DE1266230B - Device for lifting panes, in particular panes of glass, one by one from a stack that is roughly on edge - Google Patents

Device for lifting panes, in particular panes of glass, one by one from a stack that is roughly on edge

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DE1266230B
DE1266230B DER42135A DER0042135A DE1266230B DE 1266230 B DE1266230 B DE 1266230B DE R42135 A DER42135 A DE R42135A DE R0042135 A DER0042135 A DE R0042135A DE 1266230 B DE1266230 B DE 1266230B
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Rheinische Ziehglas A G
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Description

Vorrichtung zum einzelweisen Abheben von Scheiben, insbesondere Glasscheiben, von einem in etwa hochkant stehenden Stapel Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum einzelweisen Abheben von Scheiben, insbesondere Glasscheiben, von einem in etwa hochkant stehenden Stapel mit eine Scheibe erfassenden, an einem mechanisch geführten Gestell angeordneten Saugtellern und einer Scheibentrennvorrichtung.Device for lifting panes individually, in particular panes of glass, of an approximately upright stack. The invention relates to a device for lifting panes, in particular panes of glass, from one at a time upright stacks with a disc gripping, on a mechanically guided Frame arranged suction plates and a disc separator.

Die Hauptschwierigkeit beim Abheben einer Glasscheibe und insbesondere einer solchen von verhältnismäßig großen Abmessungen von einem Scheibenstapel besteht darin, daß die Glasscheiben infolge ihrer außerordentlich ebenen und glatten Oberflächen aneinanderkleben. Dies ist darauf zurückzuführen, daß die Luft nur schlecht und insbesondere nicht schnell genug zwischen die abzuhebende Glasscheibe und die nachfolgende Glasscheibe auf dem Glasscheibenstapel eindringen kann. Die nachfolgende Glasscheibe wird dann ein Stück mit angehoben oder mitgenommen und fällt kurz darauf wieder ab, was unvermeidlich zu Beschädigungen oder gar zum Bruch der Glasscheibe führt. Es ist auch möglich, daß die oberste Glasscheibe an den Stellen, an denen die Saugteller angreifen, von dem Stapel abgezogen wird und an anderen Stellen an dem Stapel kurzzeitig haftenbleibt, wodurch unter Umständen auch die abzuhebende Glasscheibe zu Bruch geht. The main difficulty in lifting a sheet of glass and in particular such of relatively large dimensions consists of a stack of discs in that the panes of glass due to their extremely flat and smooth surfaces stick to each other. This is due to the fact that the air is bad and especially not fast enough between the pane of glass to be lifted and the next Glass pane on the stack of glass panes can penetrate. The following pane of glass is then lifted or taken away a little and falls again shortly afterwards which inevitably leads to damage or even breakage of the glass pane. It is also possible that the top pane of glass in the places where the suction cups attack, is withdrawn from the stack and in other places on the stack for a short time sticks, which may also break the glass pane that is to be lifted off goes.

Beim Abheben der Glasscheiben mit einem von Hand geführten Saugrahmen kann man diesen Schwierigkeiten verhältnismäßig leicht ausweichen. When lifting the panes of glass with a hand-operated suction frame it is relatively easy to avoid these difficulties.

Man hilft sich nämlich dadurch, daß man die Bewegung des Saugrahmens den jeweiligen Gegebenheiten anpaßt und beispielsweise eine Seite eher abhebt als die andere.You can help yourself by moving the suction frame adapts to the respective circumstances and, for example, one page stands out rather than the other.

