CN107985668B - 一种针管自动整理机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种针管自动整理机，包括：导料槽，槽长从上至下相等，且下端槽口的槽宽与目标针管的直径相配合以使目标针管在重力作用下下侧露出所述下端槽口；设置在所述下端槽口下方且沿所述导料槽的槽长方向延伸的转动辊，所述转动辊的外侧设置有沿所述转动辊轴向延伸设置的容针槽，所述容针槽的槽壁转动至所述下端槽口处时能够推动露出所述下端槽口的目标针管脱离所述下端槽口并进入至所述容针槽内；设置在所述转动辊下方的输送装置，所述输送装置用于将目标针管输送至分拣处。通过转动辊和导料槽将针管逐个分离，所以该针管自动整理机能够有效地解决大批量的目标针管进行逐个分离难的问题。
Description
技术领域
本发明涉及生产包装器械技术领域，更具体地说，涉及一种针管自动整理机。
背景技术
配药针的特点是：体积小、长径比大、用量多，目前对针的检验、整理、分装等多为人工完成，这样会占用大量的劳动力，如何全自动的整理针管一直是企业面临的难题。在全自动整理针管中，如何将针管逐个分离并放置好，是目前限制自动生产的最大难题。
综上所述，如何有效地解决大批量的目标针管进行逐个分离难的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种针管自动整理机，该针管自动整理机可以有效地解决大批量的目标针管进行逐个分离难的问题。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种针管自动整理机，包括：导料槽，槽长从上至下相等，且下端槽口的槽宽与目标针管的直径相配合以使目标针管在重力作用下下侧露出所述下端槽口；设置在所述下端槽口下方且沿所述导料槽的槽长方向延伸的转动辊，所述转动辊的外侧设置有沿所述转动辊轴向延伸设置的容针槽，所述容针槽的槽壁转动至所述下端槽口处时能够推动露出所述下端槽口的目标针管脱离所述下端槽口并进入至所述容针槽内；设置在所述转动辊下方的输送装置，所述输送装置用于将目标针管输送至分拣处。
优选地，还包括定位槽，设置在所述输送装置与所述转动辊之间以用于接收所述容针槽落下的目标针管；所述定位槽横截面呈V型且下端设置有与目标针管相配合的出针槽口，所述定位槽的槽长方向与所述导料槽的槽长方向一致。
优选地，所述定位槽的上端槽口沿槽宽方向的两侧均设置有用于阻止目标针管滑出所述定位槽的挡肩。
优选地，还包括分拣装置、设置在所述定位槽处的摄像机和与所述摄像机连接的控制器；所述控制器能够根据所述摄像机的摄像判断位于所述输送装置上的目标针管是否符合预定要求，并能够控制所述分拣装置分拣符合预定要求的目标针管。
优选地，所述定位槽槽壁面的上段倾斜度大于其下段倾斜度。
优选地，所述输送装置的输送方向与所述导料槽的槽长方方向一致，所述分拣装置包括通过所述输送装置驱动移动的收纳板，所述收纳板横截面呈V型且沿所述输送装置输送方向延伸，所述分拣处设置有布置在所述输送装置侧边的集针槽，所述控制器在所述收纳板移动至所述集针槽处控制所述收纳板绕底部延伸线转动以倒出目标针管至所述集针槽内。
优选地，所述分拣装置上设置有多个沿输送方向依次设置的所述收纳板，所述输送装置的左右两侧均设置有所述集针槽，所述控制器能够根据摄像判断位于所述收纳板内的目标针管不同控制所述收纳板向对应侧边转动。
优选地，所述输送装置的输送方向与所述导料槽的槽长方方向垂直，所述输送装置的工作面设置有横向设置的限位槽，所述分拣装置包括推针组件，所述分拣处设置有布置在所述输送装置侧边的集针槽，所述控制器在限位槽移动至所述集针槽处控制所述推针组件推动目标针管至所述集针槽内。
优选地，还包括设置在所述定位槽与所述摄像机之间且用于拨动目标针管至所述限位槽内的拨针板。
