FR2707966A1

FR2707966A1 - Device and method for delivering flat products.

Info

Publication number: FR2707966A1
Application number: FR9307896A
Authority: FR
Inventors: Piazza Louis
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-06-29
Filing date: 1993-06-29
Publication date: 1995-01-27
Also published as: MA23244A1; EP0633209A1; TNSN94074A1

Abstract

Dispositif et procédé de distiibution automatique pour la délivrance individuelle de produits plats, comportant une réserve adaptée à recevoir lesdits produits sous forme d'une pile verticale, la réserve ayant un fond déplaçable verticalement entre une position basse de repos et une position haute dans laquelle le produit est placé en tête de pile rentre en contact avec un organe de préhension déplaçable horizontalement entre une position d'attente à la verticale de la réserve et une position de délivrance hors de ladite réserve, l'organe de préhension étant déjà activé lors de son contact avec le produit placé en têe de pile et désactivé au moment de son arrivée au droit de sa position de délivrance de façon à laisser tomber le produit hors de la réserve.Automatic dispensing device and method for the individual delivery of flat products, comprising a reserve adapted to receive said products in the form of a vertical stack, the reserve having a bottom which can be moved vertically between a low rest position and a high position in which the product is placed at the top of the pile comes into contact with a gripping member that can be moved horizontally between a standby position vertically from the reserve and a delivery position outside said reserve, the gripping member being already activated during its contact with the product placed at the head of the battery and deactivated when it arrives at the right of its delivery position so as to drop the product out of the reserve.

Description

La présente invention a trait à un dispositif et un procédé pour laThe present invention relates to a device and a method for the

délivrance de produits plats tels que des cartes magnétiques et des feuilles minces de papier ou de plastique au sein d'un distributeur automatique. Le procédé a plus particulièrement pour fonction de sélectionner un exemplaire du produit proposé par le distributeur automatique et stocké dans une réserve puis de l'orienter vers une trappe de sortie située derrière la face avant du distributeur et débouchant sur celle-ci, afin que l'utilisateur puisse en delivery of flat products such as magnetic cards and thin sheets of paper or plastic in a vending machine. The process has more particularly the function of selecting a copy of the product offered by the vending machine and stored in a reserve and then directing it towards an outlet hatch located behind the front face of the dispenser and opening onto it, so that the user can

prendre possession.take possession.

De tels dispositifs sont déjà connus de l'art antérieur. Entre autre, le brevet FR-A-2 629 066 décrit un dispositif de distribution automatique de feuilles minces, dans Iequel une ventouse est mise en oeuvre pour saisir les feuilles minces une à une. La ventouse reliée à un système d'aspiration est montée sur un manchon couplé à un système d'entraînement comprenant deux manivelles identiques et synchronisées dans leur rotation dont l'un des bras pour chacune d'elles est fixé au niveau d'un axe décentré de deux pignons périphériques entraînés par un pignon principal relié à l'autre d'un moteur électrique. Le manchon à l'extrémité inférieure duquel est fixée la ventouse effectue un mouvement rotatif tout en conservant sa position verticale. Lorsque les bras des manivelles sont en position basse, la ventouse saisit la feuille mince, puis tout en maintenant l'aspiration, le manchon se déplace d'un quart de tour et libère la feuille suite à l'arrêt de I'aspiration. Le brevet ne décrit cependant pas de système permettant la présentation de la feuilles mince sous la ventouse. Ce document concerne donc uniquement un organe de préhension déplaçable à l'usage d'un dispositif de délivrance de feuilles minces. En outre, le système proposé par ce document présente l'inconvénient d'occuper un volume considérable à l'intérieur du distributeur automatique du fait de l'utilisation d'éléments rotatifs. Au minimum, le manchon doit effectuer un quart de tour Such devices are already known from the prior art. Among other things, patent FR-A-2 629 066 describes an automatic dispensing device for thin sheets, in which a suction cup is used to grip the thin sheets one by one. The suction cup connected to a suction system is mounted on a sleeve coupled to a drive system comprising two identical cranks and synchronized in their rotation, one of the arms for each of which is fixed at an offset axis two peripheral pinions driven by a main pinion connected to the other of an electric motor. The sleeve at the lower end of which the suction cup is fixed performs a rotary movement while maintaining its vertical position. When the arms of the cranks are in the low position, the suction cup grasps the thin sheet, then while maintaining the suction, the sleeve moves a quarter of a turn and releases the sheet following the stopping of the suction. The patent does not however describe a system allowing the presentation of the thin sheet under the suction cup. This document therefore relates only to a movable gripping member for the use of a device for delivering thin sheets. In addition, the system proposed by this document has the drawback of occupying a considerable volume inside the automatic dispenser due to the use of rotary elements. At a minimum, the sleeve must perform a quarter turn

pour un cycle complet. Il faut alors prévoir des contacts inverseur de sens marche. for a complete cycle. It is then necessary to provide reverse direction contacts.

La présente invention a pour but de définir un dispositif de délivrance de produits plats de structure simple et compacte ne nécessitant qu'un encombrement réduit à l'intérieur d'un distributeur automatique. Par ailleurs, l'invention définit également un The present invention aims to define a device for delivering flat products of simple and compact structure requiring only a small footprint inside an automatic dispenser. Furthermore, the invention also defines a

procédé de distribution pour la mise en oeuvre du dispositif revendiqué. distribution process for the implementation of the claimed device.

L'invention a donc pour premier objet un dispositif de distribution automatique pour la délivrance individuelle de produits sensiblement plats, comportant une réserve adaptée à recevoir lesdits produits sous forme d'une pile verticale, caractérisé en ce que la réserve comporte des moyens d'entraînement pour la déplacer verticalement entre une position basse et une position haute, un organe de préhension déplaçable horizontalement entre une position d'attente à la verticale de ladite réserve et une position de délivrance hors de ladite réserve étant prévu en contre-haut de ladite réserve pour saisir le produit situé dans la réserve au sommet de la pile au moment o la réserve arrive en position haute dans laquelle ledit produit fait contact avec ledit organe de préhension situé en position d'attente et délivrer ledit produit lorsque l'organe de préhension arrive en The first object of the invention is therefore an automatic dispensing device for the individual delivery of substantially flat products, comprising a reserve adapted to receive said products in the form of a vertical stack, characterized in that the reserve comprises drive means to move it vertically between a low position and a high position, a gripping member movable horizontally between a standby position vertically from said reserve and a delivery position out of said reserve being provided against the top of said reserve for grasp the product located in the reserve at the top of the stack when the reserve arrives in the high position in which said product makes contact with said gripping member located in the standby position and deliver said product when the gripping member arrives in

position de délivrance.delivery position.

