JPS6331981A - ボビンチュ−ブマガジン及びマガジンからボビンチュ−ブを引抜くための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はボビンチューブマガジンに関し、そして特にボ
ビンチューブ（ｂｏｂｂｉｎ　ｔｕｂｅ）をマガジン＋
ｍａｇａｚｉｎｅ）又はクリール（ｃｒｅｅｌ）から引
抜くか抜取るための装置に関するものである。装置は又
引抜かれたチューブを次の処理装置に移送するために用
意されている。

ヤーンパッケージが、例えばロータスピニング（ｒｏｔ
ｏｒ　ｓｐｉｎｎｉｎｇ）　８１、リング紡績糸のため
の巻返し機、ジェットスピニング機、仮撚加機及びその
他機械、で巻上げられるボビンチューブの取扱いに関す
る自動化のために絶え間ない努力が払われている。

マガジン自体の構造及びマガジンに詰め込まれたボビン
チューブを引抜くために関連したボビンチューブ引抜き
システムの構造の両方に関して多くの異なった提案が提
出されている。

本出願の出願日前に公開されたこのような提案のうちの
幾つかは、図面についての記述のうちに言及される。適
切な場所で、これら先行提案は本発明装置と対比される
。

本出願人によって本出願と同日に“ボビンチューブ支持
体”として出願された英国特許出願（以降“係属出願”
と称する）に於ては、マガジン又はクリールにボビンチ
ューブ群を個別的に支持するための詳細な構造が提案さ
れている。

本発明の目的は、係属出願に従って形成されたマガジン
からボビンチューブを引抜くための特に適切な装置を提
供することにある。

しかしながら、本発明に従った装置は広く利用可能であ
り、そして該係属出願に係るボビンチューブマガジン又
はクリールと結合することに限定されない。

本発明の利用を可能にするために、しかしながら、チュ
ーブの端部が引抜き又は抜取り装置に入手可能な形態、
即ちアクセンシブル（ａｃｃｅｓｓ　１ｂｌｅ）な形態
で引抜かれるために、マガジン又はクリールがチューブ
を支持すべきことは必要である。

本発明によれば、引抜き又は抜取りの装置は、第１及び
第２の位置間で移動可能なグリッパ−（把持体）を含ん
でいる。このグリッパ−は、その第２位置に於て入手可
能な、即ち、はいり易い、アクセンシブル（ａｃｃｅｓ
　ｓ　ｉ　ｂ　ｌ　ｅ）な端位置でチュ−プの内側及び
外側表面を係止することによってチューブを把持するの
に適用される。使用に際し、グリッパ−はそういうわけ
で、その第２位置から第１位置への移動によって把持し
たチューブをマガジンから引抜くことが出来る。

本発明はまた、このような装置と個々のボビンチューブ
のための複数の支持体を有するマガジンとの結合装置を
提供する。

この結合は、グリッパ−を選択された支持体と一直線上
に揃った作業状態に導くために、グリッパ−と支持体と
の相対運動を生ずるための手段を含むことが出来る。

好適実施例では、グリッパ−と支持体との相対運動（関
係移動）を引起こす手段が、マガジン内での支持体の運
動と、マガジンに対するグリッパ−の運動の両方、加う
るにグリッパ−の第１及び第２位置間の運動、を引起こ
すための手段から成っている。

好適実施例では、装置は、グリッパ−の第２位置に予じ
め適切に置かれたボビンチューブを、グリッパ−が第１
位置から第２位置に移動して自動的に取上げるようにな
っている。

グリッパ−は又、マガジンからのボビンチューブの引抜
き完了後、第２位置から第１位置への移動の間に、把持
したボビンチューブを自動的に解放するために配列可能
である。この自動的解放は、好ましくはグリッパ−のそ
の第１位置への移動の間に部材の機械的係合のために果
される。

移送手段が引抜かれたボビンチューブを更に先の処理設
備に移すために備えられると良い。

単一のグリッパ−のみが複数の支持体を含むマガジンと
提携可能であり、そして装置は、引抜かれたボビンチュ
ーブを移送手段に、チューブが引抜かれたマガジン内の
位置にかかわらず、導くために適用可能である。

移送手段は、引抜かれたチューブを最初にそれ自体の軸
線に沿った運動によって移送するために配置可能である
。とはいえ、この手段は引抜かれたチューブの運動のこ
の態様を該チューブ軸線に対する直角方向の運動に変換
するために準備可能である。

引抜かれたチューブの運動形態を変換するための手段が
、更に先の取扱い設備からチューブに関する要求を指示
する予じめ定められた信号に応じてのみ、受納したチュ
ーブを解放することを選択的に実施可能にできる。

例として、本発明に係る装置の１実施例が添付図面を参
照して次に記述される。

〔実施例〕

（関連特許出願） 第１図に示された配置は、例えば我々の公告されたヨー
ロッパ特許出願第１２６，３５２；第１２６．３７３；
第１２７．０１７号に記述された如きローター紡績機の
ための移動サービステンダー（ｔｒａｖｅｌｌｉｎｇ　
５ｅｒｖｉｃｅｔｅｎｄｅｒ）での使用に予定されてい
る。

これら先行ヨーロッパ特許出願の全開示は参照によって
本件明細書に編入される。しかしながら、繊維糸条加工
機械のための移動サービステンダーの他の多くの型式が
知られており、そして少くとも図示された配置の原理は
ヨーロンパ特許出願で記述されたこれらとは異なるテン
ダーに等しく適用可能であろう。

第１図に示された配置は基本的には３つのセクションか
ら成っている。即ち広く数字８０で指されるボビンチュ
ーブマガジン、数字１００で広く指摘されているボビン
チューブ引抜き装置、及び広く数字２００で指摘され、
引抜き装置１００によってマガジン８０から引抜かれた
ボビンチューブを受取るために配置されたボビンチュー
ブ受取手段とから成っている。

完全に図示された配置が移動サービステンダーに向かっ
て据付けられており、上に引用した如く、テンダーの残
りが第１図に簡単に２つの垂直板１６゜１８によってそ
れぞれ指摘されている。

テンダー（ｔｅｎｄｅｒ）は、例えばヨーロッパ特許出
願第１２６３７３号に記述される如く、図示されてない
繊維処理機械に関して反対側に選択的に移動可能であり
、この方向は第１図に両頭矢Ａによって表わされている
。

プレート１８はテンダーの主フレームの端板で良く、こ
のプレートは移動への方向に対して直角で延びている。

マガジン８０はプレート１８上に例えばヒンジ装置（図
示なし）によって我々の先行ヨーロッパ特許出願第８５
１１５０５１．６号、及ヒ１９８５年２月６日に出願さ
れた対応米国出願第０６／６９８．６２８号に記述され
た如く据付は可能である。この事は必須でなく、マガジ
ン８ｏはテンダーから単独に支持されることが可能であ
るが、しがし方向Ａにテンダーと共に移動するようにテ
ンダーに連結される。

しかしながら、記述される実施例が明確に、チューブマ
ガジンがテンダーの運動経路に関して固定位置で処置さ
れたボビンチューブマガジンに対するよりは、テンダー
と密接に関連して規定されている配置に係るものである
ことは留意されるべきである。

チューブマガジン８０は、好ましくは本出願と同日に本
出願人によって、ボビンチューブサポート（Ｂｏｂｂｉ
ｎ　ｔｕｂｅ　５ｕｐｐｏｒｔｓ）の名で英国に出願さ
れた係属中の特許出願に従って形成される。

その係属出願（ｃｏｐｅｒ＋ｄｉｎｇ　ａｐｐｌｉｃａ
ｔｉｏｎ）の全記述は本出願中に引用によって編入され
る。

係属出願に図示された１つの実施例に従って、マガジン
８０は次の記載で推定されるが、しかし単なるマガジン
構造の簡単な項目が、関連する２つの出願中に開示を与
えるために、ここに準備される。

すぐ続くマガジン構造の筒車な記述に於て、用いられて
いる参照数字は可能な限り係属出願中の同一部分を指す
のに用いられた数字と対応している。

マガジン構造８０は１対のチェノを含んでおり、その１
つが部分的に第１図に於て６８で指示され、第２チエン
は第２図に於て６９で指示されている。

チェノ６８と６９とは上方及び下方スプロケットによっ
て支持され、同期的に駆動される。下方スプロケットは
第１図に図示されてないが、しかし上方スプロケットは
鎖線で線図的に描かれている。

第２図に１本が５２で指示されているキャリヤバー　（
ｃａｒｒｉｅｒ　ｂａｒ）が、各バー５２がチェーン間
で水平に伸びるようにチェノ６８　、６９の一直線上に
揃ったリンクに確保される。

