CN206550041U - 自动刷粉检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种自动刷粉检测机，包括设备支架，还包括按序固定设置于所述设备支架上、用于电池极片上料的供料机构、用于电池极片输送的送料机构以及用于电池极片下料的收料机构，还包括在电池极片的运送过程中、对电池极片进行除尘刷粉的刷粉机构以及对电池极片进行视觉检测的检测机构，所述刷粉机构及所述检测机构均与所述送料机构相匹配。本实用新型采用自动化的方式完成了锂离子电池极片的除尘及检测，大幅度地提升了操作效率，节约了人力资源。同时，本实用新型还避免了人工作业过程中所可能存在的误操作，不仅提升了操作过程中的准确性，而且进一步提升了除尘及检测结果的可靠性。

Description

自动刷粉检测机

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，尤其涉及一种对锂离子电池极片进行除尘及检测的自动刷粉检测机，属于自动化设备领域。

背景技术

锂离子电池以其能量密度高、循环性能好、环境友好而广泛应用于通讯、数码、电动汽车等领域。随着锂离子电池应用范围的不断扩大，锂离子电池的生产规模也随之提高。

电池极片是锂离子电池的核心部件之一，目前市面上常见的电池极片一般都由多层材料结合而成、并成卷出售。在后续的锂离子电池制作过程中，则需要对成卷的电池极片进行裁切处理，使电池极片被切割成适于加工的大小。但这样的切割操作，很可能会带来很多其他的问题，具体而言，有两种发生频率较高的问题。其一、由于锂离子电池加工过程中的无尘化要求较高，而在前序加工的电池极片切割操作过程中很可能会使灰尘附着于电池极片表面，后续若不能及时对电池极片进行清洁，那么就会直接导致后续加工出的锂离子电池出现短路、损坏等问题。其二、由于目前的电池极片切割操作缺乏相应的规范性标准，因此在切割过程中很可能会导致电池极片的破损，从而对后续的生产加工造成影响。

为了解决上述问题，保证后续加工的顺利进行及最终成品的质量，目前各电池生产企业都会在电池极片切割完成后进行除尘及检测等操作、但这些操作大多需要依靠人工来完成，不仅作业效率低，而且效果也难以得到保障。

综上所述，如何提供一种以自动化的方式完成对电池极片的除尘及检测、且能够有效地提升整体作业效率的自动刷粉检测机，就成为了本领域内技术人员所亟待解决的问题。

发明内容

鉴于现有技术存在上述缺陷，本实用新型的目的是提出一种对锂离子电池极片进行除尘及检测的自动刷粉检测机。

本实用新型的目的，将通过以下技术方案得以实现：

一种自动刷粉检测机，包括设备支架，还包括按序固定设置于所述设备支架上、用于电池极片上料的供料机构、用于电池极片输送的送料机构以及用于电池极片下料的收料机构，还包括在电池极片的运送过程中、对电池极片进行除尘刷粉的刷粉机构以及对电池极片进行视觉检测的检测机构，所述刷粉机构及所述检测机构均与所述送料机构相匹配。

优选地，还包括固定设置于所述设备支架上、用于完成装置整体控制的控制机构，所述供料机构、送料机构、收料机构、刷粉机构以及所述送料机构均与所述控制机构电性连接并由其驱动控制；所述控制机构包括控制器、触控显示屏及蜂鸣器，所述触控显示屏及所述蜂鸣器均与所述控制器电性连接。

优选地，所述供料机构包括固定设置于所述设备支架上、用于存放电池极片的存料组件，所述存料组件包括存料箱以及设置于所述存料箱底部的顶升气缸，所述存料箱内设置有一可沿垂直方向运动的活动底板，所述活动底板与所述顶升气缸的气缸轴固定连接。

优选地，所述供料机构还包括固定设置于所述存料组件上方、用于将所述存料组件内存放的电池极片运送至所述送料机构上的上料组件， 所述上料组件包括固定设置于所述存料箱上方的凸轮活动臂，以及固定设置于所述凸轮活动臂末端的真空吸盘，所述凸轮活动臂与所述真空吸盘相配合完成对所述存料组件内存放的电池极片的吸取搬运。

优选地，所述供料机构包括检测皮带组件及下料皮带，所述检测皮带组件包括正面检测皮带及反面检测皮带，所述正面检测皮带、反面检测皮带及所述下料皮带均设置有进料端和出料端，所述正面检测皮带的进料端与所述供料机构相匹配、出料端与所述反面检测皮带的进料端相匹配，所述反面检测皮带的出料端与所述下料皮带的进料端相匹配，所述下料皮带的出料端与所述收料机构相匹配，所述正面检测皮带的上端面、反面检测皮带的下端面以及所述下料皮带的上端面三者共面。