La simplicité des moyens utilisés et de leurs déplacement respectifs, en l'occurence translatifs, rend le dispositif très compact et d'un prix de revient relativement faible. De plus, aucune erreur de double prise de produit n'est possible, étant donné qu'il est saisi The simplicity of the means used and their respective movement, in this case translative, makes the device very compact and of a relatively low cost price. In addition, no double take error is possible, since it is seized

par le dessus.from above.

Selon une caractéristique de l'invention, la réserve comporte un fond mobile et des parois Iatérales verticales fixes entre lesquelles ledit fond est guidé verticalement entre la According to a characteristic of the invention, the reserve comprises a movable bottom and fixed vertical side walls between which said bottom is guided vertically between the

position haute et la position basse. high position and low position.

Seul le fond de la réserve se déplace verticalement, les parois latérales restant fixes. Only the bottom of the reserve moves vertically, the side walls remaining fixed.

Cela limite d'autant plus l'encombrement du dispositif, la réserve présentant un encombrement total uniquement égal à sa hauteur et non à sa hauteur plus son This further limits the size of the device, the reserve having a total size only equal to its height and not its height plus its

déplacement dans le cas d'une réserve monobloc déplaçable en entier. displacement in the case of a fully movable monobloc reserve.

Avantageusement, des moyens de limitation sont prévus en position haute et en position basses respectivement, pour limiter le déplacement dudit fond, les moyens de Advantageously, limiting means are provided in the high position and in the low position respectively, to limit the movement of said bottom, the means of

limitation en position haute consistant en un inverseur de sens de déplacement. limitation in the upper position consisting of a direction of travel reverser.

Selon une forme pratique de l'invention, les moyens de limitation consistent en des According to a practical form of the invention, the limitation means consist of

contacts le contact de position haute étant un contact inverseur. contacts the high position contact being a changeover contact.

Le contact de fin de course en position basse permet au fond de rester entre les parois latérales de guidage. Une fois le fond revenu en position basse, il y reste immobilisé: c'est sa position de repos en attendant le prochain déclenchement commandé par l'entrée d'un moyen de paiement dans le distributeur automatique. Quant au contact électrique inverseur, il permet d'inverser le sens de parcours du fond après que le produit situé en tête de pile a été saisi par l'organe de préhension, sans quoi le fond resterait en permanence sollicité contre l'organe de préhension qui ne pourrait alors pas commencer de façon correcte sa course vers sa position de délivrance. Le produit saisi risquerait d'entraîner d'autres produits situés en-dessous de lui. C'est pourquoi il est nécessaire que le fond se retire de sa position haute avant que l'organe de préhension ne débute sa course. Le produit en tête de pile est d'abord désolidarisé du restant de la pile par The limit switch in the low position allows the bottom to remain between the lateral guide walls. Once the bottom has returned to the low position, it remains immobilized there: it is its rest position while waiting for the next trigger commanded by the entry of a means of payment in the vending machine. As for the electrical reversing contact, it allows the direction of travel of the bottom to be reversed after the product located at the top of the pile has been gripped by the gripping member, without which the bottom would remain permanently pressed against the gripping member. who would then not be able to correctly start his race towards his delivery position. The seized product could entail other products located below it. This is why it is necessary for the bottom to be withdrawn from its high position before the gripping member begins its stroke. The product at the top of the stack is first separated from the rest of the stack by

l'abaissement du fond, puis seulement il est entraîné hors de la réserve. lowering the bottom, then only it is driven out of the reserve.

Selon une forme de réalisation pratique, les moyens d'entraînement comporte une série de roues dentées engagées dans des crémaillères pourvues dans des parois latérales opposées de ladite réserve, les roues dentées étant solidaires dudit fond et entraînées par According to a practical embodiment, the drive means comprises a series of toothed wheels engaged in racks provided in opposite side walls of said reserve, the toothed wheels being integral with said bottom and driven by

un moteur électrique.an electric motor.

Le fond constitue donc en quelque sorte un chariot élévateur prenant appui sur les The bottom therefore constitutes a sort of forklift bearing on the

parois latérales.side walls.

Selon une autre caractéristique pratique, l'organe de préhension consiste en une ventouse reliée à un pompe aspirante, ladite ventouse présentant une surface de contact sensiblement parallèle audit fond de la réserve. Lorsque le produit en ête de pile arrive en contact avec la ventouse, il y est According to another practical characteristic, the gripping member consists of a suction cup connected to a suction pump, said suction cup having a contact surface substantially parallel to said bottom of the reserve. When the product at the top of the battery comes into contact with the suction cup, it is there

légèrement appuyé de façon à établir une étanchéité effective. lightly pressed to establish an effective seal.

Avantageusement, l'organe de préhension est monté sur un bras mobile déplaçable Advantageously, the gripping member is mounted on a movable movable arm

horizontalement entre la position d'attente et la position de délivrance. horizontally between the waiting position and the delivery position.

La réduction de l'encombrement est en réalité obtenue par l'utilisation d'un bras The reduction in size is actually achieved by the use of an arm

translatif sur lequel est assujetti l'organe de préhension. translative on which is attached the gripping member.

De façon analogue, des moyens de limitation sont prévus en position d'attente et en position de délivrance respectivement pour limiter le déplacement du bras mobile, les moyens de limitation en position de délivrance consistant en un inverseur de sens de Similarly, limitation means are provided in the waiting position and in the delivery position respectively to limit the movement of the movable arm, the limitation means in the delivery position consisting of a direction reverser.

déplacement.displacement.

contacts, le contact de position de délivrance étant un contact inverseur. contacts, the delivery position contact being a change-over contact.

