DE3606178C1 - Process for separating sheets and sheet separator for carrying out this process - Google Patents

Process for separating sheets and sheet separator for carrying out this process

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DE3606178C1 DE19863606178 DE3606178A DE3606178C1 DE 3606178 C1 DE3606178 C1 DE 3606178C1 DE 19863606178 DE19863606178 DE 19863606178 DE 3606178 A DE3606178 A DE 3606178A DE 3606178 C1 DE3606178 C1 DE 3606178C1
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Abstract

In a process for separating sheets, for example paper or plastic sheets, stationery envelopes or the like, by lifting them individually from a sheet stack by means of suction force acting on the free side, the sheet stack is repeatedly lifted, corresponding to the lifted amount, such that the respective topmost sheet is located within a suction region during the lifting operation, where it is acted on with suction force and subsequently lifted. So that the sheets are separated considerably more reliably, between the lifting operations, the sheet stack (22) is held closely below the suction region and, for a lifting operation, is in each case lifted from this position to such an extent that the topmost sheet (23) is located within the suction region and the sheet stack (22) is immediately lowered again below the suction region after that sheet (23) is acted on by suction force. The accompanying drawing shows an exemplary embodiment of a sheet separator for carrying out this process. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vereinzeln von Bögen, beispielsweise Papier- oder Kunststoffbögen, Briefumschläge oder dergleichen, durch einzelnes Abheben von einem Bogenstapel mittels an der freien Seite angreifender Saugkraft, bei dem der Bogenstapel entsprechend der abgehobenen Menge immer wieder derart angehoben wird, daß sich der jeweils oberste Bogen beim Abhebevorgang innerhalb eines Ansaugbereichs befindet, wo er mit Saugluft beaufschlagt und anschließend abgehoben wird. Die Erfindung bezieht sich des weiteren auf einen Bogenvereinzeler zur Durchführung dieses Verfahrens mit einem Stapeltisch für den Bogenstapel, der mittels einer Anhebeeinrichtung derart vertikal verfahrbar ist, daß sich der jeweils oberste Bogen beim Abhebevorgang innerhalb eines Ansaugbereichs befindet, sowie mit einer Abhebeeinrichtung, die eine Saugeinrichtung mit zumindest einem Saugkopf aufweist.The invention relates to a method for separating Sheets, for example paper or plastic sheets, Envelopes or the like, by single lifting from a sheet stack by means of the free side attacking suction power, in which the sheet stack according to the quantity withdrawn again and again is raised that the top sheet in each case Lift off is located within a suction area where he is charged with suction air and then lifted off becomes. The invention further relates to a Bow separator to carry out this procedure with a stacking table for the sheet stack, which by means of a Lifting device is vertically movable such that the top sheet in each case during the lifting process located within a suction area, as well as with a  Lifting device that has a suction device with at least has a suction head.

Bei dem bekannten Bogenvereinzeler wird der auf einem Stapeltisch liegende Bogenstapel durch stufenweises Anheben immer so weit nachgeführt, daß sich der jeweils abzuhebende, oberste Bogen im Ansaugbereich einer mit einer Saugeinrichtung ausgestatteten Abhebeeinrichtung befindet. Die Saugeinrichtung besteht dabei aus einer Reihe von Saugköpfen, die zum Abheben des obersten Bogens auf immer dieselbe Höhe abgesenkt und anschließend wieder hochgefahren und dann horizontal in Richtung auf eine weiterverarbeitende Maschine bewegt werden.In the well-known sheet separator, the is on a Stacked sheets of sheets lying by gradual Always lift so far that the each top sheet to be lifted off in the suction area with a lifting device equipped with a suction device located. The suction device consists of a Row of suction heads used to lift the top sheet lowered to the same height and then again started up and then horizontally towards one processing machine can be moved.