优选地，所述输送装置的左右两侧均设置有集针槽且左右两侧均设置有所述推针组件，所述控制器能够根据摄像判断位于所述限位槽的目标针管不同控制对应的所述推针组件推动目标针管至对应的所述集针槽内。
本发明提供的一种针管自动整理机，具体的该针管自动整理机包括导料槽、转动辊和输送装置。其中导料槽的作用在于逐个放出针管，导料槽的下端槽口与目标针管的直径相配合，以使在目标针管的重力作用下下侧露出下端槽口。其中转动辊设置在导料槽的下端槽口下方，在转动辊的外侧设置有沿轴向延伸的容针槽，在该转动辊转动时，当容针槽的槽壁转动至下端槽口处时，能够推动露出下端槽口的目标针管脱离下端槽口并进入到容针槽中。其中输送装置设置在转动辊的下方，以接收容针槽上落下的目标针管，并将目标针管输送至分拣处。
根据上述的技术方案，可以知道，在应用该针管自动整理机时，将大量的针管放置在导料槽中，放置时，使各个针管长度方向与槽长方向一致。然后驱动转动辊转动，每一次容针槽转动至导料槽的下端槽口处时，就会从下端槽口拨出一根针管，而拨出的针管则刚好落入容针槽中，在继续转动中，容针槽会转动至槽口朝下以放出目标针管至输送装置处，然后容针槽继续转动，就可以实现均匀放针。在该针管自动整理机中，通过导料槽可以实现对大批量的针管进行逐个出料，以使目标针管逐个露出。而转动辊上的容针槽起到了取针的作用，以保证目标针管逐个取出，有效地实现自动分针，然后在通过输送带运输至分拣处进行分拣。所以通过针管自动整理机能够有效地解决大批量的目标针管进行逐个分离难的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的针管自动整理机的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的针管自动整理机的另一种具体实施例结构示意图。
附图中标记如下：
储针料斗1、转动辊2、定位槽3、摄像机4、输送装置5、收纳板6、集针槽7、收集箱8、拨针板9、推针组件10。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种针管自动整理机，以有效地解决大批量的目标针管进行逐个分离难的问题。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图2，图1为本发明实施例提供的针管自动整理机的结构示意图；图2为本发明实施例提供的针管自动整理机的另一种具体实施例结构示意图。
在一种具体实施例中，本实施例提供了一种针管自动整理机，具体的该针管自动整理机包括导料槽、转动辊2和输送装置5。
其中导料槽的作用在于逐个放出针管，具体的该导料槽的槽长从上至下相等，与目标针管的长度相配合，一般略大于针管的长度，大1毫米至2毫米左右。导料槽的下端槽口与目标针管的直径相配合，以使在目标针管的重力作用下下侧露出下端槽口，需要说明的是，此时针管应当是卧放。而在重力作用下，针管的下侧露出多少，还应当根据下端槽口的弹性变形量有关，当然下侧露出越多，越易推出，所以此处优选下端槽口刚好卡住针管。
其中转动辊2设置在导料槽的下端槽口下方，且沿导料槽的槽长方向延伸设置，即转动辊2的轴线方向与导料槽的槽长方向一致，在转动辊2的外侧设置有沿轴向延伸的容针槽，需要说明的是容针槽应当能够容纳目标针管，且优选刚好容纳目标针管，即容针槽的槽宽与槽长与针管的直径和长度分别一致。且在转动辊2的外侧可以仅仅设置一个容针槽，也可以设置有多个容针槽，当设置多个容针槽时，此处优选沿转动辊2外侧周向方向均匀分布多个容针槽。另外强调的是，该转动辊2应当能够转动，可以略微的偏心转动，但此处优选绕自身的轴线转动，一般转动由电机驱动。
