FR2627763A1 - Sheet feeder for photocopier - has pressure mechanism operating with fixed and moving friction rollers and fixed cylindrical stop - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF POUR PRELEVER A L'UNITE DES ELEMENTS EN FEUILLE,
NOTAMMENT DES DOCUMENTS, A PARTIR D'UNE PILE.DEVICE FOR TAKING SHEET ELEMENTS FROM THE UNIT,
INCLUDING DOCUMENTS FROM A STACK.
La présente invention est relative à un dispositif pour prélever à l'unité des éléments en feuille, notamment des documents, par exemple des chèques, des billets de banque, des feuilles de papier, à partir d'une pile. The present invention relates to a device for picking up single sheet elements, in particular documents, for example checks, banknotes, sheets of paper, from a stack.
On cannait déjà, notamment pour les machines photocopieuses, un dispositif de prélèvement de feuifles à l'unité, ce dispositif comportant deux griffes latérales qui viennent saisir la première féuille de la pile pour la transporter vers l'aval. Ce dispositif présente un inconvénient majeur, à savoir qu'il ne peut traiter que des feuilles présentant une largeur rigoureusement constante et une longueur quasi-constante. We were already beating, in particular for photocopying machines, a device for picking up individual sheets, this device comprising two lateral claws which come to grip the first leaf of the stack to transport it downstream. This device has a major drawback, namely that it can only process sheets having a strictly constant width and an almost constant length.
On connaît également, essentiellement pour la manipulation automatique de chèques ou de billets de banque, un dispositif de prélèvement qui comporte une filière ou fenêtre rigoureusement calibrée à l'épaisseur de la feuille constituant chaque chèque ou chaque billet. Ce dispositif présente un premier inconvénient qui réside en ce que tous les éléments traités doivent avoir absolument la même largeur -ce-qui implique que l'on doit disposer d'une filière par type de documents à manipuler, par exemple une filière pour les billets de 100
Francs et une autre filière pour les billets de 200 Francs- et un second inconvénient qui réside en ce que les documents doivent aussi avoir une épaisseur rigoureusement constante, pour pouvoir passer dans la filière, ce qui interdit la manipulation de documents froissés ou cornés.Tout document froissé ou corné, impropre à passer dans la filière, risque en effet de boucher celle-ci, d'où une intervention manuelle pour retirer le document abimé et laisser à nouveau libre l'accès à la filière pour les documents suivants, ou au mieux est envoyé dans un bac de rejet, pour y être repris manuellement afin d'être traité. En outre, du fait du caractère hautement abrasif du papier, chaque filière doit être réalisée en un matériau dur, par exemple en carbure de tungstène ou en acier de coupe traité, d'où son prix très élevé.Also known, essentially for the automatic handling of checks or banknotes, a withdrawal device which comprises a die or window rigorously calibrated to the thickness of the sheet constituting each check or each note. This device has a first drawback which resides in the fact that all the elements treated must have absolutely the same width, which implies that there must be a file for each type of document to be handled, for example a file for tickets. from 100
Francs and another channel for 200 Francs banknotes - and a second drawback which resides in the fact that the documents must also have a strictly constant thickness, in order to be able to pass through the channel, which prohibits the handling of crumpled or horny documents. crumpled or horny document, unfit to pass through the die, may indeed clog it, hence a manual intervention to remove the damaged document and again allow free access to the die for the following documents, or to the better is sent to a reject bin, to be picked up manually for treatment. In addition, due to the highly abrasive nature of the paper, each die must be made of a hard material, for example tungsten carbide or treated cutting steel, hence its very high price.
L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant un dispositif qui permet en toute sûreté de prélever à l'unité des éléments en feuille à partir d'un pile, indépendamment de l'épaisseur, de la largeur, de la longueur et de l'état de ces éléments. Au surplus, ce dispositif est peu onéreux du fait de la simplicité de sa conception. The object of the invention is to remedy these drawbacks by providing a device which makes it possible, in complete safety, to collect sheet elements from a stack, independently of the thickness, the width, the length. and the condition of these items. In addition, this device is inexpensive due to the simplicity of its design.
A cet effet, le dispositif selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il comporte : un galet moteur -de prélèvement présentant une surface périphérique active de friction propre à venir en contact avec une face du premier élément en feuille ; un organe presseur propre à plaquer transversalement sous pression élastique la pile d'éléments en feuille contre le galet de prélèvement par le premier élément en feuille, cet organe presseur présentant une surface d'appui à faible coefficient de frottement propre à venir en appui contre une face du dernier élément en feuille de la pile ;; une butée fixe située en aval du galet de prélèvement pour coopérer avec la tranche avant ou aval de tous les éléments en feuille de la pile et présentant une extrémité active qui s'étend sur le trajet de prélèvement tangentiel du premier élément en feuille par le galet de prélèvement, au moins cette extrémité active présentant une surface de friction coopérant avec la tranche des éléments en feuille ; et un espace de réception de la pile d'éléments en feuille défini par le galet de prélèvement, l'organe presseur, la butée fixe et un support fixe coopérant avec l'une des tranches longitudinales des éléments en feuille. To this end, the device according to the invention is characterized in that it comprises: a pick-up drive roller having an active peripheral friction surface capable of coming into contact with a face of the first sheet element; a pressing member capable of pressing transversely under elastic pressure the stack of sheet elements against the pick-up roller by the first sheet member, this pressing member having a bearing surface with a low coefficient of friction capable of coming to bear against a face of the last sheet element of the stack ;; a fixed stop located downstream of the pick-up roller to cooperate with the front or downstream edge of all the sheet elements of the stack and having an active end which extends over the tangential pick-up path of the first sheet element by the roller sampling, at least this active end having a friction surface cooperating with the edge of the sheet elements; and a space for receiving the stack of sheet elements defined by the pick-up roller, the pressing member, the fixed stop and a fixed support cooperating with one of the longitudinal sections of the sheet elements.
