DE2744661C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abziehen des obersten
Blattes von einem Blattstapel, mit Abhebesaugern für das Abheben und
Transportsaugern für den Weitertransport des obersten Blattes des
Blattstapels, mit einer Unterdruck-Quelle für die Abhebe- und Trans
portsauger, mit einer Trenndüse zur Erzeugung eines trennenden Luft
strahls in der Nähe der hinteren Kanten des obersten Blattes des
Blattstapels, mit einer Transportdüse zur Erzeugung eines Transport-
Luftstrahls unter der angehobenen, hinteren Kante des obersten Blat
tes, mit einer an die Düsen angeschlossenen Druckluftquelle, mit einem
ersten Hauptventil zur Steuerung der Abhebesauger und der Zuführung
der Druckluft zu der Trenndüse, und mit einem zweiten Hauptventil für
die Steuerung des Anlegens des Unterdrucks an die Transportsauger und
der Druckluft an die Transportdüse.
Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der US-PS 32 94 396
bekannt und weist eine einzige Steuervorrichtung auf zum Steuern der
Ventile, die den Unterdruck und die Druckluft steuern, und zum Steu
ern der Pumpen, die den Unterdruck und die Druckluft erzeugen. Hier
zu werden die einzelnen Ventile über Nocken gesteuert, die auf einer
Steuerwelle angebracht sind, und die Steuerwelle wird von einer Be
dienungsperson durch Drehen eines am Ende der Steuerwelle angebrach
ten Betätigungsknopfes gedreht. Eine derartige Vorrichtung, bei der
die Steuerung mechanisch und manuell erfolgt, ist verhältnismäßig
kompliziert aufgebaut und arbeitet höchstens bei geringen Arbeits
geschwindigkeiten zufriedenstellend.
Aus der DE-OS 19 00 571 ist eine Vorrichtung zum vereinzelten Abheben
und Fördern von einem Stapel zu entnehmenden Bögen mit einer Trenn
düse bekannt, die über eine Schlauchleitung an eine Druckluftquelle
angeschlossen ist und offenbar kontinuierlich betrieben wird. Zum
Abheben eines Bogens wird zunächst ein Unterdruck an Abhebesauger
angelegt, die den obersten Bogen eines Stapels ergreifen. Dies führt
zu einem vermehrten Saugzug in Kanälen eines Begrenzers, wodurch an
einem Steuerventil eine stärkere Saugkraft auftritt. In Reaktion
hierauf schaltet das Steuerventil durch und führt einem Druckluft
zylinder Druckluft zu, um dessen Kolben zu bewegen, was wiederum zur
Drehung einer Schwingwelle führt. Diese Schwingwelle treibt die Ab
hebesauger an und hebt diese ab, und zwar über miteinander in Ver
bindung stehende bzw. im Eingriff stehende Teile wie eine Tragplatte,
Drehgelenkbolzen und Steuerarme. Die Aufwärtsbewegung der Steuerarme
führt zu einem Anheben von Ventilkolben von Blasdüsen, die daraufhin
Druckluft ausblasen, die zwischen dem angehobenen Bogen und der Ober
kante des verbleibenden Bogenstapels strömt.
Die durch die Blasdüsen erzeugte Luftschicht führt dazu, daß das vor
dere Ende des angehobenen Bogens in die Nähe einer Saugtrommel ge
langt, die den Bogen an seinem vorderen Ende ergreift und ihn nach
vorne zu ziehen beginnt. Die Vorwärtsbewegung des Bogens führt zu
einer Verschwenkung der Abhebesauger, und hierdurch werden die Saug
leitungen, die zu den Abhebensaugern führen, mit der Atmosphäre ver
bunden. Daher hört die Saugwirkung an den Abhebesaugern auf, und dies
führt zu einem Umsteuern des Steuerventils, zu einer Druckluftbetäti
gung des Arbeitszylinders und einer hierdurch ausgelösten Rückver
schwenkung der Schwingwelle, wodurch die Abhebesauger wieder abge
senkt werden. Durch das Absenken der Steuerarme werden die Blasdüsen
wieder gesperrt.