Eine bekannte Vorrichtung weist zwischen zwei Saugtellern einen durch einen pneumatischen Zylinder betätigten Stößel auf. Wenn sich der Saugrahmen auf die Glasscheibe aufgelegt hat und sich von dem Glasscheibenstapel wegzubewegen beginnt, wird der Stößel betätigt. Dieser drückt dann auf die Glasscheibe und biegt diese, während sie von den Saugtellern festgehalten wird, etwas durch. Da diese Anordnung erst dann zur Wirkung kommt, wenn sich der Rahmen von dem Glasscheibenstapel bereits entfernt hat, kann die folgende Scheibe bereits wenigstens teilweise mitgenommen sein und nachträglich wieder zurückfallen. A known device has a through between two suction plates a pneumatic cylinder actuated plunger. When the suction frame is on has placed the pane of glass and begins to move away from the stack of panes of glass, the plunger is actuated. This then presses on the glass pane and bends it, while it is being held by the suction pads. Because this arrangement only comes into effect when the frame is already away from the stack of glass panes removed, the following disc can already be taken at least partially and fall back afterwards.

Man kennt auch bereits eine Vorrichtung, bei der zur Sicherstellung eines einwandfreien Loslösens der Saugrahmen gleichzeitig nach oben und in waagerechter Richtung vom Stapel weg bewegt wird, wobei sich der Saugrahmen unten weiter von dem Stapel entfernt als oben. Für eine solche Anordnung ist ein Getriebe erforderlich, das diese Bewegung auszuführen gestattet. Außerdem ist sie nur für solche Saugrahmen verwendbar, bei denen die Glasscheibe wenigstens oben und unten von Saugtellern erfaßt wird. One already knows a device in which to ensure a perfect detachment of the suction frame at the same time upwards and horizontally Direction away from the stack, with the suction frame moving further down from removed from the stack as above. A gearbox is required for such an arrangement, that allows this movement to be carried out. In addition, it is only for such suction frames can be used in which the glass pane is at least above and below suction pads is detected.

Es ist auch bereits eine Vorrichtung zum Fördern von Metallblechen bekannt, bei der das Zurückziehen der Saugteller durch eine komplizierte mechanische Einrichtung mit einer Nockenwelle mit Nokken erfolgt, zu deren Antrieb ein Motor mit einem Zahnradgetriebe nötig ist. Zweifellos ist der bauliche Aufwand einer solchen Einrichtung erheblich. Außerdem weist sie eine große Anzahl beweglicher Teile auf. Darüber hinaus ist auch nicht sichergestellt, daß das Zurückziehen der Saugteller erst dann erfolgt, wenn die Scheibe durch den Saugteller ordnungsgemäß erfaßt ist. It is also already a device for conveying sheet metal known in which the withdrawal of the suction cup by a complicated mechanical It is set up with a camshaft with cams that are driven by a motor with a gear transmission is necessary. The structural effort is undoubtedly one of them Establishment considerably. It also has a large number of moving parts. In addition, there is also no guarantee that the suction cup will be withdrawn only takes place when the disc has been properly gripped by the suction cup.

Zum Stand der Technik gehört ferner eine Trennvorrichtung, die mit einem mit einem Luftkanal versehenen Trennmesser arbeitet, das zwischen die oberste Glasscheibe und den Stapel eingeführt wird und durch deren Öffnung Luft unter die oberste Glasscheibe geblasen wird. Die für den Betrieb dieser Einrichtung erforderliche Steuerung muß sicherstellen, daß das Trenmnesser immer wieder genau an der richtigen Stelle ansetzt und zwischen die Glasscheiben um ein gewünschtes Maß eingeführt wird. The prior art also includes a separating device with a cutting knife provided with an air channel works, which is between the uppermost Glass sheet and the stack is introduced and through the opening air under the top glass pane is blown. The one required for the operation of this facility Control must ensure that the Trenmnesser is always exactly at the right point Place starts and is inserted between the panes of glass by a desired amount.

