JPS59190142A - 枚葉紙の位置揃え方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は給紙装置？・こよって枚葉紙処理機域に供給さ
れる枚葉紙の位置揃えの、特許（出願番号Ｐ、３３０５
６０６．４．　）による方法および装置に関する。

Ｔ）Ｅ−ＰＳ２０６３８１８　　によって、給紙袷、前
当ておよび横針そしてまた回転する給紙胴を備えた、印
刷機における枚葉紙の差し当ておよび供給の装置が公知
であるが、この装置においては、前当ては下方から旋回
して来て給紙台の面に現イを出るものであって枚葉紙の
これによる位置揃え、すなわち初段階の揃えを覆われ１
こ状態で行わせることができる０１つの横方向引寄せ装
置が同様に、覆われ１こ状態の下で働く０前縁および側
縁の揃えが達ぜられ１こ後、１つの吸引チャンネルがそ
の揃えられた枚葉紙を捕捉し、それを横方向引寄せ装置
の領域から給紙方向と直角の方向に引き出して、規定位
置に移動させ、この規定位置において給紙胴のくわえ爪
が枚葉紙の前縁を把持し、かくして準備状態になった枚
葉紙をそこから運び去る。位置揃えされた枚葉紙が横方
向に移動させられる間にずれ重なった中での次の枚葉紙
が供給され、しγこがって前縁および側縁の揃えが再び
行われうる。

剛な突き当て板をもった横方向引寄せ装置を用いること
は、薄手の枚葉紙の側縁部は変形しやすいために横方向
揃えの最大繰返し数には制限がある。さらに、揃えのた
めの全時間の短縮のために吸引チャンネルを追加するこ
とは高価ζこなる。終りζこ、揃えをなされた枚葉紙の
吸引チャンネルの助けによる横方向の移動が全熱監視さ
れずに行われるということは問題ないとは言えない。も
し吸引チャンネルと移動させられるべき枚葉紙の下面の
間において吸着固定が行われないことが起れば、その結
果、枚葉紙の搬送が不完全番こなる。移動されるべき枚
葉紙が事実上の規定の位置、すなわち枚葉紙が運び去ら
れるための規定の位置に到達するということは保証され
ていない。

本発明の目的は、横方向に少し互にずれた状態で給紙台
を経て搬送される枚葉紙を剛な突き当ての助けなしに位
置揃えすることを可能にすることである。

この目的は本発明によれば、前縁の揃えをなされた各枚
葉紙が１つの横方向揃え装置によってその下面において
捕捉されること、その横方向揃え装置は、捕捉された枚
葉紙が枚葉紙搬送方向と直角の方向に動かされ、見当の
合う横方向位置に給送されるように制御されるものであ
ること、そしてこの横方向揃え装置は枚葉紙搬送機構が
枚葉紙を見当が合う状態で受取るに至るまでの間その枚
葉紙をこの規定の位置に保持するものであることとして
解決される。

本発明ζこよる方法を実施する装置においては、例えば
、給紙装置の紙揃え領域に少くとも１つの吸引チャンネ
ルが設けられており、この吸引チャンネルは駆動装置に
よって枚葉紙が存在する面上を枚葉紙搬送方向と直角の
方向に往復の移動運動をなすものであって、空気制御機
構を経て負圧発生装置に連結されており、吸引チャンネ
ルの駆動装置は１つの位置決め装置によって制御される
ものであり、吸引チャンネルは、紙揃え領域に達して前
縁の揃えが既ｌこなされた枚葉紙をその下面においてし
っかりと吸着して見当の合う横方向位置まで移送し、枚
葉紙％Ｖ送機構が枚葉紙を見当が合う状態で把持するや
否や、新に流入する空気の作用によってその枚葉紙を正
確にその規定位置で解放するようになっている。

本発明による装置における吸引チャンネルは横方向の揃
えがなされるべき枚葉紙を吸着固定して搬送する。位置
決め装置をしかるべく配置することにより、枚葉紙が実
際にその横方向の規定位置に到達していることを確認で
きる。本発明による方法およびその方法を実施する装置
はそのため、突き当て板を有する横方向引寄せ装置を不
要とするばかりでなく、揃えられるべき枚葉紙を見当の
合う位置まで確実に横方向に移動させることを可能にす
る。その際、吸引チャンネルを前当てのすぐ手前に配置
することができるが、このようにすることにより枚葉紙
のずれ重なりの間隔を、今日の給紙装置の通常の場合の
約半分に減らすことができる。これらすべての利点が実
質的に寄与することにより、精度を損うことなく枚葉紙
の差し当て、位置揃えの速度を相当に高めることができ
る。

本発明の１つの実施態様においては、吸引チャンネルの
駆動装置が電動式の制御部材、例えば時定数の小さい直
流モーターを有しており、この制御部材が位置決め装置
、例えば光電式走査装置によって制御される。位置決め
できる駆動装置を用、いることにより見当の修正を行う
ようにもてきる。