优选地，所述正面检测皮带、反面检测皮带及所述下料皮带的表面均开设有通气孔，所述正面检测皮带、反面检测皮带及所述下料皮带的内部均设置有与所述通气孔相匹配的真空发生器，所述真空发生器与所述通气孔相配合、使电池极片在输送过程中紧贴于所述供料机构表面。

优选地，所述收料机构包括用于盛放检测合格品的收料箱以及用于盛放检测不合格品的废料收集盒，所述收料箱及所述废料收集盒均与所述下料皮带的出料端相匹配。

优选地，所述收料机构还包括用于实现电池极片分类下料的分类改向组件，所述分类改向组件包括下料皮带延伸块以及风刀，所述下料皮带延伸块与所述下料皮带的出料端相匹配、且二者之间存在缝隙，所述风刀固定设置于所述下料皮带延伸块与所述下料皮带之间缝隙的正上方，借助所述风刀的开合，所述供料机构上的电池极片可有选择性地进入所述收料箱或所述废料收集盒。

优选地，所述刷粉机构包括正面粉刷及反面粉刷，所述正面粉刷固定设置于所述正面检测皮带的上方，所述反面粉刷固定设置于所述反面检测皮带的下方。

优选地，所述检测机构包括固定设置于所述正面检测皮带上方的正面检测组件以及固定设置于所述反面检测皮带下方的反面检测组件，所述正面检测组件包括用于为检测提供光源的正面线性光源，以及用于正面视觉检测的正面线扫相机，所述反面检测组件包括用于为检测提供光源的反面线性光源，以及用于反面视觉检测的反面线扫相机，所述正面线性光源在所述正面检测皮带上的照射点与所述正面线扫相机在所述正面检测皮带上的检测点相重合，所述反面线性光源在所述反面检测皮带上的照射点与所述反面线扫相机在所述反面检测皮带上的检测点相重合。

本实用新型的突出效果为：本实用新型采用自动化的方式完成了锂离子电池极片的除尘及检测，大幅度地提升了操作效率，节约了人力资源。同时，本实用新型还避免了人工作业过程中所可能存在的误操作，不仅提升了操作过程中的准确性，而且进一步提升了除尘及检测结果的可靠性。此外，本实用新型可以通过对现有设备的组装和改造而获得，设备制造成本低，为设备后续的大规模推广提供了基础。

综上所述，本实用新型自动化程度高，操作效率及操作准确性提升显著，具体很高的使用及推广价值。

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

其中：1、设备支架；21、存料箱；22、顶升气缸；23、凸轮活动臂；24、真空吸盘；31、正面检测皮带；32、反面检测皮带；33、下料皮带；41、收料箱；42、废料收集盒；43、下料皮带延伸块；44、风刀；51、正面粉刷；52、反面粉刷；61、正面线性光源；62、正面线扫相机；63、反面线性光源；64、反面线扫相机。

具体实施方式

本实用新型揭示了一种对锂离子电池极片进行除尘及检测的自动刷粉检测机。

一种自动刷粉检测机，包括设备支架1，还包括按序固定设置于所述设备支架1上、用于电池极片上料的供料机构、用于电池极片输送的送料机构以及用于电池极片下料的收料机构，还包括在电池极片的运送过程中、对电池极片进行除尘刷粉的刷粉机构以及对电池极片进行视觉检测的检测机构，所述刷粉机构及所述检测机构均与所述送料机构相匹配。

还包括固定设置于所述设备支架1上、用于完成装置整体控制的控制机构（图中未示出），所述供料机构、送料机构、收料机构、刷粉机构以及所述送料机构均与所述控制机构电性连接并由其驱动控制；所述控制机构包括控制器、触控显示屏及蜂鸣器，所述触控显示屏及所述蜂鸣器均与所述控制器电性连接。

所述供料机构包括固定设置于所述设备支架1上、用于存放电池极片的存料组件，所述存料组件包括存料箱21以及设置于所述存料箱21底部的顶升气缸22，所述存料箱21内设置有一可沿垂直方向运动的活动底板，所述活动底板与所述顶升气缸22的气缸轴固定连接。

所述供料机构还包括固定设置于所述存料组件上方、用于将所述存料组件内存放的电池极片运送至所述送料机构上的上料组件， 所述上料组件包括固定设置于所述存料箱21上方的凸轮活动臂23，以及固定设置于所述凸轮活动臂23末端的真空吸盘24，所述凸轮活动臂23与所述真空吸盘24相配合完成对所述存料组件内存放的电池极片的吸取搬运。

