JPS60232374A - ボビン管引渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、空のボビン管をボビン管供給装置からボビン
管受取り装置へ引き渡すためのボビン管引渡し装置に関
する。

従来の技術 ボビン管供給装置はボビン管を例えば巻取機から受け取
り、ボビン管受取り装置はボビン管集め器、搬送ベルト
等の受取り装置から成っている。このボビン管受取り装
置は、糸巻体を巻き付けるために空のボビン管を必要と
する糸巻機又は紡機にも付属させて使われる。

ボビン管の引渡しもしくは搬送は必らずしも問題なしと
はいえない。というのは、使用可能な多数のボビン管の
なかには常に若干数の使用不能なボビン管が含まれてい
るからであり、しかもこのようなボビン管は簡単には見
つけ出すことができな見・。この、使用不能なボビン管
は例えば損傷を受けているボビン管、残留糸層を有して
いるままのボビン管、さらには、円すい形のボビン管の
場合でいえばその先端が所定の引揃え方向とは逆になっ
たボビン管である。

発明が解決しようとする課題 本発明の課題は、使用可能なボビン管だけが確実にボビ
ン管受取り装置へ引き渡されるように引渡し装置を構成
することである。

課題を解決するための手段 このような課題を本発明は次のようにして解決した。即
ち、ボビン管引渡し装置が搬送方向でボビン管受取り装
置へ向かってステップ・パイ・ステップ式に間欠送り可
能なエレベータを備えていて、このエレベータに何個の
ボビン管用の多数の受取り部材が設けられており、搬送
方向に対して交さ方向でエレベータの停止期間に往復動
可能な１つのツイーンが設けられており、このツイーン
はエレベータの受取り部材内に位置する使用可能なボビ
ン管上を通過することができ、か一つ、使用不能なボビ
ン管を連行して受取り部材外へ押し出すことができ、エ
レベータに並んで、かつツイーンの下側の側方に、又は
そのいずれかの個所に受取り部材から除去された使用不
能のボビン管のための１つの受取り装置が配置されてい
るのである。

作用 このような本発明のボビン管引渡し装置の場合、間欠的
に送られるエレベータの停止期間中にそのつどツイーン
がエレベータを横切る形式で動く。受取り部材上のボビ
ン管が例えば残留糸層な有しているためにツイーンの所
定の運動線よりも上方へ突出した状態で位置しているな
らば、この使用不能のボビン管に当たったツイーンがそ
のまま連行して受取°り部材から押し出し、受取り部材
上のボビン管がツイーンの運動線よりも上方へ突出しな
い状態で位置しているならば、この使用可能のボビン管
上をツイーンが抵抗を受けることなく通り過ぎる。受取
り部材から排除された使用不能のボビン管はエレベータ
横に配置された受取り装置へ集められ、使用可能のボビ
ン管はそのまま間欠送りされて本来のボビン管受取装置
へ引き渡される。

ツイーンは要するに、使用不能のボビン管を検知すると
共に、特別な装置を必要とせずにこのボビン管を取り除
くという二重機能を有している。

実施態様 本発明の一実施態様によれば、ツイーンが１つの送り可
能な揺れ腕の下端部に配置されている。このような揺れ
腕は種種の利点な有する。

即ち、この揺れ腕はエレベータの作業サイクルに良好に
合わせることのできる振り子運動を生ずる。この揺れ腕
はエレベータの前面もしくはエレベータの受取り部材の
前面にその運動スペースを有することができる。

別の実施態様によれば、ツイーンがエレベータの２つの
受取り部材の間を通って運動可能な１つの連行片を有し
ていて揺れ腕に旋回可能に支承されている。この場合、
エレベータが１ステツプだけ送られる間連行片は、エレ
ベータの運動範囲外に位置している。エレベータが停止
し次第、連行片は２つの受取り部材の間へ進入し、ボビ
ン管を検知し、もし使用不能であればこのボビン管をそ
の受取り部材から押し出す。

このような動作は例えば次のような形式でなされる。即
ち、連行片がボビン管に接触してボビン管表面上を移動
し、例えば突出したボビン管部分、残留糸層又は糸片の
ような何らかのとつ面個所を検知し、このとつ面個所に
当左ってボビン管を連行する。このようなとつ面個所が
なければボビン管は連行されぬままであり、場合によっ
ては連行片の連行方向の運動時にのみわずかに受取り部
材上でずらされ、戻り運動の際に再び元の位置へ戻され
るにとどまる。

ツイーン又はその連行片がボビン管に対して交さ方向に
延びたエツジ又は鋭角縁を有しているならば、使用不能
のボビン管のみの正確な連行を良好に行なえる。この場
合エツジ又は鋭角縁は、連行片が運動した際に１本の糸
の直径にほぼ相当する間隔を常にボビン管表面に対して
保つような位置関係で連行片に設けるとよい。