吸引チャンネルは極度に軽くそして変形しにくく作られ
ており、例えばアルミニュームあるいはガラス繊維入り
強ｆヒプラスチックでできており、極度に動き易く、シ
かしながら正確に案内されて藷ｕ彷向と直角の方向に動
きうるように給紙装置ζこ取付けられている。

吸引チャンネルは、有利な方法として数個の吸引室で構
成されており、そのうち外側に位置するものは用いられ
る枚葉紙の版サイズζこ応じて断続されうるようになっ
ている。

本発明の特に有利な発展形態においては、１つあるいは
それ以−ヒの吸引チャンネルが給紙台に後続して設けら
れ１こ紙揃え胴に取付けられている。

この紙揃え胴は給紙台と給紙胴の間に設けることができ
、この場合紙揃え胴にはその外周上に対称的に間隔をお
いて、例えば５つの吸引チャンネルが設けられ、なお各
前当てに対応して吸引チャンネル配置されている〇 このように吸引チャンネルを、比較的に動きが遅いが印
刷機の胴と同期して回転する紙揃え胴に配置することに
より、枚葉紙の横方向揃えを給紙台から給紙胴に受渡す
間において行うことが可能となる。枚葉紙の藺￥逆速度
は、これζこよって前縁や側縁の揃えのための枚葉紙の
動きの停止が不必要となるので相当に高めることができ
る。

以下、本発明の２つの実施例について図面を用いて説明
する。

第１図および第２図に示す給紙台１によって枚葉紙２は
ずれ重なつ１こ状態で給紙胴３に供給される０枚葉紙を
前進させているのは図に詳しくは示していない搬送機構
である。ずれ重なった中でのそのつと最先端に来た枚葉
紙４は後続する１枚あるいはそれ以上の枚葉紙２の上に
載っていて、いわゆる紙揃え領域５ζこある。ずれ重な
りの最先端の枚葉紙４の前線は前当て６に当っている。

給紙台１の搬送機構が被搬送物を押しやる働きにより枚
葉紙４の前縁揃えが前当て６の助けによって行われる。

枚葉紙の前縁が前当て６に確実に差し当てられるように
、旋回して下方に落込むようになっている前当て６には
、いわゆる前当て覆い７が固定されている〇 紙揃え領域５１こはほとんど給紙台の全巾にイっｋつて
伸び１こ１つの吸引チャンネル８が設けられている。こ
の吸引チャンネル８は給紙台】の中で図中両方向矢印９
で示すように１＠送方向と直角の方向（こ往復の移動運
動ができるよう（こ支持されている。吸引チャンネル８
は数個の断続できる吸引室１０でなっており、これは軽
い材料、例えばアルミニウムあるいはガラス繊維入り強
化プラスチックでできているのが好ましい。吸引チャン
ネル８は１つのステッピングモーター、例えば時定数の
小さい直流モーター１１で駆動される。ステッピングモ
ーター１１から吸引チャンネル８への動力の伝達は２つ
の駆動カム１２と２つのカムローラ１３を介して行われ
る。これら両駆動カム１２はステッピングモーター１１
の軸端部１４に、互に反対方向にあるカム縁部分のステ
ッピングモーター１１の回転軸心からの距離の和が常に
等しくなるように固定されている。これにより、吸引チ
ャンネル８に回転できるよう支持されている両カムロー
ラ］３が駆動カム１２の上を遊びなしに走行できる〇 給紙台１の中で吸引チャンネル８と前当て６の間には駆
動側、運動者側それぞれ（こ１つ検出用隙間１５が設け
られている。駆動側において給紙台１の上方に１つのセ
ンサー１６が横方向に移動可能に１つの横梁１７の上に
固定されている。このセンサー１６は図には詳しく示さ
れていない１つの位置決め装置、例えば特許（Ｐ　３３
０５６０４．４　）による装置に付属している。破線の
円１７で示されるようにセンサー１６は運転者側の検出
用隙間１５の上方にも設置してよい。

この実施例においてはセンサー１６と検出用隙間１５が
吸引チャンネル８と前当が６の中間に位置しているが、
吸引チャンネル８を前当て６のすぐ手前に配置すること
も必ず可能である。この場合、走査機構と紙揃え機構の
並ぶ順序は、やはり同様に、枚葉紙前縁が先ず吸引チャ
ンネル８、次いで検出用隙間１５を通過し、最終的に前
当て６に突き当るよう（こなしうるはずである。