スプロケットは、バーがそれぞれＤＲ及びＵＲで示され
る垂直行程を有する閉運搬経路のまわりに運ばれるよう
に配置されている。駆動の正常方向は、バー５２が行程
ＤＲ上を下方にそして行程ＵＲ上を上方に動くようにな
っている。この正常運転方向は必要に応じて逆方向に出
来る。

各バー５２は複数のボビンチューブ支持体１４Ｂを運ぶ
。各チューブ支持体は第１図で輪郭のみが示されている
が、しかし係属出願の第６図を引用して記述された実施
例に従って形成され、そして第１図に表わされたチュー
ブ１０の如き円筒状のボビンチューブのそれぞれを収容
し支持するために適用されている。

係属出願の第５図のコピーである第２図に於て、２個の
支持体１４Ｂの据付は部分（ボルト６７を含む）がチェ
ノ６８に隣接して示されている。バー５２によって運ば
れる３個の他の支持体の位置は、それらのそれぞれの固
定ボルト６７の中心ＶＡ７７によって簡単に示されてい
る。

据付けの詳細は係属出願から知ることが出来、本文の内
容ではバー５２に沿った支持体１４Ｂの配置のみが重要
であるとはいえ、図示されている数字及び支持体の配置
は例としてのみ与えられている。

各支持体１４Ｂは、その運搬バー５２から片持ち梁形態
で延びており、そして自由端を存し、その自由端の上に
チューブ１０が押されて支持体に据付けられる。第１図
に示す如く、各支持体１４Ｂ上に完全に据付けられた時
、チューブ１０は、支持体の１端で束縛のない又は入手
可能なくアクセンシブル）縁を差し出すために、支持体
の後方に軸方向に突出する。図示されてない駆動システ
ムが常態では、バー５２を下方への行程ＤＲの上端の取
外し位置、即ち引抜き位置ＲＬに連続的に運ぶために、
運搬経路のまわりに移動させる。この取外し位置でチュ
ーブ１０がそれぞれの運搬バー５２から装置１００の方
に放出する。

係属出願に記載される如く、各支持体１４Ｂは、チュー
ブの支持体上の軸方向移動を阻止するために支持体上の
チューブに保持力を働かせるために適用されている。保
持力は少くとも、例えば協同運搬バー５２が運搬経路の
下方行程から上方行程へ動くにつれて自身の重量でその
支持体から落下するのを阻止するに十分である。従って
、所定の作業期間の開始で、マガジンは完全に荷重され
（各支持体１４Ｂ上のチューブ１０で）、そして装置は
取外し位置ＲＬに連続的に導かれるバー５２によって自
動的に作業可能にされる。

明らかに、チューブ１０のマガジン８０からの取出しは
、チューブ自体の軸の長手方向での関連支持体１４Ｂか
ら離れる運動を伴う。この事は、このような移動を阻止
するためにチューブ１０に働かされる保持力が取出し手
段によって克服されねばならない事を意味する。このよ
うな手段としては多くの可能性がある。例えば西独公開
特許出願第３２４１０３２号に示された如きレバーがチ
ューブ１０の内側縁、即ちキャリヤバー（ｃａｒｒｉｅ
ｒ　ｂａｒ）５２に隣接したチューブ１０の縁、に作用
するために配置可能である。

しかしながら、この事は抜取りレバーが支持体１４Ｂと
それによって支持されているチューブ１０との間でマガ
ジン８０内に延ばされることを意味する。代りに、支持
体１４Ｂがそれで支持されたチューブの完全な断面でふ
さがってない所では、引込められる抜取り具要素をチュ
ーブ１０の空洞を通して延ばすことが出来、チューブの
内側縁後方に係止しそしてチューブを抜取り具要素の引
込め作用によってマガジン８０から引抜くことが出来る
。この事はマガジンからチューブを取除いた後に抜取り
具要素からチューブ１０を分離することが必要である。

好ましい配列では、ゆえにボビンチューブ取出し装置１
００はチューブ１０の外側縁、即ちキャリヤバー５２か
ら遠い縁で作用する。

後に記述される実施例に於て、チューブの外側縁に隣接
したチューブ１０の部分はチューブの内側及び外側周面
とそれぞれ協同作用する把持要素間で把持される。マガ
ジン８０は、チューブ１０の適切な縁部分が引抜き装Ｎ
１００によって把持されるために、正確な位置に導かれ
るように配置されねばならぬ。この目的のために、チェ
ノ６Ｂ　、　６９が取外し位置（引抜き位置）ＲＬで正
確に位置付けされたキャリヤバー５２と共に停止される
のを確実にするために、センサー２５が備えられ、この
目的のための適切なセンサーが上述の先行出願に示され
ているが、しかし代りのセンサーもコンベヤー制御技術
に於ける当業者には容易にわかる。

線図的に２７で示された回動可能のフラップが備えられ
、チューブ１０が、これら支持体によって適切な支持及
び位置を確実にするために十分な限度に、それぞれの支
持体１４Ｂ上に押圧されるのを確実にする。フラップ２
７は第１図で見られる如くその上端でピボット取付けさ
れ、そしてその正常位置で描かれている。若しチューブ
１０の外端が第１図で見て反時計方向に受忍出来ない程
度までフラップ２７を回動すれば、センサー２９によっ
て検出され、マガジン８０の作業を停止し、矯正が必要
であることを指示する警報信号を出す。

引抜き装置１００は引抜き位置ＲＬでチューブ１０の外
縁の上端部分Ｅと協同作用するために設計されている。

若しチューブ１０が上述の如くその個々の支持体１４Ｂ
に正確に据付けられていれば、その時は支持体とチュー
ブとの間の協同作用は、引抜き位置ＲＬでの縁部Ｅが係
属出願中に記述の如く引抜き装置との協同作用゛のため
に正確に位置決めされることを確実にする。

わずかに円筒状チューブ１０が第１図に示されているが
、しかしながらマガジン８０内のチューブ支持体は円錐
形又はテーパー付ボビンチューブを受入れるために変形
可能（係属出願中に記述の如く）であり、そして本願の
第６図を引用して記述されるであろう如く、変形は引抜
き装置１００には変形が必要でないように出来る。

（チューブの引抜き） 図解例に於て、今のところ各支持体１４Ｂが提携するボ
ビンチューブ１０を支持していると仮定するならば、キ
ャリヤバー５２が引抜き位置ＲＬに移される度毎に、ボ
ビンチューブ１０の５つの列が引抜き装置１００に差し
出される。記述されている引抜き装置はチューブ１０を
マガジン８０から個々に、即ち１度に１個取出すために
設計されている。

装置１００は、グリッパ−キャリジ（ｇｒｉｐｐｅｒｃ
ａｒｒｉａｇｅ）１０２　（後でより詳述される）、キ
ャリジ１０２のマガジン８０の方へ及びマガジンから離
れる直線状往復運動を案内するためのガイドレール１０
４、及びキャリジ１０２のレール１０４上での前後動を
引起こすための複動のピストンシリンダーユニット１０
６とを含んでいる。レール１０４　とユニット１０６と
は一端で支持体１０８によって支持されており、そして
支持体１０８はプラットホーム１１０上にピボット的（
１１１で示す）に据付けられている。

後者（プラットホーム）は広＜１１２で示された第２直
線往復動キヤリジ上に据付けられており、そしてレール
１０４に対して直角に延びるレール１１８上を走行する
支持板１１４及びローラ１１６を含んでいる。

プラットホーム１１０はまたレール１０４とユニット１
０６が貫通伸長するスロット　（図示なし）を備えた支
持且つ案内部材１０９を支持している。このスロットの
下端はレール１０４　とユニット１０６との下方への動
きを制限しており、同時に若し支持体１０８が取付け１
１１のまわりに反時計方向（第１図で見て）に回動すれ
ばこれら部材に上方へのピボット運動（回動運動）を許
す。

この装置の目的は後に記述される。

キャリジ１１２のそのレール１１８に沿った移動は、レ
ール１０４　とグリッパキャリジ１０２とを引抜き位置
ＲＬでのチューブ１０の選ばれたどの１つとも直線上に
揃えることが出来、しかるにキャリジ１０２のレー１し
１０４に沿った前後運動は、キャリジ１０２によって把
持装置が選択されたチューブ１０をマガジン８０からチ
ューブ軸に沿った移動によって引抜くことを可能にする
。

以下に続く記載は、最初にグリッパ−キャリジ（ｇｒｉ
ｐｐｅｒ　ｃａｒｒｉａｇｅ）１０２でなし遂げられる
チューブ引抜き運動に就いて集中し、且つキャリジ１１
２がレール１０４を選択されたチューブ１０と軸線で一
致させるためにレール１０８上で正確に位置決めされて
いるとまず仮定される。

