FR2588401A2 - Machine for returning the deposit on empty bottles taken back by supermarkets - Google Patents
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Abstract
Description
Machine à déconsigner les bouteilles vides reprises par les magasins à grande surface.Machine to disconcept empty bottles taken back by big box stores.
On connait déjà une machine à déconsigner les bouteilles dans laquelle: - la reconnaissance de forme des bouteilles est effectuée par des rayons lumineux passant par de petits trous percés dans un masque et corresrn- dant ausprofils des bouteilles à reconnaître, à chaque point de test, brous du masque)correspqndent une source lumineuse 1 et un récepteur; - le système est rigide et limite le nombre des bouteilles à reconnaître, - le système'présente des difficultés pour ajoiter une nouvelle forme de bouteilles, il faut percer de nouveaux trous , leur associer les sources lumineuses et récepteurs correspondants et modifier l'utilisation des signaux reçus par l'électronique de commande délivrant lesBtickets de déconsigne;; - la reconnaissance est parfois faussée par des étiquettes qui se décollent, par la transparence relative des bouteilles, par des déviations de réflexion ou des réflexions parasites, - les bouteilles ne sont pas manoeuvrées positivement, elles se déplacent sur des plateaux tournants et peuvent se coucher avant l'entrée dans le couloir d'évacuation vers une table de tri manuel, - elle ne permet pas de différencier une bouteille pleine d'une bouteille vide reprise,ce qui entraîne parfois la restitution de consignes non dûes, - elle ne permet pas de reconnaitre qu'une bouteille est en matière plastique, - si une bouteille est refusée, elle est évacuée sur un second plateau tournant quila stocke en sortie de machine du côté de l'utilisation par le public,ce ce qui produit parfois un encombrement gênant. We already know a machine to disconsign the bottles in which: - the shape recognition of the bottles is carried out by light rays passing through small holes drilled in a mask and corresponding to the profiles of the bottles to be recognized, at each test point, mask pins) correspond to a light source 1 and a receiver; - the system is rigid and limits the number of bottles to be recognized, - the system presents difficulties in adding a new form of bottles, it is necessary to drill new holes, associate the corresponding light sources and receivers with them and modify the use of signals received by the control electronics issuing the Btickets of the setpoint ;; - recognition is sometimes distorted by labels peeling off, by the relative transparency of the bottles, by deviations in reflection or parasitic reflections, - the bottles are not operated positively, they move on turntables and can lie down before entering the evacuation corridor to a manual sorting table, - it does not make it possible to differentiate a full bottle from an empty returned bottle, which sometimes results in the return of unpaid instructions, - it does not allow to recognize that a bottle is made of plastic, - if a bottle is refused, it is evacuated on a second turntable which is stored at the exit of the machine on the side of use by the public, which sometimes produces annoying bulk .
La machine décrite dans le brevet principal pallie ces divers inconvénients , cependant elle comporte elle-même des imperfections et notamment un cycle de reconnaissance de forme trop long dû à l'utilisation d'une commande pneumatique des mouvements, notamment celui du portillon d'accès à l'espace de pose de bouteilles du fait des sécurités et interdiction d'accès pendant le contrôle d'une bouteille, le moyen d'évacuation des bouteilles contrôlées est également compliqué.The machine described in the main patent overcomes these various drawbacks, however it itself has imperfections and in particular a too long shape recognition cycle due to the use of a pneumatic movement control, in particular that of the access gate. in the bottle-laying space because of the security features and the prohibition of access during the control of a bottle, the means of evacuating the controlled bottles is also complicated.
La présente addition au brevet principal a pour objet de pallier ces inconvénients et d'apporter des perfectionnements ainsi que des variantes de réalisation réduisant notablement la durée du cycle. The purpose of this addition to the main patent is to alleviate these drawbacks and to provide improvements and variant embodiments which considerably reduce the duration of the cycle.
Selon une première réalisation de la machine selon l'invention,elle est placée dans un local séparé du magasin par un mur dans lequel on a percé le passage d'un convoyeur et de la plus grande bouteille reprise.According to a first embodiment of the machine according to the invention, it is placed in a room separated from the store by a wall in which the passage of a conveyor and the largest bottle taken up has been pierced.
Cette ouverture est masquée en partie par une carrosserie constituant la face avant de la machine, les bouteilles étant posées une à une sans précaution, sur l'extrémité du convoyeur. Cette carrosserie inclut l'imprimante délivrant le ticket de déconsigne et des moyens de contrôle de pr sence et de poids des bouteilles. La machine comporte en outre un poste de synchronisation du défilement des bouteilles avant leur accès, une à u e, dans le poste de reconnaissance de forme, à la sortie de celui-ci est disposé un poste de tri doté d'un aiguillage automatique et d'un pousssoir d'évacuation des bouteilles dans des couloirs de stockage comportant chacun un convoyeur et regroupant les bouteilles par type.This opening is partially masked by a body constituting the front face of the machine, the bottles being placed one by one without care, on the end of the conveyor. This bodywork includes the printer issuing the disconnection ticket and means of controlling the presence and weight of the bottles. The machine furthermore comprises a station for synchronizing the scrolling of the bottles before their access, one to the other, in the shape recognition station, at the outlet thereof there is a sorting station provided with an automatic switch and '' a push button for evacuating the bottles in storage corridors each comprising a conveyor and grouping the bottles by type.
Selon une seconde réalisation de l'invention on a revendiqué un mode de manoeuvre des chariots palpeurs du mécanisme de reconnaissance de forme électro-mécanique constitués en tiroirs se déplaçant sur des tiges guides au moyen de deux chariots comportant chacun une colonne de traction élastique desdits palpeurs, mûs par un système à vis-écrou motorisé.According to a second embodiment of the invention, a mode of operation of the feeler trolleys of the electro-mechanical shape recognition mechanism has been claimed, consisting of drawers moving on guide rods by means of two trolleys each comprising an elastic traction column of said feelers. , driven by a motorized screw-nut system.