以上説明した第１図および第２図の紙揃え装置の作動は
次のようになる。

既に始めにおいて述べたように枚葉紙はずれ重なって給
紙台１を経て供給される。この際、供給される枚葉紙の
横方向位置は少し互にずれている１枚の枚葉紙２が、例
えば第２図に示するうな位置にあって紙揃え領域５に供
給される。この枚葉紙２はセンサー１６の反射領域、す
なわち検知領域を覆って終局的には前当て６に突き当た
る。枚葉紙の前進力によって前縁の揃えがなされる。そ
の後、吸引チャンネル８が枚葉紙を吸着固定が起るよう
に吸引する。その直後にステッピングモーター１１が駆
動カム１２およびカムローラ１３を介して吸引チャンネ
ル８を運転者側への方向に移動させる。この際、枚葉紙
２の駆動側の側縁がセンサー１６の検知基準線１８を通
過する。図には詳しく示されていない位置決め装置がこ
の段階で、横方向に動かされている枚葉紙２が横方向に
一定の距離１９たけ動かされるようにステッピングモー
ター１１を制御する。そして、吸引チャンネル８は停止
するに至り、枚葉紙は横方向の揃えをなされ、このとき
４で示す位置、すなわち規定の位置ζこある。この状態
になると給紙胴３による枚葉紙の受取りが行われうる。

給紙胴３のくわえ爪が枚葉紙４を把持するや否や、この
間に前当て６は既に旋回して下方に下りているので、吸
引チャンネル８が枚葉紙４を解放し、見当が合うよう揃
えられた枚葉紙４の後続の搬送が開始されうる。枚葉紙
４が運び去らｎる間においてずれ重なりの中の次に来る
枚葉紙２の位置揃えが始まる。

本発明の他の実施例が第３図から第８図までに示されて
いる。ここで、枚葉紙の連続供給の間に前縁の揃えも側
縁の揃えも行わわることが重要である。給紙台１の下端
の下方に紙揃え胴２０が機械の側壁２１および２２によ
って支持されて位置している。第５図が示すように、紙
揃え胴２０の回転軸２３の軸受は両側ともローラ軸受２
４である。

紙揃え胴２０に後続して半円周ごムに仕損けのつい１こ
給紙胴３があり、この給紙胴３は受取つ１こ枚葉紙を枚
葉紙処理機械の最初の印刷ユニノ１−の経て供給される
枚葉紙２を紙揃え胴２０に押しやる。枚葉紙は前当て６
Ｑ）１つの例に差し当てられ１こ後１つの吸引チャンネ
ル８によって捕捉される。

ずれ重なりの中の最先端に来１こ各枚葉紙４が強固に吸
引された後、その枚葉紙は紙Ｉ＠え胴２０が反時計方向
に回転することにより枚揃え領域２６に搬送される。後
で説明する位置揃え動作の後、紙揃え胴２０は揃えられ
た枚葉紙４を給紙胴３のくわえ爪先端ブリッジ２７に受
渡す。

紙揃え胴２０にはその外周上対称的に間隔をおいて５つ
の吸引チャンネル８が設けられており、それ故に、その
外周面の回転速度は圧胴５０の周速度の約りになってい
る。

紙揃え胴２０の回転方向に見て前当て６の各列のすぐ手
前側ζこ１つづつの吸引チャンネル８が配置されている
。紙揃え胴２０の特別な構造については第４図および第
５図に詳しく示しである。位置揃え機構（前当て６と吸
引チャンネル８）相互の間ζこは枚葉紙案内セグメント
２８が設けられており、これら案内セグメント２８は、
紙揃え胴２０の軸方向に伸びている横棒２９上に、位置
決めのために該当個所においてその相隣る２つの間ζこ
検出用隙間１５を形成しうるように移動できるように取
付けられている。枚葉紙案内セグメント２８の外周に沿
う長さは紙揃え領域２６の円周上長さより幾分大きくな
っている。

給紙台１と給紙胴３の間の紙揃え胴２０の上方で機械の
方向と直角に伸びた横梁４９が機械の両側壁２１．２２
に固定されており、それに図には詳しく示さない位置決
め装置の１つあるいは２つのセンサー１６が移動可能ζ
こ取付けられている。

これらセンサー１６は枚葉紙４の側縁がそれを通過する
時点をとらえるもので、処理される枚葉紙の各版サイズ
に合わぜてその位置が決められる。

センサー１６の各位置に応じてその領域ζこある枚葉紙
案内セグメント２８は、センサー１６の直下に１つの検
出用隙間１５ができるよう位置調整されなければならな
い。

給紙胴の両くわえ爪先端ブリッジ２７は周知のように、
その旋回して引込んだ位置ζこおいて枚葉紙を受取つ１
こ後、給紙胴３の外周面へと漸進的ζこ旋回して戻るよ
うに給紙胴３内に旋回可能に設けられており、そのため
くわえ爪によって把持され１こ枚葉紙４は紙揃え胴２０
の比較的低い周速度から漸進的Ｉ・こ給紙胴３の高い周
速度まで加速される前当て６に枚葉紙前縁が確実に差し
当てられることを保証する１こめに前当て覆い／紙押え
爪３０が紙揃え胴２０の中に輔３１で旋回可能に、ま１
こ爪支持軸３２の廻りを揺動できるように取付けられて
いる。前当て覆い／紙押え爪３０は、案内ローラ３４が
回転可能に支持されている。案内ロ−ラ付きレバー３３
にしっかりと結合されている。