Bei wechselnden Glasscheibendicken ergeben sich darüber hinaus weitere Schwierigkeiten. Ferner läßt sich nicht vermeiden, daß das Trennmesser mit der Glasoberfläche in Berührung kommt und diese beschädigt.If the glass pane thicknesses change, there are more Trouble. Furthermore, it cannot be avoided that the cutting knife touches the glass surface comes into contact and damages it.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, eine Vorrichtung zum einzelweisen Abheben der Scheiben zu schaffen, bei der das Aneinanderhaften mehrerer Glasscheiben mit einfachsten Mitteln verhindert werden kann. Darüber hinaus soll die erfindungsgemäße Vorrichtung auch für solche Saugrahmen anwendbar sein, bei denen lediglich zwei Saugteller auf gleicher Höhe im Abstand voneinander angeordnet sind und die Glasscheibe nur durch diese beiden Saugteller erfaßt wird. The object on which the invention is based is to provide a device to create the individual lifting of the panes, in which the sticking together multiple panes of glass can be prevented with the simplest means. Furthermore the device according to the invention should also be applicable for such suction frames, where only two suction pads at the same height at a distance are arranged from each other and the glass pane only through these two suction cups is detected.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Vorrichtung zum einzelweisen Abheben von Scheiben, insbesondere Glasscheiben, von einem in etwa hochkant stehenden Stapel und zum Ablegen auf einen horizontalen Förderer, mit eine Scheibe erfassenden, an einem um eine waagerechte Achse drehbaren Kippgestell angeordneten Saugtellern und einer Scheibentrennvorrichtung dadurch gelöst, daß in an sich bekannter Weise mindestens ein Saugteller gegenüber am Kippgestell feststehenden Saugtellern zurückziehbar ist und zunächst eine Kante der abzuziehenden Scheibe durch Zurückbiegen vom Stapel trennt, wobei das Zurückziehen des bzw. der zurückziehbaren Saugteller durch den Unterdruck innerhalb des bzw. der Saugteller erfolgt und der bzw. die Saugteller derart federnd angeordnet sind, daß der bzw. die zurückziehbaren Saugteller nach dem Aufsetzen auf die Scheibe mit dieser durch den Unterdruck entgegen der Federkraft zurückgezogen werden. This object is achieved according to the invention in a device for Individual lifting of panes, in particular panes of glass, roughly from one upright stacks and for placing on a horizontal conveyor, with a Detecting disc, arranged on a tilting frame rotatable about a horizontal axis Suction plates and a disk separating device solved in that in a known per se Way at least one suction cup opposite suction cups fixed on the tilting frame is retractable and first an edge of the disc to be withdrawn by bending back separates from the stack, with the retraction of the retractable suction cup (s) takes place by the negative pressure within the or the suction cup and the or Suction cups are resiliently arranged in such a way that the retractable suction cup (s) after placing it on the disc with this through the negative pressure against the Spring force to be withdrawn.

Die Anlagefläche der zurückziehbaren Saugteller kann gegenüber der Anlagefläche der feststehenden Saugteller vorstehen. The contact surface of the retractable suction cup can be compared to the The contact surface of the stationary suction cup protrude.

Man kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch derart weiterbilden, daß die zurückziehbare Saugvorrichtung aus einem faltenbalgartigen, zur Glasscheibe hin offenen, mit seinem anderen Ende an der Rahmenkonstruktion fest angeordneten Schlauchstück aus elastischem Material besteht. The device according to the invention can also be developed in such a way that that the retractable suction device from a bellows-like, to the pane of glass open, with its other end fixed to the frame structure Hose piece made of elastic material.

Die zurückziehbare Saugvorrichtung kann gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung auch aus zwei ineinander verschiebbaren Zylindern gebildet sein, von denen der den Teller tragende durch eine Druckfeder beaufschlagt ist. The retractable suction device can according to another embodiment of the invention can also be formed from two cylinders which can be displaced one inside the other, from which the one carrying the plate is acted upon by a compression spring.

Vorteilhaft ist es, in weiterer Ausbildung der Erfindung die zurückziehbaren Saugvorrichtungen und die feststehenden Saugteller an die gleiche Unterdruckquelle anzuschließen. It is advantageous in a further embodiment of the invention, the retractable Suction devices and the fixed suction cups to the same vacuum source to connect.