Selon une troisième réalisation de la machine suivant l'invention, on a remplacé l'emplacement de pose des bouteilles par un puits calibrant dans lequel on les lâche, elles sont reçues sur une plaque articulée équipée de moyens de contrôle de présence et de poids des bouteilles ainsi que d'un moyen d'amortissement. En outre, une paroi de protection des palpeurs guide la chute des bouteilles en coopération avec deux volets de fermeture dudit puits. On a également prévu deux volets d'interdiction de dépose de bouteille pendant l'opération de contrôle de forme, commandés par un électro-aimant et fermés par un ressort de traction définissant la force de fermeture.According to a third embodiment of the machine according to the invention, the location for placing the bottles has been replaced by a calibrating well in which they are released, they are received on an articulated plate equipped with means for controlling the presence and weight of the bottles. bottles as well as a damping means. In addition, a sensor protection wall guides the fall of the bottles in cooperation with two shutters closing said well. Two flaps prohibiting the removal of bottles during the shape control operation have also been provided, controlled by an electromagnet and closed by a tension spring defining the closing force.
Selon une quatrième réalisation de la machine suivant l'invention on a prévu de remplacer le système électro-mécanique de reconnaissance de forme par une caméra de type connu équipée de moyens de reconnaissance d'image par rapport à des images de référence du profil des bouteilles reprises.According to a fourth embodiment of the machine according to the invention, provision has been made to replace the electro-mechanical shape recognition system with a camera of known type equipped with image recognition means with respect to reference images of the profile of the bottles. times.
Selon une cinquième réalisation de la machine selon l'invention, on a remplacé le poussoir transversal d'évacuation des bouteilles reconnues par un convoyeur équipé d'un moyen de contrôle de présence et de poids et d'un moyen d'amortissement de la chute des bouteilles dans le puits sur ledit convoyeur. According to a fifth embodiment of the machine according to the invention, the transverse push-button for discharging the recognized bottles has been replaced by a conveyor equipped with a means of controlling presence and weight and with a means of damping the fall. bottles in the well on said conveyor.
Selon une sixième réalisation de la machine suivant l'invention, la table de stockage en vrac, à la sortie de ladite machine, est équipée d'une bande transporteuse ou d'un convoyeur à palettes larges ou étroites se déplaçant séquentiellement d'un pas légèrement supérieur au diamètre de la plus grosse bouteille dès qu'une rangée est constituée perpendiculairement à ladite table.According to a sixth embodiment of the machine according to the invention, the bulk storage table, at the outlet of said machine, is equipped with a conveyor belt or a conveyor with wide or narrow pallets moving sequentially one step slightly greater than the diameter of the largest bottle as soon as a row is formed perpendicular to said table.
Selon une septième réalisation de la machine suivant l'invention, on a associé,un convoyeur de regroupement des bouteilles reconnues par plusieurs machines de déconsignation, à une machine de reconnaissance de forme comportant un convoyeur central équipé d'un moyen de synchronisation du défilement, d'un poste de reconnaissance de forme comportant un volet d'arrêt au droit des palpeurs et un poste de tri automatique comportant un aiguillage multiple disposé sur une poutre solidaire d'un chariot de manoeuvre, chaque volet d'aiguillage étant équipé d'un moyen de verrouillage de sa position normalement fermée et d'un faible ressort de maintien de cette position, les bouteille étant poussées par ledit chariot sur une aire d'attente puis entre des couloirs de regroupement par type, équipés chacun d'un convoyeur à courroie ou à palettes.According to a seventh embodiment of the machine according to the invention, there has been associated a conveyor for grouping the bottles recognized by several deconsigning machines, with a shape recognition machine comprising a central conveyor equipped with a means of synchronizing the scrolling, a shape recognition station comprising a stop flap in line with the probes and an automatic sorting station comprising a multiple switch arranged on a beam secured to a maneuvering carriage, each switch flap being equipped with a means for locking its normally closed position and a weak spring for maintaining this position, the bottles being pushed by said carriage onto a waiting area and then between grouping lanes by type, each equipped with a belt conveyor or on pallets.
Les avantages des perfectionnements apportés selon l'invention sont les suivants: - réduction importante du temps de cycle de la machine; - simplifiication de la fabrication et du montage; - simplification de l'entretien; - amélioration du mode de dépose des bouteilles dans la machine sans aucun risque pour l'utilisateur, soit dans un puit, soit sur un convoyeur; - possibilité d'accoupler un seul ensemble de tri automatique des bouteilles par type avec plusieurs machines à déconsigner; - amélioration de la réalisation-des mouvements des organes par vis-écrou motorisés permettant de mieux contrôler le temps de cycle; - amélioration du poste de tri automatique et du stockage dynamique des bouteilles par type; ; - réduction de l'encombrement de la machine, notamment dans le magasin, à une simple carrosserie de faible épaisseur protégeant ltextrémité du convoyeur et l'imprimante délivrant les tickets de déconsignation; - amélioration de la gestion de la déconsignation par totalisation par types repris en fin de semaine ou en fin de mois, sur un ticket délivré par 1 'imprimante; - amélioration du fonctionnement de la table de stockage en vrac. The advantages of the improvements made according to the invention are as follows: - significant reduction in the cycle time of the machine; - simplification of manufacturing and assembly; - simplification of maintenance; - improvement of the method of depositing the bottles in the machine without any risk for the user, either in a well or on a conveyor; - possibility of coupling a single set of automatic sorting of the bottles by type with several machines to consign; - improvement of the realization-movements of the organs by motorized screw-nut allowing better control of the cycle time; - improvement of the automatic sorting station and dynamic storage of bottles by type; ; reduction of the size of the machine, in particular in the store, to a simple thin bodywork protecting the end of the conveyor and the printer delivering the identification tickets; - improvement of the management of the de-consignment by totalization by types taken up at the end of the week or at the end of the month, on a ticket issued by the printer; - improvement of the operation of the bulk storage table.