この案内ローラ３４は、前当て覆い／紙押え爪３０が旋
回運動する間、紙揃え胴２０と共に回転する操作カム３
５の縁に沿って走行する。軸３１によって支持腕３６が
旋回することによって、前当て覆い／紙押え爪３０は枚
葉紙から持ち上り、その直後ζこ紙揃え胴２０の内方の
位置に引込むという運動をする。軸３６が逆方向に旋回
する際には前当て覆い／紙押え爪３０は先ずその引込ん
だ位置から外に向って出て、次いで枚葉紙に対して決ま
つ１こ距離をもつ位置に来る。

紙揃え胴２０の枚葉紙案内面領域が前当て６から手前の
方に枚葉紙案内セグメント２８が始まる所までの間に平
らな面として存在しており、そのために枚葉紙の下面を
吸引チャンネル８が吸引する（こついて不必要な困難が
伴うことがない。さらζこ、枚葉紙の前縁を前当て６に
全く平らな状態で差し当てることを期することもできる
。この枚葉紙案内面は曲面に仕上げられていてもよい。

第５図に詳しく示しているように、吸引チャンネル８は
相互の間が遮断されｆＬ吸引室１０が１列（こ並んだも
のでなっている。これらの吸引室１０は空気導管３８に
よって１つの弁体３９と連結されているが、両端（こあ
る両吸引室１０のグループは用いられる処理されるべき
枚葉紙の各版すイス【こ応じて弁４０によって断続でき
るよう（こなっている。弁体３９は紙揃え胴２０の軸２
３に固定されており、シール板４１をはさんで機械の側
壁２１に固定されＰ非リング４２（！：共働する。弁リ
ンク４２の作動面４３には半径方向の高さが同じになる
ように吸引開口４４および外気供給開口４５が設けられ
ている。これに対し弁体３９の作動面４６は、吸引室１
０のすべての空気導管３８が連結されている空気制御開
口４７を有している。第４図に示すように、空気制御開
口４７は吸引開口および外気供給開口と半径方向の高さ
が同じである。

空気制御開口４７の幅は吸引開口４４と外気供給開口４
５の間隔とほぼ等しくなっている。当然ながら各吸引チ
ャンネル８に１つの空気制御開口４７が対応している。

吸引開口４４は空気導管４８を介して図には示していな
い負圧発生装置に連絡されている。吸引開口４４、外気
供給開口４５および空気制御開口４７の寸法は、働いて
いる吸引チャンネル８で枚葉紙４を保持するために生じ
ていた負圧が、くわえ爪先端ブリッジ２７が枚葉紙の前
縁を見当の合う状態で強固にくわえて受取るや否や、外
気の供給によって直ちに破られるように決められている
。

第５図は給紙台１および紙揃え胴２０の断面を枚葉紙処
理機械の側から見たものであるので、吸引チャンネル８
の駆動装置は給紙装置の駆動側にある。吸引チャンネル
８の駆動装置として先ず減速機を有するステッピングモ
ーター１１があり、これは不図示の部材ζこよって機械
の側壁２２に固定されている。その軸端部１４（こけ２
つの同形の駆動カム１２が固定されており、これら駆動
カム１２は両者のカム縁の間のステッピングモーター１
１の回転軸を斜めに過ぎる方向での距離が常に一定であ
るように軸心をはさんで互に反対向きに位置している。

この駆動カム１２の各々の上をカムローラ１３が走行す
るが、これら各カムローラ１３は支持台５３ζこよって
駆動棒５４１こ固定されている。駆動カム１２およびツ
ノムローラ１３は、ステッピングモーター１１の軸端部
１４の回転運動が遊びなしく・こ駆動棒５４ζこ伝えら
れるよう互に共働する。駆動棒５４は軸方向に移動でき
るように、一方が案内ブラケット５５で、他方が機械の
側壁２２で支持されており、これら両支持部はポールフ
ッシュ５６でなっている。駆動棒５４の機械の側壁２２
の内側にある自由端ζこは制御セグメント５７が取付け
られており、この操作セグメント５７は、駆動棒５４の
軸方向の動きがそこに来ている駆動されるべき吸引チャ
ンネル８ｉこ遊びなく伝えられるように、駆動ローラ５
８によって各吸引チャンネル８と嵌まり合いうるもので
ある。

制御セグメン・ト５７は駆動棒５４の軸方向に移動可能
にリセット円盤５９の切欠き部に収まっている。リセッ
ト円盤５９のこの切欠き部の中ではなお１つの案内片６
０が入り込んでおり、この案内片６０の中で制御セグメ
ント５７の下端に回転可能に取付けられている１つの案
内ローラ６１が走行する。このようにして駆動棒５４は
回転阻止されている。案内片６０もリセット円盤５９も
機械の側壁２２に固定されている。

