DE2802475C3 - Saugluftsteuerung für Bogenanlegemaschinen - Google Patents
Saugluftsteuerung für BogenanlegemaschinenInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
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Description
Die Erfindung betrifft eine Saugluftsteuerung für Bogenanlegemaschinen, insbesondere für Bodenleger
von Sackherstellungsmaschinen, mit die Bogen einzeln abhebenden und über ein gesteuertes Dreiwegeventil
mit einem Vakuumerzeuger verbundenen Saugern.
Bei einer aus der DE-AS 22 20 469 bekannten Saugluftsteuerung dieser Art weist das Dreiwegeventil
zwei Außenluftzutritte auf, von denen einer rhythmisch während der Saughübe der das Vakuum erzeugenden
Kolbenluftpumpe geschlossen und während der Druckhübe geöffnet wird und von denen der andere durch
einen Ventilteller geschlossen ist, der sich über einen Elektromagneten abheben läßt, wenn Kontrolleinrichtungen
eine fehlerhafte Lage von Werkstücken melden oder aus anderen Gründen die Sauger abgestellt werden
sollen. Bei der bekannten Saugluftsteuerung sind die Saugphasen der die Bogen anhebenden und transportierenden
Sauger von der Länge des Saughubes der das Vakuum erzeugenden Kolbenluftpumpe abhängig, so
daß der Transportbewegung der Sauger enge Grenzen gesetzt sind.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Saugluftsteuerung
für Sauger zu schaffen, die zwangsläufig die Saugluft in: Abhängigkeit von der räumlichen Stellung
der Sauger steuert und erst bei Erreichen der jeweiligen Endlagen Von Belüftung auf Saugen und umgekehrt
umsteuert,
Erfiridungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer SaugiuftsteUerung der eingangs angegebenen Art
dadurch gelöst, daß das Dreiwegeventil eine mit der Außenluft und eine mit dem Vakuumerzeuger in
Verbindung stehende Kammer aufweist, die abwechselnd mit der zu den Saugern führenden Leitung durch
einen zwischen den Kammern verschieblichen und diese jeweils verschließenden Ventilteller verbunden sind, der
von der hin- und hergehenden Trarisportbewegung der Sauger gesteuert ist, daß der Ventilteller von einer
Feder beaufschlagt ist, die bei geschlossener Saugluftkammer die auf den Ventilteller wirkende Saugkraft
nicht zu überwinden vermag und die bei geschlossener Außenluftkammer, deren Durchmesser geringer ist als
der der Saugluftkammer, den Ventilteller gegen den Druck der Außenluft in seiner die Außenluftkammer
abdichtenden Stellung hält Die erfindungsgemäße Saugluftsteuerung ermöglicht ein Abheben und Vereinzein
von Bogen oder Sackwerkstücken von deren Stapeln und deren Anlegen an eine weiterfördernde
Transporteinrichtung, wobei die Saugluft in e'ner einen
störungsfreien Betrieb sicherstellenden Weise von der Transportbewegung der Sauger gesteuert ist Die
erfindungsgemäße Saugluftsteuerung weist einen einfachen und funktionssicheren Aufbau auf, wobei auf
komplizierte und aufwendige Einrichtungen zum Festhalten des Ventiltellers in seinen entweder die
Außenluftkammer oder die Saugluftkammer verschließenden
Stellungen verzichtet werden kann. Durch die Dimensionierung dt-r den Ventilteller beaufschlagenden
Feder sowie der auf den Ventilteller wirkenden Querschnitte der von diesem geschlossenen Kammern
ist ein bi-stabiles Schaltsystem geschaffen worden, in dem die jeweilige Schaltstellung des Ventiltellers
aufrechterhalten ist, bis dieser umgesteuert wird.
Eine einfache Umsteuerung des Ventilteller läßt sich
erreichen, wenn das Dreiwegeventil mit den Saugern hin- und herverschieblich und ein den Ventilteller
tragendes Gestänge vorgesehen ist, dessen beidseits aus dem Ventilgehäuse herausragende Enden in dessen
Extremstellungen gegen gestellfeste Puffer zur Umschaltung des Ventiltellers laufen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser
zeigt
F i g. 1 eine Seitenansicht einer Bogenanlegemaschine in schematischer Darstellung mit einem längsgeschnittenen
Dreiwegev «ntil zur Steuerung der Saugluft und
F i g. 2 eine Stirnansicht des Dreiwegeventils mit den mit diesem verbundenen Saugern.