L'invention est décrite en détail dans le texte qui suit en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels: - la fig.l montre, en vue de dessus, un exemple de poste de déconsignation et de tri à la volée selon l'invention; - la fig.2 montre, vu en élévation, un exemple de poste suivant la fig.l; - la fig.3 montre, vu en bout, un exemple de poste suivant la-fig.l; - la fig.4 montre, vu en élévation, un ex tipule de système de contrôle de présence et de poids sur l'extrémité d'un convoyeur de reconnaissance de forme fonctionnant à la volée; - la fig.6 montre, vu de dessus, un exemple de système de reconnaissance de forme à palpeurs représentant le puits d'introduction des bouteilles et le poussoir d'évacuation vers une table de stockage en vrac;; - la fig.7 montre, vu en élévation, un exemple de face avant simplifiée de la machine; - la fig.8 montre, vu en coupe, un exemple de disposition de l'imprimante délivrant les tickets de déconsignation; - les fig.9 et 10 montrent, vu en coupe et vu de dessus, un exemple de réalisation de puits de dépose des bouteilles équipé d'un volet d'interdiction de dépose pendant le fonctionnement du moyen de reconnaissance de forme; - la fig.ll montre un exemple de réalisation du lecteur d'écart équipé d'un moyen de réglage de zéro; - la fig.l2,montre vu en élévation, , un exemple de réalisation du système de tri automatique, - la fig.13 montre, vu en coupe, un exemple de montage d'un convoyeur;; - la fig.l4 montre, vu de dessus, un exemple d'ensemble de déconsignation comportant trois machines de déconsignation accouplées à un poste de reconnaissance de forme et un poste de tri automatique; - la fig.15 montre, vu de dessus, un exemple de table de stockage dynamique en vrac. The invention is described in detail in the following text with reference to the accompanying drawings given by way of nonlimiting examples, in which: - fig.l shows, in top view, an example of a sorting and sorting station on the fly according to the invention; - Fig.2 shows, seen in elevation, an example of a position according to Fig.l; - Fig.3 shows, seen at the end, an example of a position according to-fig.l; - Fig.4 shows, seen in elevation, an example of a presence and weight control system on the end of a shape recognition conveyor operating on the fly; - Fig.6 shows, seen from above, an example of a shape recognition system with feelers representing the well for introducing the bottles and the evacuation pusher to a bulk storage table; - Fig.7 shows, seen in elevation, an example of a simplified front face of the machine; - Fig.8 shows, seen in section, an example of arrangement of the printer delivering the vouchers; - Figs. 9 and 10 show, seen in section and seen from above, an exemplary embodiment of a bottle deposition well equipped with a deposit prohibition flap during the operation of the shape recognition means; - Fig.ll shows an embodiment of the gap reader equipped with a zero adjustment means; - Fig.l2, watch seen in elevation, an embodiment of the automatic sorting system, - Fig.13 shows, seen in section, an example of mounting a conveyor; - Fig.l4 shows, seen from above, an example of a disconnection assembly comprising three disconnection machines coupled to a shape recognition station and an automatic sorting station; - Fig.15 shows, seen from above, an example of a dynamic bulk storage table.
La fig.l montre, en vue de dessus, un exemple de machine de déconsignation des bouteilles dans lequel les bouteilles se présentent dans le poste de reconnaissance de forme 1 amenées par un convoyeur à palettes (2). Les bouteilles sont posées en 3 sur la face avant 4, directement sur l'extrémité du convoyeur 2 encadré par le pupitre 4. Ledit pupitre comporte une carrosserie de très faible épaisseur dans laquelle l'emplacement 3 est bordé par un pli de protection formant un guidage de pose des bouteilles, il comporte en outre un couloir de passage des bouteilles au-travers du mur de séparation du local dans lequel est placé la machine et du magasin sur lequel est fixé le pupitre. Ce pupitre comporte également une partie plane pouvoir recevoir des bouteilles ou un sac fig.4 et 7) . On a montré en traits mixtes l'imprimante 5 avec sa fente 6 de sortie du ticket.Le bloc électronique de commande est prévu pour commander l'impression sur le ticket des informations suivantes: - type des bouteilles reconnues et prix de reprise; - mention des bouteilles non reprises, type s'il est connu et nombre; - nombre de bouteilles reprises et leur type avec le prix correspondant; - somme totale à rembourser - en fin de semaine ou en fin de mois, récapitulation, sur un ticket, de la totalité des bouteilles déconsignées et le type correspondant.Fig.l shows, in top view, an example of bottle deconsignment machine in which the bottles are present in the shape recognition station 1 brought by a pallet conveyor (2). The bottles are placed in 3 on the front face 4, directly on the end of the conveyor 2 framed by the console 4. Said console has a very thin body in which the location 3 is bordered by a protective fold forming a bottle laying guide, it further comprises a passage for the passage of the bottles through the wall separating the room in which the machine is placed and the store on which the console is fixed. This desk also has a flat part capable of receiving bottles or a bag (fig. 4 and 7). The line printer 5 has been shown in phantom with its slot 6 for outputting the ticket. The electronic control unit is provided for ordering the printing of the following information on the ticket: - type of recognized bottles and return price; - mention of the bottles not taken back, type if known and number; - number of bottles taken back and their type with the corresponding price; - total amount to be reimbursed - at the end of the week or at the end of the month, recapitulation, on a ticket, of all the disconnected bottles and the corresponding type.
En cas de fraude par introduction d'une bouteille pleine pour en obtenir la déconsignation, signalisation de celle-ci, arrêt de la machine et information sonore ou visuelle alertant le personnel de surveillance.In the event of fraud by the introduction of a full bottle to obtain its cancellation, signaling thereof, machine shutdown and audible or visual information alerting the surveillance personnel.
Les bouteilles sont transférées au fur et à mesure de leur dépose dans le sens de la flèche 7 vers le poste de reconnaissance de forme 1 et vers le poste de tri automatique; elle traverse l'ouverture du mur 8 permettant de raccorder l'extrémité dudit convoyeur au pupitre 4. Les bouteilles sont arrêtées par un volet 10 articulé sur un axe 11 sur un support disposé près du convoyeur et maintenu normalement fermé par un ressort de traction 12. Le volet 10 est verrouillé par un levier 13 constitué par une lame de ressort dont une extrémité est fixée sur un châssis support 14, l'autre extrémité est pliée à angle droit pour retenir un levier de verrouillage 15 disposé à l'arrière du volet.The bottles are transferred as they are deposited in the direction of arrow 7 to the shape recognition station 1 and to the automatic sorting station; it crosses the opening of the wall 8 making it possible to connect the end of said conveyor to the console 4. The bottles are stopped by a flap 10 articulated on an axis 11 on a support disposed near the conveyor and kept normally closed by a tension spring 12 The shutter 10 is locked by a lever 13 constituted by a leaf spring, one end of which is fixed to a support frame 14, the other end is folded at a right angle to retain a locking lever 15 disposed at the rear of the shutter. .