第６図から第８図は制御セグメント５７の主要な作動位
置を示している。中央の第７図では制御セグメント５７
はその中央位置、すなわち零点位置にある。この位置は
吸引チャンネル８の位置調整動作が行われる時点より前
に見られる位置である。図かられかるように、常時はリ
セット円盤５９によって案内されている、吸引チャンネ
ル８の１つについている駆動ローラ５８が、前記のよう
に吸引チャンネル８は紙揃え胴２０と共働するので、制
御セグメント５７に正に到達したところである。

この瞬間において吸引チャンネル８の位置調整動作が開
始されうる。機械の運転者側のセンサー１６が働いてい
るとすれば、ステッピングモーター１１はその軸端部１
４ｆこよって駆動カム１２をステッピングモーター１１
がしかるべく制御されるならば制御セグメント５７はそ
の最大行程を動ききる前に停止する。すなわちセンサー
１６が枚葉紙の縁の通過を検知、発信した後、なお予め
決められ１こ残りの行程が最終的Ｏこ正確に達せられる
まで駆動棒５４が駆動側に向って動くよう回転せしめる
。

その終端に持ち来す。第６図に示すように、この位置で
駆動棒５４は滞留する。これによって、制御セグメン１
へ５７は、紙揃え動作が終って揃えられ１こ枚葉紙４が
後続の搬送機構（こよって受取られるｆこ至るまで、位
置調整され１こ吸引チャンネル８をその所望の位置に案
内する。この位置調整動作の後、リセット円盤５９は吸
引チャンネル８を再び零点位置に引戻す。

もし反対に駆動側にあるセンサー１６が働いてい１こと
すれば、駆動棒５４はステッピングモーター１．１によ
って機械の内部の方へと動かされ、最大行程を動いて第
゛８図に示す位置に来る。しかるべく位置決めされる場
合は、制御セグメント５７はその最終位置より前で停止
し、横方向揃えをなされ１こ枚葉紙４が給紙胴３により
受取られるに至るまで、位置調整された吸引チャンネル
８をその位置に留まるように案内する。この位置調整動
作の後も、位置調整された吸引チャンネル８の零点位置
への復帰がリセット円盤５９によって行われる。

上記の最後ζこ述べた方の装置の作動は次のとおりであ
る。給紙台１の上の搬送機構２５がずれ重なった枚葉紙
２を紙揃え胴２０の周速度より少し速い速度で前方に送
る。この速度差によって、ずれ重なりの中の最先端に来
た各枚葉紙４は動いている前当て６の１列に確実に差し
当てられる。この差し当てを確実なものにするために前
当て覆い／紙押え爪３０が、枚葉紙の前縁が高い位置に
来ることなく必ず前当て６に差し当てられるような位置
にあり、これにより、なおまた枚葉紙のずれ重なりの前
進力および場合によってはさらに給紙台１の搬送機構の
作用によって、差し当てられ１こ各枚葉紙４の前縁揃え
が、紙揃え領域２６に達するより前に達成される。

運動中の前縁揃えが行われた後さらに枚葉紙の前方への
搬送が進む間において、いわゆる紙揃え領域２６におい
て側縁の揃えが始まる。すなわち、吸引チャンネル８の
空気制御によって、前縁揃えを既になされ１こ枚葉紙は
その下面と吸引チャンネル８の吸着面６２の間に吸着固
定力が働くように強く吸引される。枚葉紙４はそれ故辷
りが起りえないように捕捉される。この時点では吸引チ
ャンネル８は第７図に示す位置に来ている。すなわち、
その駆動ローラ５８が制御セグメント５７と遊びのない
接触を保つ状態にある。そこでステッピングモーター１
１、駆動カム機構１２．１３および駆動棒５４ζこよっ
て制御セグメント５７の第６図に示すその終端位置（こ
向っての運動が起る。枚葉紙４はそれ故駆動側に引寄叶
られ、この際ある時点で紙揃え領域２６の中で枚葉紙の
運転者側の縁がセンサー１６を通過し、そこに検出用隙
間］５があるため、センサー１６から送出され１こ光線
の反射がもはや起らなくなり、それによって位置決め装
置は、枚葉紙４がこの時点以降なお、予め決められた、
例えば２．ＯＯｍａの移動距離を正確に達成するように
ステッピングモーター１１を制御スル。