Le contact de position d'attente est une fin de course classique, l'organe de préhension restant immobilisé à cet endroit jusqu'à réception du produit suivant. La position d'attente constitue donc la position de repos de l'organe de préhension. Comme le contact de position haute, le contact de position de délivrance est un inverseur: une fois le produit abandonné hors de la réserve, l'organe de préhension revient donc immédiatement à sa position de repos. L'arrêt de la pompe aspirante correspond donc The standby position contact is a conventional limit switch, the gripping member remaining immobilized there until receipt of the next product. The waiting position therefore constitutes the rest position of the gripping member. Like the high position contact, the delivery position contact is a reverser: once the product has been left out of the reserve, the gripping member therefore immediately returns to its rest position. Stopping the suction pump therefore corresponds

temporellement à l'inversion du sens de parcours de l'organe de préhension. temporally upon reversing the direction of travel of the gripping member.

Avantageusement, le bras mobile est pourvu longitudinalement d'une crémaillère, une roue dentée actionnée par un moteur électrique étant engagée dans ladite crémaillère Advantageously, the movable arm is provided longitudinally with a rack, a toothed wheel actuated by an electric motor being engaged in said rack

pour déplacer ledit bras pourvu dudit organe de préhension. to move said arm provided with said gripping member.

De préférence, le bras mobile et la roue dentée sont montés sur une platine présentant une découpe pour le passage de l'organe de préhension, ladite platine étant Preferably, the movable arm and the toothed wheel are mounted on a plate having a cutout for the passage of the gripping member, said plate being

montée de façon amovible à l'extrémité supérieure de ladite réserve. removably mounted at the upper end of said reserve.

La platine ferme la réserve à son extrémité supérieure et encaisse la poussée du fond lorsqu'il arrive en contact avec l'organe de préhension. D'autre part, elle doit être amovible pour l'introduction de nouvelles piles de produit ou pour faciliter l'accès à The plate closes the reserve at its upper end and collects the thrust from the bottom when it comes into contact with the gripping member. On the other hand, it must be removable for the introduction of new stacks of product or to facilitate access to

l'intérieur de la réserve en cas de panne. inside the reserve in the event of a breakdown.

Selon une autre caractéristique de l'invention, un moyen de détection est prévu pour According to another characteristic of the invention, a detection means is provided for

déceler la délivrance du produit abandonné par l'organe de préhension. detect the delivery of the product abandoned by the gripping member.

Avantageusement, un moyen de contrôle de fin de course du bras mobile en position de délivrance est prévu pour agir sur le moyen de détection de telle sorte que seuls les produits abandonnés en position de délivrance sont décelés par ledit moyen de détection. Le seul fait que l'organe de préhension abandonne le produit ne certifie pas que le produit a été abandonné hors de la réserve, encore faut-il que, l'organe de préhension soit parvenu en position de délivrance au moment de la délivrance. En cas de malfonctionnement du dispositif entraînant la retombée du produit dans la réserve, il Advantageously, a means of controlling the end of travel of the movable arm in the delivery position is provided for acting on the detection means so that only the products abandoned in the delivery position are detected by said detection means. The mere fact that the gripper abandons the product does not certify that the product has been abandoned outside the reserve, it is still necessary that the gripper has reached the delivery position at the time of delivery. In the event of a malfunction of the device causing the product to fall back into the reserve, it

serait anormal que l'utilisateur soit débité du montant prescrit pour l'obtention du produit. it would be abnormal for the user to be debited with the amount prescribed for obtaining the product.

Dans une forme de réalisation préferentielle, la paroi latérale de délivrance par laquelle s'effectue l'extraction du produit se prolonge verticalement au-dessus du niveau du produit situé en extrémité supérieure de la pile lorsque le fond de la réserve est en In a preferred embodiment, the side delivery wall through which the extraction of the product is carried out extends vertically above the level of the product located at the upper end of the stack when the bottom of the reserve is in

position basse.low position.

Les distributeurs automatiques sont fréquemment sujets à des actes de vandalisme dans le but de piller soit la caisse, soit la réserve de produit. Cetete disposition participe à l'inviolabilité de la réserve de produit: en effet, la seule voie d'accès à la réserve est par la trappe qui débouche sur la face avant et dans laquelle le produit descend par sa propre gravité une fois laché par l'organe de préhension. En prolongeant, la paroi latérale adjacente à la trappe au-delà de la trappe du niveau du produit en tête de pile, on réalise une chicane supplémentaire dans le trajet menant du produit à la sortie de la trappe. Il est alors d'autant plus difficile de réaliser un ustensile capable de pénétrer dans la réserve Vending machines are frequently subject to acts of vandalism in order to loot either the case or the supply of product. This arrangement contributes to the inviolability of the reserve of product: in fact, the only way of access to the reserve is by the hatch which opens on the front face and into which the product descends by its own gravity once released by the 'gripping organ. By extending, the side wall adjacent to the hatch beyond the hatch at the level of the product at the top of the pile, an additional baffle is produced in the path leading from the product to the outlet of the hatch. It is therefore all the more difficult to produce a utensil capable of penetrating the reserve.

pour y saisir les produits.to enter the products.

Le procédé met en ceuvre un organe de préhension ainsi qu'une réserve animés chacun d'un déplacement propre, mais synchronisé dont le point de recontre relatif a lieu lorsque la réserve est en position haute et l'organe de préhension à la verticale. Les déplacements respectifs définissent des mouvements translatifs orthogonaux dans un plan The method implements a gripping member as well as a reserve, each driven by its own movement, but synchronized, the relative meeting point of which takes place when the reserve is in the high position and the gripping member vertically. The respective displacements define orthogonal translational movements in a plane

vertical, ce qui réduit au minimum l'encombrement du dispositif. vertical, which minimizes the size of the device.