在该转动辊2转动时，当容针槽的槽壁转动至下端槽口处时，能够推动露出下端槽口的目标针管脱离下端槽口并进入到容针槽中。具体的，沿转动方向，使容针槽的前侧槽壁，即先经过下端槽口的槽壁，高度略低，以能够从目标针管下侧通过；而使容针槽的后侧槽壁略高，以使后侧槽壁经过下端槽口时，会与露出下端槽口的目标针管相抵，而在转动辊2继续转动的过程中，下端槽口会受压变形，直到下端槽口变大至目标针管脱落，此时目标针管刚好落于容针槽内，且在推动过程中，容针槽的后侧槽壁刚好越过下端槽口，以使转动辊2可以继续转动。
其中输送装置5设置在转动辊2的下方，以接收容针槽上落下的目标针管，其中容针槽因为槽口开放，当容针槽转动至槽口朝下时，位于容针槽内的目标针管就会在重力作用下落下，此时输送装置5可以正好位于下方以接收目标针管。输送装置5在接收到目标针管后，则将目标针管运输至分拣处，分拣处一般可以设置有分拣装置。
在本实施例中，在应用该针管自动整理机时，将大量的针管放置在导料槽中，放置时，使各个针管长度方向与槽长方向一致。然后驱动转动辊2转动，每一次容针槽转动至导料槽的下端槽口处时，就会从下端槽口拨出一根针管，而拨出的针管则刚好落入容针槽中，在继续转动中，容针槽会转动至槽口朝下以放出目标针管至输送装置5处，然后容针槽继续转动，就可以实现均匀放针。在该针管自动整理机中，通过导料槽可以实现对大批量的针管进行逐个出料，以使目标针管逐个露出。而转动辊2上的容针槽起到了取针的作用，以保证目标针管逐个取出，有效地实现自动分针，然后在通过输送带运输至分拣处进行分拣。所以通过针管自动整理机能够有效地解决大批量的目标针管进行逐个分离难的问题。
进一步的，考虑到容针槽在转动至槽口朝下时，因为容针槽在转动，所以从容针槽掉落的针管初速度方向错乱，直接落在输送装置5上，则会造成摆放位置不一。基于此，此处优选设置有定位槽3，该定位槽3设置在输送装置5与转动辊2之间且用于接收从容针槽落下的目标针管。该定位槽3横基面呈V型，且槽长方向与导料槽的槽向方向一致，定位槽3的下方设置有与目标针管相配合的出针槽口，需要说明的是，位于定位槽3内的目标针管应当能够从出针槽口自由下落。使得目标针管只有下落方向的初速度，以有效地保证目标针管在输送装置5上的摆放位置。其中出针槽口与目标针管相配合，即指的是，目标针管刚好能从出针槽口落出，出针槽口可以略大，即可以使出针槽口的槽宽与槽长与目标针管直径和长度分别一致。为了具有更好的摆放效果，出针槽口与输送装置5的承载面越靠近越好，可以使出针槽口与输送装置5的承载面之间的距离等于目标针管的直径。进一步的，为了避免落入定位槽3内的针管可能弹落至其他位置，基于此，此处优选定位槽3的上端槽口沿槽宽方向的两侧均设置有用于阻止目标针管滑出定位槽3的挡肩，具体的该挡肩可以呈板状，也可以呈圆柱杆状。
进一步的，考虑到槽宽不宜太宽，太宽会导致针管可以横放，如槽宽太窄，则会造成导料槽的容量不够大，基于此，此处优选设置储针料斗1，并在储针料斗1上设置有多个沿槽宽方向并列设置的导料槽，且各个导料槽的下端槽口重叠设置，以使各个导料槽内的针管都能够从同一个槽口流出。需要说明的是，为了实现上述效果，位于中间的槽壁，即位于外侧的槽壁除外，延伸至下端槽口上侧即可。
进一步的，在实际中，还是容易存在意外情况造成针管在输送装置5上的摆放位置不合理，甚至可能是针管本身存在问题。基于此，可以设置有摄像机4和控制器，其中摄像机4设置在定位槽3处，用于对目标针管进行摄像，可以对目标针管从落入至定位槽导脱离定位槽过程进行摄像。摄像可以通过触发开关控制，或者间隔预定时间进行连续拍摄。其中前侧是相对输送装置5的输送方向来说的，后侧向前侧移动。其中控制器用于与摄像机4连接，以从摄像机4接收摄像机4的摄像。该控制器能够根据摄像机4的摄像判断输送装置5上的目标针管是否符合预定要求，其中预定要求可以是针管的尺寸是否符合要求，也可以是针管在输送装置5上的摆放位置是否符合要求。