この横方向揃えの動作のすべては吸引チャンネル８が紙
揃え領域２６の中を回転により動いて行く間に行われる
。それ以降吸引チャンネル８は枚葉紙をその揃えられた
位置になお保持する。この場合、揃えられた枚葉紙が給
紙胴３の（わえ爪先端ブリッジ２７に最終的に引渡され
るまで絶対確実に案内されることが保証されるよう（こ
、補助的に前当て覆い／紙押え爪３０が枚葉紙を押える
ようにもできる。第４図がわかるように、それまで負圧
の下におかれていた吸引チャンネル８に繋がった弁体の
空気制御開口４７が外気供給開口４５に達して、外気の
供給によりその負圧が突然、破られると、吸着面６２と
枚葉紙４の下面との間の吸着固定力は解除さｎ１見当の
合う状態にあるその枚葉紙４がくわえ爪先端ブリッジ２
７によって受取られることｈ＆、もはや問題はなくなる
。しかし実は、くわえ爪先端ブリッジ２７の爪の接触部
が枚葉紙の前縁と共に平らな枚葉紙案内面から給紙胴３
の外周への方向ｌ・こ動かされるより前に、軸３１によ
って支持腕３６が旋回し、それにより前当て罹い／紙押
え爪３０は、制御カム３５の案内するところに従って一
旦枚葉紙前縁から持ち上り、最終的には紙揃え胴２０の
中に旋回して入り込む。

揃えられ１こ枚葉紙４の給紙胴３による完全な受取りは
この除行われうる。さて、そのときまで使われてい１こ
吸引チャンネル８が紙揃え胴２０の回転が続くこと【こ
よって再び第３図に示す位置に達するより前、すなわち
給紙台］の下端の直下に再び来るより前に、吸引チャン
ネルは第７図に示す中央の零点位置に再び引戻され、前
当て覆い／紙押え爪３０も同様（こ、枚葉紙４の前縁が
前当て６に確実に差し当てられることが保証されるよう
に引込んだ位置から旋回して現われる。

本発明は当然のことながらここに示し１こ実施例に限定
されるものではない。例えば吸引チャンネルの代りに同
様に給紙方向に直角の方向に移動でさるよう給紙台に支
持され１こ、望ましくは２つの吸引シューを用いること
ができる。この場合、吸引シューの一方は駆動側〈こ他
方は運転者側に配置され、両吸引シューは然るべき手段
により駆動される。これら２つの横方向の吸引シューの
位置決めを相異なるものとする目的で位置決め装置の調
整装置を設けることが行われうる。

上記のような本発明の変形における利点は、横方向揃え
の間において枚葉紙前縁を引伸ばしあるいは押し縮める
ことが可能となることである。

上記の実施例の変形としてさらに、空気制御機構を紙揃
え胴の中央部あるいは駆動側に配置することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による吸引チャンネルを有する給紙台の
縦断面図、第２図は吸引チャンネルを有する給紙台の平
面図、第３図は紙揃え胴を有する給紙台、第４図は紙揃
え胴の紙揃え領域の部分を拡大した図、第５図は第３図
の吸引チャンネルの駆動および空気制御を示す図、第６
〜８図は吸引チャンネルの駆動に関する部分の詳細を示
す図である。 １：給紙台　　　　　２：枚葉紙 ３、：給紙胴　　　　　４：枚葉紙 ５：紙揃え領域　　　６：前当て ７：前当て覆い　　　８：吸引チャンネル９：運動方向
矢印　　１０：吸引室 １］ニスチツピングモーター １２：駆動カム　　　１３：カムローラ１４：軸端部　
　　　】５：検出用隙間１６：センサー　　　１７：横
梁 １８：検知基準線　　１９：規定の移動距離２０：紙揃
え胴 ２１：機械の側壁（運転者側） ２２：機械の側壁（駆動側）　２３：回転軸２４：軸受
　　　　　２５：枚葉紙搬送機構２６二紙揃え領域 ２７：くわえ爪先端ブリッジ ２８二枚葉紙案内セゲメント ２９：横棒 ３０：前当て橿い／紙押え爪 ３１：軸　　　　　　３２：爪支持軸 ３３：案内ローラ付きレバー ３４：案内ローラ　　３５：制御カム ３６：支持腕　　　３７：枚葉紙案内面３８：空気導管
　　３９：弁体 ４０：弁　　　　　４１：シール板 ４２：弁リング ４３：弁リング４２の作動面 ４４：吸引開口　　４５：外気供給開口４６：弁体３９
の作動面 ４７：空気制御開口 ４８：空気導管　　４９：横梁 ５０：圧胴　　　　５３：支持台 ５４：駆動棒　　　５５ニブラケツト ５６二ボールブソンユ ５７：制御セグメント ５８：１駆動ローラ　５９：リセット円盤６０；案内片
　　　６１；案内ローラ ６２：吸着面 ３５− ｊ乙 Ｓ 礼 ＆　　　４ 一？　ゴ ８　−　な −・　　　　、ｒｉｉｉ 、φ １１１ １却 １１〜 ３Ｈ！Ｉ“ 肩　　　　　〜 ８　　　譜 ″詰 よ 譜 ♀４　　　　　°　　乙 「　　　　　　　　； ＝ｉｇ、７ ２９３− Ｆｉｇ、８