後の段階で、記述は、キャリジ１１２の移動のコントロ
ールと、引出されるボビンチューブの受取り装置２００
への移送とに移される。

第３図から第５図までに見られる如く、グリッパ−キャ
リジ（把持具運搬体）１０２はレール１０４（第１図）
の上側を走行する１対のローラ１２２及び該レールの下
側を走行する１つのローラ１２３を支持する板金本体１
２０を含んでいる。

図では特に描かれていないが、レール１０４は断面六角
形であり、そしてローラ１２２．１２３は、第５図でロ
ール１２２に関して１２５で示される如く、レール断面
と協同し、レール軸のまわりにキャリジ１０２が回動し
ないようにするために、適切な溝を有している。

本体の前部（即ちマガジン８０に向き合う表面）は開い
ており、そして本体は、該本体１２０の両側板から前方
に延びている２枚の側板１２６（第４図）で仕立てられ
た前方に突出したノーズ（ｎｏｓｅ）　１２４（第３図
）と共に形成されている。側Ｆｉ１’２６はその間にピ
ボットビン１２８とストップピン１３０とを支持してい
る。ピボットビン１２８は各側板１２６に隣接配置され
た１対の把持シュー　（ｇｒｉｐｐｉｎｇ　５ｈｏｅ）
１３２を支持している（第４図参照）。各シュー１３２
はストップピン１３０を受入れるスロット１３４（第３
図）を有している。

シュー１３２は第３図及び第４閏で・“正常”、非把持
位置で描かれており、この位置ではストップピン１３０
が第３図で見てスロット１３４の上端に係合している。

シューはねじりバネの如き図示されてない弾性手段によ
ってこれらの位置に押しつけられている。

各シューはその図示位置から時計方向に、ピボットビン
１２８のまわりで、第３図に見てスロット１３４の下端
がストップピン１３０に係止されるまで、個々に回動可
能である。この配置の目的は把持作用の次の記載から明
らかとなる。

シュー１３２は、把持されるボビンチューブ１０の外側
表面に係合する′外側把持要素”を意味している。

ボビンチューブ１０の内側表面に係合する“内側把持要
素”は広＜１３６で示されている。

要素１３６は、本体１２００両側壁間に取付けられたピ
ン１４２の軸のまわりに回動可能のロッカー（ｒｏｃｋ
ｅｒ）　１４０上のラッグ（１ｕｇ）　１３９に固定ネ
ジ１３８によって固定されている。ロッカー１４０は本
体１２０の両壁間でピン１４２の全長に沿って張り渡し
であるが、う７グ１３９と要素１３６とは比較的に狭く
、そして、２つの把持シュー１３２間にわたるようにロ
ッカー１４０の中央位置に備えられている。平面で見た
時、第４図にラッグ１３９の位置によって示されている
が、しかしラッグの一部と要素１３６の全部が他の部分
を明瞭に示すために、その図から削除されている。

ロッカー１４０は本体１２０の各側壁に隣接配置された
１対の一体の直立アーム１４４を備えている（第５図）
。その上端で各アーム１４４はそれぞれ張力スプリング
１４６（第３，５図）に連結され、スプリングの他端は
本体１２０に例えばピン１４８によって（第３図）固定
されている。

張力スプリング１４６は、ロッカー１４０をピン１４２
のまわりに反時計方向（第３図で見て）に回動する傾向
とし、それによって要素１３６をノーズ１２４の方に引
張り、そして把持シュー１３２にも伝えられる。要素１
３６のシュー１３２の方への移動は、本体１２０の側壁
に取付けられたそれぞれの停止片１５０にアーム１４４
が係止することで制限される。

１個のローラ１５２（第５図）が、アーム１４４間に配
置され、そしてピン軸１５４によってアーム上に回転自
在に取付けられている。ローラ１５２が適切な７バツト
メント　（ａｂｕｔｍｅｎｔ、後で記述される）に係合
した時、ロッカー１４０はピン１４２のまわりに時計方
向（第３図で見て）に回動する。

この行動で、要素１３６はノーズ１２４及び把持シュー
１３２から離される。

要素１３６は、ロッカー１４０にネジ１３８で固定され
る取付部分１５６、シュー１３２上の把持面１６０と揃
えられたく第３図で見て）把持セクション１５８、及び
その先端の円錐チップ１６２とから成っている。

チップ（ｔｉｐ）　１６２と側板１２６の先端で形成さ
れたノーズ１２４の下面とはまた、要素１３６の把持セ
クション１５８とシュー１３２間に形成されるニップ（
ｎｉｐ）１６６を出たり入ったりするチューブ１０の縁
部Ｅ（第１図）に関するガイドとして作用する。

ニップ１６６の寸法は、要素１３６の位置をそれ自体の
軸をノーズ１２４に近づけたり離したり横方向に調節す
ることにより、チューブ１０の壁厚に適合可能である。

この目的のために、スペースワッシャ（ｓｐａｃｉｎｇ
　ｗａｓｈｅｒ）１６Ｂがラッグ１３９　と要素１３６
の取付部分１５６との間に準備され、多数のワッシャー
１６８が把持されるチューブの壁厚に応じて調整される
。この手段で、本装置は第６図に示される如きまくれた
“カールドオーバー（ｃｕｒｌｅｄ−ｏｖｅｒ）”端を
有するチューブですら供給するために適用可能である。

第３図にはグリッパ−キャリジ１０２が“準備の整った
”状態で描かれており、この状態では選択されたチュー
ブ１０の縁部分Ｅ（第１図）を受取るために準備が整っ
ている。

キャリジ１０２は、レール１０４に沿ってその引っ込め
られた位置（第１図に措かれた位置）からマガジン８０
の引抜き位置ＲＬの方へ動く間、この準備の整った状態
を採る。

この準備状態で、スプリング１４６はアーム１４４をそ
れらの各停止片１５０にもたれて引き戻し、そして図示
されてないねじりスプリングが、シュー１３２をピン１
２８のまわりに、ストップビン１３０がスロット１３４
の上端を係止するまで回動する。これはシュー１３２の
把持面１６０が予じめ設定されたスペースワッシャー１
６８の束で与えられた要素１３６上の把持セクション１
５８に対して最も近接した状態である。

ピストン・シリンダーユニット１０６の伸長が続けられ
るにつれて第１図で見て右方向にキャリジ１０２の引続
（移動が引起こり、チューブ１０の縁部Ｅが最初に板１
２６（第４図）の先端かチップ１６２の上端面に係合す
る。キャリジ１０２の前進は縁部Ｅが本体１２０の各側
壁に固定された２個の弾性クツションブロック１６４（
第４．５図）に係合するまで続けられる。それはここで
言及された縁部Ｅがチューブ外側縁上でただ最高点のみ
でなくて、核縁上での短かい円弧（最高点を含む）であ
ることが明らかであろう。

チューブ１０の外側縁がシュー１３２に係合すると、第
３図で見て時計方向に支持ピン１２８のまわりで、図示
されてないスプリングによって規定されている押付は力
に抗してシューを回動する。この運動はストップピン１
３０を受入れているスロット１３４によって可能にされ
る。システムの幾何学体系ハ、各シュー１３２のこの回
動運動がその個々の把持表面１６０を要素１３６の把持
セクション１５８から更にわずか開き、従って二ソ１１
６６の寸法をわずかに増大し、チューブのニップ内への
進入を容易にするようになっている。この進入はまたそ
れぞれが要素１３６に沿って前方へ集束する円錐台リン
グの連続から成る把持セクション１５８（第３図）の形
態によって助長される。ゆえに側面図で見られる如く、
把持セクション１５８は、チューブのニップ内への進入
移動を容易にするが、しかしチューブのニップからの脱
出移動を阻止する一連の鋸歯状を呈している。

上述のスプリングは、シューと要素１３６のセクション
１５８間でチューブが掴まれるように、シューを引続い
てチューブ１０との接触に押付ける。

チューブのニップから脱出しようとするどのような動き
も、シュー１３２を支持ピン１２８のまわりで第３図に
見て反時計方向に、即ち第３図に描かれた位置に回動を
生ずることとなる。シュー１３２のこの“エフセンター
（ｅｃｃｅｎ　ｔｅｒ）　”作用は、シューと要素１３
６間にチューブのニップからの脱出を阻止するために適
用される把持力を増大する傾向になる。