Bei dieser bekannten Vorrichtung betätigt daher das Steuerventil
einen Druckluftzylinder, der über eine relativ komplizierte mecha
nische Vorrichtung unter anderem auch die Blasdüsen betätigt. Eine
derartige Vorrichtung ist ebenfalls nicht für höhere Arbeitsgeschwin
digkeiten geeignet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der ange
gebenen Gattung zu schaffen, die mit sehr hohen Arbeitsgeschwindig
keiten betrieben werden kann.
Diese Aufgabe wird durch eine gattungsgemäße Vorrichtung gelöst, bei
welcher das erste Hauptventil den Unterdruck über eine Leitung an die
Abhebe-Sauger zeitlich nach Anlegen des Unterdrucks über eine Leitung
an ein Hilfsventil anlegt, das Hilfsventil die Zuführung der Druck
luft zu der Trenndüse steuert, das zweite Hauptventil den Unterdruck
über eine Leitung an die Transportsauger und über eine an die Leitung
angeschlossenen Leitung an ein Hilfsventil anlegt, das Hilfsventil
die Zuführung der Druckluft zu der Transportdüse steuert, beide
Hilfsventile in ihrer geschlossenen Stellung vorgespannt sind, und
das Hilfsventil nach dem Erfassen eines Blatts durch die Transport
sauger durch den vom zweiten Hauptventil angelegten Unterdruck ge
öffnet wird.
Die Trenndüse wird daher nicht wie beim Stand der Technik kontinuier
lich betrieben, sondern gesteuert. Die Vorrichtung gemäß der vorlie
genden Erfindung weist wesentlich weniger mechanische und damit ver
schleißabhängige Teile auf als eine Vorrichtung nach dem Stand der
Technik, und kann mit einer äußerst hohen Verarbeitungsgeschwindig
keit betrieben werden.
Während Vorrichtungen nach dem Stand der Technik nur eine Arbeitsge
schwindigkeit von etwa 13 000 Blättern pro Stunde erreichen, lassen
sich mit der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung etwa 26 000
Blatt pro Stunde verarbeiten, also 8 Blatt pro Sekunde.
Vorteilhafterweise ist das erste Hauptventil als Drehschieberventil
ausgebildet, welches zwei in Drehrichtung des Drehschiebers hinter
einander angeordnete Anschlüsse aufweist. Auch das zweite Hauptven
til ist vorzugsweise als Drehschieberventil ausgebildet.
Zum Vorspannen der Hilfsventile ist vorzugsweise jeweils eine Feder
vorgesehen.
Vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend
anhand der Zeichnungen erläutert. Hierbei zeigt
Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Hilfsventil im geschlossenen
Zustand,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch das Hilfsventil aus Fig. 1 im ge
öffneten Zustand,
Fig. 3 Teile einer Blatt-Zuführmaschine unter Einbeziehung
des Hilfsventils aus Fig. 1, so daß durch die Lieferung
eines Saugstroms an Transportsauger der Trans
port-Blasluftstrom gesteuert wird, und
Fig. 4 einen anderen Teil der Blatt-Zuführmaschine aus Fig.
3, bei welchem der trennende Blasluftstrom durch die
Lieferung des Saugstroms an Abhebesauger gesteuert
ist.
Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, weist ein Hilfsventil 10
einen Kolben 11 auf, der mittels einer Feder 15 in Richtung auf
seinen geschlossenen Zustand hin (Fig. 1) vorgespannt ist,
so daß es einen Kanal 12 für Druckluft sperrt. Der Kolben 11
ist innerhalb eines Zylinders 13 gleitend beweglich und weist
eine Ringnut 14 auf, welche auf den Kanal 12 ausgerichtet ist,
wenn das Hilfsventil sich in seinem offenen Stellzustand befindet,
bei welchem der Kolben 11 angehoben ist und die Feder 15 zu
zusammengedrückt ist (Fig. 2). Der Stellzustand des Hilfsventils
10 wird dadurch umgekehrt, daß die Leitung für ein anderes
Arbeitsmedium geöffnet oder geschlossen wird. In der ge
zeigten Ausführungsform sind am oberen Ende des Zylinders
13 ein Auslaß 16 für den Anschluß an eine Saugquelle und
an dem unteren Ende eine Belüftungsöffnung 17 ausgebildet.