Le verrouillage est obtenu au moyen d'un électro-aimant 16 travaillant en poussant et déformant la lame 13 qui retient le levier 15 et empêche le volet de s'ouvrir sous la poussée de la ou des bouteilles. Ce volet 10 remplit une fonction de synchronisation du défilement des bouteilles.Locking is obtained by means of an electromagnet 16 working by pushing and deforming the blade 13 which retains the lever 15 and prevents the shutter from opening under the push of the bottle or bottles. This flap 10 fulfills a function of synchronizing the scrolling of the bottles.
Il coopère avec un second volet 20 identique arrêtant les bouteilles dans le poste de reconnaissance de forme 1. It cooperates with a second identical flap 20 stopping the bottles in the shape recognition station 1.
Lorsque la bouteille 21, arrêtée par le volet 20, a été contrôlée, ce volet est déverrouillé par désalimentation de son électro-aimant et la bouteille 21 est transférée dans le poste de tri automatique. Simultanément le volet 10 est déverrouillé et la bouteille 23 est transférée dans le poste 1. Comme une seule bouteille doit passer, on a prévu un mécanisme de retenue de la seconde bouteille 24, constitué par une lame de ressort 25 fixée à une extrémité sur le support 14 et comportant un patin d'appui en élastomère sur l'autre extrémité. Cette lame est poussée par un électro-aimant 26 qui la déforme et l'appuie sur la bouteille 24 qui se trouve retenue le temps de laisser passer la bouteille 23, se refermer et reverrouiller le volet 10. Ce volet comporte deux branches 28 qui permettent de l'alléger (fig.2 et 12).La bouteille qui vient d'être libérée par le volet 20 du poste 1 est acheminée dans le poste de tri. Ce poste comporte Cinq volets 30 identiques aux volets 10 et 20 et à leur mécanisme de commande; ils sont fixés sur une poutre 31 solidaire d'un chariot de manoeuvre 32.When the bottle 21, stopped by the flap 20, has been checked, this flap is unlocked by deactivation of its electromagnet and the bottle 21 is transferred to the automatic sorting station. Simultaneously, the flap 10 is unlocked and the bottle 23 is transferred to the station 1. As a single bottle must pass, a mechanism for retaining the second bottle 24 has been provided, consisting of a spring leaf 25 fixed at one end to the support 14 and comprising an elastomer support pad on the other end. This blade is pushed by an electromagnet 26 which deforms it and presses it on the bottle 24 which is retained the time to allow the bottle 23 to pass, to close and re-lock the shutter 10. This shutter has two branches 28 which allow to lighten it (fig. 2 and 12). The bottle which has just been released by shutter 20 of station 1 is sent to the sorting station. This station has five components 30 identical to components 10 and 20 and their control mechanism; they are fixed to a beam 31 secured to an operating carriage 32.
Sur la fig.2 on voit l'axe 11 des volets 30 montés entre la traverse 34 et la poutre 31 maintenues par des entretoises 35. La poutre 31 du chariot 32 est disposée au-dessus du convoyeur 2 de façon à pouvoir déplacer la bouteille stoppée par l'un des volets 30 pour l'engager dans le couloir de stockage correspondant C1,C2,C3,C4,C5 (voir la fig.l2). In fig.2 we see the axis 11 of the flaps 30 mounted between the cross member 34 and the beam 31 held by spacers 35. The beam 31 of the carriage 32 is arranged above the conveyor 2 so as to be able to move the bottle stopped by one of the flaps 30 to engage it in the corresponding storage corridor C1, C2, C3, C4, C5 (see fig.l2).
On a représenté une bouteille 36 arrêtée sur le 4ème volet et qui va être poussée hors du convoyeur 2 qui continue à tourner en permanence. La bouteille 36 est déposée sur une aire intermédiaire 37(fig.12) de laquelle elle chasse et remplace une bouteille 38 qui se trouve entraînée et évacuée par le convoyeur du couloir C4 jusqu'à une zône de reprise où elle est mise manuellement en casier par un opérateur. Une bouteille 38 stationne sur l'aire 37 au droit de chaque couloir C1 à C5 avant d'être évacuée par le convoyeur correspondant à chaque arrivée d'une nouvelle bouteille. Le chariot 32 supportant la poutre 31 porte-volets d'aiguillage 30, coulisse sur des tiges guides 40,41, par l'intermédiaire de bagues à billes ou autres. Le chariot 32 est manoeuvré automatiquement dans le cycle au moyen d'un écrou 42 mû par une vis 43 entraînée en rotation par un moteur électrique 44 piloté par le bloc électronique de commande en synchronisme avec les volets 10 et 20 pendant leur période de fermeture.There is shown a bottle 36 stopped on the 4th flap and which will be pushed out of the conveyor 2 which continues to rotate continuously. The bottle 36 is placed on an intermediate area 37 (fig. 12) from which it drives out and replaces a bottle 38 which is entrained and evacuated by the conveyor of the corridor C4 to a recovery zone where it is manually put in a rack by an operator. A bottle 38 is parked in area 37 at the right of each corridor C1 to C5 before being evacuated by the corresponding conveyor on each arrival of a new bottle. The carriage 32 supporting the beam 31 switch shutter holder 30, slides on guide rods 40,41, by means of ball rings or the like. The carriage 32 is operated automatically in the cycle by means of a nut 42 driven by a screw 43 rotated by an electric motor 44 controlled by the electronic control unit in synchronism with the flaps 10 and 20 during their closing period.
A l'extrémité arrière du convoyeur 2, on a montré une bouteille 45, non déconsignée, transférée vers un container de récupération. At the rear end of the conveyor 2, a bottle 45, not disconnected, was shown transferred to a recovery container.
Sur les fig.2 et 4 on a représenté le détail d'un- exemple de système de contrôle de présence et de poids des bouteilles sur l'extrémité d'un convoyeur à palette 2 de la fig.l. Il comporte un support articulé 50 disposé de chaque côté des pignons 51,52. Le pignon 52 est disposé sur l'axe d'articulation 53 du support 50 . Ledit support 50 est poussé par un ressort de compression tarable 54 contre une butée 55 réglable.In fig. 2 and 4 there is shown the detail of an example of a system for controlling the presence and weight of the bottles on the end of a pallet conveyor 2 in fig. It comprises an articulated support 50 disposed on each side of the pinions 51.52. The pinion 52 is disposed on the articulation axis 53 of the support 50. Said support 50 is pushed by a tarable compression spring 54 against an adjustable stop 55.