Unter Ansaugbereich ist dabei ein sehr enger Höhenbereich direkt unterhalb der Saugköpfe in abgesenktem Zustand zu verstehen, innerhalb dessen die von den Saugköpfen ausgehende Saugkraft bei optimaler Einstellung genügt, um einen in diesem Ansaugbereich befindlichen Bogen anzusaugen. Diese optimale Einstellung ist jedoch außerordentlich schwierig und immer wieder dann vorzunehmen, wenn Bögen verschiedenen Materials und Gewichts vereinzelt werden sollen. Schon unterschiedliche Papiersorten können bei gleichem Gewicht zu Problemen führen, die entweder darin bestehen, daß überhaupt oder nur vereinzelt Bögen angesaugt werden oder daß bei einem Abhebevorgang mehrere Bögen erfaßt werden. So muß bei jedem neuen Bogenstapel zunächst eine umständliche und zeitraubende Einstellprozedur durchgeführt werden, wie beispielsweise die Winkel bzw. Wegeinstellung der Saugköpfe und deren Material sowie die Höhe des Vakuums. Um beim Abheben ein Lösen des obersten Bogens von dem nachfolgenden Bogen zu erleichtern, werden die obersten Bögen mittels Druckluft hochgeblasen, so daß sich zwischen ihnen ein Luftkissen ausbilden kann. Auch hier ist aber eine Einstellung außerordentlich wichtig, wie beispielsweise die des Blasdruckes, der Blasrichtung und der zugeführten Menge. Weitere Maßnahmen bestehen darin, Metallzungen in verschiedenster Anordnung anzubringen, um das Vereinzeln zu unterstützen. Dabei wirkt sich nachteilig aus, daß das Nachführen des Bogenstapels durch einen auf dem jeweils obersten Bogen aufliegenden Taster gesteuert wird, der den Bogenstapel zwar nur geringfügig, aber für die Funktion des Bogenvereinzelers nachteilig zusammendrückt.There is a very narrow height range under the suction area in the lowered state directly below the suction heads understand within which those of the suction heads outgoing suction power with optimal setting is enough to a sheet located in this suction area suck in. However, this optimal setting is extremely difficult and then again and again to make when sheets of different material and Weight should be separated. Already different Paper types can cause problems with the same weight lead, which consist either in that at all or only occasional sheets are sucked in or that at one Withdrawal process multiple sheets are recorded. So at each new sheet stack first a cumbersome and time-consuming adjustment procedure can be carried out like for example the angle or path setting of the Suction cups and their material as well as the level of the vacuum. To detach the top sheet from the to facilitate subsequent bows, the top ones Blows up with compressed air, so that  can form an air cushion between them. Here too but an attitude is extremely important, like for example that of the blowing pressure, the blowing direction and the quantity supplied. Other measures are To attach metal tongues in various arrangements to to support the separation. It works disadvantageous that the tracking of the sheet stack through a button on the top sheet is controlled, the sheet stack only slightly, but disadvantageous for the function of the sheet separator squeezing.

Insgesamt müssen für das Vereinzeln eines neuen Bogenstapels eine Vielzahl von Einstellungen durchgeführt werden, die sich zudem teilweise auch gegenseitig beeinflussen. Dies nimmt außerordentlich viel Zeit in Anspruch, wobei selbst eine optimale Einstellung nicht vor Fehlfunktionen schützt. Werden dann teilweise keine Bögen in die nachverarbeitende Maschine, beipielsweise eine Druckmaschine, eingeführt, so führt dies zur Verschmutzung dieser Maschine. Werden zwei oder mehr Bögen gleichzeitig abgehoben, treten Beschädigungen der Druckmaschine auf. Zwar weisen die modernen Druckmaschinen mittlerweile auch Doppelbogen- und Fehlbogenkontrolleinrichtungen auf, die die Druckmaschine anhalten, bevor eine Verschmutzung bzw. Beschädigung auftritt. Nichtsdestoweniger sind dann wieder Einstellarbeiten nötig, währenddessen die Maschinen stillstehen.Overall, for separating a new one Sheet stack performed a variety of settings that are also partly mutually exclusive influence. This takes an extraordinary amount of time Claim, although not even an optimal setting protects against malfunctions. Then sometimes none Sheets in the post-processing machine, for example a printing press, so this leads to Pollution of this machine. Become two or more Arches lifted at the same time, damage to the Printing press on. Although the modern Printing presses now also double sheet and Misfire controls on the press stop before contamination or damage occurs. Nonetheless, are back Adjustment work necessary while the machines stand still.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu finden, mit dem sich Bögen der obengenannten Art wesentlich zuverlässiger vereinzeln lassen. Aufgabe ist es ferner, einen Bogenvereinzeler zu konzipieren, der sich für die Durchführung dieses Verfahrens eignet und der ein zuverlässiges Vereinzeln eines Bogenstapels ohne zeitraubende Einstellarbeiten garantiert.The invention has for its object a method to find with which arches of the above type can be separated much more reliably. Task is it also to design a sheet separator that  is suitable for carrying out this procedure and which reliably separates a stack of sheets without time-consuming adjustment work guaranteed.

Der erste Teil der Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Bogenstapel zwischen den Abhebevorgängen kurz unterhalb des Ansaugbereichs gehalten wird und für einen Abhebevorgang jeweils aus dieser Stellung so weit angehoben wird, daß sich der oberste Bogen innerhalb des Ansaugbereichs befindet, und daß der Bogenstapel nach Beaufschlagung dieses Bogens mit Saugkraft sofort wieder bis unterhalb des Ansaugbereichs abgesenkt wird.The first part of the task is thereby according to the invention solved that the sheet stack between the lifting operations is held just below the suction area and for a lifting operation from this position so far is raised that the top arc within the Suction area, and that the sheet stack after Immediately apply suction to this bow again until it is lowered below the suction area.