Im Betrieb wird durch Einschalten des Unterdruckes der
Kolben 11 gegen den Federdruck angehoben, so daß dadurch
das Hilfsventil 10 geöffnet wird. Durch Abschalten des Unter
druckes kann die Feder 15 den Kolben herabdrücken und das
Hilfsventil schließen. In einer anderen Ausführungsform kann
der Auslaß 16 am Boden des Zylinders 13 ausgebildet sein
und an eine Druckluftquelle angeschlossen sein. Die Be
lüftungsöffnung 17 kann dann am oberen Ende des Zylinders
ausgebildet sein. Wie zuvor wird dann durch Verbinden der
Druckquelle mit dem Auslaß 16 das Hilfsventil geöffnet und durch
Abschalten der Druckquelle zugelassen, daß das Hilfsventil
schließt.
Falls erwünscht kann die andere Druckquelle, an welche der
Auslaß 16 angeschlossen ist, verwendet werden, um das Hilfsventil
10 zu schließen statt es zu öffnen, beispielsweise indem
die Nut 14 an anderer Stelle angeordnet wird.
Das in den Fig. 1 und 2 gezeigte
Hilfsventil dient zur Steuerung eines Blasluftstromes, welcher
für eine Blatt-Zuführmaschine erforderlich ist. Blatt-Zu
führmaschinen sind an sich bekannt und brauchen nicht im
einzelnen beschrieben zu werden. Es reicht die Angabe aus,
daß die Blatt-Zuführmaschine dieser Ausführungsform von dem
Typ ist, bei welchem die Hinterränder der Blätter getrennt
werden, und welcher ein Paar von Abhebesaugern 20 und eine
Trenndüse 21 zur Erzeugung eines trennenden Luftstrahls
zum Trennen der Hinterränder der obersten Blätter
22 eines Blattstapels 25 (Fig. 4) so wie auch ein Paar von
Transportsaugern 23 und eine Transportdüse 24 zur Er
zeugung eines zugeordneten Transport-Luftstrahls aufweist, wel
cher zum Vorbewegen jedes Blattes beiträgt (Fig. 3). Die
Konstruktion jedes Saugers 20, 23 und der Düsen
21, 24 wie auch die (nicht gezeigten) Einrich
tungen zur Befestigung der Sauger und Bewerkstelligung
ihrer erforderlichen Hin- und Herbewegungen sind konventionell.
Die Erfindung ist auf die Art und Weise gerichtet, in welcher
jeder Luftstrahl mit Hilfe der Lieferung des Unterdrucks
an die zugeordneten Sauger gesteuert wird. Bezugnehmend
zuerst auf den Transport-Luftstrahl Blasluftstrom entsprechend
Fig. 3 wird die Lieferung der Luft von einem Hilfsventil 10 ge
steuert, welches von dem oben im Zusammenhang mit den Fig.
1 und 2 beschriebenen Typ ist und in eine Transportdüse
24 eingebaut ist. Die Unterdrucklieferung für die Transport
sauger 23 (nur einer ist gezeigt) wird gesteuert von
einem zweiten Hauptventil 26, das als Drehscheibenventil ausgebildet und an eine Saugpumpe (nicht
gezeigt), und über eine Leitung 27 an die Sauger ange
schlossen ist. Eine Umdrehung des Drehschiebers 28 entspricht
einem Arbeitszyklus der Blatt-Zuführmaschine. Der Drehschieber 28
weist am Umfang eine Mündungsöffnung 29 auf, durch welche
die Arbeitsperiode der Transportsauger 23 während jedes
Zyklus bestimmt wird. Der Auslaß 16 des Hilfsventils 10 ist über
eine Leitung 30 an die Leitung 27 angeschlossen, so daß das
Hilfsventil jedesmal geöffnet wird, wenn durch die Lieferung des
Unterdrucks an die Transportsauger 23 erreicht ist, daß
die Transportsauger 23 auf dem obersten Blatt des Blattstapels
25 dicht aufsitzen. Die zeitliche Steuerung des Luftstrahls
für jeden Arbeitszyklus der Blatt-Zuführmaschine ist
dadurch im wesentlichen synchronisiert mit der wirksamen
Arbeitsperiode der Transportsauger.
Die Arbeit der Abhebesauger der Blatt-Zuführmaschine und
der trennende Luftstrahl könnten in derselben Weise wie
oben im Zusammenhang mit den Transportsaugern und dem
Transport-Luftstrahl gesteuert werden. Im praktischen Fall
ist es jedoch wünschenswert, daß die Arbeitsperiode des
trennenden Luftstrahls vor der wirksamen Arbeitsperiode der
Abhebesauger wenigstens eingeleitet wird. Die Steuerein
richtung, durch welche dies erreicht wird, ist aus Fig.