スペースワッシャー束１６８の適切な調節によって、シ
ュー１３２と要素１３６間に適用される把持力は、キャ
リジ１０２がその引込み位置の方に戻されるにつれて、
キャリジが把持されたチューブ１０をチューブの長さ軸
方向に支持体１４Ｂから引抜くように、マガジン構造８
０によってチューブに及ぼされている保持力に打勝つた
めに十分にされている。

第６図は一定の物理的関連の説明を容易にするために重
ねられた２つの図の合成物の実際である。

次の記述から明らかになるだろう理由で、この図での見
かけ上の状態は実際には生じない。

第６図に於て、キャリジ１０２は該当マガジン位置にチ
ューブ１０がない状態での最前進位置で示されている。

キャリジは主として輪郭で描がれており、第３図に示さ
れた細部の多くは除去されており、それ故作用のいくら
かの他の局面が強調されている。

また、第６図で、円筒チューブ１０の一部がその“待機
”位置、即ちキャリジ１０２との接触前の位置で実線で
描かれている。

チューブ１０はその外側表面が図の面に直角の仮想水平
面Ｈに丁度接触している“想像上の”状態で描かれてい
る。

第６図から見られる如く、この平面Ｈは完全に延ばされ
た（最前進）キャリジ１０２のニップ１６６のわずか上
方にあり、それ故にチューブ１０の外側縁の部分Ｅは、
キャリジ１０２が図示位置に移動するにつれてノーズ（
ｎｏｓｅ）　１２４の前端に申し分なく係合する。

支持体１０８のピボット取付け１１１、及び支持体１０
９０図示されてないスロットにより規定された上方移動
に関する自由のために、ノーズ１２４はチューブ１０の
縁部Ｅ上に上方に動くことが自由である。

チューブ端は勿論、キャリジの重量及び関連傾倒構造に
よってわずかに押付けられる。

同じキャリジ１０２が、円筒チューブ１０と同一軸長の
点線４６で示されたテーパー付又は円錐状チューブにつ
いて働くために準備されている。

この束は円錐チューブ４６のためのマガジン８０に於け
るチューブ支持体が、これらチューブを“想像上の”状
態で水平面Ｈに丁度接触するように保持する配置だから
である。若しチューブ（１０又は４６）が想像上の位置
に正確に置かれていなければ、支持体１０８はより大き
な範囲に傾き、又はチューブ端がチップ１６２との係合
によって押し上げられる。該システムは、好ましくはい
つでも後者の作用を可能な限り避けるために設定される
。

第６図に示す如く、キャリジ１０２が完全に伸ばされた
時、把持作用の完了後に、ロッカー１４０はまだスプリ
ング１４６（第３図）によって、アーム１４４が停止片
１５０（第３図）に接触するように引張られている。

チューブ壁厚の許容誤差に対するニップ寸法のどのよう
な必要とする適合も、上述の如き把持シュー１３２の偏
心の作用によって可能にされる。作用のこの段階で、ロ
ーラ１５２はレール１０４の下面に備えられた４１７０
内に受入れられている。ローラ１５２はレール１０４と
接触せず、ゆえにロッカー１４０上のスプリング１４６
の作用を邪魔しない。

この状態は、次に第７図を参照して述べられるキャリジ
１０２がその引込んだ位置に近ずくまで、維持され、そ
れ故にチューブ１０又は４６は、キャリジの戻り運動を
通して完全な把持効力に委ねられる。

キャリジがその完全な引込み位置（第７図、第１図）に
到達する寸前で、溝１７０の深さは、ローラ１５２がま
ず溝内の曲面１７２上に進行し、そのあとレール１０４
の下方に向いた外面に進行するように急速に浅くなって
いる。この事は、アーム１４４を停止片１５０からスプ
リング１４６によって付与された押圧力に抗して引き離
し、そしてロッカー１４０をピン１４２のまわりに回動
する。

内側把持要素１３６は、もはやどのような把持ニップも
把持要素間に存在しないように、把持シュー１３２（第
３図）から下方に動かされる。ロッカー１４０の傾動が
始まったすぐ後で、チューブ１０又は４６の先端下部が
キャリジ１１２（第１図参照）の支持板１１４に固着さ
れ、且つ前方に突出しているストップ１７４（第７図、
第８図）に衝突する。

この段′階で、把持装置は既にチューブを解放しており
、それ故に、キャリジ１０２が完全な引込み位置（第７
図）への戻り運動を完了するけれども、後者（チューブ
）はストップ１７４と係止状態で維持され、それによっ
て要素１３６を以前に把持していたチューブの内面から
引抜く。

以前に把持していたチューブの縁部分は、チップ１６２
のテーパー面を滑り落ちる。

第６図と第７図とは第３図のものに対してわずかに変形
された形状のチップを図解しているが、有する原理は両
者共同じである。

ストップ１７４は、チューブ１０又は４６がストップに
係止する前にマガジンから完全に引抜かれる事を確実に
するために、マガジン８０から十分に離されている。実
際に、チューブの先端がスト・ノブ１７４に係合する時
、チューブは受取り板１７６の上方にあり、チューブが
把持装置によって落とされる時に、チューブは受取り板
上に落下する。

板１７６から、チューブは傾斜摺動体の形状の移送シュ
ート１７８に通されねばならない。シュート１７８は１
本のボビンチューブのみを受取るために十分な幅であり
、そして引抜き位置ＲＬでキャリヤバー５２上の中間の
支持体１４Ｂと一直線に揃えられている。板１７６は、
引抜かれたチューブがシュート１７８と一直線に揃えら
れた時に、その引きずっている端に隣接する該チューブ
の短かい部分のみが板１７６によって支持されるように
、シュー１７８のすぐ上部に開口を備えている。該先端
は、従って第１図に点線で示される如く、開口を通って
落下し、シュート１７８を滑り落ちる。この事はどのよ
うなころがりも無い、且つ自身の軸方向の長さに沿った
チューブの純然たる滑り運動であるから、この移送作用
は円筒形及び円錐形チューブの両方に関して同様に可能
である。

明らかに、バー５２の中間支持体１４Ｂから引抜かれた
チューブは、キャリジ１０２によって落された時に、シ
ュート１７８にまっすぐに通過し、そのチューブの引き
ずった端部のみが受取り板１７６と接触する。他方、他
の支持体１４Ｂから引出されたチューブは完全にプレー
ト１７６上に載っており、シュート１７８及び受取り板
の関連開口との一列整列に動かされるべきである。この
目的のために、ストップ１７４は１対の横ガイド１８０
（部分的に第８図に示され、又第１図に示されている）
を所有し、それ故に板１７６上に載っているチューブは
、引抜かれたチューブの外径（最大径）よりほんのわず
かに大である間隔Ｄ（第８図）で、スペースの開けられ
たこれら１黄ガイド間に置かれている。

引出し作業の１完了で、キャリジ１１２は常に仮１７６
の開口と一直線になった開始位置に復帰する。

若し引出し作業がバー５２の中心支持体１４Ｂ上のチュ
ーブに就いてなし遂げられれば、次には、その引出し作
業の完了でキャリジ１１２の位置での調節は必要ない。

しかしながら、若しチューブが他の支持体１４Ｂの１つ
から引出されれば、次には、キャリジ１１２の中心開始
位置への復帰が、引出されたチューブの板１７６に沿っ
てその中の開口及びシュート１７８との整列位置にころ
がすことを、ガイド１８０にさせる。引出されたチュー
ブがこのころがり運動中ガイド１８０間で横方向に厳密
に制限されるから、作用は円筒形及び円錐形チューブの
両方に関して同じに出来る。

レール１１８に沿ったキャリジ１１２移動装置は第８図
に概略図示されている。レール自体はサービステンダー
の主枠に関して固定されており、そしてキャリジ１１２
とその駆動装置の両方に関して支持体として作用する。

適切な駆動モータ、例えばステンピングモータ１８２が
レール１１８に固定され、そしてこのモータから駆動シ
ャフト１８４がレールを貫通し、その自由端でスプロケ
ットかプーリー１８６を支えている。

同様のスプロケット又はプーリー（図示なし）が、該レ
ールにエレメント１８６からレールに沿って離れた位置
に回転自在に取付けられている。無端Ｖベルト又はチェ
ーンがこれら案内及び駆動エレメント１８６のまわりに
渡されており、そして適切な結合が無端エレメントとキ
ャリジ１１２の支持板１１４間に備えられている。モー
タ１８２は反転可能であり、そしてキャリジ１１２にレ
ール１１８に沿った直進往復をさせるために、無端エレ
メントを反対方向に駆動可能である。板１１４で支持さ
れた上部構造は第８図から除去されている。

