FR2585682A1 - Device for extracting, automatically and sequentially, sheets of paper, especially for document-processing machines - Google Patents

Device for extracting, automatically and sequentially, sheets of paper, especially for document-processing machines Download PDF

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Abstract

The sheet-by-sheet automatic sequential extraction device includes a receptacle 1, 2, 3 in which the sheets are laid, a motorised roller 19 rotating continuously, driven by an electric motor 20 and a belt 21, and a counter-roller 24, these interacting with a carriage 10 which moves reciprocatingly under the action of an electromagnet 15 and of a return spring 28 into the backward position; the said carriage 10 is equipped with rollers 5, 6, 7, 8, 9, each of which includes a free wheel disposed so as to lock the said rollers during the extraction travel and to permit their rotation under the stack of sheets during the backward travel.

Description

Dispositif d'extraction automatique séquentielle de feuilles de papier notamment pour les machines de traitement de documents.Device for sequential automatic extraction of sheets of paper, in particular for document processing machines.

Le dispositif concerne l'extraction séquentielle de feuilles de papier notamment pour les machines de traitement de documents telles que par exemple les machines à plier les feuilles et à les insérer dans des enveloppes, les machines à decouper les feuilles en plusieurs parties etc.The device relates to the sequential extraction of sheets of paper, in particular for document processing machines such as, for example, machines for folding sheets and inserting them in envelopes, machines for cutting sheets into several parts, etc.

On connait déjà de nombreux types de dispositifs d'alimentation automatique de feuilles pour de telles machines. Les feuilles sont empilées dans un magasin comportant un certain nombre de rouleaux motorisés tournant en permanence et coopérant avec un plateau mobile escamotable soulevant la pile de feuilles pour la dégager des rouleaux et la déposant pour que la feuille située en dessous de la pile puisse être avancée par ces rouleaux entre des rouleaux d'extraction coopérant avec un moyen prevu pour éviter l'entraînement simultané de plusieurs feuilles.Numerous types of automatic sheet feeding devices are already known for such machines. The sheets are stacked in a magazine comprising a number of motorized rollers rotating continuously and cooperating with a retractable movable plate lifting the stack of sheets to release it from the rollers and depositing it so that the sheet located below the stack can be advanced by these rollers between extraction rollers cooperating with a means provided to avoid the simultaneous entrainment of several sheets.

Ces dispositifs sont lourds, compliqués et onéreux.These devices are heavy, complicated and expensive.

Le dispositif selon l'invention a pour objet de simplifier l'extraction feuille à feuille, de contrôler parfaitement la sortie séquentielle feuille à feuille et notamment lorsqu'il s'agit de distribuer les feuilles séquentiellement plutôt qu'en continu.The object of the device according to the invention is to simplify sheet-by-sheet extraction, to perfectly control the sequential sheet-by-sheet output and in particular when it is a question of distributing the sheets sequentially rather than continuously.

Selon une première réalisation du dispositif selon l'invention, la pile de feuilles à distribuer repose sur un chariot comportant un certain nombre de rouleaux munis chacun d'une roue libre permettant la rotation dans le sens du retour. L'extraction feuille à feuille s'effectue grace à un très rapide déplacement vers l'avant du chariot sous l'action d'un moyen de manoeuvre alternatif coopérant avec l'adhérence des rouleaux restant immobiles pour entraîner la feuille situee à la base de la pile sans risquer d'entraîner les feuilles suivantes restant en place par inertie. Pendant la course retour, les rouleaux tournent librement sous la pile.According to a first embodiment of the device according to the invention, the stack of sheets to be dispensed rests on a carriage comprising a number of rollers each provided with a free wheel allowing rotation in the direction of return. The sheet-by-sheet extraction is carried out by means of a very rapid forward movement of the carriage under the action of an alternative maneuvering means cooperating with the adhesion of the rollers remaining stationary to drive the sheet located at the base of the stack without risking the following sheets remaining in place by inertia. During the return stroke, the rollers rotate freely under the stack.

Selon une seconde réalisation du dispositif selon l'invention, l'extrac- tion feuille à feuille par inertie s'effectue par un plateau mobile remplacant les rouleaux à roue libre, ledit plateau est disposé dans des ouvertures d'une plate-forme fixe sur laquelle reposent la pile de feuilles. According to a second embodiment of the device according to the invention, the sheet-by-sheet extraction by inertia is carried out by a movable plate replacing the freewheel rollers, said plate is disposed in the openings of a fixed platform on which rest the stack of leaves.