Avec un tel dispositif, du fait que tous les éléments en feuille sont en appui par leur tranche avant contre la butée fixe qui présente un coefficient de frottement élevé, la force d'entraînement qui est transmise par le premier élément en feuille au deuxième, puis aux suivants, en raison de la pression de contact entre le galet de prélèvement et organe presseur, est insuffisante pour permettre la prise du deuxième élément, alors que la force d'entraînement appliquée par le galet au premier élément est largement suffisante pour vaincre la résistance de frottement exercée par la butée fixe sur ce premier élément. Le dispositif selon l'invention utilise donc le principe de la différence des coefficients de glissement entre, d'une part, le galet et le premier élément en feuille et, d'autre part, les éléments en feuille entre eux, cette différence de glissement se traduisant par une différence des forces de prélèvement exercées par le galet sur le premier élément, et par celui-ci sur le suivant. With such a device, since all the sheet elements are supported by their front edge against the fixed stop which has a high coefficient of friction, the driving force which is transmitted by the first sheet element to the second, then in the following, due to the contact pressure between the pick-up roller and the pressing member, is insufficient to allow the setting of the second element, while the driving force applied by the roller to the first element is more than sufficient to overcome the resistance of friction exerted by the fixed stop on this first element. The device according to the invention therefore uses the principle of the difference in the sliding coefficients between, on the one hand, the roller and the first sheet element and, on the other hand, the sheet elements between them, this difference in sliding resulting in a difference in the sampling forces exerted by the roller on the first element, and by the latter on the next.
Pour permettre un prélèvement sûr du premier élément, l'extrémité active de la butée fixe est inclinée vers l'aval du dispositif de manière à faciliter la venue de la partie avant du premier élément en feuille sur le trajet de prélèvement. To allow safe removal of the first element, the active end of the fixed stop is inclined downstream of the device so as to facilitate the arrival of the front part of the first sheet element on the sampling path.
L'espace de réception défini ci-dessus est ouvert du côté de la tranche arrière et de l'autre tranche longitudinale des éléments en feuille, ce qui permet la réception et le traitement, par le dispositif, d'éléments en feuille de longueurs et/ou de largeurs diIférentes. The receiving space defined above is open on the side of the rear edge and of the other longitudinal edge of the sheet elements, which allows the reception and the processing, by the device, of sheet elements of lengths and / or of different widths.
Avantageusement, la surface d'appui de l'organe presseur s'arrête vers l'aval sensiblement au niveau de l'axe du galet de prélèvement, de manière que, au-delà de ce niveau, les éléments en feuille ne soient pas sollicités vers le galet de prélèvement. Advantageously, the bearing surface of the pressing member stops downstream substantially at the level of the axis of the pick-up roller, so that, beyond this level, the sheet elements are not stressed to the pick roller.
Suivant une caractéristique avantageuse, le galet de prélèvement présente une surface tronconique, par exemple d'un demi-angle au sommet d'environ 5 , sa grande base étant située du côté du support fixe pour solliciter la partie arrière de l'élément en feuille en cours de prélèvement contre le support fixe.En combinaison avec cette dernière caractéristique, le galet de prélèvement est de préférence compressible, en étant notamment constitué à base de caoutchouc ou de polyuréthanne, et il présente une dureté entre 35 et 50 Shore, et de préférence de 38 Shore, ce galet se comprimant du fait de son élasticité et de la pression de contact appliquée par l'organe presseur, la grande base du galet de prélèvement entraînant le premier élément en feuille avec moins de glissement que la petite base, ce qui permet de plaquer la partie arrière ou amont de l'élément en cours de prélèvement contre le support fixe. According to an advantageous characteristic, the pick-up roller has a frustoconical surface, for example of a half-angle at the apex of about 5, its large base being situated on the side of the fixed support to urge the rear part of the sheet element. during sampling against the fixed support. In combination with this last characteristic, the sampling roller is preferably compressible, being in particular made from rubber or polyurethane, and it has a hardness between 35 and 50 Shore, and preferably 38 Shore, this roller compressing due to its elasticity and the contact pressure applied by the pressing member, the large base of the sampling roller driving the first sheet member with less slippage than the small base, which allows to press the rear or upstream part of the element being removed against the fixed support.
Quant à la butée fixe, elle peut soit comporter un galet, notamment un galet indexable en fonction de son usure locale, soit être constituée par le prolongement d'une plaque fixe transversale définissant une paroi de l'espace de réception des éléments en feuille de la pile. Par exemple, la surface active de la butée fixe, qui peut être à base de caoutchouc ou en métal rugueux, peut présenter une dureté d'environ 92 Shore. As for the fixed stop, it can either comprise a roller, in particular an indexable roller according to its local wear, or be constituted by the extension of a transverse fixed plate defining a wall of the space for receiving the sheet elements of the battery. For example, the active surface of the fixed stop, which may be based on rubber or on rough metal, may have a hardness of approximately 92 Shore.
Avantageusement, le dispositif comporte, en aval du galet de prélèvement et de la butée fixe, des moyens de guidage de l'élément en feuille en cours de prélèvement vers un second galet moteur d'évacuation qui coopère avec un galet d'appui. Ce galet d'évacuation est par exemple de même nature que le galet de prélèvement. Suivant une caractéristique intéressante, l'axe du galet d'appui est incliné, par exemple d'environ 5 , par rapport à l'axe du second galet d'évacuation pour solliciter l'élément en feuille en cours d'évacuation de telle manière que l'une des tranches longitudinales dudit élément soit plaquée contre une surface de support fixe. Advantageously, the device comprises, downstream of the pick-up roller and the fixed stop, means for guiding the sheet element in the process of being picked up towards a second evacuation drive roller which cooperates with a support roller. This evacuation roller is for example of the same nature as the picking roller. According to an advantageous characteristic, the axis of the support roller is inclined, for example by about 5, relative to the axis of the second evacuation roller to urge the sheet element being evacuated in such a way that one of the longitudinal sections of said element is pressed against a fixed support surface.