D'autre part, l'invention a également pour second objet un procédé de distribution automatique pour la délivrance individuelle de produits sensiblement plats, lesdits produits étant reçus dans une réserve sous forme d'une pile verticale, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes: - déplacer verticalement ladite réserve vers la haut jusqu'à ce que le produit placé en tête de pile rentre en contact avec un organe de préhension disposé à la verticale de ladite réserve, ledit organe étant au moment du contact en condition opérante, - déplacer ladite réserve vers le bas de façon à désolidariser le produit saisi par l'organe de préhension du restant de la réserve, - déplacer horizontalement ledit organe de préhension avec le produit qu'il a saisi, hors de la verticale de la réserve, - désactiver l'organe de préhension de façon à délivrer ledit produit hors de la réserve. Le procédé met en oeuvre un organe de préhension ainsi qu'une réserve animés chacun d'un déplacement propre, mais synchronisé dont le point de rencontre relatif a lieu lorsque la réserve est en position haute et l'organe de préhension à sa verticale. Les déplacements respectifs définissent des mouvements translatifs orthogonaux dans un plan On the other hand, the invention also has as a second object an automatic dispensing process for the individual delivery of substantially flat products, said products being received in a reserve in the form of a vertical stack, characterized in that the process comprises following steps: - vertically move said reserve upwards until the product placed at the top of the pile comes into contact with a gripping member disposed vertically of said reserve, said member being at the time of contact in operating condition, - move said reserve downwards so as to separate the product gripped by the gripping member from the rest of the reserve, - horizontally move said gripping member with the product it has seized, outside the vertical of the reserve, - deactivate the gripping member so as to deliver said product out of the reserve. The method implements a gripping member as well as a reserve, each driven by its own movement, but synchronized, the relative meeting point of which takes place when the reserve is in the high position and the gripping member in its vertical position. The respective displacements define orthogonal translational movements in a plane

Avantageusement, l'organe de préhension revient à la verticale de la réserve une fois le produit délivré Le retour de l'organe de préhension termine le cycle et le dispositif est alors prêt à Advantageously, the gripping member returns to the vertical of the reserve once the product has been delivered. The return of the gripping member ends the cycle and the device is then ready to

recevoir l'ordre suivant.receive the following order.

De préférence, la préhension est réalisée par aspiration au moyen d'une ventouse Preferably, the gripping is carried out by suction by means of a suction cup

reliée à une pompe aspirante.connected to a suction pump.

L'aspiration est un moyen sûr et efficace pour saisir des produits ayant une surface sensiblement plane. Dans un distributeur automatique, il est nécessaire de stocker une certaine quantité de produits, ce qui impose une forme sensiblement plate pour des Suction is a safe and effective means of picking up products with a substantially flat surface. In a vending machine, it is necessary to store a certain amount of products, which imposes a substantially flat shape for

raisons d'orientation de la surface plate et d'encombrement. reasons of orientation of the flat surface and size.

Selon un aspect pratique de l'invention, l'aspiration est activée alors que le produit en tête en pile est en éloignement de la ventouse lors de l'étape de placement vers le haut According to a practical aspect of the invention, the suction is activated while the product at the top of the stack is away from the suction cup during the upward placement step.

de ladite réserve.of the said reservation.

Pour une question d'assurance, il est préférable d'activer l'aspiration dès le début For an insurance question, it is preferable to activate the suction from the start

de la phase de montée de la réserve. On est ainsi sûr que le produit sera saisi. of the reserve build-up phase. We are thus sure that the product will be seized.

D'autres caractéristiques et particularités ressortiront de la description qui va suivre, Other characteristics and particularities will emerge from the description which follows,

faite en regard des dessins annexés et donnant à titre d'exemple indicatif, mais non made with reference to the accompanying drawings and giving by way of indicative example, but not

limitatif, un mode de réalisation de l'invention. limitative, an embodiment of the invention.

Sur les dessins: - la figure 1 est une vue en élévation d'une forme de réalisation d'un dispositif de distribution selon la présente invention, la figure 2 est une vue partielle en éclaté isométrique axial de la partie du dispositif assujettie à la platine, et - la figure 3 est une autre vue partielle en éclaté isométrique axial du chariot In the drawings: - Figure 1 is an elevational view of an embodiment of a dispensing device according to the present invention, Figure 2 is a partial axial isometric exploded view of the part of the device subject to the plate , and - Figure 3 is another partial isometric axial exploded view of the carriage

élévateur de la réserve.reserve elevator.

La structure du dispositif ou module de distribution est constitué de quatre parois latérales verticales 26, 27, 28 et 30 et d'une platine 25 montée à l'extrémité supérieure des parois latérales. Cette stucture peut être réalisée par un usinage ou par moulage suivant la quantité des séries à produire. De préférence, le matériau utilisé pour les parois et la platine est transparent pour une question de visibilité à l'intérieur du module. La platine peut être montée de façon fixe à rextrémité des parois, mais la réalisation préferentielle prévoit que la platine est articulée sur une des parois et maintenue bloquée au moyen de brides de fixation 232 dans lesquelles s'insèrent des ergots de fixation 21 comme représentés sur la figure 1. Cette caractéristique permet un accès aisé à l'intérieur du volume défini par la parois latérales qui constitue la réserve de produit. La platine 25 présente une découpe profonde au travers de laquelle s'étend verticalement un tube d'aspiration 3 relié par un flexible 2 à une pompe aspirante 1. L'autre extrémité du tube d'aspiration est pourvue d'une ventouse d'aspiration 8 qui fait saillie à l'intérieur du volume précédemment défini. La ventouse est sollicitée élastiquement vers le bas au moyen d'un ressort 6 de pression du tube d'aspiration bandé entre deux rondelles 5 et 7 The structure of the device or distribution module consists of four vertical side walls 26, 27, 28 and 30 and a plate 25 mounted at the upper end of the side walls. This structure can be produced by machining or by molding depending on the quantity of series to be produced. Preferably, the material used for the walls and the plate is transparent for a question of visibility inside the module. The plate can be fixedly mounted at the end of the walls, but the preferred embodiment provides that the plate is articulated on one of the walls and kept locked by means of fixing flanges 232 in which are inserted fixing lugs 21 as shown on Figure 1. This feature allows easy access to the interior of the volume defined by the side walls which constitute the product reserve. The plate 25 has a deep cut through which extends vertically a suction tube 3 connected by a hose 2 to a suction pump 1. The other end of the suction tube is provided with a suction cup 8 which projects inside the previously defined volume. The suction cup is biased elastically downwards by means of a pressure spring 6 for the suction tube bandaged between two washers 5 and 7

disposées respectivement contre la face inférieure de la platine 25 et contre la ventouse 7. disposed respectively against the underside of the plate 25 and against the suction cup 7.