Die Erfindung soll im folgenden an Hand der Zeichnungen näher erläutert werden. Diese zeigen in F i g. 1 in schematischer Seitenansicht eine Vorrichtung zum Abheben einer Glasscheibe von einem im wesentlichen senkrechten Glasscheibenstapel und zum Ablegen der abgehobenen Scheibe auf einen waagerechten Förderer, Fig. 2 und 3 in schematischer Darstellung die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung, F i g. 4 eine Ausführungsform der Saugvorrichtung, F i g. 5 eine abgeänderte Ausführungsform der Saugvorrichtung und in Fig.6 und 7 eine mögliche Abänderung gemäß der Erfindung. The invention is explained in more detail below with reference to the drawings will. These show in FIG. 1 shows a device in a schematic side view for lifting a pane of glass from a substantially vertical stack of panes of glass and for depositing the lifted disc on a horizontal conveyor, FIG. 2 and FIG. 3 shows a schematic representation of the mode of operation of the device according to the invention, F i g. 4 shows an embodiment of the suction device, FIG. 5 shows a modified embodiment the suction device and in Fig.6 and 7 a possible modification according to the invention.

Wie Fig. 1 schematisch zeigt, soll mit Hilfe des um die Drehachse 1 drehbaren Kippgestells 2 jeweils die oberste Glasscheibe des auf dem Lagerblock 3 stehenden Glasscheibenstapels 4 auf das Transportband 5 abgelegt werden. Das Transportband 6 besteht beispielsweise aus einer Reihe von über die Transportrollen 6 laufenden Transportriemen. As Fig. 1 shows schematically, with the help of the axis of rotation 1 rotatable tilting frame 2 each the top pane of glass on the bearing block 3 standing glass pane stack 4 are placed on the conveyor belt 5. The conveyor belt 6 consists, for example, of a series of rollers 6 running over the transport rollers Conveyor belts.

Das Kippgestell 2 wird mit Hilfe eines nicht dargestellten Hydraulikzylinders aus der waagerechten in die dargestellte Stellung geschwenkt, die der Neigung des Glasstapels auf dem Lagerbock entspricht. The tilting frame 2 is made with the aid of a hydraulic cylinder, not shown pivoted from the horizontal into the position shown, the inclination of the Glass stack corresponds to the bearing block.

Wenn das Kippgestell diese Stellung erreicht hat, wird die weitere Schwenkbewegung gestoppt.When the tilting frame has reached this position, the other Swivel movement stopped.

Mit dieser vorgegebenen Neigung wird das Kipp gestell 2 mit Hilfe entsprechender Vorrichtungen nun in Richtung auf den Glasstapel 4 vorgefahren. Die Vorfahrt des Kippgestells wird in bekannter Weise durch Tastorgane, beispielsweise durch einen Endschalter, der mit der vordersten Scheibe des Glasv stapels 4 in Berührung kommt, gestoppt, so daß das Kippgestell 2 kurz vor dem Glasstapel 4 zum Stillstand kommt. In dieser Stellung liegt der Saugteller 7 noch nicht auf der vordersten Glasscheibe des Stapels 4 an, sondern hat von dieser noch einen Abstand von etwa 2 cm. Die zusätzliche Saugvorrichtung 8 dagegen berührt bereits die vorderste Glasscheibe. With this predetermined inclination, the tilting frame is 2 with the help corresponding devices are now advanced in the direction of the glass stack 4. the Right of way of the tilting frame is in a known manner by tactile organs, for example by a limit switch that is in contact with the foremost pane of the glass stack 4 comes, stopped, so that the tilting frame 2 just before the glass stack 4 to a standstill comes. In this position, the suction plate 7 is not yet on the foremost glass pane of the stack 4, but has a distance of about 2 cm from it. The additional Suction device 8, on the other hand, already touches the foremost pane of glass.