4 ersichtlich. Auch diese Anordnung verwendet ein (erstes) Hauptventil
31, das als Drehschieberventil ausgebildet ist, zur Steuerung der Unterdrucklieferung an die Abhebesauger
20 (von denen wieder nur einer gezeigt ist), und
ein Hilfsventil 10 A (das dem Hilfsventil 10 entspricht) zur Steuerung des trennenden Luftstrahls. Der
Unterschied besteht darin, daß der Auslaß 16 des Hilfsventils
10 A über eine Leitung 32 unmittelbar an das erste Hauptventil 31
statt an die Leitung 33 angeschlossen ist, über welche die
Abhebesauger an das erste Hauptventil 31 angeschlossen sind,
wobei der Anschluß der Leitung 32 an das erste Hauptventil 31
in dessen Drehrichtung vor dem Anschluß der Leitung 33 an
das erste Hauptventil angeordnet ist. Während der Drehung
des Drehschiebers 34 des Hauptventils 31 öffnet daher die Mündungs
öffnung 35 zuerst zur Leitung 32 hin und schaltet daher
den trennenden Luftstrahl ein, und gelangt erst an
schließend mit der Leitung 33 zur Lieferung des Unterdrucks
an die Abhebesauger 20 in Verbindung, wobei der trennende
Luftstrahl eingeschaltet bleibt, bis die Abhebesauger
auf dem obersten Blatt des Blattstapels 25 dicht aufsitzen und
ihn angehoben haben. Eine solche Anordnung wäre weniger vor
teilhaft für die Transportsauger aus Fig. 3, weil ein
Transport-Luftstrahl nicht erforderlich ist, bevor die Trans
portsauger das zu bewegende Blatt fest ergriffen haben.
Hierzu ist daher die einfache Anordnung nach Fig. 3 sowohl
angemessen wie fehlersicher.
Falls erwünscht können die Hauptventile 26, 31 gesonderte
Ventile sein, wie dies in dieser Ausführungsform der Fall
ist, oder sie können zu einem Ventil zusammengefaßt sein,
was mittels eines einzigen Drehschieberventils bewerkstelligt
werden kann, welches einen Drehschieber mit axial im Abstand von
einander angeordneten Mündungsöffnungen 29, 35 aufweist.
Die Hauptvorteile der Steuereinrichtung der oben beschriebe
nen Blatt-Zuführmaschine im Vergleich mit konventionellen
Steuereinrichtungen bestehen darin, daß die zeitliche Zu
ordnung und Aufeinanderfolge der Druckluft und des Unterdrucks
vereinfacht sind, Strömungseinschnürungen beseitigt
sind und die Luftstrahl-Kennwerte verbessert sind,
während gleichzeitig Komponenten mit geringen Kosten ver
wendet werden.
Die Erfindung ist nicht auf die speziellen Einzelheiten
der oben beschriebenen Blatt-Zuführmaschine beschränkt.
Beispielsweise kann statt Verwendung der Saugquelle für
jedes Saugerpaar zum Öffnen des entsprechenden Ventils
10 für die Einschaltung eines zugeordneten Blasluftstroms
jede Druckluftquelle verwendet werden, um ein Ventil zu
öffnen, welches die Lieferung des Unterdruckes zu den zuge
ordneten Saugern steuert. Dann ist das Ventil, welches
die Lieferung von Druckluft an die Transport-Düse
steuert, das Hauptventil und steuert die Lieferung von
Unterdruck an die Transportsauger, während das die Zu
fuhr von Druckluft an die Trenndüse steuernde
Ventil ein zweites Hauptventil darstellt, durch welches
die Lieferung von Unterdruck an die Abhebesauger gesteuert
wird.
Die Blatt-Zuführmaschine kann auch mehr als zwei Abhebesauger
und/oder mehr als zwei Transportsauger haben.