Lorsque l'on pose une bouteille sur l'emplacement 3, son poids comprime le ressor 54 et le support 50 se déplace ainsi qu'un bloc de mesure d'écart 5, fixé sur ledit support coopérant avec une réglette 57 comportant un -1arquage correspondant au poids d'une petite bouteille vide, à celui d'une grande bouteille vide et d'une bouteille pleine. Ces trois controles d'écart de poids sont effectués par trois cellules photo-électriques 58,59,60 disposées sur le passage des marquages de la réglette 57. Ladite réglette est pincée sur un support 61 solidaire du pupitre 4 par une tôle pliée recevant également le ressort 54
Sur la fig.3 on a montré le poste de reconnaissance de forme des bouteilles vu en coupe transversale dans une machine fonctionnant à la volée.La bouteille 21 posée sur le convoyeur 2 est stoppée par le volet 20. On voit les deux rangées 70,71 de pal peurs 72 en position de repos. Comme montré sur les fig.9 et 11, les palpeurs 72 coulissent sur des tiges guides 73,74 centrées chacune dans un trou des poutres centrales 75,7677,78 d'une part et fixées, à leur autre extrémité,sur un profilé méplat 79,80 rendu solidaire de façon amovible des poutres 81,82 - 83,84, ce qui permet de le démonter indépendamment comme un tiroir.When a bottle is placed on location 3, its weight compresses the spring 54 and the support 50 moves as well as a gap measurement block 5, fixed on said support cooperating with a strip 57 comprising a marking corresponding to the weight of a small empty bottle, that of a large empty bottle and a full bottle. These three weight difference checks are carried out by three photoelectric cells 58, 59, 60 arranged on the passage of the markings of the strip 57. Said strip is pinched on a support 61 secured to the desk 4 by a folded sheet also receiving spring 54
In fig.3 we have shown the bottle shape recognition station seen in cross section in a machine operating on the fly. The bottle 21 placed on the conveyor 2 is stopped by the flap 20. We see the two rows 70, 71 of fears 72 in the rest position. As shown in figs. 9 and 11, the probes 72 slide on guide rods 73,74 each centered in a hole in the central beams 75,7677,78 on the one hand and fixed, at their other end, on a flat profile 79.80 made detachably secured to beams 81.82 - 83.84, which allows it to be dismantled independently as a drawer.
La platine support 85 est disposé au-dessus du poste 1. Les rangées 70 71 de palpeurs 72 sont mûes chacune en synchronisme par un chariot 86,87 sur lequel est fixé une colonne 88,89 équipée d'attache-ressort au droit de chaque palpeur. Chaque palpeur est accroché à ladite colonne correspendante par un ressort 90 et maintenu sur une butée 91 (fig.1). Les chariots 86,87 sont mûs chacun en synchronisme, par les écrous 92,93 manoeuvrés par les vis 94,95 entraînées en rotation par un moteur électrique 96 à deux bouts d'arbres accouplés respectivement à chacune des vis 94,95. Lesdits chariots sont entraînés par les écrous 92,93 au moyen d'accouplement à ressort coopérant avec des contacts de fin de course arrière.Lorsque les touches 100,101 des palpeurs entrent en contact avec le profil de la bouteille (fig.9) les ressorts 90 (figOl) décollent de leur butée et se tendent en opposition pour obtenir un contact franc sur la bouteille de façon à definir l'écart coorespondant qui, par niveau, va permettre de reconnaître la bouteille. The support plate 85 is arranged above the station 1. The rows 70 71 of feelers 72 are each moved in synchronism by a carriage 86,87 on which is fixed a column 88,89 equipped with spring clip at the right of each feeler. Each probe is hooked to said corresponding column by a spring 90 and held on a stop 91 (fig.1). The carriages 86.87 are each moved in synchronism, by the nuts 92.93 maneuvered by the screws 94.95 driven in rotation by an electric motor 96 with two ends of shafts coupled respectively to each of the screws 94.95. Said carriages are driven by the nuts 92, 93 by means of a spring coupling cooperating with rear limit switch contacts. When the keys 100, 101 of the feelers come into contact with the profile of the bottle (fig. 9) the springs 90 (figOl) take off from their stop and tension in opposition to obtain a frank contact on the bottle so as to define the co-responding gap which, by level, will allow the bottle to be recognized.
La bouteille est recentrée et sérrée préalablement entre des touches butées 102,103 montées sur les chariots 127,128 en avant au repos par rapport aux touches de mesure d'écart. Ces deux chariots 127,128 sont identiques aux palpeurs; ils sont normalement tirés l'un vers l'autre au moyen d'un ressort de traction dont les extrémités sont accrochées chacune à l'un desdits chariots. Le serrage préalable de la bouteille est donc effectué par ce ressort qui se trouve normalement tendu au maximum en position de recul des palpeurs par les chariots 86,87 de manoeuvre des colonnes 88,89.The bottle is refocused and tightened beforehand between stop buttons 102,103 mounted on the carriages 127,128 forward at rest relative to the distance measurement keys. These two carriages 127,128 are identical to the feelers; they are normally pulled towards each other by means of a tension spring, the ends of which are each hooked to one of said carriages. The prior tightening of the bottle is therefore carried out by this spring which is normally stretched to the maximum in the position of recoil of the feelers by the carriages 86.87 for operating the columns 88.89.
Le chassis tiroir du poste 1 est fixé sur un bâti 104 au moyen de vis vérin 105,106 permettant d'effectuer un calage en hauteur des touches des palpeurs par rapport au niveau zéro représenté par le convoyeur 2.The drawer chassis of station 1 is fixed to a frame 104 by means of jack screws 105, 106 making it possible to calibrate the height of the feeler keys relative to the zero level represented by the conveyor 2.