Die Stellung des Saugtellers7 und der Saugvorrichtung 8 in bezug auf den Glasstapel 4 bei Beendigung der Vorfahrt des Kippgestells 2, d. h. unmittelbar vor dem Ergreifen der obersten Scheibe, ist in F i g. 2 dargestellt. In dieser Stellung wird nur der Unterdruck für die Saugvorrichtung 8 eingeschaltet. Die Saugvorrichtung 8 saugt sich auf der vordersten Glasscheibe fest und zieht infolge ihrer besonderen Konstruktion, die weiter unten noch näher beschrieben wird, die oberste Glasscheibe des Stapels an den Rahmen 10 und den Saugteller 7 heran, wie es in F i g. 3 dargestellt ist. Die Saugvorrichtung 8 löst die oberste Scheibe des Glasstapels 4 am oberen Rand langsam von der dahinterstehenden Scheibe des Stapels 4 ab, so daß Luft zwischen die Scheiben eintreten kann. Wenn die Saugvorrichtung 8 die Glasscheibe an die Saugteller 7 angelegt hat, wird auch für die Saugteller7 Unterdruck eingeschaltet. The position of the suction cup 7 and the suction device 8 in relation onto the glass stack 4 upon completion of the movement of the tilting frame 2, d. H. right away before grasping the topmost disc, is shown in FIG. 2 shown. In this position only the negative pressure for the suction device 8 is switched on. The suction device 8 sucks on the foremost pane of glass and pulls as a result of its special Construction, which will be described in more detail below, the top pane of glass of the stack to the frame 10 and the suction plate 7, as shown in FIG. 3 shown is. The suction device 8 loosens the top pane of the glass stack 4 at the top Edge slowly from the disc of the stack 4 behind it, so that there is air between the panes can enter. When the suction device 8 attaches the glass to the suction cup 7, vacuum is also switched on for the suction pads 7.

Das kann beispielsweise über ein Zeitrelais geschehen. Durch die Saugteller 7 wird die Scheibe so gehalten, daß das Ablegen der Glasscheibe unmittelbar beginnen kann. Dabei brauchen keine zusätzlichen Vorsichtsmaßnahmen ergriffen zu werden, weil die Glasscheibe bereits von dem Glasscheibenstapel 4 völlig abgehoben ist.This can be done using a timing relay, for example. Through the suction pads 7 the pane is held in such a way that the laying down of the pane of glass begins immediately can. No additional precautionary measures need to be taken because the glass pane has already been completely lifted off the glass pane stack 4.

Die Rückwärtsbewegung des Kippgestells 2 und das Auflegen der Glasscheibe auf die Transportbahn wird mit Hilfe bekannter Steuerungsvorrichtungen vorgenommen. Sobald die Glasscheibe die waagerechte Lage eingenommen hat, werden die Saugteller mit Druckluft beaufschlagt, so daß sich die Glasscheibe von ihnen löst. The backward movement of the tilting frame 2 and the placing of the glass pane on the transport path is made with the help of known control devices. As soon as the glass pane has taken the horizontal position, the suction pads become pressurized with compressed air so that the pane of glass comes loose from them.

Zwei mögliche Ausführungsformen der Saugvorrichtung 8 sind in den F i g. 4 und 5 dargestellt. Nach F i g. 4 ist ein Saugkopf 11 am Ende eines Hohlzylindersl2 angeordnet. Der Hohlzylinder 12 ist in einem Hohlzylinder 13 gleitend gelagert. Der Ansatz 14 an dem Hohlzylinder 12 und der Ansatz 15 an dem Hohlzylinder 13 begrenzen den Weg des Sangkopfes 11 nach außen, während die Wendelfeder 16 dafür sorgt, daß der Saugkopf 11 normalerweise die äußerste Stellung einnimmt. Wenn der Saugkopf 11 auf einer Glasscheibe zur Anlage gekommen ist und in der Leitungl7 Unterdruck herrscht, dann wird unter der Wirkung des Atmosphärendrucks einer seits die Glasscheibe an den Saugkopf 11 angelegt und andererseits der Hohlzylinder 12 in den Hohlzylinder 13 hineingeschoben, so daß die Glasscheibe von dem Glasscheibenstapel 4 sanft abgehoben und gegen die Saugteller 7 angelegt wird. Two possible embodiments of the suction device 8 are shown in FIGS F i g. 4 and 5 shown. According to FIG. 4 is a suction head 11 at the end of a hollow cylinder 12 arranged. The hollow cylinder 12 is slidably mounted in a hollow cylinder 13. The extension 14 on the hollow cylinder 12 and the extension 15 on the hollow cylinder 13 delimit the way of the Sangkopfes 11 to the outside, while the helical spring 16 ensures that the suction head 11 normally occupies the extreme position. When the suction head 11 has come to rest on a pane of glass and negative pressure in the line l7 prevails, then under the action of atmospheric pressure, on the one hand, the pane of glass applied to the suction head 11 and on the other hand the hollow cylinder 12 in the hollow cylinder 13 pushed in so that the glass pane is gently lifted from the glass pane stack 4 and is applied against the suction plate 7.