Außerdem kann die Erfindung auch angewendet werden auf eine
Blatt-Zuführmaschine, bei welcher derselbe Satz von Saug
köpfen sowohl als Abhebesauger wie auch als Transportsauger
arbeitet. In diesem Fall werden durch die Lieferung
des Unterdrucks an die Saugköpfe sowohl der trennende Lufstrahl
wie auch der tranportierende Luftstrahl ge
steuert. Auch eine Anwendung auf eine Maschine des Typs
ist möglich, bei welchem die Vorderränder der Blätter im
Stapel voneinander getrennt werden und bei welchem eben
falls nur ein Satz von Saugköpfen vorgesehen ist, und der
transportierende Luftstrahl nicht erforderlich zu sein
braucht.
Die Erfindung kann auch auf andere Arten von Blatt-Zuführ
maschinen angewendet werden. Beispielsweise kann die Er
findung angewendet werden auf eine Maschine zum Zuführen
gewellter Blätter, wozu der Trennluftstrom fehlen kann. Alter
nativ kann die Erfindung angewendet werden auf eine Maschine
mit Abhebesaugern und einem trennenden Lufstrahl, bei
welcher die abgetrennten Blätter nach vorn mittels anderer
Einrichtungen als den oder anderen Saugköpfen, beispiels
weise nur mittels eines transportierenden Luftstrahls
allein, zugeführt werden.
Unter Bezug auf die obige Beschreibung einer Bogen-Zuführ
maschine zeigen sowohl die Fig. 3 als die Fig. 4 eine Unter
druckquelle, durch welche ein einzelnes Hilfsventil für
die Zufuhr von Druckluft gesteuert wird. Es ist jedoch er
sichtlich, daß die Erfindung auch auf die Verwendung des
Unterdrucks zur Steuerung von zwei oder mehr Hilfsventilen
für die Zufuhr desselben Arbeitsmediums oder anderer Arbeits
medien angewendet werden kann. Tatsächlich kann das ge
steuerte Arbeitsmedium oder eines der Arbeitsmedien das
Unterdruckmedium aus einer anderen Saugquelle sein.
Claims (5)
1. Vorrichtung zum Abziehen des obersten Blattes von
einem Blattstapel
- a) mit Abhebesaugern für das Abheben und Transportsaugern für den Weitertransport des obersten Blattes des Blatt stapels,
- b) mit einer Unterdruck-Quelle für die Abhebe- und Transport sauger,
- c) mit einer Trenndüse zur Erzeugung eines trennenden Luftstrahls in der Nähe der hinteren Kantendes obersten Blattes des Blattstapels,
- d) mit einer Transportdüse zur Erzeugung eines Transport- Luftstrahls unter der angehobenen, hinteren Kante des obersten Blattes,
- e) mit einer an die Düsen angeschlossenen Druckluftquelle,
- f) mit einem ersten Hauptventil zur Steuerung der Abhebesauger und der Zuführung der Druckluft zu der Trenndüsen, und
- g) mit einem zweiten Hauptventil für die Steuerung des Anlegens des Unterdrucks an die Transportsauger und der Druckluft an die Transportdüse,
gekennzeichnet durch die folgenden
Merkmale:
- h) das erste Hauptventil (31) legt den Unterdruck über eine Leitung (33) an die Abhebesauger (20) zeitlich nach Anlegen des Unterdrucks über eine Leitung (32) an ein Hilfsventil (10 A) an;
- i) das Hilfsventil (10 A) steuert die Zuführung der Druckluft zu der Trenndüse (21);
- j) das zweite Hauptventil (26) legt den Unterdruck über eine Leitung (27) an die Transportsauger (23) und über eine an die Leitung (27) angeschlossene Leitung (30) an ein Hilfsventil (10) an;
- k) das Hilfsventil (10) steuert die Zuführung der Druckluft zu der Transportdüse (24);
- l) beide Hilfsventile (10, 10 A) sind in ihrer geschlossenen Stellung vorgespannt; und
- m) das Hilfsventil (10) wird nach dem Erfassen eines Blatts durch die Transportsauger (23) durch den vom zweiten Hauptventil (26) angelegten Unterdruck geöffnet.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das erste Hauptventil (31) als Drehschieberventil (31, 34,
35) ausgebildet ist, welches zwei in Drehrichtung des Dreh
schiebers (34) hintereinander angeordnete Anschlüsse auf
weist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß das zweite Hauptventil (26) als Drehschieber
ventil (26, 28, 29) ausgebildet ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß zum Vorspannen der Hilfsventile (10, 10 A)
jeweils eine Feder (15) vorgesehen ist.
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