Le plateau mobile comporte deux bandes longitudinales recouvertes:. d'un matériau très adhérent, il est suspendu par des biellettes sur un chariot mû par un moyen de manoeuvre alternative rapide, les biellettes constituent un pantographe qui permet de soulever le plateau mobile pour l'amener au contact du dessous de la pile de feuilles au début de la course du chariot et ensuite d'avancer la première feuille comme dans le cas précédent en l'engageant entre des rouleaux d'extraction rapide. Au début de la course de retour, les biellettes font descendre instantanément le plateau qui se dégage de 1a pile de feuilles.The mobile platform has two covered longitudinal strips :. of a very adherent material, it is suspended by rods on a carriage moved by a quick alternative maneuvering means, the rods constitute a pantograph which makes it possible to lift the movable plate to bring it into contact with the underside of the stack of sheets at the start of the carriage stroke and then advance the first sheet as in the previous case by engaging it between rapid extraction rollers. At the start of the return run, the links instantly lower the tray which emerges from the stack of leaves.

Les avantages présentés par le dispositif selon l'invention sont les suivants: - très grande simplicité de réalisation; - très grande robustesse; - très grande fiabilité; - faible coût de réalisation.The advantages presented by the device according to the invention are as follows: - very simple implementation; - very high robustness; - very high reliability; - low production cost.

L'invention est décrite en détail dans le texte qui suit en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels: - la figure 1 montre le dispositif d'extraction en vue en é7évation; - les figures 2 et 3 montrent le dispositif vu de dessus et vu en bout; - les figures 4 et 5 montrent, vue en élévation et vue en bout, une variante simplifiée des figures précédentes dans laquelle les rouleaux sont remplacés par un plateau mobile escamotable solidaire d'un chariot.The invention is described in detail in the following text with reference to the accompanying drawings given by way of nonlimiting examples and in which: - Figure 1 shows the extraction device in elevation view; - Figures 2 and 3 show the device seen from above and seen at the end; - Figures 4 and 5 show, in elevation and end view, a simplified variant of the preceding figures in which the rollers are replaced by a retractable movable plate secured to a carriage.

Tel qu'il est représenté sur les figures 1,2 et 3, le dispositif selon l'invention comporte deux flasque 1,2, une plaque de fond 3 dont l'extrémité inférieure est courbée vers l'avant, l'ensemble formant le réceptacle des feuilles, des rouleaux 5,6,7,8,9montés sur un chariot 10 se déplaçant sur deux glissières à galets 11,12 et 13,14 disposées de chaque côté du chariot 10.As shown in Figures 1,2 and 3, the device according to the invention comprises two flange 1,2, a bottom plate 3 whose lower end is curved forward, the assembly forming the sheet receptacle, rollers 5,6,7,8,9 mounted on a carriage 10 moving on two roller slides 11,12 and 13,14 arranged on each side of the carriage 10.

Le chariot est mû alternativement au moyen d'un électro-aimant 15 coopérant avec un levier 16 comportant un galet 17 se déplaçant dans une rainure 18. A la sortie des rouleaux 5,6,7,8,9 on a placé un ensemble d'extraction rapide comportant un rouleau inférieur 19 entraîné en rotation, à la vitesse appropriée, par un moto-réducteur électrique 20 au moyen d'une courroie 21 et des poulies 22,23, ce rouleau 19 coopère avec un contre rouleau presseur 24 entrainé en rotation par friction, entre lesquels soat engagRes les feuilles 25 a extraire une à une. L'ensemble est fixé sur un chassie 26. The carriage is moved alternately by means of an electromagnet 15 cooperating with a lever 16 comprising a roller 17 moving in a groove 18. At the exit of the rollers 5,6,7,8,9 a set of 'rapid extraction comprising a lower roller 19 driven in rotation, at the appropriate speed, by an electric geared motor 20 by means of a belt 21 and pulleys 22, 23, this roller 19 cooperates with a pressure roller 24 driven in friction rotation, between which the sheets 25 have to be extracted one by one. The assembly is fixed on a flush 26