Le dispositif comporte avantageusement des moyens de détection, notamment optiques, placés légèrement en aval de la zone de pincement entre le second galet d'évacuation et le galet d'appui, pour détecter la présence dans cette zone de l'élément en feuille en cours d'évacuation, le signal de présence ou d'absence de cet élément étant utilisé par le circuit de commande du galet de prélèvement et/ou du galet d'évacuation. The device advantageously comprises detection means, in particular optical means, placed slightly downstream of the nip zone between the second evacuation roller and the support roller, to detect the presence in this zone of the element in sheet in progress. evacuation, the presence or absence signal of this element being used by the control circuit of the picking roller and / or the evacuation roller.
Suivant une caractéristique avantageuse, la distance qui sépare, d'une part, la zone de pincement entre le premier galet de prélèvement et l'organe presseur et, d'autre part, la zone de pincement entre le second galet d'évacuation et le galet d'appui, est inférieure à la plus courte dimension des éléments en feuille dans la direction de prélèvement. Cette caractéristique permet de désactiver le premier galet de prélèvement, pour éviter le prélèvement du second élément immédiatement après le premier, le premier élément en cours de prélèvement étant alors pris en charge par le second galet d'évacuation avant même d'avoir cessé de coopérer avec le premier galet de prélèvement. According to an advantageous characteristic, the distance which separates, on the one hand, the nip area between the first pick-up roller and the pressing member and, on the other hand, the nip area between the second evacuation roller and the support roller, is less than the shortest dimension of the sheet elements in the picking direction. This characteristic makes it possible to deactivate the first pick-up roller, to avoid picking up the second element immediately after the first, the first item being picked-up then being taken care of by the second evacuation roller even before having stopped cooperating. with the first pick roller.
Le circuit de commande du premier galet de prélèvement est agencé pour désactiver celui-ci lorsque l'élément en feuille en cours de prélèvement est pris en charge par le second galet d'évacuation ; en variante, ce circuit de commande peut être agencé pour activer le premier galet de prélèvement seulement pendant une durée ou un nombre de tours prédéterminés, de manière, d'une part, à assurer que l'élément en feuille en cours de prélèvement a atteint le second galet d'évacuation et, d'autre part, que le premier galet de prélèvement n'est pas activé quand il vient coopérer avec le second élément en feuille de la pile après l'évacuation complète du premier élément. The control circuit of the first pick-up roller is arranged to deactivate it when the sheet element being picked is taken up by the second evacuation roller; as a variant, this control circuit can be arranged to activate the first picking roller only for a predetermined duration or number of turns, so as, on the one hand, to ensure that the sheet element being picked has reached the second evacuation roller and, on the other hand, that the first sampling roller is not activated when it comes to cooperate with the second sheet element of the stack after the complete evacuation of the first element.
Le dispositif peut également comporter des moyens, notamment optiques, de détection de la présence d'au moins un élément en feuille dans ledit espace de réception pour que le premier galet de prélèvement ne soit activé que s'il existe au moins un élément en feuille dans cet espace. The device may also include means, in particular optical means, for detecting the presence of at least one sheet element in said reception space so that the first pick-up roller is only activated if there is at least one sheet element in this space.
Le dispositif selon l'invention est avantageusement complété par un bac de réception qui est situé en aval du second galet d'évacuation pour recevoir les éléments en feuille prélevés et évacués, ce bac comportant une paroi longitudinale d'appui facial des éléments en feuille et une paroi transversale d'appui des tranches avant de ceux-ci, la distance entre l'intersection desdites parois et la surface périphérique du second galet d'évacuation étant inférieure à la dimension des éléments en feuille dans la direction de prélèvement pour que les éléments en feuille arrivant successivement dans le bac et venant en appui contre la paroi transversale de celui-ci restent provisoirement en appui par leur tranche arrière contre le second galet d'évacuation pour être d'abord cintrés, puis chassés vers la paroi longitudinale du bac du fait du frottement s'exerçant entre le second galet d'évacuation et la tranche arrière des éléments en feuille. On assure ainsi que, dans le bac de réception de sortie, les éléments en feuille sont rigoureusement empilés les uns contre les autres. The device according to the invention is advantageously supplemented by a receiving tank which is located downstream of the second evacuation roller for receiving the sheet elements removed and evacuated, this tank comprising a longitudinal wall for the facial support of the sheet elements and a transverse support wall for the front sections thereof, the distance between the intersection of said walls and the peripheral surface of the second evacuation roller being less than the dimension of the sheet elements in the picking direction so that the elements in sheet arriving successively in the tray and coming into abutment against the transverse wall of the latter remain provisionally in abutment by their rear edge against the second evacuation roller so as to be first bent, then driven towards the longitudinal wall of the tray of the makes friction between the second discharge roller and the rear edge of the sheet elements. It is thus ensured that, in the output receiving tank, the sheet elements are rigorously stacked against each other.
Le dispositif selon l'invention permet de manipuler des éléments en feuille en toute position spatiale mais, de préférence, ces éléments en feuille sont en position sensiblement verticale et ils reposent par leur tranche inférieure longitudinale sur le support fixe qui s'étend depuis l'espace de réception d'entrée jusqu'à la sortie. The device according to the invention makes it possible to manipulate sheet elements in any spatial position but, preferably, these sheet elements are in a substantially vertical position and they rest by their lower longitudinal edge on the fixed support which extends from the Reception area from entry to exit.