Une cale 4 de positionnement du tube d'aspiration 3 est montée sur ce dernier pour fixer son orientation, c'est-à-dire empêcher sa rotation et a fortiori celle de la ventouse qui lui est assujettie. Le système d'aspiration qui vient d'être décrit constitue une forme préférentielle de réalisation de l'invention, mais il va de soi que tout autre système de préhension approprié peut également convenir sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Le tube d'aspiration 3 ainsi muni de sa ventouse 8 est adapté à se déplacer horizontalement au travers de la découpe, c'est pourquoi cette dernière est de forme longitudinale. La tige d'aspiration 3 peut se déplacer entre une position dite d'attente dans laquelle la ventouse est environ centrée par rapport aux parois latérales et une position dite de délivrance dans laquelle la ventouse est positionnée en dehors du volume défini par les parois latérales. Pour permettre à la tige 3 d'atteindre la position de délivrance, la platine A wedge 4 for positioning the suction tube 3 is mounted on the latter to fix its orientation, that is to say to prevent its rotation and a fortiori that of the suction cup which is subject to it. The suction system which has just been described constitutes a preferred embodiment of the invention, but it goes without saying that any other suitable gripping system can also be suitable without thereby departing from the scope of the invention. The suction tube 3 thus provided with its suction cup 8 is adapted to move horizontally through the cutout, this is why the latter is of longitudinal shape. The suction rod 3 can move between a so-called waiting position in which the suction cup is approximately centered relative to the side walls and a so-called delivery position in which the suction cup is positioned outside the volume defined by the side walls. To allow the rod 3 to reach the delivery position, the plate

surplombe la paroi latérale sous-jacente 30 sur son côté o la découpe a été pratiquée. overhangs the underlying side wall 30 on its side where cutting has been carried out.

D'autre part, également pour le passage de la ventouse hors de la réserve, la paroi latérale 30 ne s'étend pas jusqu'au niveau de la platine, mais s'arrête à un niveau inférieur, définissant ainsi une fenêtre accès. Pour son déplacement au travers de la découpe, la tige d'aspiration 3 est montée sur un bras de distribution 14 qui s'étend horizontalement sur la platine 25 et parallèlement à la découpe. La tige 3 est disposée à l'extrémité du bras donnant vers l'ouverture de la découpe. Lorsque la tige se déplace vers la position de délivrance, le bras masque au fur et à mesure la découpe. Le bras est pourvu longitudinalement d'une crémaillère 15 qui s'étend parallèlement à la découpe. Dans son déplacement, le bras 14 est, d'une part, guidé horizontalement par un guide 13 qui le jouxte et qui est fixé sur la platine 25 et, d'autre part, par une cale de maintien 12 du bras en pression sur la platine 25. La cale 12 est fixée sur le guide 13 et définissent à eux deux un logement dans lequel le bras peut coulisser sans jeu pratiquement. La cale 12 ne s'étend pas sur la totalité du guide 13, mais uniquement sur une partie située en arrière de la découpe de façon à permettre le déplacement de la tige d'aspiration 3. La cale est surmontée d'un support moteur 10 sur lequel est monté un moteur électrique d'entraînement 9 du bras 3. La transmission entre le moteur 9 et le bras 14 est assuré par une roue dentée ou pignon 11 montée dans le prolongement de l'axe d'entrainement du On the other hand, also for the passage of the suction cup out of the reserve, the side wall 30 does not extend to the level of the plate, but stops at a lower level, thus defining an access window. For its movement through the cutout, the suction rod 3 is mounted on a distribution arm 14 which extends horizontally on the plate 25 and parallel to the cutout. The rod 3 is arranged at the end of the arm giving towards the opening of the cutout. When the rod moves to the delivery position, the arm gradually masks the cut. The arm is provided longitudinally with a rack 15 which extends parallel to the cutout. In its movement, the arm 14 is, on the one hand, guided horizontally by a guide 13 which adjoins it and which is fixed on the plate 25 and, on the other hand, by a holding wedge 12 of the arm under pressure on the plate 25. The wedge 12 is fixed on the guide 13 and together define a housing in which the arm can slide without play practically. The wedge 12 does not extend over the entire guide 13, but only over a part situated behind the cutout so as to allow the displacement of the suction rod 3. The wedge is surmounted by a motor support 10 on which is mounted an electric drive motor 9 of the arm 3. The transmission between the motor 9 and the arm 14 is ensured by a toothed wheel or pinion 11 mounted in the extension of the drive axis of the

moteur 9 et dont les dents sont engagées dans la crémaillère 15 située le long du bras 14. motor 9 and the teeth of which are engaged in the rack 15 situated along the arm 14.

De préférence, la vitesse de rotation du moteur électrique est de l'ordre de plusieurs milliers de tours/minute et celle de la roue dentée réduite à environ 30 tours/minutes au moyen d'un réducteur 91. Cela permet d'avoir un couple très important procurant une marge de sécurité utile pour ce genre de dispositif sollicité très fréquemment. Le moteur pourrait également être monté à plat avec un retour d'angle disposé entre le réducteur et la Preferably, the speed of rotation of the electric motor is of the order of several thousand revolutions / minute and that of the toothed wheel reduced to approximately 30 revolutions / minute by means of a reduction gear 91. This makes it possible to have a torque very important providing a useful safety margin for this kind of device used very frequently. The motor could also be mounted flat with an angle return arranged between the reduction gear and the

roue dentée.gear wheel.

Les divers moyens ci-dessus décrit permettent donc de déplacer une ventouse sélectivement opérante entre une position d'attente o la ventouse saisit un produit et une position de délivrance o la ventouse est désactivée et laisse tomber le produit hors du The various means described above therefore make it possible to move a selectively operating suction cup between a standby position where the suction cup grasps a product and a delivery position where the suction cup is deactivated and drops the product out of the

volume défini par les parois latérales 26, 27, 28 et 30. volume defined by the side walls 26, 27, 28 and 30.

Pour amener les produits en contact avec la ventouse 8, il est prévu une réserve déplaçable verticalement entre les parois latérales. Le fond 31 de la réserve constitue en réalité un chariot élévateur. Ainsi, les parois latérales servent de support à la platine 25 et de guide pour le fond 31. Le fond se déplace entre une position haute dans laquelle le produit en tête de pile rentre en contact avec la ventouse et une position basse dans To bring the products into contact with the suction cup 8, a reserve is provided which can be moved vertically between the side walls. The bottom 31 of the reserve actually constitutes a forklift. Thus, the side walls serve as a support for the plate 25 and as a guide for the bottom 31. The bottom moves between a high position in which the product at the head of the stack comes into contact with the suction cup and a low position in

laquelle le fond est immobile à proximité de l'extrémité inférieure des parois latérales. which the bottom is stationary near the lower end of the side walls.