所述供料机构包括检测皮带组件及下料皮带33，所述检测皮带组件包括正面检测皮带31及反面检测皮带32，所述正面检测皮带31、反面检测皮带32及所述下料皮带33均设置有进料端和出料端，所述正面检测皮带31的进料端与所述供料机构相匹配、出料端与所述反面检测皮带32的进料端相匹配，所述反面检测皮带32的出料端与所述下料皮带33的进料端相匹配，所述下料皮带33的出料端与所述收料机构相匹配，所述正面检测皮带31的上端面、反面检测皮带32的下端面以及所述下料皮带33的上端面三者共面。

所述正面检测皮带31、反面检测皮带32及所述下料皮带33的表面均开设有通气孔（图中未示出），所述正面检测皮带31、反面检测皮带32及所述下料皮带33的内部均设置有与所述通气孔相匹配的真空发生器（图中未示出），所述真空发生器与所述通气孔相配合、使电池极片在输送过程中紧贴于所述供料机构表面。

所述收料机构包括用于盛放检测合格品的收料箱41以及用于盛放检测不合格品的废料收集盒42，所述收料箱41及所述废料收集盒42均与所述下料皮带33的出料端相匹配。

所述收料机构还包括用于实现电池极片分类下料的分类改向组件，所述分类改向组件包括下料皮带延伸块43以及风刀44，所述下料皮带延伸块43与所述下料皮带33的出料端相匹配、且二者之间存在缝隙，所述风刀44固定设置于所述下料皮带延伸块43与所述下料皮带33之间缝隙的正上方，借助所述风刀44的开合，所述供料机构上的电池极片可有选择性地进入所述收料箱41或所述废料收集盒42。

所述刷粉机构包括正面粉刷51及反面粉刷52，所述正面粉刷51固定设置于所述正面检测皮带31的上方，所述反面粉刷52固定设置于所述反面检测皮带32的下方。

所述检测机构包括固定设置于所述正面检测皮带31上方的正面检测组件以及固定设置于所述反面检测皮带32下方的反面检测组件，所述正面检测组件包括用于为检测提供光源的正面线性光源61，以及用于正面视觉检测的正面线扫相机62，所述反面检测组件包括用于为检测提供光源的反面线性光源63，以及用于反面视觉检测的反面线扫相机64，所述正面线性光源61在所述正面检测皮带31上的照射点与所述正面线扫相机62在所述正面检测皮带31上的检测点相重合，所述反面线性光源63在所述反面检测皮带32上的照射点与所述反面线扫相机64在所述反面检测皮带32上的检测点相重合。

以下简述本实用新型的工作过程：首先，操作者将待检测的电池极片放置于存料箱21内，并借助所述存料箱21与凸轮活动臂23的配合，实现电池极片的输送。当电池极片被输送至送料机构上后，各条皮带内的真空发生器开始运作，使电池极片紧贴于送料机构上。且在电池极片的输送过程中，刷粉机构完成对电池极片的清洁，检测机构完成对电池极片的检测、检测结果还将被传送至控制器内以供分析。若所述控制器辨认出某一电池极片不存在任何缺陷，则所述控制器驱动所述送料机构继续输送操作，从而使这一电池极片最终进入收料箱41内。若所述控制器辨认出某一电池极片存在缺陷，则所述控制器随即驱动风刀44开始运作，从而使这一电池极片最终进入废料收集盒42内，此时，蜂鸣器发出声光警报，提示操作人员对不合格品进行剔除。

本实用新型采用自动化的方式完成了锂离子电池极片的除尘及检测，大幅度地提升了操作效率，节约了人力资源。同时，本实用新型还避免了人工作业过程中所可能存在的误操作，不仅提升了操作过程中的准确性，而且进一步提升了除尘及检测结果的可靠性。此外，本实用新型可以通过对现有设备的组装和改造而获得，设备制造成本低，为设备后续的大规模推广提供了基础。

综上所述，本实用新型自动化程度高，操作效率及操作准确性提升显著，具体很高的使用及推广价值。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自动刷粉检测机，包括设备支架（1），其特征在于：还包括按序固定设置于所述设备支架（1）上、用于电池极片上料的供料机构、用于电池极片输送的送料机构以及用于电池极片下料的收料机构，还包括在电池极片的运送过程中、对电池极片进行除尘刷粉的刷粉机构以及对电池极片进行视觉检测的检测机构，所述刷粉机构及所述检测机构均与所述送料机构相匹配。