Erfindungsgemäß wird also der Bogenstapel zwischen den Abhebevorgängen außerhalb des Ansaugbereichs gehalten und nur für einen Abhebevorgang in diesen hineingefahren, damit sein oberster Bogen mit Saugkraft beaufschlagt werden kann. Es hat sich gezeigt, daß hierdurch eine wesentlich zuverlässigere Vereinzelung der Bögen erzielt wird. Dies hängt wahrscheinlich damit zusammen, daß durch das Absenken des Bogenstapels nach Beaufschlagung des obersten Bogens mit Saugkraft eine saubere Trennung des obersten von dem nachfolgenden Bogen erfolgt und dies wiederum zuläßt, daß der jeweils oberste Bogen so weit in den Ansaugbereich hineingefahren werden kann, daß er unter allen Umständen auch tatsächlich erfaßt wird. Dabei wird die Trennung noch begünstigt, wenn der oberste Bogen nach der Beaufschlagung mit Saugkraft sofort angehoben wird, die Bewegung des angesaugten Bogens und des Bogenstapels also entgegengesetzt sind.According to the invention, the sheet stack between the Lifting operations are kept outside the suction area and drove into this only for a lifting process, so that its uppermost bow is subjected to suction can be. It has been shown that a achieved much more reliable separation of the sheets becomes. This is probably due to the fact that the lowering of the sheet stack after loading the top bow with suction a clean separation of the topmost of the following bow is done and this again allows the top sheet to go so far in the suction area can be driven in that he is actually recorded under all circumstances. Here the separation is still favored when the top bow immediately lifted after suction the movement of the suctioned bow and the Sheet stack are so opposite.

Selbstverständlich sollte der jeweils oberste Bogen des Bogenstapels zwischen den Abhebevorgängen nicht sehr weit unterhalb des Ansaugbereiches gehalten werden, d. h. die abnehmende Höhe des Bogenstapels durch fortlaufend abgehobene Bögen sollte in der Weise korrigiert werden, daß sich der jeweils oberste Bogen immer in einem etwa gleichen Abstand zum Ansaugbereich befindet. Dies kann zum einen dadurch bewirkt werden, daß der Bogenstapel zwischen den Abhebevorgängen nachgeführt wird, d. h. in kleinen Stufen angehoben wird, so daß die vorgenannte Bedingung erfüllt wird. Alternativ dazu kann diese Bedingung jedoch auch dadurch erreicht werden, daß der Bogenstapel aus seiner obersten Stellung, also nach Beaufschlagung des obersten Bogens mit Saugkraft, immer um denselben Betrag abgesenkt wird. Eine zusätzliche Nachführbewegung zwischen den Abhebevorgängen ist dann nicht erforderlich.Of course, the top sheet of the Sheet stack between the lifting processes not very far are kept below the suction area, d. H. the  decreasing height of the sheet stack by continuous lifted sheets should be corrected in such a way that the top sheet is always approximately in one same distance from the suction area. This can on the one hand caused by the fact that the sheet stack is tracked between the withdrawals, d. H. in small steps is raised so that the aforementioned Condition is met. Alternatively, this can Condition, however, can also be achieved in that the Sheet stack from its uppermost position, i.e. after Applying suction to the top sheet, always is lowered by the same amount. An additional Then there is a tracking movement between the lifting operations not mandatory.

Der Bogenvereinzeler zur Durchführung dieses Verfahrens ist zunächst dadurch gekennzeichnet, daß die Anhebeeinrichtung eine Zusatzanhebeeinrichtung zum zyklischen Anheben des Bogenstapels für jeden Abhebevorgang mit dem jeweils obersten Bogen in den Ansaugbereich und zum sofortigen Absenken aus diesem nach Ansaugen dieses Bogens durch den bzw. die Saugköpfe aufweist.The sheet separator for performing this procedure is initially characterized in that the Lifting device an additional lifting device for cyclical lifting of the sheet stack for everyone Lift off with the top sheet in each case Suction area and for immediate lowering from this Suck this sheet through the suction head (s) having.

Die Zusatzanhebeeinrichtung kann beispielsweise aus einer Steuereinrichtung zur Ansteuerung der Anhebeeinrichtung für das zyklische Anheben und Absenken bei jedem Abhebevorgang bestehen. In diesem Fall wird also die Nachführeinrichtung durch die Steuereinrichtung synchron zur Bewegung der Saugköpfe entsprechend dergestalt angesteuert, daß die Nachführeinrichtung eine Anhebe- und Absenkbewegung ausführt, um den obersten Bogen in den Ansaugbereich zu bringen. The additional lifting device can for example consist of a Control device for controlling the lifting device for cyclical lifting and lowering for everyone Withdrawal process exist. In this case, the Tracking device synchronously by the control device to move the suction heads accordingly controlled that the tracking device a lifting and Lowering movement to the top arc in the Bring suction area.  