L'entraînement du fond 31 est assuré par un second moteur électrique 34 dont l'axe d'entraînement est prolongé par une roue dentée. La roue dentée, soit entraîne deux autres roues dentées engagées dans une crémaillère 29 prévue sur une paroi latérale, soit attaque directement ladite crémaillère 29. Le moteur et la ou les roues dentées sont montés sur un support vertical 32 fixé en dessous du fond 31. Pour le guidage et le maintien en position horizontale du fond, d'autres roues denteés ou non également montées sur le support 32 prennent appui sur les parois latétales. La ou les roues d'entraînement sont nécessairement dentées et pénêtrent dans une ou plusieurs crémaillères, alors que les roues libres peuvent être dentées ou non. Le moteur d'entraînement 34 du chariot, tout comme celui du bras 14, possède une grande vitesse de rotation pour finalement générer un déplacement du chariot relativement lent, ceci afin d'augmenter la résistance du The bottom 31 is driven by a second electric motor 34, the drive axis of which is extended by a toothed wheel. The toothed wheel either drives two other toothed wheels engaged in a rack 29 provided on a side wall, or directly attacks said rack 29. The motor and the toothed wheel or wheels are mounted on a vertical support 32 fixed below the bottom 31. For guiding and holding the bottom in a horizontal position, other toothed wheels or not also mounted on the support 32 bear on the side walls. The drive wheel or wheels are necessarily toothed and penetrate one or more racks, while the free wheels can be toothed or not. The drive motor 34 of the carriage, like that of the arm 14, has a high speed of rotation to finally generate a relatively slow movement of the carriage, this in order to increase the resistance of the

dispositif. Un réducteur est alors prévu entre le moteur et la roue dentée directe. device. A reduction gear is then provided between the motor and the direct toothed wheel.

Le chariot et la ventouse effectuent donc chacun un déplacement translatif qu'il convient de limiter aussi bien dans un sens que dans l'autre. Pour cela, l'invention prévoit plusieurs contacts de fin de course. Pour la limitation de la course du chariot en position basse à proximité de l'extrémité inférieure des parois latérales, un contact est fixé sur une des parois. Dès que le chariot actionne le contact lors de sa descente, cela entraîne l'arrêt du moteur 34 et l'immobilisation du chariot dans cette position. Il s'agit de la position de repos du dispositif lorsque aucun ordre lui est donné. Selon un détail pratique, le contact est positionné sur une des parois latérales de telles sorte que le produit en tête de pile soit disposé en dessous du niveau de la paroi latérale 30 par laquelle s'effectue l'extraction du produit, lorsque le chariot est immobilisé en position basse. De cette façon, il est impossible de saisir les produits dans la réserve en introduisant un ustensile dans la trappe de sortie dans laquelle le produit est délivré une fois la ventouse arrivée en position de délivrance. On s'assure ainsi contre tout acte malveillant de pillage The carriage and the suction cup therefore each carry out a translational movement which should be limited both in one direction and in the other. For this, the invention provides for several limit switches. To limit the stroke of the carriage in the low position near the lower end of the side walls, a contact is fixed on one of the walls. As soon as the carriage actuates the contact during its descent, this causes the motor 34 to stop and the carriage to stop in this position. This is the device's rest position when no order is given to it. According to a practical detail, the contact is positioned on one of the side walls so that the product at the head of the stack is disposed below the level of the side wall 30 by which the product is extracted, when the carriage is immobilized in the low position. In this way, it is impossible to grasp the products in the reserve by inserting a utensil into the outlet hatch into which the product is delivered once the suction cup has reached the delivery position. This ensures against any malicious act of looting

de la réserve.of the reserve.

La course du chariot est également limitée en position haute au moyen d'un contact inverseur 6 muni d'une tige d'actionnement 23. Le contact est situé sur la platine 25 et la tige d'actionnement 23 traverse la platine en étendant verticalement à l'intérieur de la The carriage stroke is also limited in the high position by means of a change-over contact 6 provided with an actuating rod 23. The contact is located on the plate 25 and the actuating rod 23 passes through the plate extending vertically to inside the

réserve. La tige 23 se prolonge jusqu'au niveau de la ventouse 8, ou légèrement au- Reserve. The rod 23 extends to the level of the suction cup 8, or slightly

dessus. Ainsi, lorsque le produit placé en tête de pile rentre en contact avec la ventouse, il appuie également contre cette tige 23 qui actionne le contact inverseur 16. Le chariot inverse alors immédiatement sa course et commence à redescendre. Une fois arrivé en position basse il y reste immobilisé jusqu'au prochain ordre. Le chariot n'effectue donc above. Thus, when the product placed at the head of the pile comes into contact with the suction cup, it also presses against this rod 23 which actuates the reversing contact 16. The carriage then immediately reverses its travel and begins to descend. Once in the lower position, it remains immobilized until the next order. The cart therefore does not

qu'un aller-retour sans interrompre sa course en position haute. than a round trip without interrupting its run in the high position.

D'autre part, la tige d'aspiration 3 sur laquelle est montée la ventouse 8 est également limitée dans sa course au moyen de contacts 17 et 18. Le contact 17 est un contact inverseur comme le contact 16, et limite la course du tube d'aspiration en position de délivrance. Il est alors souhaitable que la pompe aspirante 1 soit inactivée au moment précis o le tube atteint la position de délivrance. En cas contraire, le produit risque d'être délivré à l'intérieur de la réserve et non dans la trappe de sortie. La course du tube d'aspiration est également limitée en position d'attente par un contact simple 18 identique au contact de fin de course en position basse du chariot. Selon une forme pratique, le contact 18 est déclenché par l'extrémité d'une vis 20 réglable en hauteur et montée sur la crémaillère 15 du bras de distribution 14. En réglant la hauteur de la vis, on peut légèrement modifier le positionnement du tube d'aspiration 3. Un centrage précis de l'endroit du centre de gravité des produits est alors possible. Le contact 18, une fois délenché, stoppe la course du tube d'aspiration et l'immobilise dans cette position jusqu'à On the other hand, the suction rod 3 on which the suction cup 8 is mounted is also limited in its stroke by means of contacts 17 and 18. The contact 17 is a change-over contact like the contact 16, and limits the stroke of the tube in the delivery position. It is then desirable that the suction pump 1 is inactivated at the precise moment when the tube reaches the delivery position. Otherwise, the product may be delivered inside the reserve and not in the outlet hatch. The stroke of the suction tube is also limited in the standby position by a single contact 18 identical to the limit switch contact in the low position of the carriage. According to a practical form, the contact 18 is triggered by the end of a screw 20 adjustable in height and mounted on the rack 15 of the dispensing arm 14. By adjusting the height of the screw, the positioning of the tube can be slightly modified 3. A precise centering of the place of the center of gravity of the products is then possible. Contact 18, once released, stops the stroke of the suction tube and immobilizes it in this position until