On comprendra bien l'invention à la lecture du complément de description qui va suivre et en référence aux dessins annexés qui font partie de la description et dans lesquels
- la figure 1 est une vue d'ensemble schématique en plan d'un dispositif établi selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le bac de sortie n'étant cependant pas représenté ;
- la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 et ne montre que les éléments fonctionnellement essentiels du dispositif ;
- la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 et montre le cheminement d'un élément en feuille en cours de prélèvement ;
- la figure 4 est une vue analogue à la figure 2 et montre l'état du dispositif avant le début du prélèvement des éléments en feuille, à partir d'une pile présente dans l'espace de réception d'entrée ;;
- la figure 5 est une vue analogue à la figure 2 et montre l'état du dispositif avant le prélèvement du dernier élément en feuille de la pile ou, de manière équivalente, avant le prélèvement d'un élément en feuille unique ;
- la figure 6 est une vue analogue à la figure 4 et montre une variante de réalisation pour la butée fixe dans la partie aval de l'espace de réception d'entrée ;et et
- la figure 7 est une vue schématique en plan montrant la mise en place des éléments en feuille dans le bac de sortie situé en aval du second galet d'évacuation.The invention will be clearly understood on reading the additional description which follows and with reference to the appended drawings which form part of the description and in which
- Figure 1 is a schematic overview in plan of a device established according to a preferred embodiment of the invention, the output tray is however not shown;
- Figure 2 is a view similar to Figure 1 and shows only the functionally essential elements of the device;
- Figure 3 is a view similar to Figure 2 and shows the path of a sheet element during removal;
- Figure 4 is a view similar to Figure 2 and shows the state of the device before the start of the sampling of sheet elements, from a battery present in the input reception space;
- Figure 5 is a view similar to Figure 2 and shows the state of the device before the removal of the last sheet element from the stack or, equivalently, before the removal of a single sheet element;
FIG. 6 is a view similar to FIG. 4 and shows an alternative embodiment for the fixed stop in the downstream part of the entry reception space; and
- Figure 7 is a schematic plan view showing the establishment of the sheet elements in the output tray located downstream of the second discharge roller.
On décrira tout d'abord, en référence à la figure 1, la structure générale du dispositif selon le mode de réalisation préféré de l'invention. We will first describe, with reference to Figure 1, the general structure of the device according to the preferred embodiment of the invention.
Le dispositif comporte un support inférieur horizontal (1), constitué par exemple par une plaque métallique, qui s'étend de l'entrée à la sortie du dispositif. A l'entrée du dispositif est ménagé un espace (2) de réception d'une pile (3) (figure 4) d'éléments en feuille (4), ces éléments étant par exemple des chèques, des billets de banque ou des feuilles de papier. The device comprises a horizontal lower support (1), constituted for example by a metal plate, which extends from the inlet to the outlet of the device. At the entrance to the device is provided a space (2) for receiving a stack (3) (FIG. 4) of sheet elements (4), these elements being for example checks, banknotes or sheets of paper.
L'espace (2) est limité, vers le bas par le support fixe (1), sur un côté transversal par un organe presseur (5) à action élastique, sur l'autre côté transversal par un galet moteur de prélèvement (6) et vers clavant par une butée fixe (7). The space (2) is limited, downwards by the fixed support (1), on one transverse side by a pressure member (5) with elastic action, on the other transverse side by a pick-up drive roller (6) and towards it by a fixed stop (7).
L'organe presseur (5) est - mobile transversalement, en étant guidé sur une tige fixe (8), et il est rappelé élastiquement vers le galet moteur (6) par un ressort de traction (9), accroché par ses extrémités respectivement à une patte (10) solidaire de l'organe presseur (5) et à une patte (11) solidaire du support fixe (1). L'organe presseur (5) présente une surface inclinée d'entrée (5a) et une surface active d'appui (5b) destinée à plaquer les éléments empilés (4) contre le galet de prélèvement (6). La surface active (5b), et de préférence également la surface d'entrée (5a), présentent un faible coefficient de frottement et elles sont par exemple réalisées en acier inoxydable.Comme on le voit sur la figure 1, la surface (5b) s'arrête, vers l'aval, au niveau de l'axe du galet (6), de sorte qu'elle n'exerce aucun appui sur les éléments (4) vers l'aval, au-delà du contact entre le galet (6) et la pile (3). The pressing member (5) is - movable transversely, being guided on a fixed rod (8), and it is elastically biased towards the drive roller (6) by a tension spring (9), hooked by its ends respectively to a tab (10) secured to the pressing member (5) and to a tab (11) secured to the fixed support (1). The pressing member (5) has an inclined inlet surface (5a) and an active bearing surface (5b) intended to press the stacked elements (4) against the picking roller (6). The active surface (5b), and preferably also the entry surface (5a), have a low coefficient of friction and they are for example made of stainless steel. As can be seen in FIG. 1, the surface (5b) stops downstream at the level of the roller axis (6), so that it exerts no support on the elements (4) downstream, beyond the contact between the roller (6) and the battery (3).
Le galet moteur de prélèvement (6) est calé sur un arbre (12) qui traverse perpendiculairement le support horizontal (1-) et qui est entraîné par un moteur (13), par exemple un moteur pas à pas, fixé à la surface inférieure du support (1). Le galet (6) présente un coefficient de frottement important et, de préférence, il est compressible et présente une dureté comprise entre 35 et 50 Shore, et de préférence de 38 Shore Par exemple, il peut être constitué à base de caoutchouc ou de polyuréthanne.Suivant une caractéristique avantageuse, le galet (6) présente une surface tronconique, par exemple d'un demi-angle au sommet d'environ 5 , sa grande base étant située du côté du support fixe (1) ; avec cet agencement du galet (6), la partie arrière des éléments (4) en cours de prélèvement est sollicitée contre le support (I) du fait que la partie inférieure de ces éléments est entraînée avec moins de glissement que leur partie supérieure coopérant avec la petite base du galet.En fonctionnement, la forme tronconique du galet (6) est atténuée en raison de la compression exercée par l'organe presseur (5), mais cette compression provoque un coefficient de frottement entre le galet et le premier élément (4) de la pile plus important à la partie inférieure du galet qu'à la partie supérieure de celui-ci, ce qui se traduit, lors du prélèvement, par un glissement de cet élement par rapport au galet (6) qui est plus important à la partie supérieure qu'à la partie inférieure. The pick-up drive roller (6) is wedged on a shaft (12) which passes perpendicularly through the horizontal support (1-) and which is driven by a motor (13), for example a stepping motor, fixed to the lower surface of the support (1). The roller (6) has a high coefficient of friction and, preferably, it is compressible and has a hardness of between 35 and 50 Shore, and preferably 38 Shore. For example, it can be made from rubber or polyurethane .Following an advantageous characteristic, the roller (6) has a frustoconical surface, for example of a half-angle at the apex of about 5, its large base being situated on the side of the fixed support (1); with this arrangement of the roller (6), the rear part of the elements (4) during removal is biased against the support (I) because the lower part of these elements is driven with less slippage than their upper part cooperating with the small base of the roller. In operation, the frustoconical shape of the roller (6) is attenuated due to the compression exerted by the pressing member (5), but this compression causes a coefficient of friction between the roller and the first element ( 4) from the larger pile at the lower part of the roller than at the upper part thereof, which results, during the removal, by a sliding of this element relative to the roller (6) which is more important at the top than at the bottom.