Alternativ dazu kann vorgesehen sein, daß die Zusatzanhebeeinrichtung aus einem zwischen Anhebeeinrichtung und Stapeltisch zwischengestalteten Zusatzantrieb mit Steuereinrichtung besteht, wobei der Zusatzantrieb beispielsweise einen Nockenantrieb aufweist. Bei dieser Ausführungsform werden also die Nachführbewegung und die überlagerte, zyklische Auf- und Abwärtsbewegung des Stapeltisches von zwei verschiedenen Einrichtungen, nämlich der Nachführeinrichtung und dem Zusatzantrieb, ausgeführt, wobei eine entsprechende Steuereinrichtung für eine Synchronisierung mit der Bewegung der Saugköpfe sorgt.Alternatively, it can be provided that the Additional lifting device from between Intermediate lifting device and stacking table Auxiliary drive with control device exists, the Additional drive, for example a cam drive having. In this embodiment, the Tracking movement and the overlaid, cyclical opening and closing Downward movement of the stacking table from two different ones Facilities, namely the tracking device and the Auxiliary drive, executed, a corresponding Control device for synchronization with the Movement of the suction heads ensures.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist der Saugkopf bzw. zumindest einer der Saugköpfe einen Sensor zur Erfassung der Druck und/oder Geräuschänderung im betreffenden Saugkopf nach dem Ansaugen eines Bogens auf, der mit der Steuereinrichtung derart verbunden ist, daß das Absenken des Bogenstapels erst nach dem Ansaugen des obersten Bogens erfolgt. Auf diese Weise ist gesichert daß der Bogenstapel erst abgesenkt wird, wenn der oberste Bogen tatsächlich von dem mit dem Sensor ausgerüsteten Saugkopf angesaugt worden ist. Ein zu frühes Absenken mit der Folge, daß kein Bogen angesaugt wird, wird hierdurch vermieden.In a particularly preferred embodiment, the Suction head or at least one of the suction heads a sensor to record the pressure and / or noise change in the concerned suction head after sucking a sheet, which is connected to the control device such that the lowering of the sheet stack only after the suction of the top arc. This way it is secured that the sheet stack is only lowered when the top one Sheet actually from the one equipped with the sensor Suction head has been sucked in. Lowering too early with the consequence that no sheet is sucked in is thereby avoided.

Von besonderem Vorteil ist, wenn die Zusatzanhebeeinrichtung von dem Sensor derart angesteuert wird, daß die zyklische Anhebebewegung bis zur Erfassung des obersten Bogens andauert, die Anhebebewegung also unmittelbar von der Absenkbewegung abgelöst wird. Auf Grund dieser Steuerung ist gesichert, daß auf jeden Fall der oberste Bogen angesaugt wird, wobei ein Trennen von dem darunterliegenden Bogen durch die sofort nach dem Ansaugen eingeleitete Absenkbewegung garantiert ist. Mit dieser Ausführungsform lassen sich die verschiedensten Bögen ohne große Einstellung vereinzeln. Eine Einstellung ist allenfalls insoweit notwendig, als gesichert werden muß, daß die Nachführbewegung immer außerhalb des Ansaugbereiches stattfindet. Die zyklische Bewegungsüberlagerung wird dann allein durch die Bedingung gesteuert, daß ein Bogen auch tatsächlich angesaugt wird.It is particularly advantageous if the Additional lifting device controlled by the sensor in this way is that the cyclical lifting movement until acquisition of the top arc continues, so the lifting movement is immediately replaced by the lowering movement. On Because of this control it is guaranteed that in any case the top sheet is sucked in, separating from the underlying arch through the immediately after the  Sucking initiated lowering movement is guaranteed. With This embodiment can be the most varied Separate sheets without much adjustment. An attitude is at most necessary insofar as it is secured must that the tracking movement always outside the Suction area takes place. The cyclical The superimposition of motion is then only by the Condition controlled that a bow actually did is sucked in.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand von zwei Ausführungsbeispielen näher veranschaulicht. Es zeigen:In the drawing, the invention is based on two Exemplary embodiments illustrated. Show it:

Fig. 1 die Seitenansicht eines Bogenvereinzelers und Fig. 1 is a side view of a sheet separator and

Fig. 2 die Seitenansicht eines weiteren Bogenvereinzelers. Fig. 2 is a side view of another sheet separator.

Die in den Figuren dargestellten Bogenvereinzeler 1, 2 stimmen bis auf einen weiter unten näher beschriebenen Unterschied überein. Es werden deshalb zunächst die identischen Teile beschrieben, wobei für gleiche Teile gleiche Bezugsziffern verwendet werden.The sheet separators 1 , 2 shown in the figures are the same except for a difference described in more detail below. The identical parts are therefore first described, the same reference numerals being used for the same parts.

Die Bogenvereinzeler 1, 2 weisen jeweils ein Rahmengestell 3 auf, das jeweils aus senkrechten Pfosten 4, 5 mit Querstreben 6 besteht. Da sich die Bogenvereinzeler 1, 2 auch senkrecht zur Zeichnungsebene erstrecken, befinden sich hinter dem Pfosten 4, 5 und den Querstreben 6 jeweils ein weiterer Satz Pfosten bzw. Querstreben. Die Vorderseite ist durch eine Platte 7 abgeschlossen. The sheet separators 1 , 2 each have a frame 3 , which consists of vertical posts 4 , 5 with cross struts 6 . Since the sheet separators 1 , 2 also extend perpendicular to the plane of the drawing, there is a further set of posts or cross struts behind the posts 4 , 5 and the cross struts 6 . The front is closed by a plate 7 .

