CN103302041B - 管件分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种管件分拣装置，包括：支撑架；次品剔除机构，设置在支撑架上，用于将不合格工件分拣出来；次品剔除机构包括调节机构，固定设置于支撑架上，具有可伸缩的伸出端；翻转机构，连接在调节机构的伸出端上，包括用于放置不合格工件的凹槽；以及致动机构，第一端与调节机构的固定部位连接，第二端连接至翻转机构上的偏离翻转轴线的位置以带动翻转机构翻转。应用本发明的技术方案，通过设置次品剔除机构，可以实现工件加工过程中分拣工序的快速作业，能够有效地减小误差，节约人力成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动分拣物料装置，具体而言，涉及一种管件分拣装置。
背景技术
自动化生产加工装置的诞生是为了缓解人工作业的强度，同时尽量减少由于人工作业带来的误差。但是目前为止，自动化生产加工过程中的某些工序还是要依靠人工来完成，无法完全实现自动化生产加工。例如，在空调器连接管的装配生产工艺过程中，对于不合格管件的分拣剔除一直是由人工手动作业完成，需要消耗大量的人力及时间；同时由于人工作业存在个体差异，就会产生误差，这些都会对生产效率产生影响。
发明内容
本发明旨在提供一种管件分拣装置，以解决现有技术中作业方式效率低、人力消耗大的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种管件分拣装置，包括：支撑架；次品剔除机构，设置在支撑架上，用于将不合格工件分拣出来；次品剔除机构包括：调节机构，固定设置于支撑架上，具有可伸缩的伸出端；翻转机构，连接在调节机构的伸出端上，包括用于放置不合格工件的凹槽；以及致动机构，第一端与调节机构的固定部位连接，第二端连接至翻转机构上的偏离翻转轴线的位置以带动翻转机构翻转。
进一步地，次品剔除机构还包括与致动机构同侧的废料回收箱。
进一步地，次品剔除机构还包括设置于翻转机构下部的复位机构。
进一步地，次品剔除机构还包括限制翻转机构复位位置的限位机构。
进一步地，调节机构还包括：滑动轴承，固定设置在竖直调节机构的固定部位上；以及导向轴，可滑动地设置在滑动轴承中，导向轴顶端与竖直调节机构的伸出端固定连接。
进一步地，翻转机构的凹槽为V形槽。
进一步地，调节机构为气缸，气缸的气缸体固定设置在支撑架上，气缸的活塞端可伸缩地设置于不合格工件的下方。
进一步地，致动机构为拉链。
进一步地，复位机构为扭簧。
进一步地，限位机构为限位块。
应用本发明的技术方案，通过设置次品剔除机构，可以实现工件加工过程中分拣工序的快速作业，能够节约人力成本，提高生产效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的实施例的管件分拣装置的整体结构的初始状态示意图；
图2示出了根据图1的管件分拣装置的整体结构的A处局部放大图；
图3示出了根据本发明的实施例的管件分拣装置的侧视图；以及
图4示出了根据本发明的实施例的管件分拣装置的翻转剔除物料的示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
根据本发明的实施例，管件分拣装置用于对连接管喇叭口的检测过程中，该过程包括吹屑工序、定位工序、检测工序和次品剔除工序，相应地，管件分拣装置根据各个工序分成吹气机构、定位机构、检测机构和次品剔除机构3。此外，为了安装上述机构以及对每道工序进行监控，管件分拣装置还包括支撑架6和电控装置。次品剔除机构3主要功能是将生产出来的不合格工件51剔除。
在前期的检测工序中，检测机构一旦发现连接管喇叭口存在缺陷，属于不合格管件51，会向电控机构发出信号，电控机构控制自动翻转剔除物料机构动作，不合格工件51进入次品剔除工序。
如图1～4所示，管件分拣装置包括支撑架6和次品剔除机构3。其中支撑架6包括一根平行于不合格工件51的轴向方向的横梁61。次品剔除机构3设置在支撑架6上。次品剔除机构3包括翻转机构31、调节机构32、致动机构33、复位机构34、限位机构35以及废料回收箱36。
调节机构32固定设置于支撑架6的横梁61上，包括可伸缩的伸出端321。翻转机构31可翻转，且连接在调节机构32的伸出端321上，包括用于放置不合格工件51的凹槽；凹槽包括沿不合格工件51轴向方向设置的第一侧壁311和第二侧壁312。致动机构33第一端与调节机构32的固定部位连接，第二端连接至翻转机构31的第一侧壁311上的偏离翻转轴线的位置以带动翻转机构31翻转。复位机构34设置在翻转机构31的第一侧壁311的下部，用于使翻转后的翻转机构31回复初始位置，以便接收下一个不合格工件51。限位机构35设置在翻转机构31的第二侧壁312下部，用于抵消复位机构34对翻转机构31施加的作用力，保证翻转机构31准确回复到初始的平衡位置。为了将翻转机构31翻转后掉落的不合格工件51集中 收集，在翻转机构31的第一侧壁311一侧设置有废料回收箱36。为了使调节机构32的伸出端321运行轨迹更加精确，调节机构32固定部位上设置有两个滑动轴承323，两个滑动轴承323中各设置有一个可滑动的导向轴322，导向轴322顶端与调节机构32的伸出端321固定连接。