テンダーの主枠は、キャリヤバー５２上の支持体１４Ｂ
の列に平行に列で配置された多数の標識エレメントを支
持している。列になった多数の標識エレメントはバー５
２で支持された多数の支持体１４Ｂに符合している。こ
れはそれぞれ５つの標識エレメントＭ＋〜Ｍ、によって
第２図に線図的に描かれており、既に前で述べられた如
く５個の支持エレメントの仮定に符合している。

また第２図に示される如く、標識エレメントＭ１〜Ｍ、
の間隔はバー５２上の支持体１４Ｂの間隔に符合してい
る。

便宜上、標識は個々の支持体１４Ｂと一直線上で揃えて
略示的に示されているが、しかしこの事は必須でない。

重要なのは、キャリジ１１２で動くセンサーが、キャリ
ジ１１２がレール１１８に沿って動かされるにつれて、
標識の列に沿って動くことである。この事は第１図に線
図的に示されており、そこでは参照数字１８８がレール
１１８に関して固定されたテンダー（ｔｅｎｄｅｒ）の
構造部材を指し、参照文字Ｍが第２図での標識Ｍ、〜Ｍ
、のいずれか１つを表わし、そして参照文字Ｓが標識に
反応するセンサーを指している。

この場合、センサーＳはプラットホーム１１０の下面に
固定されると仮定されている。しかしながらこの装置が
こみ入った原理の図解の便宜のために、装置の他の局面
の描写との交錯なしに単に採用されている事は理解され
るだろう。実際に部材の物理的配列は必要なスペースで
適用可能である。

第１図は又、引抜き位置ＲＬにボビンチューブ１０又は
４６のどれかがあるか否かを測定する光バリヤ−（光線
放射体／受光体ユニット）の如き測定装置の１つのエレ
メント１９０を線図的に示している。

制御システムも更に２つのセンサー（図示なし）を含ん
でおり、第１センサーはキャリジ１０２の完全引込み位
置（最後位）への復帰に応答し、そして第２センサーは
キャリジ１１２の板１７６内の開口と一直線であるその
開始位置への復帰に応答する。

厳密に言えば、図示の装置に於て、開始位置がセンサー
Ｓ（第１図）によって検出される標識エレメントＭ、と
相応するので、後者のセンサーは必須ではない。しかし
ながら、キャリヤバー５２に沿った支持体１４Ｂの位置
は、マガジン内で貯蔵されるべき（マガジンでスペース
の利用を効果的にするため）ボビンチューブの径に依存
して変更する。けれどもシュート１７８と板１７６内の
開口とは、テンダーに関して決まった横方向位置に維持
される。

従って、シュート１７８と支持体１４Ｂの位置間の関連
は不必要であり、この故にキャリジ１１２の開始位置と
支持体１４Ｂとの間の関連は不必要である。

制御システムも又、第１図には特に図示されてないボビ
ンチューブホルダーに備えられたボビンセンサーに反応
するが、しかしシュート１７８の下方端でボビンチュー
ブ受取り装置２００の一部を構成している。更にホルダ
ーを含んだこの装置の細部は第９図と第１０図の記載で
規定される。この後者のセンサーからの信号はボビンチ
ューブ引抜きの１完了サイクルの開始と終了との両方を
指摘する。

完了サイクルは適切なプログラムで規定され、上述され
たセンサーに応答するマイクロプロセッサ−（図示なし
）によって制御される。

仮に、若しセンサー１９０が、全ボビンチューブが引抜
き位１１１ＲＬに目下位置したキャリヤバー５２から取
除かれれば、そこでマイクロプロセッサ−は次のバーを
引抜き位置に続けて移動するためにマガジン構造体８０
の駆動を作動する。キＡ・リヤバーの正確な位置はセン
サー２５によって指示される。チェノ６８　、６９の駆
動は、ボビンチューブ１０又は４６を支持しているキャ
リヤバー５２が引抜き位置ＲＬに運ばれた事をセンサー
１９０が指示するまで続く。

ボビンチューブが装置２００内のボビンホルダーに存る
限り、引抜き装置１００は、第１図に示された如きその
完全に引込んだ位置ではキャリジ１０２による不作動に
維持される。

装置２００内のセンサーがボビンホルダーの空を指摘し
た時、マイクロプロセッサ−は“最初”のチューブを位
置ＲＬでキャリヤバー５２から抜取るために装置１００
の作動を起こす。この“最初”のチューブはキャリヤバ
ー５２上の特定の支持体１４Ｂ上に置かれた制御システ
ムによって仮定され、どの支持体１４Ｂが“最初”のも
のに選定されるかは重要でなく、便宜上第２図で見て左
手側の支持体が、この場合標識指定Ｍ１で指摘される如
く“最初”のものと仮定される。

引抜き作業の第１段階として、マイクロプロセッサ−は
、モータ１８２（第８図）にレール１０４が最初の支持
体と一直線に揃えられるまで、キャリジ１１２′を移動
させる。

センサーＳが標識Ｍ＋　とキャリジの一直線に引揃えら
れたことを指示した時、マイクロプロセンサーはキャリ
ジ１０２にレール１０４上を前方に動かすための与圧作
用をユニット１０６に引起こす。この運動の間、ローラ
１５２は、屈曲部分１７２（第７図）をころがり離れ、
そして把持要素１３６が第３図に示された“準備”状態
に復帰するように、溝１７０内に再び受入れられる。

マイクロプロセッサ−のソフトウェアでの適切なタイミ
ング装置によって測定され、且つキャリジ１０２がその
完全に伸長した位置（第６図）に移動するのに十分な予
じめ定められた時間の経Ａ’ｌＡ、ユニフ）１０６（第
１図）の与圧作用はキャリジ１０２がその引込み位置に
戻されるように送動される。

若し最初の支持体１４Ｂが実際にボビンチューブを運ん
でいたら、そこでそのチューブは第３図から第６図を引
用して既述された如く把持され、そしてキャリジ１０２
が引込められるにつれてマガジン８０から引抜かれる。

若し最初の支持体１４Ｂが実際にボビンチューブを運ん
でいなければ、そこでシステムはボビンチューブが把持
体によって取上げられたか否かこの段階で少しも“認識
”してない故に、引込み段階はでたらめに実施される。

第７図に関して記述された如く、把持体によ・って支承
されたどのチューブもキャリジ１０２がその引込み位置
に近づくにつれて自動的（システムの機構的要素により
決定）に解放される。

キャリジのその位置（引込み位置）への復帰は既述のセ
ンサーにより検出され、その結果マイクロプロセッサ−
がキャリジの出発位置（開始位置）への復帰（必要な場
合）を引起こし、該位置への到達も又上述のセンサーに
よって指示される。

ボビンチューブのボビンホルダーへの到達を指示する装
置２００にセンサーから信号が受けられた場合、そこで
この引抜きサイクルが完了される。

若しこの信号が受信されなければ、その時はマイクロプ
ロセンサーのソフトウェアによって予じめ定められた時
間の経過が測定された後、更にまた引抜き作業が指示さ
れ、この時間はキャリジ１０２でキャリヤバー５２上の
“第２”支持体１４Ｂに急送される。

以前に記述した引抜き作業はそこで繰返され、そしてマ
イクロプロセンサーは再びボビンホルダーにチューブの
到達を指示するセンサーからの信号を待つ。また、チュ
ーブが最初の引抜きサイクルでマガジン８０から首尾良
く引抜かれた場合には、その後火の引抜きサイクルの開
始のために、キャリジ１０２が“第１”の代りに“第２
”の支持体１４Ｂに急送される。

マイクロプロセンサーのプログラミングはゆえに、予じ
め定められた順序で最後に取扱われた支持体１４Ｂ上に
位置させられるキャリヤバー５２上に例え１個のボビン
しか無い場合でも、キャリジ１０２は常に予じめ定めら
れた順序で新規に到達したキャリヤバー５２の支持体１
４Ｂを処理するようになっている。

ボビン受取り装置２００が、次に第１図、第９図及び第
１０図を参照して記述される。第１図に示される如く、
この装置は３つのサブアッセンブリー、即ちボビン受取
り“ケージ”２０２、“トラップドアー（ｔｒａｐ　ｄ
ｏｏｒ）　”構造物２０４、及び広＜２０６で示された
作動機構を含んでいる。

この機構の個々の要素は、第９図及び第１０図で更に詳
細に記述されている。装置は、１個のみが第１図に示さ
れているが、しかしその両方が第１０図で表わされてい
る１対のラッグ（Ｉｕｇ）２０８によって第１図に示さ
れた仕切り１６上に据付けられている。