Im oberen Teil jedes Rahmengestells 3 befindet sich eine Abhebeeinrichtung 8. Sie weist einen Horizontalbalken 9 auf, der an der in diesen Ansichten rechten Seite über ein Gelenk 10 an dem Pfosten 5 und mit dessen in dieser Ansicht linken Seite an einem pneumatisch betätigbaren Hubzylinder 11 aufgehängt ist. Der Hubzylinder 11 ist wiederum an dem linken Pfosten 4 über ein Gelenk 12 angebracht.A lifting device 8 is located in the upper part of each frame 3 . It has a horizontal bar 9, which is hung on the right side in these views via a joint 10 on the post 5 and the left in this view side by a pneumatically actuated lifting cylinder. 11 The lifting cylinder 11 is in turn attached to the left post 4 via a joint 12 .

Unterhalb des Horizontalbalkens 9 ist eine Führungsstange 13 befestigt, die nach links zu einer weiterverarbeitenden Maschine, beispielsweise einer Druckmaschine, führt. Auf der Führungsstange 13 sitzt verschieblich ein Saugkopf 14, dessen aus flexiblem Material bestehender Saugnapf 15 über einen Schlauch 16 mit Vakuum beaufschlagt werden kann. Die Bewegung des Saugkopfes 14 auf der Führungsstange 13 wird durch einen teleskopartig ausfahrbaren Druckzylinder 17 bewirkt, der über eine Lasche 18 an dem Horizontalbalken 9 befestigt ist. Es versteht sich von selbst, daß senkrecht zur Zeichnungsebene mehrere Saugköpfe 4 nebeneinander angeordnet sein können und durch einen oder mehrere Druckzylinder 17 bewegt werden.A guide rod 13 is fastened below the horizontal bar 9 and leads to the left to a further processing machine, for example a printing machine. A suction head 14 is slidably seated on the guide rod 13 , and its suction cup 15 , which is made of flexible material, can be acted upon by a vacuum 16 via a hose 16 . The movement of the suction head 14 on the guide rod 13 is brought about by a telescopically extendable pressure cylinder 17 which is fastened to the horizontal bar 9 by means of a tab 18 . It goes without saying that a plurality of suction heads 4 can be arranged next to one another perpendicular to the plane of the drawing and can be moved by one or more pressure cylinders 17 .

Der Saugkanal innerhalb des Saugkopfes 14 ist über einen weiteren Schlauch 19 mit einem pneumatisch­ elektronischen Schalter 20 verbunden, der bei einer Druckänderung im Saugkopf 14 bzw. dessen Saugnapf 15 ein elektrisches Signal abgibt, d.h. bei Überschreiten einer bestimmten Druckschwelle wird eine elektronische Schaltstufe von 0 auf 1 geschaltet. Solche pneumatisch­ elektronischen Schalter 20 sind an sich bekannt, beispielsweise von der Firma Festopneumatic/Esslingen unter der Typenbezeichnung PEN-M 5. Statt eines solchen Schalters 20 kann auch ein Schalter verwendet werden, der auf die Änderung des Geräuschs im Saugkopf 14 bei Ansaugen eines Bogens, also Fortfall der Sauggeräusche, reagiert.The suction channel within the suction head 14 is connected via a further hose 19 to a pneumatic electronic switch 20 which emits an electrical signal when there is a change in pressure in the suction head 14 or its suction cup 15 , that is, when a certain pressure threshold is exceeded, an electronic switching stage from 0 to 1 switched. Such pneumatic electronic switches 20 are known per se, for example from the company Festopneumatic / Esslingen under the type designation PEN-M 5. Instead of such a switch 20 , a switch can also be used which responds to the change in the noise in the suction head 14 when a sheet is sucked in , i.e. the elimination of the suction noises, reacts.

Unterhalb der Abhebeeinrichtung 8 ist jeweils ein Stapeltisch 21 vertikal verfahrbar angeordnet. Auf ihm ruht ein Bogenstapel 22, von dem jeweils der oberste Bogen einzeln abgehoben werden soll. Die Höhe des obersten Bogens 23 wird von einem Taster 24 erfaßt, der auf eine Schalteinrichtung 25 wirkt.A stacking table 21 is arranged vertically displaceably below the lifting device 8 . A sheet stack 22 rests on it, from which the uppermost sheet is to be lifted individually. The height of the uppermost sheet 23 is detected by a button 24 , which acts on a switching device 25 .

Der Stapeltisch 21 ruht auf je einer Anhebeeinrichtung 26, 27, die unterschiedlich aufgebaut sind. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 besteht sie aus einer mit dem Stapeltisch 21 verbundenen Hubstange 28, die in einem Spindelantrieb 29 vertikal verschieblich geführt ist. Der Spindelantrieb 29 weist eine von einem Schrittmotor oder dergleichen angetriebene Spindel auf, durch deren Verdrehung eine Auf- und Abwärtsbewegung der Hubstange 28 in an sich bekannter Weise bewirkt werden kann.The stacking table 21 rests on a lifting device 26 , 27 , which are constructed differently. In the embodiment according to FIG. 1, it consists of a lifting rod 28 connected to the stacking table 21 , which is guided vertically displaceably in a spindle drive 29 . The spindle drive 29 has a spindle driven by a stepping motor or the like, the rotation of which enables the lifting rod 28 to be moved up and down in a manner known per se.