la prochaine remontée du chariot.the next lift of the carriage.

La forme de réalisation décrite met en oeuvre des contacts reliés à une carte électronique pour la gestion du cycle opératoire du dispositif. Cependant, le pilotage du dispositif peut également être assuré par des moyens purement mécaniques, électromécaniques, électroniques ou encore par un microprocesseur avec un logiciel approprié, sans outrepasser le cadre de l'invention. Tout moyen adapté à synchroniser les déplacements respectifs du tube d'aspiration 3 et du chariot peut être envisagé. Un cycle opératoire complet du dispositif se déroule de la façon suivante au repos, le chariot est immobilisé en position basse et le tube d'aspiration 3 en position d'attente à la verticale du chariot. La pompe aspirante 1 n'est pas en marche. Dès l'instant o un utilisateur du distributeur automatique introduit un moyen de paiement (monnaie, billet ou carte bancaire) dans la machine, un ordre est communiqué au dispositif. Le chariot surmonté de sa pile de produits commence son ascension vers la ventouse 8. De préférence, la pompe aspirante 1 est activée au même moment. Le chariot poursuit sa montée jusqu'à ce que le produit placé en tête de pile rentre en contact avec la ventouse 8 déjà opérante. Le chariot peut même repousser légèrement la ventouse 8 et le tube 3 vers la haut contre l'action du ressort 6. Cela permet d'appuyer le produit contre la ventouse 8 et ainsi de réaliser une étanchéité effective. Simultanément, le produit en tête de pile actionne le contact 16 par l'intermédiaire de la tige 23. Le chariot inverse alors son sens de déplacement et redescend vers sa position basse o il reste immobilisé après avoir actionné le contac de fin de course. Le produit alors placé en tête de pile reste collé à la ventouse 8 et est désolidarisé du restant de la pile. Selon une étape du procédé défini par l'invention, on attend que le chariot ait atteint la position basse pour déclencher le déplacement de la tige d'aspiration 3. Il suffit en réalité que le produit reste collé à la ventouse 8 ne soit plus en contact avec la pile. On risquerait sinon d'entraîner d'autres produits de la pile par le déplacement horizontal du produit saisi. C'est pourquoi on attend que la pile se soit suffisamment dégagée par le bas. Après un déplacement vertical, le produit effectue un déplacement horizontal accroché à la ventouse 8. Le tube 3 poursuit son déplacement jusqu'à la position de délivrance située en dehors de la réserve. A cet endroit, le contact inverseur 17 est actionné et la pompe aspirante 1 est désactivée. Le produit tombe alors dans une trappe de sortie débouchant sur la face avant du distributeur automatique. Quant au tube 3, son sens de déplacemnet s'inverse, après déclenchement du contact 18. Le tube 3 y reste alors immobilisé, la pompe d'aspiration désactivée. Cela The embodiment described implements contacts connected to an electronic card for managing the operating cycle of the device. However, the control of the device can also be ensured by purely mechanical, electromechanical, electronic means or even by a microprocessor with appropriate software, without going beyond the scope of the invention. Any means suitable for synchronizing the respective movements of the suction tube 3 and the carriage can be envisaged. A complete operating cycle of the device takes place as follows at rest, the carriage is immobilized in the low position and the suction tube 3 in the standby position vertically from the carriage. The suction pump 1 is not running. As soon as a user of the automatic distributor introduces a means of payment (currency, note or bank card) into the machine, an order is communicated to the device. The carriage surmounted by its stack of products begins its ascent towards the suction cup 8. Preferably, the suction pump 1 is activated at the same time. The carriage continues to climb until the product placed at the top of the pile comes into contact with the already operating suction cup 8. The carriage can even slightly push the suction cup 8 and the tube 3 upwards against the action of the spring 6. This makes it possible to press the product against the suction cup 8 and thus to achieve an effective seal. Simultaneously, the product at the head of the pile actuates the contact 16 via the rod 23. The carriage then reverses its direction of movement and descends to its low position where it remains immobilized after having actuated the end-of-travel contact. The product then placed at the top of the stack remains stuck to the suction cup 8 and is separated from the rest of the stack. According to a step of the process defined by the invention, it is necessary to wait until the carriage has reached the low position to trigger the displacement of the suction rod 3. In reality, it suffices that the product remains stuck to the suction cup 8 is no longer in contact with the battery. Otherwise, there is a risk of entraining other products from the stack by the horizontal displacement of the product seized. This is why we wait until the stack has cleared sufficiently from the bottom. After a vertical movement, the product makes a horizontal movement attached to the suction cup 8. The tube 3 continues its movement to the delivery position located outside the reserve. At this point, the change-over contact 17 is actuated and the suction pump 1 is deactivated. The product then falls into an outlet hatch opening onto the front face of the automatic distributor. As for the tube 3, its direction of displacement reverses, after tripping of the contact 18. The tube 3 then remains immobilized there, the suction pump deactivated. That

termine le cycle opératoire du dispositif. ends the device's operating cycle.

En outre, l'invention prévoit un moyen de contrôle de la délivrance du produit. In addition, the invention provides a means of controlling the delivery of the product.