ケージアッセンブリー２０２は、第９図で観察者に面し
ている前壁２１０、対応している後壁（第９図で壁２１
０の後ろにかくれている）、及び前壁と後壁とを仕切り
１６に近いそれらの端部で結合している端壁２１２（第
１０図）とを含んでいる。端壁２１２は、それから仕切
り１６の方に突出し、支持ラッグ２０８に回転可能であ
るシャフト２１６にピボット的に据付けられた１対のラ
ッグ（ｔｕｇ）２１４を支承している。第１０図で見て
右手のラッグ２１４は下方に延びるレバー２１８を有し
ており、該レバーの目的は後の記載から明らかになる。

図では見えないが、ケージアッセンブリー２０２は、ま
た第９図及び第１０図に於て断面の点線描写によって示
された頂壁を含んでいる。

しかしながら、ケージアッセンブリーには底壁がなく、
そしてまた端壁２１２に対向する壁もない。

ケージアッセンブリーはスライド（ｓｌｉｄｅ）１７８
の端部下方に近接している。

トラップドアアッセンブリー２０４は、ケージアッセン
ブリー２０２の頂壁上に取付けられたストランプ（帯金
）２２６に固定されたヒンジ据付け２２４から１対のレ
ッグ２２２でつるされたプレー）　（ｐｌａｔｅ）２２
０から成っている。

作動レバーを形成しているアーム２２８が、ヒンジ据付
け２２４からケージアッセンブリー２０２の頂部を横切
って延びている。

作動機構２０６は、くの字状に急角度で曲がったドッグ
レグ（ｄｏｇ−１ｅｇ）レバー２３０、トラップドア作
動レバー２３２、及びピストン−シリンダーユニット２
３４（第１図にのみ図示）から成っている。ユニット２
３４のシリンダーはｌ端で仕切り１６にサポート（支持
体）２３６によってピボット的に連結され、そしてユニ
ット２３４のピストンに固設された連結ロンドの自由端
がレバー２３０の１方のアーム上のピン２３８（第９，
１０図）にピボット的に連結されている。

レバー２３０の他のアームは、後で記述される目的のた
めにケージアッセンブリー２０２のレバ−２１８後部に
係合する横方向突起２４０を有している。レバー２３０
及び２３２のそれぞれはシャフト２１６に、シャフトの
縦軸のまわりにそれと共に回転するために固定されてい
る。

装置２００は３つの作動力発生手段を含んでおり、その
１つ（ユニット２３４）のみが図示されている。

これら手段の１つはシャフト２１６とケージアラセンフ
リー２０２間で作用し、且つ該アッセンブリーをシャフ
ト軸線のまわりに時計方向く第９図で見て）に回動する
ために押し付けるスパイラルスプリング（図示なし）で
規定されている。

ケージアッセンブリー２０２のこの回転は、レバー２３
０がケージアッセンブリーのレバー２１８に係合する場
合に、レバー２３０の突起２４０によって制限される。

若しそのような係合がなければ、シャフト２１６上での
ケージアッセンブリー２０２の時計方向回転に対する制
限は、レバー２１８の下端のアバツトメント　（ａｂｕ
　ｔｍｅｎ　ｔ）　２４２と仕切り１６に固定された対
応アバツトメント２４４（第９図）との係止によって規
定される。ケージアッセンブリー２０２は、従ってアバ
ツトメント２４４によってシャフト２１６のまわりの時
計方向回動で第９図に示された水平配置から著しく進行
することから阻止される。

第２の図示されてない作動力発生手段は、仕切り　（ｂ
ｕｌｋｈｅａｄ）　　１６とユニット２３４によって作
用されるレバー２３０のアームとの間に作用する引張り
スプリングの形態である。このスプリングはシャフト２
１６の軸のまわりに反時計方向（第９図に見て）レバー
２３０を回転する傾向がある。従って今ユニット２３４
の作用を無視すれば、引張りスプリングはレバー２３０
の突起２４０をケージアッセンブリー２０２のレバー２
１８　との係合に押し付ける傾向がある。引張りスプリ
ングのレバ゛−２３０への作用によってアッセンブリー
２０２に及ぼされる回動モーメントはスパイラルスプリ
ングによってアッセンブリー２０２に及ぼされる対向回
動モーメントより大である。従って、第９図に示される
如く、引張りスプリングはアバツトメント２４２をアバ
ツトメント２４４から引き離す。しかしながら常態では
、引張りスプリングによって及ぼされる回動モーメント
は、それ自体ユニット２３４の与圧作用によって反対作
用を受け、それ故に装置２００は、ケージアッセンブリ
ー２０２が大体水平である第９図に描かれた状態に保持
される。

突起２４０がレバー２１８と接触保持される間は、レバ
ー２３２は第９図に示される如くアーム２２８との接触
の外に保持される。

トラップドアアッセンブリー２０４の重量分配は、その
時はプレート２２０が第１０図で最も良く描がれている
如く、ケージアッセンブリ−２０２下方位置にヒンジ据
付け２２４のまわりに回動されている。

ケージアッセンブリ−２０２とプレート２２０との組合
せは、そこで以前の記述で言及されたボビンチューブホ
ルダーとして作用し、チューブがプレート２２０上に載
っているので一端が端壁２１２に置かれ、ケージアッセ
ンブリー２０２の側壁によって横方向で制限される。

若し今ユニット２３４の与圧作用がユニットを伸ばすこ
とを行う意味で増大されれば、そこでレバー２３０が、
シャフト２１６の軸のまわりで時計方向（第９図に見て
）に、図示されてない引張りスプリングによって与えら
れている押圧力に抗して回動される。アバツトメント２
４２がアバツトメント２４４（第９図）と接触状態に到
るや否や、突起２４０はレバー２１８から回動して離れ
、そしてレバー２３２は作動アーム２２８と接触状態に
到る。

トラップドア機構２０４はその結果、ヒンジ据付け２２
４のまわりに反時計方向（第１０図で見て）に回動され
、それ故にプレート２２０はケージアッセンブリー２０
２の開放下面から回動して離れる。

ケージアッセンブリー内にあらかじめ閉じ込められたど
のチューブも、その結果、該アッセンブリー下方に配置
されたボビン受体内への落下が自由となる。この受体は
、例えば我々の公開されたヨーロッパ特許出願第１２６
３５２号の第５図に示された配置に従って形成されても
良いが、だがその代りとしてどのような代りのボビン受
は形状も使用可能である。

ユニット２３４の付加された与圧作用が取消された時、
システムは第９図及び第１０図に描かれた状態に復帰す
る。しかしながら、ボビンホルダーと関連した以前の記
述で言及された図示されてないセンサーが、マイクロプ
ロセッサ−にボビンホルダーが空であることを次に指摘
し、そしてマイクロプロセッサ−は、それによって以前
に記述された如く、ボビンチューブ引抜きサイクルを始
める。ボビンホルダーはその結果、第９図及び第１０図
に描かれた水平配置から、到来するチューブを受入れる
ためにスライド１７８の１つの延長部を形成する傾斜配
置に傾けられねばならない。

ボビンホルダーのボビン受入れ配置への傾倒は、ユニッ
ト２３４を伸長させている与圧作用を取消すことによっ
て遂げられる。既に述べたレバー２３０に作用している
引張りスプリングは、その結果もはや反対作用せず、そ
してこのレバーはシャフト２１６の軸のまわりに反時計
方向（第９図で見て）に回動する。この事は、突起２４
０のレバー２１８との係合のために、ケージアッセンブ
リー２０２（及びその上に取付けられたトラップドアア
ッセンブリー　２０４）に沿って自動的に伝わる。

センサーが新規チューブのボビンホルダーによる受取り
を指示した時、ユニット２３４の以前の正常与圧作用が
、装置２００を第９図及び第１０図に示される状態に復
帰するために、回復される。該装置は、マイクロプロセ
ンサーが、ボビンホルダーを開き、且つ既に記述した如
くチューブをその中に解放するために、ユニット２３４
の伸長与圧作用の付加を再び引起こすまで、この状態に
とどまる。解放作用を引起こす信号の発生は、それが本
発明の一部ではないので、本出願中では記述されない。

このような信号を発生する装置は以前に述べたヨーロッ
パ特許出願第１２６３５２号に記述された実施例によっ
て見出される。

第９図に点線で示される如く、スライド１７８の傾斜角
度は処理されるべきチューブに応じて変更可能である。

図示されてない適切なストップ手段もボビンホルダーの
傾きを制限するために適当に備えることが出来る。

（改造型） 本発明は図示された実施例の細部にまで限定されるもの
でない。特に、第１図に８０で示された如きマガジン構
造と用いられる制限はない。本発明は、マガジン構造が
貯蔵中のボビンチューブに保持力を及ぼす所で最も有効
ではあるが、この事は必須ではない。だから本発明は、
少（ともボビンの外端一部が引抜き装置によって把持さ
れるために引抜き位置に接近可能とならている、公開ド
イツ特許出願第３２４１０３２号の第１図に示されたタ
イプのマガジン構造にも適用可能である。