Auch die in Fig. 2 dargestellte Ausführungsform der Anhebeeinrichtung 27 hat einen Spindelantrieb 30, der auf eine kurze Hubstange 31 wirkt. Am vom oberen Ende 31 ist ein Nockentrieb 32 angeordnet, auf dem ein mit dem Stapeltisch 21 verbundener Hubstangenteil 33 ruht. Der Hubstangenteil 33 hat somit keine Verbindung mit der Hubstange 31. Der Hubstangenteil 33 ist in einem auf dem Querstreben 6 ruhenden Lagerbock 34 vertikal verschieblich geführt.The embodiment of the lifting device 27 shown in FIG. 2 also has a spindle drive 30 which acts on a short lifting rod 31 . At the upper end 31 there is a cam drive 32 on which a lifting rod part 33 connected to the stacking table 21 rests. The lifting rod part 33 thus has no connection with the lifting rod 31 . The lifting rod part 33 is guided vertically displaceably in a bearing block 34 resting on the cross struts 6 .

Beide Bogenvereinzeler 1, 2 weisen hier nicht näher dargestellte Steuereinrichtungen auf. Beiden Steuereinrichtungen ist gemeinsam, daß der jeweilige Stapeltisch 21 entsprechend der abgehobenen Anzahl der Bögen 23 durch stufenweises Anheben nur so weit nachgeführt wird, daß sich der jeweils oberste Bogen 23 des Bogenstapels 22 noch außerhalb des Ansaugbereichs befindet, also von den Saugköpfen 14 nicht angesaugt werden kann. Kontrolliert wird dies durch den Taster 24, der ein Anheben des Stapeltischs 21 bei der Nachführbewegung nur bis zu einer bestimmten, einstellbaren Höhe zuläßt. Sind die Bögen relativ dünn, so wird eine Nachführbewegung erst nach Abheben einer Mehrzahl von Bögen 23 in Gang gesetzt. Bei dickeren Bögen kann je nach Einstellung der Schalteinrichtung 25 auch eine Nachführung nach Abheben nur eines Bogens 23 erfolgen.Both sheet separators 1 , 2 have control devices not shown here. Both control devices have in common that the respective stacking table 21 is only adjusted to such an extent that the uppermost sheet 23 of the sheet stack 22 is still outside the suction area, that is to say it is not sucked in by the suction heads 14, according to the number of sheets 23 lifted can. This is controlled by the button 24 , which allows the stacking table 21 to be lifted during the tracking movement only up to a certain, adjustable height. If the sheets are relatively thin, a tracking movement is only started after a plurality of sheets 23 have been lifted off. In the case of thicker sheets, depending on the setting of the switching device 25 , only one sheet 23 can be tracked.

Da die Nachführung des Stapeltischs 21 nur außerhalb des Ansaugbereichs der Saugköpfe 14 stattfindet, muß die Nachführbewegung für den Abhebevorgang durch eine zusätzliche Bewegung überlagert werden, mit deren Hilfe der Bogenstapel 22 kurzzeitig so weit angehoben wird, daß der oberste Bogen 23 in den Ansaugbereich gelangt. Dies geschieht bei den beiden Ausführungsformen der Bogenvereinzeler 1, 2 in unterschiedlicher Weise.Since the tracking of the stacking table 21 takes place only outside the suction area of the suction heads 14 , the tracking movement for the lifting process must be superimposed by an additional movement, with the aid of which the sheet stack 22 is briefly raised so far that the top sheet 23 reaches the suction area. This is done in different ways in the two embodiments of the sheet separator 1 , 2 .