Dans le mode de réalisation des figures 1 à 5, la butée fixe (7) comporte un galet (7a) qui est fixe en rotation mais qui est indexable, notamment en fonction de son usure locale. Le galet (7a) présente également sur sa surface périphérique un coefficient de frottement important, mais de préférence inférieur à celui du galet (6). Par exemple, il est constitué à base de caoutchouc plus dur, ou en métal rugueux, et il présente une dureté d'environ 92 Shore. In the embodiment of Figures 1 to 5, the fixed stop (7) comprises a roller (7a) which is fixed in rotation but which is indexable, in particular according to its local wear. The roller (7a) also has a high coefficient of friction on its peripheral surface, but preferably less than that of the roller (6). For example, it is made from harder rubber, or rough metal, and has a hardness of about 92 Shore.
Comme on le voit sur les figures 1, 4 et 5, le galet (7a) présente une partie active d'appui de la tranche avant des éléments (4) qui s'étend jusque sur le trajet de prélèvement tangentiel du premier élément en feuille (4) par le galet de prélèvement (6), de sorte que, lorsqu'ils sont dans l'espace de réception d'entrée (2), tous les éléments (4) sont en appui par leur tranche avant ou aval contre la surface de friction du galet (7a). Entre les galets (6) et (7a) subsiste un faible espace (14) permettant le libre passage du premier élément (4) en cours de prélèvement, espace donc toutefois largement supérieur à l'épaisseur dudit élément. On voit donc que la surface active de butée du galet (7a) est inclinée vers l'aval pour permettre le passage successif des éléments (4) dans l'espace (14). As can be seen in FIGS. 1, 4 and 5, the roller (7a) has an active support part of the front edge of the elements (4) which extends as far as the tangential sampling path of the first sheet element (4) by the pick-up roller (6), so that, when they are in the input reception space (2), all the elements (4) are supported by their front or downstream edge against the friction surface of the roller (7a). Between the rollers (6) and (7a) there remains a small space (14) allowing the free passage of the first element (4) during removal, space therefore however much greater than the thickness of said element. It can therefore be seen that the active stop surface of the roller (7a) is inclined downstream to allow the successive passage of the elements (4) in the space (14).
A ce point de la description, il est à noter que l'espace de réception d'entrée (2), quf, de manière complémentaire, est défini par une plaque longitudinale amont (15) et une plaque transversale aval (16) s'arrêtant sensiblement au niveau du galet fixe (7a), est ouvert vers le haut et vers l'arrière, ce qui permet au dispositif selon l'invention de traiter des éléments en feuille de longueurs et/ou de largeurs différentes, simultanément ou successivement. At this point in the description, it should be noted that the entry reception space (2), quf, in a complementary manner, is defined by an upstream longitudinal plate (15) and a downstream transverse plate (16) s' stopping substantially at the level of the fixed roller (7a), is open upwards and backwards, which allows the device according to the invention to process sheet elements of different lengths and / or widths, simultaneously or successively.
On décrira maintenant, en référence à la figure 4, le mode de prélèvement à l'unité des éléments en feuille (4). Dans l'état représenté sur la figure 4, tous les éléments (4) sont dans l'espace de réception d'entrée (2), en appui longitudinal par leur tranche verticale avant contre une partie de la surface périphérique de friction du galet (7a), et ils sont en appui transversal contre le galet (6) par l'action élastique de l'organe presseur (5). Le premier élément (4) est en contact facial avec le galet (6), tandis que le dernier élément (4) est en contact facial avec la surface d'appui de l'organe presseur (5). Lorsque le galet de prélèvement (6) est mis en rotation dans le sens indiqué par la flèche, il transmet par friction une force d'entraînement vers l'aval au premier élément (4) avec lequel il est en contact.Cet élément (4) a donc tendance à se déplacer vers l'aval, c'est-à-dire vers la droite sur la figure 4, et il le fait effectivement car la force de retenue exercée par friction par le galet fixe (7a) agissant sur sa tranche avant est inférieure à la force d'entraînement à laquelle est soumis le premier élément de la part du galet de prélèvement (6), d'autant que la surface active du galet fixe (7a) est inclinée vers l'aval. Le galet (6) commence donc à prélever le premier élément (4) qui passe dans l'espace (14) ménagé entre les galets (6) et (7a). Lorsqu'il se déplace ainsi, le premier élément (4) transmet au second élément (4) une force d'entraînement vers l'aval qui dépend du coefficient de frottement des éléments (4) entre eux et de la pression exercée par l'organe presseur (5).Toutefois, cette force d'entraînement par friction du deuxième élément (4) par le premier est très faible en raison du plus faible coefficient de frottement des éléments (4) entre eux, de sorte que cette force d'entraînement est insuffisante pour vaincre la force de résistance exercée par friction par le galet fixe (7a), même compte tenu de l'inclinaison vers l'aval de la partie active de ce dernier. Il en résulte que, malgré la pression de contact exercée par l'organe presseur (5), pression qui au surplus est nécessaire pour l'entraînement du premier élément (4), on assure le prélèvement du premier elément (4) et le maintien en place du deuxième élément (4) contre le galet fixe (7a). A description will now be given, with reference to FIG. 4, of the method for removing the sheet elements (4) by unit. In the state shown in FIG. 4, all the elements (4) are in the input reception space (2), in longitudinal support by their front vertical edge against a part of the peripheral friction surface of the roller ( 7a), and they are in transverse support against the roller (6) by the elastic action of the pressing member (5). The first element (4) is in facial contact with the roller (6), while the last element (4) is in facial contact with the bearing surface of the pressing member (5). When the pick-up roller (6) is rotated in the direction indicated by the arrow, it frictionally transmits a driving force downstream to the first element (4) with which it is in contact. ) therefore tends to move downstream, that is to say to the right in Figure 4, and it does so effectively because the retaining force exerted by friction by the fixed roller (7a) acting on its front edge is less than the driving force to which the first element is subjected on the part of the pick-up roller (6), especially as the active surface of the fixed roller (7a) is inclined downstream. The roller (6) therefore begins to take the first element (4) which passes into the space (14) formed between the rollers (6) and (7a). When it moves thus, the first element (4) transmits to the second element (4) a driving force downstream which depends on the coefficient of friction of the elements (4) between them and on the pressure exerted by the pressure member (5). However, this friction drive force of the second element (4) by the first is very low due to the lower coefficient of friction of the elements (4) between them, so that this force drive is insufficient to overcome the resistance force exerted by friction by the fixed roller (7a), even taking into account the inclination downstream of the active part of the latter. It follows that, despite the contact pressure exerted by the pressing member (5), which pressure is moreover necessary for the drive of the first element (4), the first element (4) is removed and maintained in place of the second element (4) against the fixed roller (7a).