并且该控制器应当能够控制分拣装置分拣符合预定要求的目标针管。具体的，可以在控制器上设置有处理模块和驱动模块，其中处理模块用于根据摄像机4的摄像判断位于输送装置5上的目标针管是否符合预定要求，而其中的驱动模块根据处理模块的分析结果相应的控制分拣装置分拣符合预定要求的目标针管。需要说明的是，为了方便回收不符合要求的目标针管，可以在输送装置5的尾部设置有收集箱8，以收集输送装置5输送出来的针管，当该输送装置5为输送带时，未经过分拣的针管则会被输送带抛出以落入收集箱8中，继而自动完成收集。为了保证摄像效果，此处优选定位槽的槽壁面的上段倾斜度大于其下段倾斜度，以使目标针管的速度可以变得迟缓，以方便摄像，如可以使槽壁的横截面呈抛物型。
在实际中，输送装置5的输送方向可以与定位槽3的槽长方向一致，也可以与定位槽3的槽长方向垂直设置。具体的，可以根据需要进行设置。
在输送装置5的输送方向与导料槽的槽长方向一致时，为了方便输送目标针管和进行分拣，此处优选分拣装置包括沿所述输送装置5输送方向延伸且横截面呈V型的收纳板6，该4通过输送装置5驱动移动，在分拣处设置有位于输送装置5侧边的集针槽7。控制器能够在收纳板6移动至集针槽7处时控制收纳板6绕底部延伸线转动以倒出目标针管至集针槽7内。即收纳板6在转动辊2下方接收从容针槽内掉落的针管后，在输送装置5驱动下移动至摄像机4处，控制器通过摄像机4的摄像判断位于该收纳板6上的针管是否符合预定要求，且在控制器识别当前收纳板6内的目标针管符合预定要求时，则会控制收纳板6转动以将该符合要求的目标针管倾倒至集针槽7内。该收纳板6可以包括两个下端相对且呈夹角放置的面板，并由电机驱动转动。该收纳板6具体的，可以设置有多个，也可以仅设置一个，为了保证效果，此处优选设置多个收纳板6，即优选分拣装置上设置有多个沿输送方向依次设置的收纳板6。
进一步的，考虑到针管可能存在朝向不一，或大小不一，需要进行分拣开来，基于此，可以在输送装置5的两侧均设置有集针槽7，并使控制器能够根据摄像机4的摄像判断位于收纳板6的目标针管不同，控制收纳板6向对应的侧边转动以倾倒目标针管至对应的集针槽7内。此处目标针管的不同，可以是目标针管的针头朝向不同，也可以是尺寸不同，具体的，可以根据实际情况进行设定。
如上所述的，输送装置5的输送方向还可以是与导料槽的槽长方向垂直设置。此时为了方便输送，可以在输送装置5的工作面设置有横向设置的限位槽，此处横向即为输送方向的垂直方向，具体的可以设置多个并列设置的限位槽，也可以仅设置一个限位槽。此时可以使分拣装置包括推针组件10，并在分拣处设置有布置在输送装置5侧边的集针槽7，而控制器在限位槽移动至集针槽7处时，控制推针组件10推动目标针管至集针槽7内。需要说明的是，其中推针组件10，可以是伸缩缸、电缸或者机械手，只需要能够推动针管横向移动以移出限位槽即可。在使用中，容针槽落下的目标针管进入到限位槽内，跟随输送装置5移动至摄像机4处，摄像机4进行摄像，然后控制器识别当前的目标针管是否符合要求，若符合要求，则控制推针装置推动目标针管至集针槽7中。
考虑到，在输送装置5的工作面上设置限位槽的槽宽不易太宽，而此时，即使有定位槽3的辅助作用，也容易造成目标针管并不位于限位槽内，而是位于限位槽的槽口端，基于此，此处优选定位槽3与摄像机4之间设置有用于拨动目标针管至限位槽内的拨针板9。具体的操作方式是，拨针板9的下端靠近限位槽的槽口，当目标针管位于槽口的上侧时，随着输送装置5的移动会与拨针板9相抵，继而推动目标针管至限位槽内，使得目标针管才可以越过拨针板9。当然还可以设置驱动拨针板9转动的驱动机构，控制器根据针管的状态控制拨针板9朝不同方向拨针。