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　給紙装置によって枚葉紙処理機械に供給され
   る枚葉紙の位置揃えの、特許（出願番号Ｐ、　３３０５
   ６０６．４　）による方法において、前縁の揃えをなさ
   れ１こ各枚葉紙（４）が１つの横方向揃え装置によって
   その下面において捕捉されること、その横方向揃え装置
   は、捕捉され１こ枚葉紙（４）が枚葉紙搬送方向と直角
   の方向に動かさむ、見当の合う横方向位置に来るように
   制御されるものであること、そしてこの横方向揃え装置
   は枚葉紙搬送機構が枚葉紙（４）を見当が合う状態で受
   取るに至るまでの間その枚葉紙をＹの規定の位置に保持
   するものであることを特徴とする枚葉紙の位置揃え方法
   。 （２）枚葉紙の位置揃え装置において、給紙装置の紙揃
   え領域に少くとも１つの吸引ナヤンネル（８）が設けら
   れており、この吸引チャンネル（８）は駆動装置によっ
   て枚葉紙が存在する面上を枚葉紙搬送方向と直角の方向
   に往復の移動運動をなすものであって、空気制御機構を
   経て負圧発生装置に連結されていること、吸引チャンネ
   ル（８）の駆動装置は１つの位置決め装置によって制御
   されるものであること、そして吸引チャンネル（８）は
   、紙揃え領域（２６）に到達して前縁の揃えが既になさ
   れた枚葉紙（４）をその下面においてしっかりと吸着し
   て見当の合う横方向位置まで移送し、枚葉紙搬送機構講
   が枚葉紙（４）を見当が合う状態で把持するや否や、新
   に流入する空気の作用によってその枚葉紙を正確にその
   規定の位置において解放することを特徴とする枚葉紙の
   位置揃え装置。 （３）駆動装置が電動式の制御部材、例えば時定数の小
   さい通流モーターを有しており、この制御部材が位置決
   め装置、例えば光電式走査装置によって制御される特許
   請求の範囲第２項に記載の枚葉紙の位置揃え装置０ （４）吸引チャンネル（８）が極度に軽くそして変形形
   しにくく作られており、例えばアルミニウムあるいはガ
   ラス繊維入り強化プラスチックでできている特許請求の
   範囲第３項に記載の枚葉紙の位置揃え装置。 （５）吸引チャンネル（８）が極度に動き易く、シかし
   ながら正確に案内されて枚葉紙搬送方向と直角の方向に
   動きうるように給紙装置に取付けられている特許請求の
   範囲第２項ないし第４項のいずれかに記載の枚葉紙の位
   置揃え装置。 （６）吸引チャンネル（８）がステッピングモーター（
   １，１）　　ｆこより駆動カム（１２）を介し、撓みも
   遊びもない状態で駆動される特許請求の範囲第２項ない
   し第５項のいずれかに記載の枚葉紙の位置揃え装置。 （力　吸引チャンネル（８）が数個の吸引室（１０）で
   構成されており、そのうち外側に位置するものは用いら
   れる枚葉紙の版サイズに応じて断続されうる特許請求の
   範囲第２項ないし第６項のいずれかに記載の枚葉紙の位
   置揃え装置。 （８）給紙装置の給紙台（１）の紙揃え領域（５）にお
   いて枚葉紙搬送方向と直角の方向に移動できるように吸
   引チャンオル（８）が支持されており、給紙台（１）の
   下端（こ旋回して下方に引込む前当て（６）が配置され
   ており、吸引チャンネル（８）と前当て（６）の間には
   吸引チャンネル（８）に平行ζこ伸びている第１の検出
   用隙間（１５）が給紙台（１）に設けられており、そし
   て吸引チャンネル（８）の吸着面（６２）が給紙台（１
   ）の給送面内にあり、ずれ重なつ１こ中にあって前当て
   （６）に差し当てられ前縁に関しては揃えがなされ１こ
   枚葉紙（４）を強固に、すなわち辷りが起り得ないよう
   に吸引する特許請求の範囲第２項ないし第７項のいず３
   ％かに記載の枚葉紙の位置揃え装置。 （９）１ないしいくつかの吸引チャンネル（８）が給葉
   紙の位置揃え装置。 （１０）紙揃え胴（２０）が給紙台（１）と給紙胴（３
   ）の間ζこ設けらイ９．ており、紙揃え胴（２０）には
   その外周上に対称的に間隔をおいて数個の吸引チャンネ
   ル（８）が設けられ、そして各前当て（６）に対応して
   吸引チャンネル（８）が配置されている特許請求の範囲
   第９項に記載の枚葉紙の位置揃え装置。 （１１）吸引チャンネル（８）の駆動装置が機械の側壁
   、例えば駆動側の側壁（２２）に取付けられている特許
   請求の範囲第１０項に記載の枚葉紙の位置揃え装置。 （＋２）　　吸引チャンネル（８）のための空気制御機
   構が機械の他方の側壁、例えば運転者側の側壁（２１）
   に取付けらｎている特許請求の範囲第１０項に記載の枚