Le dispositif fonctionne de la façon suivante: l'electro-aimant est alimenté à la cadence appropriée,qui peut être réglable, au moyen d'un bloc électronique de commande; à chaque course il soulève le levier 16 et déplace le chariot 10 dont les rouleaux 5,6,7,8, 9 supportent la pile de feuilles 25 taquées vers l'arrière contre la paroi 3, ces rouleaux sont munis chacun d'une roue libre les rendant fixes dans le sens de la flèche 27 vers l'avant de façon à permettre, grâce à leur revêtement adhérent, le déplacement brusque vers l'avant de la première feuille de la pile, celle-ci,déjà mise automatiquement en avant par rapport aux ancres par la partie courbe 4 de la paroi arrière 3, se trouve tirée et introduite entre les rouleaux d'extraction 19,24 qui l'extraient très rapidement de la pile.La course retour du chariot est assurée par un ressort de rappel 28 ramenant le levier 16 à sa position initiale, pendant cette course retour, les rouleaux 5,6,7,8,9 tournent librement sous la pile de feuilles grâce aux roues libres.The device operates as follows: the electromagnet is supplied at the appropriate rate, which can be adjustable, by means of an electronic control unit; at each stroke it raises the lever 16 and moves the carriage 10 whose rollers 5,6,7,8, 9 support the stack of sheets 25 tapped backwards against the wall 3, these rollers are each provided with a wheel free making them fixed in the direction of arrow 27 towards the front so as to allow, thanks to their adherent coating, the abrupt movement towards the front of the first sheet of the stack, the latter, already automatically put forward relative to the anchors by the curved part 4 of the rear wall 3, is pulled and introduced between the extraction rollers 19,24 which extract it very quickly from the stack. The return stroke of the carriage is ensured by a spring of reminder 28 returning the lever 16 to its initial position, during this return stroke, the rollers 5,6,7,8,9 rotate freely under the stack of sheets thanks to the free wheels.

Du fait de la vitesse de déplacement du chariot et de l'inertie de la pile de feuilles, une seule feuille est entrainée à la fois, une éclusette 29, placée en amont du rouleau presseur 24, contribue également à retenir la pile.Due to the speed of movement of the carriage and the inertia of the stack of sheets, only one sheet is driven at a time, a lock 29, placed upstream of the pressure roller 24, also contributes to retaining the stack.

Le rouleau 19 et son contre-rouleau 24 tournent en permanence.The roller 19 and its counter-roller 24 rotate continuously.

Les figures 4 et 5 montrent une variante simplifiée du chariot d'extraction feuille à feuille. Les feuilles sont empilées au niveau 30 sur une plate-forme fixe 31 comportant des ouvertures au travers desquelles est engagé un élément de plateau mobile 32 muni de plis longitudinaux 33,34 recouverts d'un revêtement très adhérent. Cet élément 32 est suspendu au-dessus d'un second plateau 35 au moyen de biellettes 36. Le plateau 35 se déplace au moyen de galets de roulement 37 dans des glissières 38.Figures 4 and 5 show a simplified variant of the sheet-by-sheet extraction carriage. The sheets are stacked at level 30 on a fixed platform 31 having openings through which is engaged a movable tray element 32 provided with longitudinal folds 33,34 covered with a very adherent coating. This element 32 is suspended above a second plate 35 by means of links 36. The plate 35 moves by means of rollers 37 in slides 38.

Cette variante fonctionne de la façon suivante:
L'électro-aimant 39 pousse séquentiellement l'élément 32 du plateau mobile qui se soulève jusqu'à arriver,en appui sur des butées 40, en contact avec la première feuille de la pile par ses deux plis 33, et tire la feuille inférieure pendant le reste de la course et l'engage entre les rouleaux 19,24 qui terminent l'extraction. Sous l'action d'un ressort de rappel accroché à l'élément mobile 32, celui-ci revient en butée sur sa position initiale, en dessous du niveau 30, dégagé de la pile, et le chariot 35 recule à sa position arrière suivant une course 41. This variant works as follows:
The electromagnet 39 sequentially pushes the element 32 of the movable plate which lifts until it arrives, bearing on stops 40, in contact with the first sheet of the stack by its two folds 33, and pulls the bottom sheet during the rest of the race and engages between the rollers 19,24 which end the extraction. Under the action of a return spring attached to the movable element 32, it returns to abut on its initial position, below the level 30, released from the stack, and the carriage 35 moves back to its next rear position. a race 41.