在一个实施例中，翻转机构31为V形槽，调节机构32为气缸，气缸的气缸体固定在支撑架6的横梁61上，气缸的活塞端相当于调节机构32的伸出端321，致动机构33为拉链，复位机构34为扭簧，限位机构35为限位块。V形槽第一侧壁311的第一端与第二侧壁312的第一端通过转轴连接，该转轴可转动地设置于气缸的活塞端上。拉链一端与V形槽第一侧壁311的与第一端相对的第二端连接，另一端与气缸的气缸体连接。
当出现不合格工件51时，电控机构发出信号控制气缸的活塞端竖直向上运动，活塞端带动导向轴322一起上行，并推动V形槽运动至与不合格工件51接触，然后气缸的活塞端继续推动V形槽和不合格工件51竖直向上运动。由于作为致动机构33的拉链连接着气缸的气缸体与V形槽第一侧壁311，且拉链长度固定，所以拉链随着V形槽的运动而从松弛状态逐渐转为拉紧状态，拉链紧绷后会拉动V形槽第一侧壁311翻转，从而带动整个V形槽翻转20°到40°的角度，此时不合格工件51由于重力作用从V形槽开口滑出。在废料回收箱36靠近V形槽第一侧壁311的侧面顶端设置有斜板361，斜板361的延长线与翻转之后的V形槽第一侧壁311平行，滑出V形槽开口的不合格工件51顺着斜板361滚入废料回收箱36。随后电控装置指挥气缸的活塞端带动导向轴322回复到初始位置，拉链松弛，此时设置在靠近V形槽第一侧壁311的第一端的扭簧产生的扭力将V形槽扭转复位，而安装在靠近V形槽第二侧壁312的第一端的限位块可以抵消扭簧产生的部分扭力，使V形槽准确回复到开口竖直向上的初始状态，至此，分拣次品工序完成。
前述的剔除次品机构也可以应用到其他送料机构中。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了自动化生产加工过程中对不合格管件进行分拣剔除的快速作业，能够节约人力成本，提高生产效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种管件分拣装置，其特征在于，所述管件分拣装置包括：
支撑架(6)；以及
次品剔除机构(3)，设置在所述支撑架(6)上，用于将不合格工件(51)分拣出来，所述次品剔除机构(3)包括：
调节机构(32)，固定设置于所述支撑架(6)上，具有可伸缩的伸出端(321)；
翻转机构(31)，连接在所述调节机构(32)的所述伸出端(321)上，并具有用于放置所述不合格工件(51)的凹槽；以及
致动机构(33)，第一端与所述调节机构(32)的固定部位连接，第二端连接至所述翻转机构(31)上的偏离翻转轴线的位置以带动所述翻转机构(31)翻转；
所述致动机构(33)为拉链，所述拉链在松弛状态下，所述翻转机构不翻转，所述拉链在拉紧状态下，拉动所述翻转机构进行翻转。
2.根据权利要求1所述的管件分拣装置，其特征在于，所述次品剔除机构(3)还包括与所述致动机构(33)同侧的废料回收箱(36)。
3.根据权利要求1所述的管件分拣装置，其特征在于，所述次品剔除机构(3)还包括设置于所述翻转机构(31)下部的复位机构(34)。
4.根据权利要求3所述的管件分拣装置，其特征在于，所述次品剔除机构(3)还包括限制所述翻转机构(31)复位位置的限位机构(35)。
5.根据权利要求1所述的管件分拣装置，其特征在于，所述调节机构(32)还包括：
滑动轴承(323)，固定设置在所述调节机构(32)的固定部位上；以及
导向轴(322)，可滑动地设置在所述滑动轴承(323)中，所述导向轴(322)顶端与所述调节机构(32)的所述伸出端(321)固定连接。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的管件分拣装置，其特征在于，所述翻转机构(31)的所述凹槽为V形槽。
7.根据权利要求1～5中任一项所述的管件分拣装置，其特征在于，所述调节机构(32)为气缸，所述气缸的气缸体固定设置在所述支撑架(6)上，所述气缸的活塞端可伸缩地设置于所述不合格工件(51)的下方。
8.根据权利要求3或4所述的管件分拣装置，其特征在于，所述复位机构(34)为扭簧。
9.根据权利要求4所述的管件分拣装置，其特征在于，所述限位机构(35)为限位块。
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