Sur la fig.ll, on a montré le détail d'un exemple de système de mesure d'écart comportant un réglage de zéro. Les palpeurs 72 sont présentés au repos en position arrière. Ils doivent effectuer une première partie de course pour venir en contact avec le corps de la plus grosse bouteille; au moment de ce contact, le poussoir 110 a déjà repoussé la tige 111 du lecteur coulissant dans les paliers 112,113 , de lmm en déplaçant la réglette 114 graduée devant une barrière photo-électrique 115 comptant au passage lesdites graduations. La tige 111 est maintenue en butée au repos par un, ressort de rappel.Un écart de référence est défini, au repos, entre tige et poussoir au moyen d'un calibre vertical de référence permettant de régler le zéro au moyen d'une vis poussante 116 agissant sur la tige 110 guidée dans un palier et maintenue en appui sur la vis 116 au moyen d'un ressort de compression 117.In fig. 11, we have shown the detail of an example of a deviation measurement system comprising a zero adjustment. The probes 72 are shown at rest in the rear position. They must perform a first part of the race to come into contact with the body of the largest bottle; at the time of this contact, the pusher 110 has already pushed the rod 111 of the sliding reader in the bearings 112, 113, by 1 mm by moving the graduated strip 114 in front of a photoelectric barrier 115 counting in passing said graduations. The rod 111 is held in abutment at rest by a return spring. A reference gap is defined, at rest, between rod and pusher by means of a vertical reference gauge enabling the zero to be adjusted by means of a screw push 116 acting on the rod 110 guided in a bearing and held in abutment on the screw 116 by means of a compression spring 117.
Sur les fig.6 et 9 on a montré la platine 85 du châssis tiroir montée à l'envers de celle de la fig. 3. Contrairement à la fig.3, les bouteilles sont présentées et lâchées dans un puits 120 au-travers d'un orifice calibrant constitué par une rondelle 121 en matière plastique ou en élastomère de rigidité relativement importante, pouvant coopérer avec un opercule 122 déformable élastiquement à l'introduction d'une bouteille.On fig.6 and 9 we showed the plate 85 of the drawer chassis mounted upside down from that of fig. 3. Unlike in fig.3, the bottles are presented and released in a well 120 through a calibrating orifice constituted by a washer 121 made of plastic or elastomer of relatively high rigidity, which can cooperate with a deformable cover 122 elastically at the introduction of a bottle.
Sur la fig.6 on a montré le détail de la paroi du puits constituée par une tôle pliée 123 comportant des ouvertures 124 laissant passer la partie avant 125 des palpeurs. Pour bien guider la chute des bouteilles dans le puits, on a refermé celui-ci par deux volets 126,;27 (fig.6) maintenus élastiquement en butee par un ressort de torsion. On a représenté la plus grosse bouteille en place dans le puits, centrée entre les touches 102,103 des palpeurs inférieurs, 127,128 (fig.9). In fig.6 we showed the detail of the wall of the well constituted by a folded sheet 123 having openings 124 allowing the front part 125 of the feelers to pass. To properly guide the fall of the bottles into the well, the latter was closed by two flaps 126,; 27 (fig.6) held elastically in abutment by a torsion spring. The largest bottle in place in the well has been shown, centered between the keys 102, 103 of the lower probes, 127, 128 (fig. 9).
La paroi 123 est ouverte sur l'avant, en partie basse, pour laisser passer un poussoir 129 (voir fig.5) disposé à cheval sur une plaque 130 articulée en 131. Le poussoir 129 est mû par un chariot 132 manoeuvré par un écrou 133 coopérant avec une vis 134 entraînée en rotation par un moteur électrique 135 accouplé à ladite vis 134. Le poussoir 129 a pour fonction de faire franchir les volets 126,127 à la bouteille qui vient d'être contrôlée et de l'amener sur un convoyeur 136 qui transfère celle-ci dans le poste de tri automatique 32 (fig.l), ou bien surXune table de stock ge en vrac comme il sera vu sur la fig.8, dans ce dernier cas, le convoyeur 136 est remplacé par un couloir en tôle 137 (fig.6) sur lequel les bo teilles sont poussées une à une par le poussoir 129.Bien entendu on pourrait utiliser un vérin pneumatique ou tout autre moyen équivalent.The wall 123 is open on the front, in the lower part, to let pass a pusher 129 (see fig. 5) disposed astride a plate 130 articulated at 131. The pusher 129 is moved by a carriage 132 maneuvered by a nut 133 cooperating with a screw 134 driven in rotation by an electric motor 135 coupled to said screw 134. The push-button 129 has the function of causing the flaps 126, 127 to pass through the bottle which has just been checked and of bringing it onto a conveyor 136 which transfers it to the automatic sorting station 32 (fig.l), or else to a bulk stock table as will be seen in fig. 8, in the latter case, the conveyor 136 is replaced by a corridor made of sheet 137 (fig. 6) on which the bottles are pushed one by one by the pusher 129. Of course one could use a pneumatic cylinder or any other equivalent means.