2.根据权利要求1所述的自动刷粉检测机，其特征在于：还包括固定设置于所述设备支架（1）上、用于完成装置整体控制的控制机构，所述供料机构、送料机构、收料机构、刷粉机构以及所述送料机构均与所述控制机构电性连接并由其驱动控制；所述控制机构包括控制器、触控显示屏及蜂鸣器，所述触控显示屏及所述蜂鸣器均与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的自动刷粉检测机，其特征在于：所述供料机构包括固定设置于所述设备支架（1）上、用于存放电池极片的存料组件，所述存料组件包括存料箱（21）以及设置于所述存料箱（21）底部的顶升气缸（22），所述存料箱（21）内设置有一可沿垂直方向运动的活动底板，所述活动底板与所述顶升气缸（22）的气缸轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动刷粉检测机，其特征在于：所述供料机构还包括固定设置于所述存料组件上方、用于将所述存料组件内存放的电池极片运送至所述送料机构上的上料组件， 所述上料组件包括固定设置于所述存料箱（21）上方的凸轮活动臂（23），以及固定设置于所述凸轮活动臂（23）末端的真空吸盘（24），所述凸轮活动臂（23）与所述真空吸盘（24）相配合完成对所述存料组件内存放的电池极片的吸取搬运。

5.根据权利要求1所述的自动刷粉检测机，其特征在于：所述供料机构包括检测皮带组件及下料皮带（33），所述检测皮带组件包括正面检测皮带（31）及反面检测皮带（32），所述正面检测皮带（31）、反面检测皮带（32）及所述下料皮带（33）均设置有进料端和出料端，所述正面检测皮带（31）的进料端与所述供料机构相匹配、出料端与所述反面检测皮带（32）的进料端相匹配，所述反面检测皮带（32）的出料端与所述下料皮带（33）的进料端相匹配，所述下料皮带（33）的出料端与所述收料机构相匹配，所述正面检测皮带（31）的上端面、反面检测皮带（32）的下端面以及所述下料皮带（33）的上端面三者共面。

6.根据权利要求5所述的自动刷粉检测机，其特征在于：所述正面检测皮带（31）、反面检测皮带（32）及所述下料皮带（33）的表面均开设有通气孔，所述正面检测皮带（31）、反面检测皮带（32）及所述下料皮带（33）的内部均设置有与所述通气孔相匹配的真空发生器，所述真空发生器与所述通气孔相配合、使电池极片在输送过程中紧贴于所述供料机构表面。

7.根据权利要求5所述的自动刷粉检测机，其特征在于：所述收料机构包括用于盛放检测合格品的收料箱（41）以及用于盛放检测不合格品的废料收集盒（42），所述收料箱（41）及所述废料收集盒（42）均与所述下料皮带（33）的出料端相匹配。

8.根据权利要求7所述的自动刷粉检测机，其特征在于：所述收料机构还包括用于实现电池极片分类下料的分类改向组件，所述分类改向组件包括下料皮带延伸块（43）以及风刀（44），所述下料皮带延伸块（43）与所述下料皮带（33）的出料端相匹配、且二者之间存在缝隙，所述风刀（44）固定设置于所述下料皮带延伸块（43）与所述下料皮带（33）之间缝隙的正上方，借助所述风刀（44）的开合，所述供料机构上的电池极片可有选择性地进入所述收料箱（41）或所述废料收集盒（42）。

9.根据权利要求5所述的自动刷粉检测机，其特征在于：所述刷粉机构包括正面粉刷（51）及反面粉刷（52），所述正面粉刷（51）固定设置于所述正面检测皮带（31）的上方，所述反面粉刷（52）固定设置于所述反面检测皮带（32）的下方。

10.根据权利要求5所述的自动刷粉检测机，其特征在于：所述检测机构包括固定设置于所述正面检测皮带（31）上方的正面检测组件以及固定设置于所述反面检测皮带（32）下方的反面检测组件，所述正面检测组件包括用于为检测提供光源的正面线性光源（61），以及用于正面视觉检测的正面线扫相机（62），所述反面检测组件包括用于为检测提供光源的反面线性光源（63），以及用于反面视觉检测的反面线扫相机（64），所述正面线性光源（61）在所述正面检测皮带（31）上的照射点与所述正面线扫相机（62）在所述正面检测皮带（31）上的检测点相重合，所述反面线性光源（63）在所述反面检测皮带（32）上的照射点与所述反面线扫相机（64）在所述反面检测皮带（32）上的检测点相重合。