进一步的，考虑到针管可能存在朝向不一，或大小不一，需要进行分拣开来，基于此，可以在输送装置5的两侧均设置有集针槽7，并在所有两侧均设置有推针组件10以向对侧的集针槽7内推入目标针管。并使控制器能够根据摄像机4的摄像判断位于限位槽的目标针管不同，控制对应的推针组件10推动目标针管至对应的集针槽7内，以实现分拣此处目标针管的不同，可以是目标针管的针头朝向不同，也可以是尺寸不同，具体的，可以根据实际情况进行设定。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种针管自动整理机，其特征在于，包括：
导料槽，槽长从上至下相等，且下端槽口的槽宽与目标针管的直径相配合以使目标针管在重力作用下下侧露出所述下端槽口；
设置在所述下端槽口下方且沿所述导料槽的槽长方向延伸的转动辊，所述转动辊的外侧设置有沿所述转动辊轴向延伸设置的容针槽，所述容针槽的槽壁转动至所述下端槽口处时能够推动露出所述下端槽口的目标针管脱离所述下端槽口并进入至所述容针槽内，所述容针槽的后侧槽壁经过所述下端槽口时能够与露出下端槽口的目标针管相抵后，且能够在所述转动辊继续转动的过程中，所述下端槽口受压变形直到所述下端槽口变大至目标针管脱落；
设置在所述转动辊下方的输送装置，所述输送装置用于将目标针管输送至分拣处。
2.根据权利要求1所述的针管自动整理机，其特征在于，还包括定位槽，设置在所述输送装置与所述转动辊之间以用于接收所述容针槽落下的目标针管；所述定位槽横截面呈V型且下端设置有与目标针管相配合的出针槽口，所述定位槽的槽长方向与所述导料槽的槽长方向一致。
3.根据权利要求2所述的针管自动整理机，其特征在于，所述定位槽的上端槽口沿槽宽方向的两侧均设置有用于阻止目标针管滑出所述定位槽的挡肩。
4.根据权利要求2-3任一项所述的针管自动整理机，其特征在于，还包括分拣装置、设置在所述定位槽处的摄像机和与所述摄像机连接的控制器；所述控制器能够根据所述摄像机的摄像判断位于所述输送装置上的目标针管是否符合预定要求，并能够控制所述分拣装置分拣符合预定要求的目标针管。
5.根据权利要求4所述的针管自动整理机，其特征在于，所述定位槽槽壁面的上段倾斜度大于其下段倾斜度。
6.根据权利要求4所述的针管自动整理机，其特征在于，所述输送装置的输送方向与所述导料槽的槽长方方向一致，所述分拣装置包括通过所述输送装置驱动移动的收纳板，所述收纳板横截面呈V型且沿所述输送装置输送方向延伸，所述分拣处设置有布置在所述输送装置侧边的集针槽，所述控制器在所述收纳板移动至所述集针槽处控制所述收纳板绕底部延伸线转动以倒出目标针管至所述集针槽内。
7.根据权利要求6所述的针管自动整理机，其特征在于，所述分拣装置上设置有多个沿输送方向依次设置的所述收纳板，所述输送装置的左右两侧均设置有所述集针槽，所述控制器能够根据摄像判断位于所述收纳板内的目标针管不同控制所述收纳板向对应侧边转动。
8.根据权利要求4所述的针管自动整理机，其特征在于，所述输送装置的输送方向与所述导料槽的槽长方方向垂直，所述输送装置的工作面设置有横向设置的限位槽，所述分拣装置包括推针组件，所述分拣处设置有布置在所述输送装置侧边的集针槽，所述控制器在限位槽移动至所述集针槽处控制所述推针组件推动目标针管至所述集针槽内。
9.根据权利要求8所述的针管自动整理机，其特征在于，还包括设置在所述定位槽与所述摄像机之间且用于拨动目标针管至所述限位槽内的拨针板。
10.根据权利要求9所述的针管自动整理机，其特征在于，所述输送装置的左右两侧均设置有集针槽且左右两侧均设置有所述推针组件，所述控制器能够根据摄像判断位于所述限位槽的目标针管不同控制对应的所述推针组件推动目标针管至对应的所述集针槽内。
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