Selon cette caractéristique, un contact de détection 24 décèle la délivrance ou non du produit abandonné par la ventouse. Cependant suite à un dérèglement éventuel de la synchronisation, il est possible que les produits ne soient plus délivrés précisément en position de délivrance. Les produits pourraient alors retomber dans la réserve. Il ne serait pas équitable alors de débiber l'utilisateur du distributeur pour un produit qui ne lui a pas été délivré. C'est pourquoi, il est prévu un contct de contrôle 19 qui agit sur le message délivré par le contact de détection 24 de telle sorte que seuls les produits abandonnés en position de délivrance sont effectivement décelés. Ce contact de contrôle 19 consiste en un contact de fin de course similaire au contact 17 du fait qu'il est déclenché lorsque le tube d'aspiration arrive au droit de la position de délivrance. Il diffère cependant en ce qu'il remplit un rôle puremenf fonctionnel de validation du message délivré par le contact According to this characteristic, a detection contact 24 detects the delivery or not of the product abandoned by the suction cup. However, following a possible disruption of synchronization, it is possible that the products are no longer delivered precisely in the delivery position. The products could then fall back into the reserve. It would not be fair then to debiber the user of the distributor for a product which was not delivered to him. This is why a control contact 19 is provided which acts on the message delivered by the detection contact 24 so that only the products abandoned in the delivery position are actually detected. This control contact 19 consists of an end of stroke contact similar to contact 17 in that it is triggered when the suction tube arrives at the right of the delivery position. It differs however in that it fulfills a purely functional role of validation of the message delivered by the contact

de détection 24.detection 24.

Enfin, par le terme "produit sensiblement plat", on entend tout produitfacilement empilable et présentant au moins une surface plane pour faciliter sa préhension. Il est également nécessaire pour des raisons d'encombrement et d'autonomie du distributeur, que la pile comporte un grand nombre de produits. Les cartes magnétiques en l'occurence constituent un produit idéal pour des distributeurs automatiques équipés d'un tel dispositif. Finally, the term "substantially flat product" means any product that is easily stackable and has at least one flat surface to facilitate its gripping. For reasons of space and autonomy of the dispenser, it is also necessary for the stack to contain a large number of products. Magnetic cards in this case are an ideal product for vending machines equipped with such a device.

Claims

1.- Automatic dispensing device for the individual delivery of substantially flat products, comprising a reserve adapted to receive said products in the form of a vertical stack, characterized in that the reserve comprises drive means for moving it vertically between a low position and and a high position, a gripping member (8) movable horizontally between a standby position vertically

said reserve and a delivery position outside said reserve being provided against

top of said reserve, for in the standby position grasp the product located in the reserve at the top of the stack in the high position and deliver said product arrives in the delivery position.

2.- Device according to claim 1, wherein the reserve comprises a movable bottom (31) and fixed vertical side walls (26, 27, 28 and 30) between which said

bottom (31) is guided vertically between the high position and the low position.

3.- Device according to claim 1 or claim 2, wherein the limiting means (16, 16 ') are provided in the high position and in the low position

respectively, to limit the movement of said bottom (31).

4.- Device according to claim 1, 2 or 3, wherein the limiting means

in the high position consist of a direction of movement reverser (16).

5.- Device according to any one of the preceding claims, in which

the limiting means consist of contacts (16, 16 '), the contact (1 6) in the high position being a reversing contact triggered by the arrival of the product located at the top of the stack.

6.- Device according to any one of the preceding claims, in which

the drive means comprises at least one toothed wheel (33, 35) engaged in at least one rack (29) provided on at least one of the side walls of said reserve, the at least one toothed wheel being integral with said bottom and driven by an electric motor.

7.- Device according to any one of the preceding claims, in which

the gripping member consists of a suction cup (8) connected to a suction pump (1), said suction cup (8) having a contact surface substantially parallel to said bottom

(31) of the reserve.

8.- Device according to any one of the preceding claims, in which

the gripping member (8) is mounted on a movable arm (14) movable horizontally

between the waiting position and the delivery position.

9.- Device according to any one of the preceding claims, in which

limiting means (17, 18) are provided in the standby position and in the

delivery respectively to limit the movement of the movable arm (14).

10.- Device according to any one of the preceding claims, in which

the means for limiting in the delivery position consist of a direction reverser (17)

of displacement.

11.- Device according to any one of the preceding claims, in which

the limiting means consist of contacts (17, 18), the contact (17) of position of

delivery being a change-over contact.

12.- Device according to any one of the preceding claims, in which

the movable arm (14) is provided longitudinally with a rack (15), a fixed gear (11) actuated by an electric motor (9) being engaged in said rack (15)

for moving said arm (14) provided with said gripping member (8).

13.- Device according to any one of the preceding claims, in which

the movable arm (14) and the toothed wheel (11) are mounted on a plate (25) having a cutout for the passage of the gripping member (8), said plate (25) being mounted

removably at the upper end of said reserve.

14.- Device according to any one of the preceding claims, in which

a detection means (24) is provided for detecting the delivery of the product abandoned by

the gripping member (8).

15.- Device according to any one of the preceding claims, in which

control means (19) for the end of travel of the movable arm (14) in the delivery position is provided to act on the detection means (24) so that only the products

abandoned in the delivery position (24) are detected by said detection means (24).

16.- Device according to any one of the preceding claims, in which

the side wall (30) of the reserve through which the extraction of the product takes place extends vertically above the level of the product located at the upper end of

the stack when the bottom (31) of the reserve is in the low position.

17.- Automatic dispensing method for the individual delivery of substantially flat products, said products being received in a reserve in the form of a vertical stack, characterized in that the method comprises the following steps: - vertically moving said reserve upwards until the product placed at the top of the pile comes into contact with a gripping member (8) disposed vertically above said reserve, said member (8) being at the time of contact in operating condition, - move said reserve towards the bottom so as to separate the product gripped by the gripping member (8) from the rest of the reserve, - horizontally move said gripping member (8) with the product which it has gripped, outside the vertical of the reserve , - deactivate the gripping member (8) so as to deliver said product out of the reserve.

18.- Method according to claim 17, wherein the gripping member (8)

returns to the vertical of the reserve once the product has been delivered.

19.- The method of claim 17 or claim 18, wherein the gripping is performed by suction by means of a suction cup (8) connected to a pump

suction (1).

20.- The method of claim 19, wherein the suction is activated while the product at the top of the stack is away from the suction cup (8) during the placement step

to the top of said reservation.