La plaque 130 est prévue pour recevoir les bouteilles 138 lâchées dans le puits 120, d'amortir leur chute, même si elles sont pleines et de définir un niveau zéro de référence de mesure. Elle a également pour fonction de tester la présence bouteille et de reconnaître si celle-ci est vide ou pleine, comme sur le système décrit sur la fig.4 pour lequel on a repris les mêmes numéros de repères. La fonction d'amortissement et de calage de la référence zéro est obtenue au moyen d'un électro-aimant 150 travaillant en poussant, fixé sur le châssis sous ladite plaque et alimenté lorsque l'on laisse tomber une bouteille dans le puits, son alimentation est alors interrompue un court instant après amortissement pour reconnaître si la bouteille est vide ou pleine, puis l'alimentation est rétablie pour assurer la référence zéro permettant la reconnaissance de forme.Pour éviter que l'on lâche une nouvelle bouteille dans le puits pendant le test de reconnaissance de forme d'une bouteille déjà en place, on a prévu un système d'interdiction pouvant être réalisé au moyen de deux volets 160,161 disposés horizontalement (fig.9 et 10) et articulés en 162 pour s'ouvrir en ciseau selon un angle 163 suffisant pour démasquer totalement le puits 120. Les volets 160,161 sont refermés par un ressort de traction 164 et ouverts au moyen d'un électro-aimant 165 travaillant en poussant sur une tige 166 guidée dans un palier 167 et déplaçant une palette 168 en appui-sur le châssis et poussant les queues 169 et 170 des volets. L'électro-aimant est alimenté à chaque fois que le puits se trouve de nouveau vide pour permettre l'introduction d'une nouvelle bouteille. Pour centrer convenablement les volets 160,161, on a prévu un dégagement 171 coopérant avec un indexe 172 de recentrage. The plate 130 is designed to receive the bottles 138 dropped into the well 120, to absorb their fall, even if they are full and to define a zero level of measurement reference. It also has the function of testing the presence of the bottle and of recognizing whether it is empty or full, as in the system described in fig.4 for which the same reference numbers have been used. The zero reference damping and setting function is obtained by means of an electromagnet 150 working by pushing, fixed on the chassis under said plate and supplied when a bottle is dropped into the well, its supply is then interrupted for a short time after amortization to recognize whether the bottle is empty or full, then power is restored to ensure zero reference allowing shape recognition. To prevent a new bottle from being dropped into the well during the shape recognition test of a bottle already in place, a prohibition system has been provided which can be achieved by means of two flaps 160,161 arranged horizontally (fig. 9 and 10) and articulated in 162 to open in scissors according to an angle 163 sufficient to completely unmask the well 120. The flaps 160, 161 are closed by a tension spring 164 and opened by means of an electromagnet 165 working by pushing on a rod 166 g uided in a bearing 167 and moving a pallet 168 bearing on the chassis and pushing the tails 169 and 170 of the flaps. The electromagnet is supplied whenever the well is again empty to allow the introduction of a new bottle. To properly center the flaps 160,161, a clearance 171 is provided which cooperates with an index 172 of recentering.
Pour simplifier la version de machine de déconsignation représentée sur le brevet principal et sur les fig.5,6,9,10,11, comportant l'introduction des bouteilles dans un puits, on a prévu de prolonger le convoyeur 136 (fig.5) jusqu'à l'avant, à la place de la plaque articulée 130,comme sur la fig.4 et équipée d'un moyen d'amortissement à électro-aimant 150, la bouteille étant arrêtée au droit des volets de test par un volet 20 comme sur la fig.l, ou bien par les volets 126,127 équipés d'un moyen de verrouillage pendant l'opération de reconnaissance de forme.To simplify the version of de-designation machine shown in the main patent and in FIGS. 5, 6, 9, 10, 11, comprising the introduction of the bottles into a well, provision has been made to extend the conveyor 136 (FIG. 5 ) up to the front, in place of the articulated plate 130, as in FIG. 4 and fitted with a damping means with electromagnet 150, the bottle being stopped at the right of the test flaps by a flap 20 as in fig.l, or by the flaps 126,127 equipped with a locking means during the shape recognition operation.
Sur la fig.l4, on a montré l'exemple d'un ensemble de déconsignation et de tri automatique de bouteilles comportant trois machines de déconsignation 180,181,182 équipées d'un poussoir du type de la fig.6, introduisant les bouteilles, déconsignées et non déconsignées, en vrac sur un convoyeur large 183, préférablement équipé de couloirs 184,185,186 évitant de perturber la sortie de chacun des couloirs 137 des machines 181,182.In fig.l4, we have shown the example of a set of automatic disconnection and sorting of bottles comprising three machines of disconnection 180,181,182 equipped with a pusher of the type of fig.6, introducing the bottles, disconnected and not disconnected, loose on a wide conveyor 183, preferably equipped with corridors 184,185,186 avoiding disturbing the exit of each of the corridors 137 of the machines 181,182.
Les bouteilles sont regroupées au voisinage de l'extrémité du convoyeur large 183 au moyen d'un entonoir 187. Elles s'accumulent ensuite sur un second convoyeur étroit 188 qui comporte un poste de synchronisation du défilement des bouteilles 189, un poste de reconnaissance de forme 190, un poste de tri automatique comprenant un aiguillage, un chariot poussoir 191 et un ensemble de stockage dynamique 192 à convoyeurs C1,C2,C3,C4,C5.The bottles are grouped in the vicinity of the end of the wide conveyor 183 by means of a funnel 187. They then accumulate on a second narrow conveyor 188 which comprises a station for synchronizing the scrolling of the bottles 189, a station for recognizing form 190, an automatic sorting station comprising a switch, a push cart 191 and a dynamic storage assembly 192 with conveyors C1, C2, C3, C4, C5.
La partie de l'ensemble comportant les postes 189,190,191,192, est identique à celle décrite sur la fig.l. Etant donné que sur un poste de reconnaissance de forme 190 on peut obtenir une cadence de l'ordre de 5.000 bouteilles / heure, supérieure au besoin des utilisateurs des postes de déconsignation 180,181,182, il est alors intéressant, pour éviter d'employer un poste de tri automatique et un poste de regroupement par type sur chaque machine de déconsignation, d'en regrouper plusieurs pour alimenter cet ensemble de reconnaissance et de tri automatique. Cela permet de réduire très nettement le coût. Lorsque le débit par machine de déconsignation n'est pas important, on peut ne pas utiliser de tri automatique et se contenter d'une table de stockage en vrac telle que décrite sur la fig.15.La table 200 ne peut être alimentée qu'au moyen d'un poussoir mécanique positif et non par un convoyeur. On ne peut donc utiliser, avec ces tables, que la machine de déconsignation décrite dans le brevet principal et sur les fig.5,6,10,11 comportant un tel poussoir 129.The part of the assembly comprising the stations 189,190,191,192, is identical to that described in fig.l. Given that on a form recognition station 190 it is possible to obtain a rate of the order of 5,000 bottles / hour, greater than the need of the users of the deconsigning stations 180,181,182, it is then advantageous to avoid using a automatic sorting and a grouping station by type on each de-designation machine, to group several to feed this set of recognition and automatic sorting. This reduces the cost very significantly. When the throughput by deconsigning machine is not important, we can not use automatic sorting and settle for a bulk storage table as described in fig. 15. Table 200 can only be fed by means of a positive mechanical pusher and not by a conveyor. It is therefore only possible to use, with these tables, the identification machine described in the main patent and in FIGS. 5, 6, 10, 11 comprising such a pusher 129.
Si l'on veut utiliser une machine dite de tri à la volée, telle que décrite sur les fig.1,2,3,4,7,8, il faut ajouter un poussoir à l'entrée de la table de stockage en vrac. If you want to use a so-called on-the-fly sorting machine, as described in fig. 1,2,3,4,7,8, you must add a pusher to the entry of the bulk storage table .