En aval des galets (6) et (7a), c'est-à-dire en aval de la zone de passage (14) entre ces deux galets, le dispositif comporte un déflecteur vertical profilé (17) qui achemine le premier élément (4) en cours de prélèvement vers la zone de pinçage entre un second galet moteur (18), ci-après dénommé galet d'évacuation, et un galet d'appui (19). Le galet (19) est monté fou sur un support (20) qui oscille autour d'un axe (21) et qui est relié à une broche verticale (22) solidaire du support fixe (1) par un ressort de traction (23) sollicitant le galet (19) en appui contre le galet (18).Ce galet (19) est par exemple métallique et, de préférence, son axe (24) est incliné, par exemple d'environ 5 , par rapport à l'axe (25) du galet d'évacuation (18) pour solliciter l'élément en feuille (4) en cours d'évacuation de manière que la tranche longitudinale inférieure de celui-ci soit plaquée contre le support fixe (1). Dans la pratique, l'axe (24), à partir du support fixe (1), est incliné vers le haut et vers l'aval. Downstream of the rollers (6) and (7a), that is to say downstream of the passage area (14) between these two rollers, the device comprises a profiled vertical deflector (17) which conveys the first element ( 4) during removal to the nip between a second drive roller (18), hereinafter called the discharge roller, and a support roller (19). The roller (19) is mounted idly on a support (20) which oscillates around an axis (21) and which is connected to a vertical pin (22) secured to the fixed support (1) by a tension spring (23) stressing the roller (19) in abutment against the roller (18). This roller (19) is for example metallic and, preferably, its axis (24) is inclined, for example by about 5, relative to the axis (25) of the evacuation roller (18) to urge the sheet element (4) during evacuation so that the lower longitudinal section thereof is pressed against the fixed support (1). In practice, the axis (24), from the fixed support (1), is inclined upwards and downstream.
Le galet d'évacuation (18) est de même nature que le galet de prélèvement (6), à savoir qu'il a une dureté voisine de 38 Shore. Toutefois, il s'étend sur une plus grande hauteur, notamment à partir du voisinage immédiat du support fixe (1) ; au surplus, il est rigoureusement cylindrique. Le galet d'évacuation (18) est calé sur son arbre vertical (25) qui traverse le support fixe (1) pour être entraîné par un moteur (26), par exemple un moteur pas à pas, fixé sur la surface inférieure du support fixe (1). The discharge roller (18) is of the same nature as the withdrawal roller (6), namely that it has a hardness close to 38 Shore. However, it extends over a greater height, in particular from the immediate vicinity of the fixed support (1); moreover, it is strictly cylindrical. The discharge roller (18) is wedged on its vertical shaft (25) which passes through the fixed support (1) to be driven by a motor (26), for example a stepping motor, fixed on the lower surface of the support fixed (1).
Les galets (18, 19) ont pour fonction de prendre en charge l'élément en feuille (4) après son prélèvement par le galet amont (6) et de l'évacuer vers la sortie du dispositif. The rollers (18, 19) have the function of taking charge of the sheet element (4) after its removal by the upstream roller (6) and of evacuating it towards the outlet of the device.
Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, la distance, le long du trajet de circulation de l'élément en feuille (4) en cours de prélèvement, qui sépare, d'une part, la zone de pincement entre le galet de prélèvement (6) et l'organe presseur (5) et, d'autre part, la zone de pincement entre le galet d'évacuation (18) et le galet d'appui (19) est inférieure à la plus courte dimension des éléments en feuille (4) dans la direction de prélèvement, cette dimension étant en général la longueur. Cela permet d'agencer le circuit de commande du galet de prélèvement (6) de manière à désactiver ce dernier quand l'élément en feuille (4) en cours de prélèvement est pris en charge par les galets (18, 19).Pour cela, on complète le dispositif, de préférence légèrement en aval de la zone de pincement entre les galets (18, 19), par des moyens de détection (27), notamment optiques, permettant de détecter qu'un élément en feuille est pris en charge par ces galets. Lorsque les moyens (27) détectent qu'un élément en feuille est pris et entraîné par les galets (18, 19), le galet (6) n'est plus entraîné positivement par son moteur (13) alors qu'il est encore en contact avec l'élément en feuille (4) en cours de prélèvement, ce galet (6) étant alors entraîné par l'élément (4) lui-même et s'arrêtant lorsque celui-ci ne coopère plus avec lui. De la sorte, lorsque le premier élément en feuille (4) a quitté l'espace (2), le galet (6) est à l'arrêt et n'entraîne pas l'élément en feuille suivant (4), qui devient alors le premier.Un nouveau prélèvement a lieu soit de manière temporisée, soit à l'apparition d'un signal de commande, par exemple lorsque la tranche arrière de l'élément en feuille (4) en cours de prélèvement et d'évacuation franchit les moyens de détection (27). According to an advantageous characteristic of the invention, the distance along the path of circulation of the sheet element (4) during picking, which separates, on the one hand, the nip area between the picking roller ( 6) and the pressing member (5) and, on the other hand, the nip area between the discharge roller (18) and the support roller (19) is less than the shortest dimension of the sheet elements (4) in the direction of removal, this dimension being generally the length. This makes it possible to arrange the control circuit of the pick-up roller (6) so as to deactivate the latter when the sheet element (4) being picked is taken up by the rollers (18, 19). , the device is completed, preferably slightly downstream of the nip between the rollers (18, 19), by detection means (27), in particular optical, making it possible to detect that a sheet element is supported by these pebbles. When the means (27) detect that a sheet element is taken and driven by the rollers (18, 19), the roller (6) is no longer positively driven by its motor (13) while it is still in contact with the sheet element (4) during removal, this roller (6) then being driven by the element (4) itself and stopping when the latter no longer cooperates with it. In this way, when the first sheet element (4) has left the space (2), the roller (6) is stopped and does not drive the next sheet element (4), which then becomes the first. A new withdrawal takes place either timed or at the appearance of a control signal, for example when the rear edge of the sheet element (4) during removal and evacuation crosses the detection means (27).