この小さな間隔は、使用可能なボビン管を連行しないで
済むのに十分である。ボビン管に糸の残量があった場合
、この糸もしくはその繊維が捕捉され、ひいてはボビン
管が受取り部材から押し除けられる。

ツイーン、その連行片又はエツジもしくは鋭角縁の動作
位置の高さが調整可能であると有利である。このような
調整可能性はとりわけ異なるボビン管もしくはボビン管
部分に適合させるのに有効である。

別の実施態様によれば、ツイーン又はその連行片がその
検知過程の開始時に休止位置および動作位置をきめる高
さ調節可能な１つの支えを備えている。この支えはツイ
ーンもしくは連行部材が特定の休止位置を占めるように
張制案内する。連行部材が揺れ腕に旋回可能に懸架され
ていることによってこの休止位置の維持が保証される。

揺れ腕が動作を開始すると、連行片が休止位置からすべ
り動いて前縁がボビン管へ向かって傾むき、これによっ
て例えば鋭角縁又はエツジが有効に作用することになる
。この、休止位置を離れる際の連行片の傾きは次のよう
な場合特に有効である。即ち、円すい形のボビン管の場
合に、その細い先端部の向きが所定の方向とは違ってい
るボビン管、即ち太い方の頭部が連行片へ向いて位置し
ているボビン管を受取り部材から排除しようとする場合
に有効である。

即ち、連行片の下向きに傾斜した端縁はボビン管の直径
の大きい方の頭部には突き当たるが、直径の小さい先端
部には突き当たらない。支えの高さ調節によってボビン
管への連行片の作用点を正確に調整することができる。

円すい形のボビン管が正しく所定位置を占めている場合
には、連行片が上からボビン管表面へ接触するに至り、
その端縁はすべり動いてボビン管表面にとつ面個所があ
った時にのみ突き当たることになる。

本発明の別の実施態様によれば、連行片自体の旋回可能
性が１つのストッパによって制限されている。この、調
節可能であってもよいストッパによる旋回可能性の制限
は、ボビン管直径並びにボビン管円すい度に対して連行
片の傾斜位置を適合させ、ひいてはボビン管引渡し装置
を一層有効に作業させるという目的に適う。

特定のボビン管の場合、不規則性の検知および使用不能
なボビン管の捕捉が次のような実施態様によれば良好に
行なわれる。即ちこの実施態様の場合ツイーンが多数の
旋回式に懸架されたプレート片を備えており、これらの
プレート片はいずれも尖端を有していて、これらの尖端
は、ツイーンの動作方向で鋭角をなして、エレベータの
受取り部材内に位置するボビン管へ向けられているので
ある。また、°ツイーンが直線案内装置を備えているな
らば、特にボビン管が円筒形又はわずかに円すい形をな
している場合に有利である。

実施例 次に図面に示した実施例に従って本発明を説明する： ボビン管供給装置１とボビン管受取り装置２との間にボ
ビン管引渡し装置３が配置されている。このボビン管引
渡し装置３はエレベータ４を備えている。このエレベー
タ４はベルトローラ５，６を介して循環するエンドレス
ベルトとして構成されている。ベルトローラ５は電気モ
ータ７によって間欠送りスイッチ８を介して駆動される
。この間欠送りスイッチ８は１つのマルタクロス機構で
あり、従って、エレベータは常にステップ・パイ・ステ
ップ式に間欠送りされて、その受取り部材９は１つの送
りステップの完了後にそのつど１つの所定位置を順次重
めることになる。搬送方向が矢印１０によって示されて
いる。

ボビン管供給装置１は集め容器として構成されており、
この集め容器はエレベータ４へ向かって下り勾配をなす
通路１１を有している。円すい形のボビン管１２はこの
通路１１内をエレベータ４へ向かって滑動し、個別に相
前後して受取り部材９によって連行されろ。

ボビン管受取り装置２はエンドレスの搬送ベルト１３を
備えていて、この搬送ベルト１３は水平に案内されてい
て、ベルトローラ１４’に有している。搬送ベルトロー
ラには既に１つのボビン管１５が位置している。矢印１
６によって搬送方向が示されている。搬送されるボビン
管の思わぬ脱落を側壁１７．１８によって防止する。