   葉紙の位置揃え装置。 （１３）駆動装置のための位置決め装置の一部が紙揃え
   胴（２０）の上方に配置され、そして、給紙胴（３）の
   すぐ手前側に位置している特許請求の範囲第１０項に記
   載の枚葉紙の位置揃え装置。 （１４）位置決め装置がセンサー（１６）を２個有して
   おり、これらセンサー（１６）は紙揃え胴（２０）の上
   方において、機械の両側壁（２１，２２）で支持されて
   いる１つの横梁（１７）に軸方向に移動可能（・こ固定
   されている特許請求の範囲第１３項に記載の枚葉紙の位
   置揃え装置。 （１５）紙揃え胴（２０）の外周上、各吸引チャンネル
   （８）の手前側にセッサー（１６）の領域に該当す１３
   項に記載の枚葉紙の位置揃え装置。 （１６）枚葉紙案内セグメン）　（２８）が、その外周
   上長さは検出領域（２６）より幾分大きく、そして紙揃
   え胴（２０）に軸方向に移動可能に固定されている特許
   請求の範囲第１５項に記載の枚葉紙の位置揃え装置。 （１７１空気制御機構が機械の側壁（２１）に取（１け
   られた１つの弁リング（４２）と紙揃え胴（２０）の回
   転軸（２３）と共に回転する弁体（３９）でなっている
   特許請求の範囲第１２項ζこ記載の枚葉紙の位置揃え装
   置。 （＋８）弁リング（４２）の作動面（４３）には１つの
   吸入開口（４４）と１つの外気供給開口（４５）が半径
   方向高さが同じになるようＯこ設けられ、弁体（３９）
   の作動面（４６）には各吸引チャンネル（８）の１こめ
   の空気制御開口（４７）が等しい間隔で、ま１こ弁リン
   ク（４２）の開口と半径方向高さで同じになるよう０こ
   設けられ、そして吸引開口（４４）と外気供給開口（４
   ５）は空気制御開口（４７）の幅吉はぼ等しい距離だけ
   互いに離れている特許請求の範囲第１７項に記載の枚葉
   紙の位置揃え装置。 ＋１９１　　’、リス動装置がステッピングモーター（
   １１）を有し、これが機械の側壁（２２）の外側に設け
   られ、ステッピングモータ−（１１）はカム機構（１，
   ２゜１３）を介して駆動棒（５４）と遊びなく結合され
   ており、この駆動棒（５４）は２つのポールフッシュ（
   ５６）により軸方向に動きうるように支持されており、
   駆動棒（５４）には機械の側壁（２２）の内側にあるそ
   の先端面に制御セグメン）　（５７）が取付けられてお
   り、制御セグメンｌ−（５７）は２つの駆動ローラ（５
   ８）を介して紙揃え胴（２０）の各吸引チャンネル（８
   ）吉遊びなくはまり合う特許請求の範囲第１１項に記載
   の枚葉紙の位置揃え装置。 （２０）　　制御セクメント（５７）が機械の側壁（２
   ２）の内側面に固定され１こリセツＩ・円盤（５９）の
   切欠き部分の中に、移動可能に収められている特許請求
   の範囲第１９項に記載の枚葉紙の位置揃え装置。 （２１）　　制御セクメント（５７）が案内ローラ（６
   １）を介して位置不変の案内片（６０）ζこよって回転
   阻止されている特許請求の範囲第１９項に記載の枚葉紙
   の位置揃え装置。 （２２）駆動棒（５４）はそれに固定され１コ２つの支
   持台（５３）の各々の上にカムローラ（１３）を有して
   おり、これらカムローラ（１３）の各々がステッピング
   モーター（１１）の軸端部（１４）に取付けられた駆動
   カム（１２）の各々と共働するものであり、これら２つ
   の２つの駆動カム（１３）は、ステッピングモーター（
   １］）の回転軸と関連する両カム縁の間の軸心を通る対
   角線距離が一定となるように軸端部（１４）に対しての
   位置とその形状が定められている特許請求の範囲第９項
   に記載の枚葉紙の位置揃え装置。 （２３）駆動装置が、枚葉紙の左寄せあるいはお寄せの
   横方向揃えに対して切替えられうるものである特許請求
   の範囲第２項ないし第２２項のいずれかζこ記載の装置
   。 （２４）空気制御機構が紙揃え胴（２０）の中央部に設
   けられている特許請求の範囲第２項ないし第２４項のい
   ずれかに記載の枚葉紙の位置揃え装置。 （２５）吸引チャンネル（８）が望ましくは２つの吸引
   シューで置換えられており、これら吸引シューは同様に
   枚葉紙搬送方向に直角の方向ζこ移動できるように給紙
   台（１）の中で支えられており、その少くとも１つの吸
   引シュー（８）が駆動されるものである特許請求の範囲
   第２項ないし第２４項のいずれかに記載の枚葉紙の位置
   揃え装置。 （２６）一方の吸引シューは機械の駆動側に、他方の吸
   引シューは機械の運転者側（こ設けられている特許請求
   の範囲第２５項に記載の枚葉紙の位置揃え装置。