En variante, le circuit de commande du moteur (13) pourrait être agencé pour que le galet de prélèvement (6) ne soit mis en rotation que pendant une durée ou sur un nombre de tours prédéterminés suffisants pour que l'avant de l'élément en feuille (4) en cours de prélèvement atteigne la zone de pinçage entre les galets (18) et (19). Alternatively, the motor control circuit (13) could be arranged so that the pick-up roller (6) is only rotated for a duration or over a predetermined number of turns sufficient for the front of the element in sheet form (4) during removal reaches the nip between the rollers (18) and (19).
I1 est à noter que l'entraînement du galet de prélèvement (18) par son moteur (26) peut être soit continu, soit commandé par le début du démarrage du galet (6), la fin de l'entraînement du galet (18) étant alors commandée par le signal provoqué par le passage de la tranche arrière de l'élément en feuille (4) devant les moyens de détection (27). It should be noted that the drive of the pick-up roller (18) by its motor (26) can be either continuous, or controlled by the start of the start of the roller (6), the end of the drive of the roller (18). then being controlled by the signal caused by the passage of the rear edge of the sheet element (4) in front of the detection means (27).
Bien entendu, on pourrait également prévoir tout autre mode de commande des galets moteurs (6) et (18). Of course, one could also provide any other mode of control of the drive rollers (6) and (18).
Le circuit de commande du dispositif est avantageusement complété par d'autres moyens de détection' (28), notamment des moyens optiques, qui sont placés de part et d'autre de l'espace (2), de préférence légèrement en amont de la zone de pincement entre le galet de prélèvement (6) et la surface d'appui (5b) de l'organe presseur (5), pour détecter la - présence d'au moins un élément en feuille dans l'espace de réception (2). Ces moyens de détection (28) permettent de ne commander le démarrage du galet (6) que si au moins un élément en feuille (4) est présent dans l'espace de réception (2). The control circuit of the device is advantageously supplemented by other detection means' (28), in particular optical means, which are placed on either side of the space (2), preferably slightly upstream of the nipping area between the pick-up roller (6) and the bearing surface (5b) of the pressing member (5), to detect the - presence of at least one sheet element in the receiving space (2 ). These detection means (28) make it possible to control the starting of the roller (6) only if at least one sheet element (4) is present in the reception space (2).
On a montré sur la figure 6 une variante de réalisation de la butée fixe (7). Selon cette variante, la butée fixe (7) est constituée par le prolongement (7b) de la plaque transversale (16) qui définit une paroi de l'espace de réception amont (2). Ce prolongement (7b) peut avoir une forme en spatule de ski, ou encore une forme en arc de cercle coïncidant avec celle d'une partie d; contour du galet fixe (7a) du mode de réalisation des figures I à 5 ; en autre variante, ce prolongement (7b) peut être constitué par une partie plane repliée vers l'aval, c'est-à-dire vers le déflecteur-(17), formée en bout de la plaque (16). Dans tous les cas, la face amont du prolongement (7b) qui coopère avec la tranche avant des éléments en feuille (4) présente les mêmes caractéristiques de friction que celles exposées à propos de la surface du galet fixe (7a). FIG. 6 shows an alternative embodiment of the fixed stop (7). According to this variant, the fixed stop (7) is constituted by the extension (7b) of the transverse plate (16) which defines a wall of the upstream reception space (2). This extension (7b) can have a shape in ski tip, or a shape in an arc coinciding with that of a part d; contour of the fixed roller (7a) of the embodiment of Figures I to 5; in another variant, this extension (7b) may consist of a flat part folded downstream, that is to say towards the deflector (17), formed at the end of the plate (16). In all cases, the upstream face of the extension (7b) which cooperates with the front edge of the sheet elements (4) has the same friction characteristics as those exposed with regard to the surface of the fixed roller (7a).
Le dispositif décrit ci-dessus peut être utilisé soit pour le simple transfert d'un poste à un autre des éléments en feuille "S), soit pour le traitement de ces éléments (4), notamment s'il s'agit de chèques, ce traitement étant par exemple un comptage, une lecture ou une écriture. Ce traitement peut être effectué au niveau du galet (18)-par exemple, par une tête (29) de comptage, d'écriture ou de lecture. L'utilisation de moteurs pas à pas (13) et (26) pour la commande des galets, respectivement (6) et (18), est à cet égard particulièrement intéressante puisqu'elle permet de stopper l'avancée du document (4) prélevé une ou plusieurs fois entre son prélèvement par le galet (6) et son évacuation définitive par le galet (18), chaque fois pendant un temps prédéterminé, et d'exploiter ce temps d'arrêt pour procéder à la lecture et/ou à l'écriture nécessaire. The device described above can be used either for the simple transfer from one station to another of the elements in sheet "S), or for the treatment of these elements (4), in particular if they are checks, this processing being for example a counting, a reading or a writing. This processing can be carried out at the level of the roller (18) -for example, by a head (29) of counting, writing or reading. stepper motors (13) and (26) for controlling the rollers, respectively (6) and (18), is particularly advantageous in this respect since it makes it possible to stop the advance of the document (4) taken one or more times between its removal by the roller (6) and its final evacuation by the roller (18), each time for a predetermined time, and using this downtime to read and / or write as necessary .