エレベータ４の受取り部材９は個別化されたボビン管１
９および別のボビン管（後述）を保有している。

ベルトローラ６な保持しているサポート２０に揺れ腕２
１が旋回可能に支承されている。この揺れ腕２１は送り
レバー２２に結合されている。この送りレバー２２の端
部は、旋回点２３を中心として旋回可能な空圧式のピス
トン・シリンダ装置２４に関節結合されている。揺れ腕
２１はツイーン２５を有しており、このツイーン２５は
プレート状の連行片２６を有していて揺れ腕２１に関節
結合されている。連行片２６自体の旋回可能性はストッ
パ２７によって制限されている。この連行片２６はボビ
ン管２８に対して交さ方向のエツジ２９を有している。

ツイーン２５、連行片２６、ひいてはエツジ２９の動作
位置の高さは上下調節可能な支え３０によって調整可能
である。支え３０によって特に休止位置および動作位置
の高さを検知過程の開始時にきめる。第１図および第６
図に特に追く示されて（・るように、連行片２６はエレ
ベータ４の隣り合う２つの受取り部材９’、！Ｊ’間へ
入り込み、この入り込み量はツイーン２５が鎖線位置２
５′を占めるのに至る大きさである。

第１図および第２図に示されているように、エレベータ
４の横にはツイーン２５よりも下側に１つの受取り装置
３１が配置されており、この受取り装置３１は受取り部
材９′から除去すべきボビン管２８もしくは既に除去さ
れたボビン管２Ｂ’、２ｇ’のためのものであって、１
つの箱の形をなしている。

エレベータ４とツイーン２５との同期的な協働を保証す
るために、電気モータ７からピストン・シリンダ装置２
４の切替弁３３へ作用結線３２が通じている。

以下に、第６図および第４図に従いボビン管引渡し装置
３の２つの異なる作業態様について述べることとする。

第６図の例の場合、受取り部材９′内には残留糸層３４
を有している１つの円すい形のボビン管２８が位置して
いる。支え３０の高さ位置はスロットが形成されている
プレート３６内で次のように調整されている。即ち、連
行片２６のエツジ２９が鎖線位置２９′に達し次は残留
糸層３４に接触し、もしこのボビン管が残留糸層３４な
保有していなかったとしたらボビン管に接触しないよう
に調整されている。図示の場合エツジ２９は残留糸層３
４、ひいてはボビン管２８をも矢印３７の方向へ連行す
る。ツイーン２５がその旋回動に伴って鎖線位置２５′
に到達し次第、ボビン管２８は受取り部材グから押し出
されて第１図および第２図に示した別の受取り装置３１
内へ落ち込む。

ツイーン２５が原位置へ戻り旋回された後にエレベータ
４は１ピツチだけ送られ、これによって残留糸層３５を
有するボビン管３８はボビン管２８に代って位置するこ
とになる。ただしこの場合円すい形のボビン管３８はボ
ビン管２Ｂとはその向きを逆にして位置している。従っ
て、連行片２６は支え３０を通り過ぎた後に先ずボビン
管３８の上側に沿って滑動し、次いでエツジ２９が残留
糸層３５に当たり、ひいてはボビン管３８を受取り部材
がら押し出す。

残留糸層又はその他のとつ面個所を有していないボビン
管は連行片２６によって捕捉されることはなく、この点
はわずかに円すい形をなしているボビン管の先端の向き
がどちらであろうと関係ない。

第４図の例の場合、ツイーン２５′は水平なロッド４０
の形の１つの直線案内装置を備えていて、このロッド４
０上で滑動する。このツイーン２５′は、揺れ腕２１′
に形成されたスロット４２によって案内されているピン
４１を介して揺れ腕２１′によって連行される。このツ
イーン２ゴ′は多くの相並んで旋回式に懸架されたプレ
ート片４３を備えている。これらのプレート片４３はい
ずれも尖端４４を有して（・で、これらの尖端４４はツ
イーン２５“の動作方向で鋭角的にエレベータ４の受取
り部材９′内のボビン管３９へ向けられている。

この第４図の例は第６図の例に対して、支え３０の高さ
調節の点でも相違している。即ち、支え３０は第６図の
例の場合よりも低い位置にきめられており、その結果プ
レート片４３は、先端を左にして頭部を右にして位置す
るボビン管、即ちボビン管３９を捕捉して受取り部材γ
かも押し出す。例えば鎖線で暗示しているようにボぎン
管３９の向きが逆であれば、プレート片４３はこのボビ
ン管を捕捉することはない。