Es hat sich gezeigt, daß die gleiche Wirkung auch mit einfacheren Mitteln erreichbar ist. Ein Beispiel hierfür ist die Konstruktion, wie sie Fig.5 zeigt Hier weist die Saugvorrichtung 8 keine gegenein ander bewegte Teile auf, sondern besteht aus einem mit dem einen Ende 18 an dem Rahmen 10 befestigten faltenbalgartige Schlauchstück 28 aus elastischem Material, beispielsweise Gummi. Um das Ansaugen an die Glasoberfläche zu erleichtern, kann die Saugvorrichtung 8 an ihrem vorderen Ende mit einer Lippe 19 versehen sein. Das faltenbalgartige Schlauchstück 28 wird beim Anlegen des Unterdrucks in axialer Richtung zusammengedrückt, wodurch die Glasscheibe wiederum an den Saugteller 7 angelegt wird. Selbstverständlich muß das faltenbalgartige Schlauchstück 28 so steif sein, daß ein seitliches Zusammendrücken unter der Wirkung des Unterdrucks vermieden wird. It has been shown that the same effect can also be achieved with simpler ones Funds is achievable. An example of this is the construction as shown in Fig.5 Here the suction device 8 has no opposing points other moved Parts on, but consists of one with one end 18 attached to the frame 10 Bellows-like tube piece 28 made of elastic material, for example rubber. In order to facilitate suction to the glass surface, the suction device 8 be provided with a lip 19 at its front end. The bellows-like piece of hose 28 is compressed in the axial direction when the negative pressure is applied, whereby the glass pane is in turn placed on the suction plate 7. Of course you have to the bellows-like tube piece 28 be so stiff that a lateral compression is avoided under the effect of the negative pressure.

Während bisher der Fall beschrieben wurde, in dem die Saugteller 7 in solchem Abstand von der Glasscheibenoberfläche zum Stillstand gebracht werden, daß nur die Saugvorrichtung 8 sich auf die Glasscheibe auflegen kann und die Glasscheibe durch die sich zurückbewegende Saugvorrichtung 8 an die Saugteller 7 angelegt wird, kann die gleiche Anordnung auch noch anders Verwendung finden, wobei die gleichen Vorteile erreicht werden. Diese zweite Ausführungsart ist in den Fig. 6 und 7 dargestellt. While so far the case has been described in which the suction cup 7 are brought to a standstill at such a distance from the surface of the glass pane, that only the suction device 8 can rest on the glass pane and the glass pane is applied to the suction plate 7 by the suction device 8 moving back, the same arrangement can also be used differently, with the same Benefits can be achieved. This second embodiment is shown in FIGS.

Danach kann der Rahmen 10 des Kippgestells so nah an die Glasscheibe 20 herangebracht werden, daß nicht nur die Saugvorrichtung 8, sondern auch die am Rahmen feststehenden Saugteller 7 auf die Glasscheibe aufgelegt werden. Der Unterdruck wird zweckmäßigerweise zuerst an die Saugvorrichtung 8 angelegt, so daß die Glasscheibe 20 an den Rändern sanft auf den Rahmen 10 zu herumgebogen wird.The frame 10 of the tilting frame can then be so close to the glass pane 20 are brought up that not only the suction device 8, but also the on Frame fixed suction plate 7 are placed on the glass. The negative pressure is expediently first applied to the suction device 8, so that the glass pane 20 is gently bent around the edges towards the frame 10.