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 wird die zusätzliche Bewegung des Stapeltischs 21 durch Ansteuerung des Spindelantriebs 29 bewirkt. Nach Absenken der Saugköpfe 14 in die unterste Stellung, d.h. die Saugstellung, wird der Spindelantrieb 29 über die Steuereinrichtung so Lange eingeschaltet, bis der oberste Bogen 23 eine Höhe erreicht hat, bei der er von den Saugköpfen 14 angesaugt wird. Mit dem Ansaugen ändert sich der Druck im Saugkopf 14 schlagartig, so daß der pneumatisch-elektronische Schalter 20 an seinem Ausgang umschaltet. Dieses Signal wird von der Steuereinrichtung an den Spindelantrieb 29 in der Weise weitergegeben, daß er in entgegengesetzter Richtung dreht, der Stapeltisch 21 also abgesenkt wird. Gleichzeitig werden die Saugköpfe 14 durch entsprechende Beaufschlagung des Hubzylinders 11 angehoben, so daß sie mit dem obersten Bogen 23 über die Oberkante der Platte 7 nach links verfahren werden können. Nach Abgabe des so aufgenommenen Bogens werden die Saugköpfe 14 durch entsprechende Betätigung des Druckzylinders 17 wieder in die gezeigte Stellung zurückgefahren, so daß ein neuer Abhebevorgang nach Absenken in die Saugstellung in vorgeschriebener Weise durchgeführt werden kann.In the embodiment according to FIG. 1, the additional movement of the stacking table 21 is effected by actuating the spindle drive 29 . After lowering the suction heads 14 into the lowest position, ie the suction position, the spindle drive 29 is switched on via the control device until the top sheet 23 has reached a height at which it is sucked in by the suction heads 14 . With the suction, the pressure in the suction head 14 changes suddenly, so that the pneumatic-electronic switch 20 switches over at its output. This signal is passed on from the control device to the spindle drive 29 in such a way that it rotates in the opposite direction, that is to say the stacking table 21 is lowered. At the same time, the suction heads 14 are raised by appropriate loading of the lifting cylinder 11 , so that they can be moved to the left with the uppermost sheet 23 over the upper edge of the plate 7 . After delivery of the sheet thus received, the suction heads 14 are moved back into the position shown by corresponding actuation of the pressure cylinder 17 , so that a new lifting operation can be carried out in the prescribed manner after lowering into the suction position.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 wird der Spindeltrieb 30 allein für die Nachführbewegung angesteuert. Die zusätzliche Bewegungsüberlagerung für einen Abhebevorgang geschieht über den Nockentrieb 32. Befinden sich die Saugköpfe 14 in ihrer Saugstellung, so wird der Nocken 35 durch einen hier nicht näher dargestellten Antrieb um 180° verdreht, wodurch der Hubstangenteil 33 und damit auch der Stapeltisch 21 zusätzlich angehoben werden. Die Exzentrizität des Nockens 35 ist dabei so bemessen, daß zumindest der oberste Bogen 23 dann innerhalb des Ansaugbereichs liegt. Die Saugköpfe 14 saugen dann den obersten Bogen 23 an, was wiederum zur Folge hat, daß die hierdurch entstehende Druckänderung an den pneumatisch-elektronischen Schalter 20 weitergegeben wird. Dieser gibt ein Signal an die Steuereinrichtung, die dann ein Verdrehen des Nockens 35 um weitere 180° bewirkt. Hierdurch senkt sich der Stapeltisch 21 wieder so weit ab, daß der oberste nicht abgehobene Bogen wieder außerhalb des Ansaugbereichs zu liegen kommt. Gleichzeitig werden die Saugköpfe 14 durch entsprechende Beaufschlagung des Hubzylinders 11 angehoben und durch Betätigung des Druckzylinders 17 horizontal nach links verschoben, wobei der oberste Bogen 23 mitgenommen wird.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the spindle drive 30 is controlled solely for the tracking movement. The additional movement superimposition for a lifting process takes place via the cam drive 32 . Are the suction heads 14 in their suction position, the cam 35 is rotated by a drive, not shown here, through 180 °, whereby the lifting rod part 33 and thus the stacking table 21 are additionally raised. The eccentricity of the cam 35 is dimensioned such that at least the uppermost arc 23 is then within the suction area. The suction heads 14 then suck the uppermost sheet 23 , which in turn has the result that the pressure change resulting thereby is passed on to the pneumatic-electronic switch 20 . This gives a signal to the control device, which then causes the cam 35 to rotate by a further 180 °. As a result, the stacking table 21 lowers again so far that the uppermost sheet which has not been lifted off again comes to lie outside the suction area. At the same time, the suction heads 14 are raised by correspondingly acting on the lifting cylinder 11 and horizontally shifted to the left by actuating the pressure cylinder 17 , the uppermost sheet 23 being carried along.

Statt des Nockentriebs 32 kann selbstverständlich auch ein anderer Zusatzantrieb vorgesehen werden, beispielsweise ein in die Hubstange 31 eingebauter, zusätzlicher Spindelantrieb, der dann in entsprechender Weise angesteuert wird wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1.Instead of the cam drive 32, it is of course also possible to provide another additional drive, for example an additional spindle drive built into the lifting rod 31 , which is then controlled in a manner corresponding to that in the exemplary embodiment according to FIG. 1.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel kann sogar auf dem Taster 24 und die Schalteinrichtung 25 verzichtet werden, wenn die Ansteuerung des Spindelantriebs 29 in der Weise erfolgt, daß der Stapeltisch 21 nach dem Ansaugen des obersten Bogens 23 immer nur um einen einmal eingestellten, immer gleichbleibenden Betrag abgesenkt wird, wobei dieser Betrag so groß ist, daß der nach dem Absenken jeweils oberste Bogen außerhalb des Ansaugbereiches liegt. Eine gesonderte Nachführbewegung ist dann nicht erforderlich.In the embodiment shown in FIG. 1, the button 24 and the switching device 25 can even be dispensed with if the control of the spindle drive 29 takes place in such a way that the stacking table 21 after the top sheet 23 has been sucked in always only once, constant amount is always reduced, this amount being so large that the uppermost sheet after the lowering lies outside the suction area. A separate tracking movement is then not necessary.

