，所述第二送料机构包括第二送料线及第一机械手，所述第二送料线上间隔设置有若干个电池夹具组件，所述第二送料线位于所述第一送料线的一侧，所述第一机械手设置于所述第二送料线靠近所述第一送料线的一端的附近，用于将所述第二送料线上的电池运送至所述第一送料线，每个电池夹具组件包括两个第二电池夹具，每个所述第二电池夹具上设置有一用于放置电池的第三安放槽，所述第二送料线一侧设置有用于检测每个所述电池夹具组件的两个所述第一电池夹具是否放置有电池的第一检测装置，以及用于确保每个所述电池夹具组件放置的电池数量为两个或零个的第一补缺机械手，所述第一补缺机械手位于所述第一检测装置靠近所述第一送料线的一侧。

5.根据权利要求4所述的电池贴胶点焊机，其特征在于，所述第一送料机构包括送料槽和运料装置，所述送料槽位于所述第二送料线的下方，所述运料装置位于所述送料槽和所述第二送料线之间，用于将所述送料槽上的电池运送至所述第二送料线上，所述送料槽的进料口与所述电池来料机构的出料口通过导料槽相连通，所述送料槽内设置有可驱动电池朝着所述第二送料线的方向移动的驱动装置。

6.根据权利要求3所述的电池贴胶点焊机，其特征在于，所述第一送料线上且位于所述贴胶机构靠近所述第二送料线的一侧设置有CCD识别装置，用于识别所述第一送料线上的电池的摆放方向是否正确。

7.根据权利要求3所述的电池贴胶点焊机，其特征在于，所述贴胶机构和所述点焊系统之间设置有旋转机械手，用于将所述第一送料线上的电池正极贴的胶转成在电池下方。

8.根据权利要求3所述的电池贴胶点焊机，其特征在于，所述下料装置包括下料线和若干个间隔设置于所述下料线上的第三电池夹具，每个所述第三电池夹具上设置有两个分别与所述第一电池夹具上的所述第一安放槽和所述第二安放槽相对应的第四安放槽，所述下料线的一侧设置有用于检测每个所述第三电池夹具的两个所述第四安放槽内是否放置有电池的第二检测装置以及用于确保每个所述第三电池夹具上的电池数量为零个或两个的第二补缺机械手，所述第二补缺机械手位于所述第二检测装置靠近所述装料机械手的一侧。

9.根据权利要求8所述的电池贴胶点焊机，其特征在于，所述放盒槽包括与所述下料线相平行的第一槽和对应所述装料机械手设置的第二槽，所述第二槽位于所述第一槽远离所述下料线的一侧且与所述第一槽垂直连通，用于将收料盒送入至所述第一槽内，所述第一槽的两端贯通，所述第一槽靠近第一送料线的一端设置有推盒装置，用于将已装满料的收料盒推至于所述第一槽远离所述第一送料线的出盒口。

10.根据权利要求8所述的电池贴胶点焊机，其特征在于，所述装料机械手上设置有用于检测电池质量的检测装置，所述下料线的一侧对应所述装料机械手设置有不良品收纳盒。