Le rouleau d'entraînement 19 est-mû par un moteur électrique 42. La course est de l'ordre de 12 à 15 mm. The drive roller 19 is driven by an electric motor 42. The stroke is of the order of 12 to 15 mm.

On peut encore simplifier cette variante en effectuant en effectuant la course d'extraction engageant les feuilles entre les rouleaux 19,24 uniquement au moyen du plateau mobile 32 en supprimant le chariot inférieur 35, notamment quand on a besoin d'une faible course de déplacement.We can further simplify this variant by performing the extraction stroke engaging the sheets between the rollers 19,24 only by means of the movable plate 32 by eliminating the lower carriage 35, especially when there is a need for a small displacement stroke .

Bien entendu, on reut utiliser tous moyens similaires à l'électro-aimant pour effectuer la ourse 41 du chariot. Of course, we can use any means similar to the electromagnet to carry the bear 41 of the carriage.

Claims (4)

REVENDICATION:CLAIM: 1 - Dispositif d'extraction séquentielle automatique de feuilles de papier destiné à alimenter des machines de traitement de documents, caractérisé en ce qu'il comporte un réceptacle (1,2,3) de la pile de feuilles, un rouleau motorisé (19) tournant en permanence et un contre rouleau (24), coopérant avec un moyen d'entraînement séquentiel sur une sur une faible courue (41) de la feuille inférieure de la pile posée dans un réceptacle 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen séquentiel d'entrainement de le feuille inférieure de la pile est un chariot (10) se déplaçant alternativement dans des glissières sous l'action d'un moyen de manoeuvre alternative, et en ce que le chariot (10) comporte des rouleaux (5,6,7,8,9) munis chacun d'une roue libre rendant lesdits rouleaux libres pendant le mouvement de retour et fixes pendant la course d'extraction.1 - Device for automatic sequential extraction of sheets of paper intended to feed document processing machines, characterized in that it comprises a receptacle (1,2,3) of the stack of sheets, a motorized roller (19) continuously rotating and a counter roller (24), cooperating with a sequential drive means on a on a short course (41) of the bottom sheet of the stack placed in a receptacle 2 - Device according to claim 1, characterized in that the sequential means for driving the bottom sheet of the stack is a carriage (10) moving alternately in slides under the action of an alternative operating means, and in that the carriage (10) comprises rollers (5,6,7,8,9) each provided with a free wheel making said rollers free during the return movement and fixed during the extraction stroke. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen séquentiel d'entraînement de la feuille inférieure de la pile est un élément mobile (32) monté sur des bielles (36) solidaires d'un chariot (35) coopérant avec des glissières de guidage, ledit élément (32) étant mû par un moyen de manoeuvre alternative engendant une levée dudit élément (32) et son déplacement vers l'avant entraînant la première feuille de la pile venant en contact avec ledit élément, puis le dégagement dudit élement de la pile et son retour en position arrière, la pile reposant alors sur une plate-forme fixe (31).3 - Device according to claim 1, characterized in that the sequential means for driving the bottom sheet of the stack is a movable element (32) mounted on connecting rods (36) integral with a carriage (35) cooperating with guide rails, said element (32) being moved by an alternative operating means causing said element (32) to be lifted and moving forward causing the first sheet of the stack coming into contact with said element, then releasing said element element of the stack and its return to the rear position, the stack then resting on a fixed platform (31). 4 - Dispositif selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que l'extraction de la feuille est effectuée uniquement par un élément mobile (32) monté sur un pantographe à biellettes mû par un moyen de manoeuvre alternative sans chariot. 4 - Device according to claims 1 and 3, characterized in that the extraction of the sheet is carried out only by a movable element (32) mounted on a pantograph with rods moved by an alternative operating means without carriage. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen de manoeuvre alternative du moyen de traction des feuilles les engageant entre les rouleaux d'extraction (19,24) est un électro-aimant (15,39) coopérant avec un moyen de rappel élastique. 5 - Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the alternative operating means of the means for pulling the sheets engaging them between the extraction rollers (19,24) is an electromagnet (15,39) cooperating with elastic return means.
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