Enfin, avantageusement, le dispositif selon l'invention est également complété, en aval du galet d'évacuation (18), par un bac (30) de réception des éléments en feuille (4) prélevés et évacués (figure 7). Ce bac (30) comporte une paroi longitudinale (31) d'appui facial des éléments en feuille et une paroi transversale (32) d'appui des tranches avant de ceux-ci.La distance entre l'intersection (33) des parois (31, 32) et la surface périphérique du galet d'évacuation (18) est inférieure à la dimension des éléments en féuille (4) dans la direction de prélèvement, c'est-à-dire inférieure en général à la longueur de ces éléments en feuille, de sorte que, lorsque les éléments (4) parviennent dans le bac (30) à la sortie des galets (18, 19), en étant dirigés suivant une composante transversale par un coude (17a) formé en bout du guide (17), leur tranche avant vient d'abord en contact avec la paroi longitudinale (31), puis ils glissent le long de cette paroi, ou le long du document précédemment stocké, du fait qu'ils sont continûment entraînés par le galet (18)'jusqu'à ce que leur tranche avant vienne en contact avec la paroi transversale (32).Pour cette dernière position, la partie arrière des éléments en feuille (4) est encore en contact avec la périphérie du galet d'évacuation (18), lequel, du fait que cette surface périphérique présente 'in coefficient de frottement important, exerce aussi continûment une action impor- tante sur la tranche arrière des documents, ce qui provoque successivement un cintrage des éléments (4), puis leur propulsion vers la paroi longitudinale (31), ainsi qu'il est bien visible sur la figure 7 par la représentation des positions successives qu'occupe tout élément (4) dans le bac (30), lorsqu'il est libéré par le galet (18). Finally, advantageously, the device according to the invention is also completed, downstream of the evacuation roller (18), by a tank (30) for receiving the sheet elements (4) removed and evacuated (FIG. 7). This tank (30) has a longitudinal wall (31) for supporting the sheet elements and a transverse wall (32) for supporting the front sections thereof. The distance between the intersection (33) of the walls ( 31, 32) and the peripheral surface of the discharge roller (18) is less than the dimension of the leaf elements (4) in the picking direction, that is to say generally less than the length of these elements in sheet form, so that, when the elements (4) reach the tray (30) at the exit of the rollers (18, 19), being directed along a transverse component by an elbow (17a) formed at the end of the guide ( 17), their front edge first comes into contact with the longitudinal wall (31), then they slide along this wall, or along the document previously stored, because they are continuously driven by the roller (18 ) 'until their front edge comes into contact with the transverse wall (32). For this latter position, the rear part of the sheet elements (4) is still in contact with the periphery of the evacuation roller (18), which, because this peripheral surface has a high coefficient of friction, also continuously exerts an important action on the rear edge documents, which successively causes bending of the elements (4), then their propulsion towards the longitudinal wall (31), as is clearly visible in FIG. 7 by the representation of the successive positions occupied by any element (4 ) in the tank (30), when it is released by the roller (18).
I1 ressort de ce qui précède que le dispositif selon l'invention permet de prélever les éléments en feuille (4) à l'unité en toute certitude, ces éléments en feuille pouvant avoir une largeur et/ou une longueur très variables. De plus, l'état de surface de ces éléments n'a aucune influence sur ce prélèvement à l'unité. I1 importe donc peu qu'ils soient rigoureusement neufs et plats, ou à l'inverse cornés ou froisses ; leur traitement est toujours possible puisque l'espace (14) est largement supérieur à l'épaisseur desdits éléments et que le galet d'appui (19) peut être écarté du galet d'évacuation (18) tout en étant toujours rappelé vers ce dernier sous l'effet du ressort de traction (23). I1 emerges from the above that the device according to the invention allows to take the sheet elements (4) individually with certainty, these sheet elements can have a very variable width and / or length. In addition, the surface condition of these elements has no influence on this unit charge. It therefore matters little whether they are absolutely new and flat, or, conversely, horny or crumpled; their treatment is always possible since the space (14) is much greater than the thickness of said elements and the support roller (19) can be moved away from the evacuation roller (18) while always being drawn towards the latter under the effect of the tension spring (23).
Par ailleurs, comme cela ressort des figures 1 à 6, la surface active de la butée fixe (7) se trouve immédiatement en aval de la zone de pincement entre le galet de prélèvement (6) et l'organe presseur (5), ce qui permet de traiter des éléments en feuille présentant une faible rigidité. L'invention est donc applicable indistinctement au traitement des chèques et des billets, ainsi qu'à la préhension des feuilles vierges une à une pour l'alimentation d'appareils tels des photocopieurs. Furthermore, as is apparent from FIGS. 1 to 6, the active surface of the fixed stop (7) is located immediately downstream of the nip between the picking roller (6) and the pressing member (5), which allows to treat sheet elements with low rigidity. The invention is therefore applicable without distinction to the processing of checks and tickets, as well as to the gripping of blank sheets one by one for feeding devices such as photocopiers.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation, non plus qu'aux modes d'application, qui ont été décrit, et l'on pourrait au contraire concevoir diverses variantes sans sortir pour autant de son cadre. Of course, the invention is not limited to the embodiments, nor to the modes of application, which have been described, and one could on the contrary design various variants without departing from its scope.
Claims (20)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8802496A FR2627763A1 (en) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | Sheet feeder for photocopier - has pressure mechanism operating with fixed and moving friction rollers and fixed cylindrical stop |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8802496A FR2627763A1 (en) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | Sheet feeder for photocopier - has pressure mechanism operating with fixed and moving friction rollers and fixed cylindrical stop |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2627763A1 true FR2627763A1 (en) | 1989-09-01 |
Family
ID=9363742
Family Applications (1)
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| FR8802496A Pending FR2627763A1 (en) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | Sheet feeder for photocopier - has pressure mechanism operating with fixed and moving friction rollers and fixed cylindrical stop |
Country Status (1)
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| FR (1) | FR2627763A1 (en) |
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