引出し装置を多数の支持体のどれか１つと合致する作用
位置に選択的に導くために、マガジンのチューブ支持体
と引抜き装置との間で関係移動が可能な装置が好ましい
とはいえ、関係移動の態様は第１図に示された態様と根
本的に相違しても良い。チューブ支持体を固定整列に配
置し、そして選択されたチューブ支持体に合致した作用
位置に引抜き装置を導くために、該整列に関して引抜き
装置を移動させる手段を備えることが出来る。

引抜き装置を固定配置とし、そしてチューブ支持体が移
動して引抜き装置と合致した作用位置に導かれるように
も出来る。チューブ支持体と引抜き装置との両方の予じ
め定められた移動を伴っている図示の装置は１つの都合
の良い折衷案である。

本発明は、単一引抜き装置の使用に限定されない。例え
ばそれぞれのチューブ支持体と協同作用するために複数
の引抜き装置にも出来る。しかしながら、チューブが単
一の引抜き装置によって十分に達成されない程の高速で
の処理が必要とされなければ、複数の引抜き装置の複雑
性が単にコスト及び制御上の問題を付加するだけである
。若し複数の引抜き装置が備えられれば、その時はそれ
らは、同時にか個々にマガジン構造体からチューブを引
抜くために配列される。とにかく、装置はチューブが第
１図のシュート１７８の如く、連続して移送手段に供給
されるのが好ましい。

図示された移送装置とボビン受取り装置とはまた必須で
ない。ボビンチューブ群のコンベヤ装置の個々のポケッ
トへの移送を含んでいる代りの装置が公開ドイツ特許出
願第３２４１０３２号に示されており、これも又、第１
図に示された受取り板１７６、シュート１７８、及び装
置２００の代りとして使用可能である。

しかしながら、該ドイツ出願に示された装置は、一般に
重量及びスペース制限を複雑にしないそれ自体のサービ
ステンダー（ｓｅｒｖｉｃｅ　ｔｅｎｄｅｒ）上に備え
られた設備に於てよりも、機械上のサービステンダーに
ボビンチューブを引渡す固定設備の場合に於てより適切
である。

ただ単一の引抜き装置が備えられた場合には、より複雑
な制御システムが、引抜き装置と作用的に合致された支
持体上にボビンチューブが無い場合に、余計な引抜き作
業の危険を減少するために設置出来る。

例えば、引抜き位置ＲＬに新たに導かれたバー５２上の
チューブ支持体が実際にボビンチューブを支持している
ことを、マイクロプロセッサ−に指示するために、より
複雑な検出装置を備えることが出来る。しかしながら、
このシステムが、異なったボビンチューブのタイプを供
給するマガジン構造の適用に融通が利かねばならないこ
と、及びマイクロプロセッサ−のプログラム作成が相応
して調整自在であること、は留意されるべきである。こ
の付加された複雑さは通常は是認されない。

それはボビンチューブに関する“ハンチング（ｈｕｎｔ
ｉｎｇ）”で引抜き装置によって遅れた時間が通常、次
のチューブを取扱うシステムが該装置から新規ボビンチ
ューブの引渡しを要求する十分前に、そのボビンチュー
ブの該装置２００への引渡しを妨げないからである。

グリッパ−キャリジ１０２は、そのガイドレール１０４
に沿ったキャリジの位置に依存した機械的係合に応じて
、把持力を付与したり解放したり出来るように設計され
ている。

またこの点で、より入り組んだ制御と作業システムの適
用が可能なことは明らかである。例えば、選択的に操作
可能のグリッパ−の開口及び閉口機構が使用出来、多分
ピストン−シリンダーユニットか、ｔｌｉｆｆ的に作用
される装置か、によって操作可能である。

制御システムは、キャリジがマガジン構造８０に対して
適当に置かれた時、チューブ上の把持エレメントを閉じ
、チューブがマガジン構造から引抜かれた時、チューブ
を解放するために備えられている。

図示された装置は比較的簡便な利点を有するが、それで
もなお異なったボビンチューブの広い範囲に対処するた
めに適用可能である。“偏心的据付け”のグリッパ−シ
ュー　（ｇｒｉｐｐｅｒ　５ｈｏｅ５Ｈ３２は必須の特
徴でなく、把持作用が、要素（ｅｌｅｍｅｎｔ）１３６
とノーズ（ｎｏｓｅ）　１２４間で、第３図の引張りス
プリング１４６の作用にのみ依存している把持力で適用
される。しかしながら、図示の装置は、チューブのニッ
プへの容易な挿入を促進し、同時に把持力が解放される
迄チューブのニップ（ｎｉｐ）からの脱出を強く阻止す
ることによって、チューブ縁に対する損傷の危険を減少
する。この装置は第６図に点線で示す如くチューブ１０
の下方縁で巻き返ったものを受入れるためにすら適用可
能である。

引抜かれたチューブを移送手段（シュー１−１７８）に
動かずための装置はまた本発明で必須でない。

若しシステムが通常の形態でロール上に再び置ける円筒
チューブにのみ用いられる場合は、チューブ支持体から
引抜かれたチューブのプレート１７６（第１図）の中央
開口への移動は、プレートを両側から開口の方へ下方に
傾けることによって而単に達成出来る。

かわりに、把持装置と無関係に操作出来るチューブ押出
し装置が、引抜かれたチューブを移動するのにプレート
１７６に加えられても良い。

本発明に従ったボビンチューブ引抜き装置は、チューブ
の外側と内側どの両方に該装置を係止することによって
、把持力をボビンチューブに適用する。

それゆえに、把持エレメントのチューブ内への挿入を可
能にするために、チューブの端部が接近出来ること、即
ち入手可能（アクセソシブル）なことが必須である。し
かしながら、引抜き作用がチューブのその軸の長平方向
の運動を伴うことは必須でない。例えば、日本特許公開
第５９−３３８６５．１９８４年３月公開（出願第５９
−１２７１４８号）は、ボビンチューブの外側表面のみ
を係止し、そしてチューブをマガジンからチューブ軸に
直角方向に移動することにより引抜くボビンチューブ把
持装置を示している。この装置の把持ヘッドは、ボビン
引抜きアーム上に１つの要素を移動可能に設けて、外側
でアームによって引締められたボビンチューブの内部に
係合させることにより、本発明に持込むために設計変更
可能である。この引抜き運動は、ボビンチューブをそれ
自体の軸線に対して直角に移動するために、まだアーム
の回動運動を伴う。

第１図に示された把持要素（把持エレメント）、シュー
１３２、及び把持セクション１５８は、実質的に剛体で
ある。この事は必須でない。

把持圧力を適用するための手段が弾性要素によって設置
出来、そして弾性は材料及び要素の形状に依存するか、
或いは把持装置の作用形態に依存する。例えば、各把持
要素は、伸ばされる時に把持圧力を付与するために、例
えばエアーの如き圧力流体で作動される弾性的に伸長可
能の部分を含むことが出来る。

これはしかしながら移動可能キャリジに適当な空気の供
給を用意することが必要となるので、構造を複雑にする
ことが明らかである。

把持装置はボビンチューブの外側表面に単一の接触域で
のみ接触するために配置しても良い。即ち、単一の外側
把持要素のみを備えることが出来る。内側及び外側の把
持要素は、その上好ましくはチューブに関して半径方向
でお互に対向して配置される。

把持装置は、またチューブ軸のまわりに間隔を置いた複
数の接触域でボビンチューブの内側表面に接触するため
に配置可能である。即ち、複数の内側把持要素を設ける
ことが可能である。

１つ又はそれ以上の外側把持要素が、複数の内側把持要
素と協同作用するために配置できる。

以上で指摘した如く、図示された実施例は、特にサービ
スされる機械に関して移動可能のサービステンダーで利
用するのに仕向けられている。この事はしかしながら必
須でない。

本発明に従った装置は固定されたボビンチューブ取扱い
システムに使用可能である。

今提案されているグリッパ−（把持体）の特徴は、その
作用が把持されるべきチューブの直径に実質上無関係な
点にある。

この目的のために、グリフバーが把持されるチューブに
接触通過する円弧を制限することが必要である。若しこ
の円弧がチューブの長手方向軸に於て約９０’以上の角
度で対する場合は、グリッパ−の作用はチューブ径に依
存する。好ましくはこの円弧はチューブ軸に３０°〜４
０°以上には対しない。