Ein Dreiwegeventil 1 bestellt unter anderem aus zwei Körpern 1.1 und 1.2, die in einem Gehäuse 2
untergebracht sind. Das Gehäuse 2 ist auf einer gestellfesten Führungsstange 3 leicht verschiebüch
gelagert und mit der Kolbenstange 4 eines gestellfesten bruckmittelzylinders 5 fest verbunden. Am Gehäuse 2
ist der Zylinder 6 einer Druckmittelkolbenzylindereinheit befestigt, mit dessen Kolbenstange 7 eine Reihe von
Saugern 8 fest verbunden sind. Das Dreiwegeventil 1 weist einen Anschluß 9 für eine nicht dargestellte
Saugluftquelle und einen Anschluß 10 auf, der durch eine Schlauchleitung 11 mit den Saugern 8 in Verbindung
steht. Der Anschluß 9 führt in eine Saugluftkammer 12
6ö mit einem relativ großen Querschnitt. Sie kann durch
einen Ventilteller 13 abgedichtet werden, der auf einer in den Körpern 1.1 und 1.2 des Dreiwegeventiis 1
verschieblich gelagerten Ventilstange 14 befestigt ist und Um einen Betrag verschoben werden kann, der etwa
der lichten Weite des Anschlusses 10 entspricht. In der
rechten Extremsteilung des Ventiltellers 13 wird die Saugluftkammer 12 und in der linken Extremstellung
eine Außenluftkammer 15 abgedichtet, die durch eine
Bohrung 16 eine Verbindung mit der Außenluft hat. Der
Ventilteller 13 wird durch eine Druckfeder 17 nach links gedrückt, die so bemessen ist, daß er seine Stellung trotz
des auf ihn wirkenden Außenluftdruckes beibehält In der linken Endstellung des Ventiltellers 13 wird die
Druckfeder 17 dadurch in ihrer Wirkung unterstützt, daß die durch den Ventilteller 13 abzudichtende
Außenluftkammer 15 einen kleinen Querschnitt aufweist, so daß die von der Außenluft ausgeübte Kraft
relativ gering ist
Dis Sauger 8 können also wechselweise einmal mit
der Außenluft und einmal mit der Saugluftquelle in Verbindung gebracht werden, je nach der Stellung des
Ventiltellers 13. In Flucht mit der Ventilsiange 14 sind gestellfeste als federnde Puffer ausgebildete Anschläge
18, 19 angebracht In der in F i g. 1 gezeigten Stellung liegt die Ventilstange 14 an Anschlag 18 an und der
Ventilteller 13 dichtet die Außenluftkammer 15 ab, so daß die Saugluftquelle mit den Saugern 8 verbunden ist
Durch Betätigen der Druckmittelkolbenzylindereinheit
6 werden die Sauger 8 auf ein Werkstück 7r y abgesenkt
und wieder angehoben, wodurch infolge der Saugwirkung auch das Werkstück 20 angehoben wird. Durch
Betätigen der Druckmittelkolbenzylindereinheit 5 wird das Gehäuse 2 und damit das durch die Sauger 8
gehaltene Werkstück 20 nach links bewegt, so daß die Vorderkante des Werkstückes 20 in den durch
Förderwalzen 21, 22 gebildeten Spalt gelangt Gleichzeitig schlägt das nach links über den Körper 1.2 des
Dreiwegeventils 1 überstehende Stück der Ventilstange 14 an Anschlag 19 an, wodurch die Ventilstange 14 nach
rechts verschoben wird, bis der Ventilteller 13 seine rechte Endlage erreicht und die Saugluftkammer 12
abdichtet sowie die Sauger 8 durch Freigabe des Anschlusses 10 mit der Außenluftkammer 15 verbunden
werden. Dadurch geben die Sauger 8 das Werkstück 20 frei, das nun ungehindert durch die Förderwalzen 21,22
weiter befördert werden kann.
Auf dem Rückweg des Dreiwegeventils 3 in seine rechte Endlage durch Umschalten der Druckmittelkolbenzylindereinheit
5 wird der Ventilteller 13 durch den in der Saugluftkammer 12 vorhandenen, von der
Saugluftquelle erzeugten Luftunterdruck festgehalten. Durch den vorgesehenen großen Querschnitt der
Saugluftkammer 12 wird nämlich a.-'den Ventilteller 13
eine Kraft ausgeübt, die größer tst ?.!s die von der
Druckfeder 17 herrührende Kraft Daher bleiben die Sauger 8 auf dem Rückweg in die rechte Endlage mit der
Außenluft verbunden, bis die Ventilstange 14 am Anschlag 18 anschlägt und das Dreiwegeventil auf
Saugen umschaltet Nun kann der Zyklus aufs Neue beginnen.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Sp.ugluftsteuerung für Bogenanlegemaschinen,
insbesondere für Bodenleger von Sackherstellungsmaschinen, mit die Bogen einzeln abhebenden und
über ein gesteuertes Dreiwegeventil mit einem Vakuumerzeuger verbundenen Saugern, dadurch
gekennzeichnet, daß das Dreiwegeventil (1) eine mit der Außenluft und eine mit dem
Vakuumerzeuger in Verbindung stehende Kammer (15, 12) aufweist, die abwechselnd mit der zu den
Saugern (8) führenden Leitung (10, 11) durch einen zwischen den Kammern (15,12) verschieblichen und
diese jeweils verschließenden Ventilteller (13) verbunden sind, der von der hin- und hergehenden
Transportbewegung der Sauger (8) gesteuert ist, daß der Ventilteller (13) von einer Feder (17) beaufschlagt
ist, die bei geschlossener Saugluftkammer (12) die aiif den Ventilteller (13) wirkende Saugkraft
nicht zu überwinden vermag und die bei geschlossener Außenluftkammer (15), deren Durchmesser
geringer ist als der der Saugluftkammer (12), den Ventilteller (13) gegen den Druck der Außenluft in
seiner die Außenluftkammer (15) abdichtenden Stellung hält.
2. Saugluftsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Dreiwegeventil (1) mit den
Saugern (8) hin- und herverschieblich ist und ein den Ventilteller (13) tragendes Gestänge (14) aufweist,
dessen beidseits aus dem Ventilgehäuse (2) herausragende Enden in dessen Extremstellungen gegen
gestellfeste Puffer (C8, 19) _ur Umschaltung des Ventilteilers (13) laufen.
Priority Applications (5)
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DE2802475A DE2802475C3 (de) | 1978-01-20 | 1978-01-20 | Saugluftsteuerung für Bogenanlegemaschinen |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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