Auf diese Weise wird wiederum das Eintreten der Luft hinter diese Glasscheibe begünstigt. Anschließend werden dann die Saugteller 7 beaufschlagt, und die Glasscheiben können nun abgehoben werden, ohne daß die Gefahr des Hängenbleibens weiterer Glasscheiben besteht.This in turn will allow air to enter behind this Glass pane favors. Then the suction plates 7 are then acted upon, and the panes of glass can now be lifted off without the risk of getting caught further glass panes.

Claims (5)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum einzelweisen Abheben von Scheiben, insbesondere Glasscheiben, von einem in etwa hochkant stehenden Stapel mit eine Scheibe erfassenden, an einem mechanisch ge- führten Gestell angeordneten Saugtellern und einer Scheibentrennvorrichtung, d a d u r c h g e -kennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise mindestens ein Saugteller (11, 19) gegenüber am Gestell (2) feststehenden Saugtellern (7) zurückziehbar ist und zunächst eine Kante der abzuziehenden Scheibe durch Zurückbiegen vom Stapel trennt, wobei das Zurückziehen des bzw. der zurückziehbaren Saugteller (11,19) durch den Unterdruck innerhalb des bzw. der Saugteller (11, 19) erfolgt und der bzw. die Saugteller (11, 19) derart federnd angeordnet sind, daß der bzw. die zurückziehbaren Saugteller nach dem Aufsetzen auf die Scheibe mit dieser durch den Unterdruck entgegen der Federkraft zurückgezogen werden. Claims: 1. Device for lifting panes one at a time, in particular panes of glass, from an approximately upright stack with a The disc, on a mechanically led frame arranged suction pads and a disc cutting device, d a d u r c h g e - indicates that in per se known way at least one suction plate (11, 19) opposite to the frame (2) stationary Suction plates (7) is retractable and initially an edge of the disc to be removed separates by bending back from the stack, with the retraction of the retractable Suction plate (11, 19) due to the negative pressure within the suction plate (s) (11, 19) takes place and the or the suction plate (11, 19) are resiliently arranged that the retractable suction cup (s) after being placed on the disc with this be withdrawn by the negative pressure against the spring force. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlagefläche der zurückziehbaren Saugteller (11, 19) gegenüber der Anlagefläche der feststehenden Saugteller (7) vorsteht. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the contact surface the retractable suction cup (11, 19) opposite the contact surface of the stationary one Suction cup (7) protrudes. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zurückziehbare Saugvorrichtung (8) aus einem faltenbalgartigen, zur Glasscheibe hin offenen, mit seinem anderen Ende an der Rahmenkonstruktion (10) fest angeordneten Schlauchstück (28) aus elastischem Material besteht. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the retractable suction device (8) from a bellows-like, to the glass pane open towards the other end of the frame structure (10) Hose piece (28) consists of elastic material. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zurückziehbare Saugvorrichtung (8) aus zwei ineinander verschiebbaren Zylindern (12,13) gebildet ist, von denen der den Teller(11) tragende durch eine Druckfeder (16) beaufschlagt ist. 4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the retractable suction device (8) made up of two cylinders which can be moved one inside the other (12,13) is formed, of which the plate (11) supporting by a compression spring (16) is applied. 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zurückziehbaren Saugvorrichtungen (8) und die feststehenden Saugteller (7) an die gleiche Unterdruckquelle angeschlossen sind. 5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the retractable suction devices (8) and the fixed Suction plate (7) are connected to the same vacuum source. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Auslegeschrift Nr. 1 155 396; USA.-Patentschriften Nr. 1442 718, 2162 580, 3094322. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1,155,396; U.S. Patent Nos. 1442 718, 2162 580, 3094322.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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