本発明は図示の実施例に限定されるものではなく、種種
異なる態様で実施することができる。

発明の効果 以上述べたように、本発明のボビン管引渡し装置は、空
のボビン管を引き渡す場合に、所定の寸法形状、所定の
引揃え位置とは異なるボビン管、要するにそのまま引き
渡して使用することのできないボビン管を確実に引渡し
区間において排除できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のボビン管引渡し装置の実施例を示す側
面図、第２図は第１図のとビン管引渡し装置の正面図、
第６図は第２図中の一部の拡大正面図、第４図は別の実
施例を第６図同様に示した拡大正面図である。 １・・・ボビン管供給装置、２．・・・ボビン管受取り
装置、３・・・ボビン管引渡し装置、４・・・エレベー
タ、５，６・・・ベルトローラ、７・・・電気モータ、
８・・・間欠送りスイッチ、９・・・受取り部材、１１
・・・通路、１２・・・ボビン管、１３・・・搬送ベル
ト、１４・・ベルトローラ、１５・・ボビン管、１７゜
１８・・・側壁、１９・・ボビン管、２０・・・サポー
ト、２１・・・揺れ腕、２２・・・送りレバー、２３・
・・旋回点、２４・・・空圧式ピストン・シリンダユニ
ット、２５・・・フイーラ、２６連行片、２７・・・ス
トッパ、２８・・ボビン管、２９・・・エツジ、３０・
・・支え、３１・・・受取り装置、３２・・・作用結線
、３３・・切替弁、３４．３５・・・残留糸層、３６・
・・スロット付きのプレート、３８・・・ボビン！、３
９・・・ボビン管、４０−ロッド、４１・・・ピン、４
２・・・スロット、４３・・・プレート片、４４・・・
尖端。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　空のボビン管をボビン管供給装置からボビン管受
   取り装置へ引き渡すためのボビン管引渡し装置において
   、 （イ）　搬送方向（１０）でボビン管受取り装置（２）
   へ向かってステップ・パイ・ステップ式に間欠送り可能
   な１つのエレベータ（４）を備えていて、このエレベー
   タ（４）は何個のボビン管（１９，２８）用の多数の受
   取り部材（９）を有しており、 （ロ）　エレベータ（４）の停止期間中に搬送方向（１
   ０）に対して交さ方向で往復動可能な１つのツイーン＜
   ２５．２５’）を備えており、このツイーン（２５，２
   ５’）は、エレベータ（４）の１つの受取り部材（９’
   ）内に位置した使用可能のボビン管（１９）上を通過し
   、かつ、使用不能のボビン管（２８）を連行して受取り
   部ｖＪ（９′）外へ押し出し、 （ハ）　受取り部材（９′）から除去された使用不能の
   ボビン管（２Ｂ’、　２　ｇ’）のために、エレベータ
   （４）、に並んで、かつツイーン（２５，２５”）の下
   側の側方に、又はそのいずれかの個所に１つの受取り装
   置（３１）が配置されている、 ことを特徴とする、ボビン管引渡し装置２、　ツイーン
   （２５，２５”）が送り可能な１つの揺れ腕（２１）の
   下端部に配置されている、特許請求の範囲第１項に記載
   のボビン管引渡し装置 ろ　ツイーン（２５）がエレベータ（４）の２つの受取
   り部材（９’、ｆｆ’）の間を通って運動可能な１つの
   連行片（２６）を有していて揺れ腕（２１）に旋回可能
   に支承されている、特許請求の範囲第２項に記載のボビ
   ン管引渡し装置 ４、　ツイーン（２５）又はその連行片（２６）がボビ
   ン管（２８）に対して交さ方向のエツジ（２９）又は鋭
   角縁な有している、特許請求の範囲第６項に記載のボビ
   ン管引渡し装置５　ツイーン（２５）、連行片（２６）
   およびエツジ（２９）もしくは鋭角縁の両方又は一方の
   動作位置の高さが調整可能である、特許請求の範囲第１
   項から第４項までのいずれか１項に記載のボビン管引渡
   し装置 ６、　ツイーン（２５）又はその連行片（２６）が、休
   止位置および動作位置の高さを検知過程の開始時に規定
   する高さ調節可能の１つの支え（３０）を備えている、
   特許請求の範囲第１項から第５項までのいずれか１項に
   記載のボビン引渡し装置 Ｚ　ツイーン（２５）および連行片（２６）又はこのい
   ずれかの旋回可能性が１つのストッパ（２７）によって
   制限されている、特許請求の範囲第６項から第６項まで
   のいずれか１項に記載のボビン引渡し装置 ８、　ツイーン（２５“〕が多くの旋回式に懸架された
   グレート片（４３）を備えており、これらのプレート片
   （４３）はいずれも尖端（４４）を有していて、これら
   の尖端（４４）は、ツイーン（２５”）の動作方向で鋭
   角をなして、エレベータ（４）の受取り部材（γ）内に
   位置するボビン管へ向けられている、特許請求の範囲第
   １項に記載のボビン管引渡し装置 ９、　ツイーンＣ２５’）が直線案内装置（４０）を備
   えている、特許請求の範囲第１項から第８項までのいず
   れか１項に記載のボビン管引渡し装置