他方、接触の大変狭い円弧は、グリッパ−に関しチュー
ブの位置について不安定にし、チューブはグリッパ−の
口部で運ばれる。それ故好ましくは、接触の最少円弧は
１０°〜２０°の範囲内である。

この円弧は実際に、把持されるチューブの径に依存する
。グリッパ−口部とチューブとの接触は、言及された円
弧に連続的におおう必要はない。円弧は接触の外側限界
によって決定される。

チューブ径に支配されないことがはいり易い（入手可能
な）端部で広く各種のチューブを取扱うのに単一グリッ
パ−構造の利用を可能にする。

例えば、グリッパ−に差し出される端部でのチューブ径
に於ける差異が１：２の次数である円錐及び円筒チュー
ブの両方を同一のグリッパ−が処理出来る。

把持されるべきチューブのアクセソシブル（ａｃｃｅｓ
ｓ　ｉｂ　ｌｅ）な、即ち入手可能な端縁部をグリ・ツ
バ−に差し出すことが必須要件ではあるが、しかしこの
縁部がチューブ端の全周のまわりでアクセッシプルであ
る必要でない。

マガジン内で可能な運搬詰め込みを最大にするために、
隣接チューブ端部はお互いに接触するか、又は隣接チュ
ーブ間の間隔はその最も接近した領域間に把持要素（ｇ
ｒｉｐｐｉｎｇ　ｅｌｅｍｅｎｔ）の挿入が不可能にな
る程狭く出来る。

複数のグリッパ−が１つのマガジンと協同して備えられ
る場合ですら、グリッパ−は、好ましくは、個々に（お
互に別々に）作業可能である。この事は把持されるチュ
ーブ端の位置選定の誤りに関係する問題を単純化する。

例えば、近づけられる、即ちアクセッシプルな端部での
チューブ径が３０〜７０ｍｍの範囲にある場合に、チュ
ーブ軸の±５　ｉｎの位置上の許容誤差が許されるよう
になる。

グリッパ−は、把持位置の方に把持要素が押し寄せられ
る図示のタイプとするのが好ましい。そういうわけで把
持を達成するために制御作用、例えば与圧作用が不必要
となる。

更にその上、解放段階が、グリッパ−の復帰運動の予定
された段階（チューブがマガジンから完全に引抜かれた
後）で実施可能であり、そしてグリッパ−は、そのマガ
ジン方向への前進運動での同一点で、その準備状態を採
用出来る。

１〜３ニユートンの範囲内の保持力は、チューブが垂直
に伸びている運搬経路の下方端部あたりを通過している
時ですら、マガジン内の位置にチューブを保持するため
に通常は十分である。この力は、勿論、チューブのマガ
ジンからの引抜きに際してグリッパ−によって克服され
ねばならない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るボビンチューブ抜取り装置とチ
ューブ受をり装置とを備えたボビンチューブマガジンの
部分概略側面図。 第２図は、第１図に示されたマガジンの細部を図示する
概略平面図。 第３図は、第１図の装置に用いられる把持装置の側面図
。 第４図は、より明瞭に表わすために幾つかの要素を除去
して示す第３図の装置の部分底面図。 第５図は、第３図に示された装置の一部破断拡大正面図
。 第６図は、第１図のマガジン内のチューブの端を把持す
るための位置での第３図の装置を示す側面図。 第７図は、把持装置がマガジンからチューブを引取った
後にチューブを解放するところを示す第６図と同様の図
（但し部分破断した）。 第８図は、第１図に示された装置の部分平面図。 第９図は、第１図のチューブ受取り装置の拡大側面図。 第１０図は、第９図に示された部分の端面図。 １０　、４６・・・ボビンチューブ、 １４Ｂ・・・支持体、　　　　　１６・・・仕切り、２
５　、２９・・・センサー、　　　５２・・・キャリヤ
バー、６８　、６９・・・チェノ、 ８０・・・ボビンチューブマガジン、 １００・・・引抜き装置、　　１０２．１１２・・・キ
ャリジ、１０４．１１８・・・レール、 １０６・・・ピストン−シリンダーユニット、１０８、
１０９・・・支持体、 １１０・・・プラットホーム、 １１４・・・支持板、 １２０・・・板金本体、　　　１２２．１２３・・・ロ
ーラ、１２４・・・ノーズ、　　　　　１２８・・・ピ
ボットピン、１３０・・・ストップピン、　１３２・・
・把持シュー、１３４・・・スロット、　　　１３６・
・・内側把持要素、１４６・・・スプリング、 １５８・・・把持セクション、 １６０・・・把持面、　　　　１６２・・・円錐チップ
、１６６・・・ニップ、 １６８・・・スペースワッシャ、 １７６・・・受取り板、　　　１７８・・・移送シュー
ト、１８０　・・・横ガイド、 １８２・・・ステッピングモータ、 １８８・・・テンダー、 ２００・・・チューブ受取り装置、 ２０２・・・ケージアッセンブリー、 ２０８・・・支持ラッグ、 ２３０・・・ドラブレダレバー、 ２３２・・・トラップドア作動レバー、２３４・・・ピ
ストン−シリンダーユニット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ボビンチューブの端部が入手可能に支持されたマガ
   ジンからボビンチューブを引抜くための装置であって、
   該装置が第１位置と第２位置間で運動可能なグリッパー
   を含み、グリッパーは、その第２位置に於て、該チュー
   ブの該入手可能の端部の内外面に係合することによって
   マガジンからチューブを把持し、第２位置から第１位置
   への運動によって把持したチューブを引抜くために適用
   されており、且つ該グリッパーは、少くとも１つのチュ
   ーブに入り込むために適用される把持要素と、少くとも
   １つのチューブの外面に係合するために適用される把持
   要素と、チューブの該入手可能な端部の内外面でチュー
   ブに係合することによって少くとも予じめ定められた壁
   厚を有するチューブを把持するために、該両要素を把持
   関係に押し進めるための弾性手段とを含み、該弾性手段
   は、グリッパーが第２位置に接近し且つ離れる時に、該
   両要素を把持関係に押し進めるために操作出来ることを
   特徴とするマガジンからボビンチューブを引抜くための
   装置。 ２、グリッパーがまた、第１位置と第２位置との間の移
   動に対する横断方向の運動のためにも適用されている特
   許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３、グリッパーが移動可能な本体上に備えられ、ガイド
   手段が本体の第１位置と第２位置との間の連動を案内す
   るために備えられ、そして手段がガイド手段を横断方向
   に動かすために備えられている特許請求の範囲第２項に
   記載の装置。 ４、グリッパーが、把持したチューブをマガジンから引
   抜いた後に解放するために適用されている特許請求の範
   囲第１項から第３項までのいずれか１項に記載の装置。 ５、解放が、第１位置への運動の間にグリッパー部材の
   機械的係合によって引起される特許請求の範囲第４項に
   記載の装置。 ６、マガジンが複数のボビン支持体を含み、グリッパー
   を選択された支持体との作用整列位置に導くためにグリ
   ッパーと支持体とに相対連動を引起こす手段を含んだ特
   許請求の範囲第１項から第５項までのいずれか１項に記
   載の装置。 ７、支持体は、マガジンからのチューブの引抜きがチュ
   ーブのその軸に沿った方向での運動を必要とし、グリッ
   パーの第２位置から第１位置への運動が該方向の状態に
   置かれるために配置されている特許請求の範囲第６項に
   記載の装置。 ８、次の取扱いのために、解放されたチューブを受取る
   ために適用される手段を備えた特許請求の範囲第４項又
   は第５項に記載の装置。 ９、解放されたチューブを受取るための手段が、チュー
   ブをグリッパーから次の取扱い場所に移すための移送手
   段を含んでいる特許請求の範囲第８項に記載の装置。 １０、複数のボビンチューブのための支持体と、閉経路
   のまわりに支持体を移動する手段と、該経路のまわりに
   移動する間、支持体にチューブを保持する手段とを備え
   、支持体は支持されたボビンチューブの端部が入手可能
   に保持されるように配置され、且つマガジンからボビン
   チューブを引抜くための装置によって特徴づけられ、該
   装置が第１位置と第２位置間で運動可能なグリッパーを
   含み、グリッパーがその第２位置に於て該チューブの該
   入手可能の端部の内外面に係合することによってマガジ
   ンからチューブを把持し、第２位置から第１位置への連
   動によって把持したチューブを引抜くために適用される
   マガジン。 １１、複数のボビンチューブのための支持体、閉経路の
   まわりに該支持体を運動させるための手段、該閉経路に
   対して横断した他の経路上で運動可能なキヤリジ、及び
   該両経路に横断した方向での運動によってマガジンから
   チューブを引抜くために該キヤリジ上で操作できる手段
   、を備えたマガジン。