Cette table peut être statique ou dynamique, c'est-à-dire comporter un convoyeur à bande sur toute sa surface, ou bien encore comporter un ou un ensemble de convoyeurs à palettes Cl à C8 comme montré sur la fig.15 avec un faible espace 201 entre eux. Le détail d'un exemple de montage des pignons est montré sur la fig. 13 en coupe XX'. Les bouteilles B reposent sur des palettes 202 glissant sur des cornières de guidage 203, 204 solidaires des parois 205 des couloirs. Ces parois sont assemblées entre elles par des entretoises 206 montées sur des- barres cylindriques 207 fixées de place en place à leurs extrémités par des vis 208,209 engagées dans un trou correspondant des parois d'extrémité 210,211. Les parois intermédiaires 205 comportent un dégagement ouvert de façon à pouvoir les introduire facilement par dessus, d'enfiler les arbres 207 dans des trous.Les pignons 215 de guidage des palettes 202, sont enfilés sur un arbre 216 qui est fixé à ses extrémités sur les parois 210, 211 comme les barres entretoIses 207. Les parois de couloirs comportent également un dégagement ouvert pour les poser sur l'arbre 216. Les pignons 215 tourillonnent sur une bague 217 et sont maintenus en place par des entretoises 218,219 présentant un léger jeu latéral de fonctionnement. Les convoyeurs 2 des figures 1,2,3;7,14 ainsi que ceux des couloirs de stockage dynamique C1,C2,C3,C4,C5 de la fig.l sont montés de façon identique à ceux de la fig.l3.This table can be static or dynamic, that is to say have a conveyor belt over its entire surface, or even include one or a set of pallet conveyors Cl to C8 as shown in fig.15 with a low space 201 between them. The detail of an example of mounting the pinions is shown in fig. 13 in section XX '. The bottles B rest on pallets 202 sliding on guide angles 203, 204 secured to the walls 205 of the corridors. These walls are joined together by spacers 206 mounted on cylindrical bars 207 fixed from place to place at their ends by screws 208,209 engaged in a corresponding hole in the end walls 210,211. The intermediate walls 205 have an open clearance so that they can be easily inserted from above, to thread the shafts 207 into holes. The sprockets 215 for guiding the pallets 202, are threaded on a shaft 216 which is fixed at its ends to the walls 210, 211 like the spacer bars 207. The corridor walls also have an open space for placing them on the shaft 216. The pinions 215 revolve on a ring 217 and are held in place by spacers 218.219 having a slight clearance operating side. The conveyors 2 of Figures 1,2,3; 7,14 as well as those of the dynamic storage corridors C1, C2, C3, C4, C5 of fig.l are mounted identically to those of fig.l3.
Sur la fig.l5, les pignons de l'arbre XX' sont montés libres, tandis que ceux de l'arbre YY' sont clavetés et que les entretoises 218,219 sont supprimées, cet arbre 220 est l'arbre de commande, il est monté dans des paliers 221,222 et entraîné en rotation par un moto-reducteur fonctionnant séquentiellement de façon à faire avancer les convoyeurs Cl à C8 d'un pas 223 à chaque fois qu'il est constitué une nouvelle rangée R de bouteilles et que la première de celles-ci 224 ferme un contacteur électrique 225 alimentant ledit moto-réducteur le temps nécessaire pour avancer d'un pas 223.In fig. 15, the pinions of the shaft XX 'are mounted free, while those of the shaft YY' are keyed and the spacers 218.219 are removed, this shaft 220 is the control shaft, it is mounted in bearings 221,222 and driven in rotation by a gear motor operating sequentially so as to advance the conveyors Cl to C8 by a step 223 each time a new row R of bottles is formed and that the first of those -ci 224 closes an electrical contactor 225 supplying said gear motor the time necessary to advance by one step 223.
Ce pas est calculé de façon à laisser subsister un couloir avec très peu de jeu pour guider les bouteilles qui sont poussées par le poussoir 129 de la machine de déconsignation. Pour éviter que l'aire de stockage soit saturée en arrivant contre une butée 225, on a placé une barrière photo-électrique suivant l'axe BB', au voisinage de l'axe YY' qui stoppe le fonctionnement du moto-réducteur et avertit l'opérateur par un signal sonore ou autre Ce type de table de stockage en vrac permet d'éviter les blocages par coincement des bouteilles avant que la table ne soit saturé. This pitch is calculated so as to leave a corridor with very little play to guide the bottles which are pushed by the pusher 129 of the disconnection machine. To prevent the storage area from being saturated when arriving against a stop 225, a photoelectric barrier has been placed along the axis BB ', in the vicinity of the axis YY' which stops the operation of the geared motor and warns the operator by an audible or other signal This type of bulk storage table makes it possible to avoid blockages by jamming the bottles before the table is saturated.
On peut remplacer le système de reconnaissance de forme électro-mécanique à palpeurs de contrôle d'écart par une caméra de type connu, associée à des moyens électroniques d'analyse d'image et de comparaison par rapport à des images de référence des bouteilles reprises, mises en mémoire dans les moyens électroniques; un écran de contraste en matériau translucide convenablement éclairé, est disposé derrière les bouteilles à reconnaître.The electro-mechanical shape recognition system with deviation control probes can be replaced by a camera of known type, associated with electronic means for image analysis and comparison with reference images of the bottles taken up. , stored in electronic means; a contrast screen of suitably lit translucent material is placed behind the bottles to be recognized.
Le fonctionnement des moyens de transfert et d'arrêt synchrone des bouteilles dans le poste reste identique. I1 en est de même pour les bouteilles lâchées dans un puits. Cependant un tel moyen de reconnaissance de forme n'est pas tout à fait positif car il est susceptible d'erreurs dûes à des étiquettes à moitié décollées, ou à des reflets parasites. The operation of the means of synchronous transfer and stop of the bottles in the station remains identical. It is the same for bottles dropped into a well. However, such a shape recognition means is not entirely positive because it is liable to errors due to labels half peeled off, or to parasitic reflections.
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| FR8514810A (en) | |
| FR2588401B2 (en) | 1988-01-08 |
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