Claims (9)

1. Verfahren zum Vereinzeln von Bögen, beispielsweise Papier- oder Kunststoffbögen Briefumschlägen, oder dergleichen durch einzelnes Abheben von einem Bogenstapel mittels an der freien Seite angreifender Saugkraft, bei dem der Bogenstapel entprechend der abgehobenen Menge immer wieder derart angehoben wird, daß sich der jeweils oberste Bogen beim Abhebevorgang innerhalb eines Ansaugbereichs befindet, wo er mit Saugkraft beaufschlagt und anschließend abgehoben wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Bogenstapel (22) zwischen den Abhebevorgängen kurz unterhalb des Ansaugbereichs gehalten wird und für einen Abhebevorgang jeweils aus dieser Stellung so weit angehoben wird, daß sich der oberste Bogen (23) innerhalb des Ansaugbereichs befindet, und daß der Bogenstapel (22) nach Beaufschlagung dieses Bogens (23) mit Saugkraft sofort wieder bis unterhalb des Ansaugbereichs abgesenkt wird.1. A method for separating sheets, for example paper or plastic sheets of envelopes, or the like by individually lifting from a sheet stack by means of suction force acting on the free side, in which the sheet stack is raised again and again in such a way that the uppermost quantity is lifted Sheet during the lifting process is located within a suction area, where it is subjected to suction and is then lifted off, characterized in that the sheet stack ( 22 ) is held between the lifting processes just below the suction area and is lifted from this position so far for a lifting process that the uppermost sheet ( 23 ) is located within the suction area, and that the sheet stack ( 22 ) is immediately lowered again below the suction area after the suction of this sheet ( 23 ). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der oberste Bogen (23) nach der Beaufschlagung mit Saugkraft sofort angehoben wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the uppermost sheet ( 23 ) is immediately raised after the application of suction. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bogenstapel aus seiner obersten Stellung immer um denselben Betrag abgesenkt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the sheet stack from its top position always lowered by the same amount becomes. 4. Bogenvereinzeler zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einem Stapeltisch für den Bogenstapel, der mittels einer Anhebeeinrichtung derart vertikal verfahrbar ist, daß sich der jeweils oberste Bogen beim Abhebevorgang innerhalb eines Ansaugbereichs befindet, sowie mit einer Abhebeeinrichtung, die eine Saugeinrichtung mit zumindest einem Saugkopf aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Anhebeeinrichtung (26, 27) eine Zusatzanhebeeinrichtung (32) zum zyklischen Anheben des Bogenstapels (22) für jeden Abhebevorgang mit dem jeweils obersten Bogen (23) in den Ansaugbereich und zum sofortigen Absenken aus diesem nach Ansaugen dieses Bogens durch den bzw. die Saugköpfe aufweist.4. sheet separator for performing the method according to claim 1, with a stacking table for the sheet stack, which can be moved vertically by means of a lifting device such that the uppermost sheet is located within a suction area during the lifting process, and with a lifting device which has a suction device with at least has a suction head, characterized in that the lifting device ( 26 , 27 ) has an additional lifting device ( 32 ) for cyclically lifting the sheet stack ( 22 ) for each lifting operation with the uppermost sheet ( 23 ) in each case into the suction area and for immediate lowering therefrom after suction of this arc through the suction head (s). 5. Bogenvereinzeler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzanhebeeinrichtung aus einer Steuereinrichtung zur Ansteuerung der Anhebeeinrichtung (26) für das zyklische Anheben und Absenken bei jedem Abhebevorgang besteht.5. sheet separator according to claim 4, characterized in that the additional lifting device consists of a control device for controlling the lifting device ( 26 ) for the cyclical lifting and lowering during each lifting operation. 6. Bogenvereinzeler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzanhebeeinrichtung aus einem zwischen Anhebeeinrichtung (27) und Stapeltisch (21) zwischengeschalteten Zusatzantrieb (32) mit Steuereinrichtung besteht.6. sheet separator according to claim 4, characterized in that the additional lifting device consists of an intermediate drive ( 32 ) interposed between lifting device ( 27 ) and stacking table ( 21 ) with control device. 7. Bogenvereinzeler nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Zusatzantrieb einen Nockentrieb (32, 35) aufweist.7. Bow separator according to claim 6, characterized in that the additional drive has a cam drive ( 32 , 35 ). 8. Bogenvereinzeler nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugkopf (14) bzw. einer der Saugköpfe (14) einen Sensor (19, 20) zur Erfassung der Druck und/oder Geräuschänderung im betreffenden Saugkopf (14) nach dem Ansaugen eines Bogens (23) aufweist, der mit der Steuereinrichtung derart verbunden ist, daß das Absenken des Bogenstapels (22) erst nach dem Ansaugen des obersten Bogens (23) erfolgt.8. sheet separator according to one of claims 5 to 7, characterized in that the suction head ( 14 ) or one of the suction heads ( 14 ) has a sensor ( 19 , 20 ) for detecting the pressure and / or noise change in the relevant suction head ( 14 ) the suction of a sheet ( 23 ) which is connected to the control device such that the lowering of the sheet stack ( 22 ) takes place only after the uppermost sheet ( 23 ) has been sucked in. 9. Bogenvereinzeler nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzanhebeeinrichtung von dem Sensor (19, 20) derart angesteuert ist, daß die zyklische Anhebebewegung bis zum Ansaugen des obersten Bogens andauert.9. sheet separator according to claim 8, characterized in that the additional lifting device is controlled by the sensor ( 19 , 20 ) such that the cyclical lifting movement lasts until the uppermost sheet is sucked up.
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