DE2218682A1

DE2218682A1 - Device for destacking sheet metal foils and / or metal sheets

Info

Publication number: DE2218682A1
Application number: DE19722218682
Authority: DE
Inventors: Fernand Lausanne Bays (Schweiz). P
Original assignee: Vidosa AG, Lausanne (Schweiz)
Priority date: 1971-04-23
Filing date: 1972-04-18
Publication date: 1972-11-09
Also published as: FR2134007B1; CH536770A; FR2134007A1; GB1360931A; US3740029A; IT953739B; DE2218682C3; DE2218682B2

Description

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Patentanwalt
Drying; Dipl.-litg. G. RieblingPatent attorney
Drying; Dipl.-litg. G. Riebling

V 87-10/Le 14.April 1972V 87-10 / Le April 14, 1972

VIDQSA SA, ' Crissier VIDQSA SA , 'Crissier

(Schweiz)(Switzerland)

Vorrichtung zum Entstapeln von Blechfolien und/oderDevice for destacking sheet metal foils and / or

BlechtafelnSheet metal

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entstapeln von Blechfolien und/oder Blechtafeln. Eine bekannte, derartige Vorrichtung ist dazu bestimmt, Bleche von einem Stapel einzeln abzuheben und sie an zwei gegenläufige Transportrollen anzulegen, welche das abgehobene Blech erfassen und zu einer Maschine weiterbefördern, beispielsweise zu einem Rundbiegeapparat. Das Abheben der jeweils obersten Blechfolie oder -tafel vom Stapel erfolgt bei diesen Vorrichtungen durch Sauggreifer, welche meist an einem Rahmen befestigt sind und durch diesen auf das oberste Blech abgesenkt werden. Alsdann wird in den Sauggreifern ein Bakuum angelegt, während gleichzeitig der Rahmen sich wieder nach oben und dann in Richtung auf die genannten Transportrollen bewegt, so dass die von den SauggreifernThe invention relates to a device for unstacking sheet metal foils and / or metal sheets. An acquaintance, Such a device is intended to lift sheets individually from a stack and to attach them to two opposing sides Create transport rollers that capture the lifted sheet and convey it to a machine, for example to a round bending machine. The topmost sheet metal or sheet is lifted off the stack at these devices by suction cups, which are usually attached to a frame and through this to the top Sheet metal are lowered. Then a vacuum is placed in the suction cups while the frame is at the same time back up and then moved towards the said transport rollers, so that the suction pads

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erfasste Blechfolie oder -tafel zwischen diese Rollen eingeschoben wird.detected sheet metal foil or sheet is inserted between these rollers.

Nachteilig bei Vorrichtungen der bisher bekannten Art ist der Umstand, dass die die Blechfolie oder -tafel haltenden Sauggreifer diese in dem Moment loslassen müssen, da sie von den Transportrollen erfasst wird. Dadurch fällt ihr freies Ende, welches dem von den Rollen erfassten Ende gegenüberliegt, wieder herunter, so dass die Blechfolie oder -tafel zum grössten Teil an den Transportrollen hängt. Bei kleinen Folien oder Tafeln spielt dies keine grosse Rolle; bei grossen schweren Blechtafeln bedeutet sies jedoch eine erhebliche Mehrbelastung des Transportrollenantriebes, da die Rollen die Tafeln nicht nur vorwärtsschieben, sondern auch noch heraufziehen müssen. Ein solches zweimaliges Anheben der Blechtafel, zuerst durch die Sauggreifer und dann durch die Transportrollen, ist aber unwirtschaftlich, abgesehen vom Lärm, den die von den Sauggreifern abgetrennte Blechtafel bei ihrem Herunterfallen verursacht.A disadvantage of devices of the previously known type is the fact that they hold the sheet metal foil or sheet The suction gripper must release it at the moment when it is gripped by the transport rollers. Thereby you fall free End, which is opposite the end gripped by the rollers, down again, so that the sheet metal foil or sheet for the most part hangs on the transport rollers. This does not play a major role in the case of small foils or panels; at However, large heavy metal sheets mean a considerable additional load on the transport roller drive, since the Roll not only push the boards forward, they also have to pull them up. Such a double lifting the sheet metal, first through the suction pads and then through the transport rollers, is uneconomical, apart from from the noise that the sheet metal, separated from the suction cups, makes when it falls.

Um dies zu vermeiden, ist schon vorgeschlagen worden, die Blechfolie oder -tafel durch die Sauggreifer so weit anzuheben, bis sie eine Reihe von Magnetwalzen berührt. Die Sauggreifer können dann ohne weiteres abgetrennt werden, da die Blechfolie oder -tafel nunmehr an diesen Magnetwalzen haftet. Nun müssen aber gemäss dem erwähnten Vorschlag die Magnetwalzen selber angetrieben werden, um die erfasste Blechfolie oder -tafel den Transportrollen zuzuschieben. Der Antrieb von mehreren Reihen von Magnetwalzen ist jedoch ziemlich aufwendig; zudem muss er auf die Grosse der zu verarbeitenden Blechfolien oder -tafeln abgestimmt werden, entweder auf die maximale oder dann auf die meist verwendete Durchschnittsgrösse.In order to avoid this, it has already been proposed to lift the sheet metal foil or sheet by the suction gripper so far that until it touches a number of magnet rollers. The suction pads can then be easily separated because the sheet metal foil or sheet now adheres to these magnetic rollers. But now, according to the suggestion mentioned the magnetic rollers themselves are driven in order to push the captured sheet metal or sheet towards the transport rollers. However, the drive of several rows of magnetic rollers is quite complex; In addition, it has to be tailored to the size of the material to be processed Sheet metal foils or sheets are matched, either to the maximum or then to the most commonly used Average size.

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Ein erster Zweck der Erfindung besteht daher darin, diesen wegen der notwendigen Verschiebbarkeit der Magnetrollen teuren Antrieb zu vermeiden und die Blechfolie oder Tafel auf einfachere Weise von den Magnetrollen wegzuschieben.A first purpose of the invention is therefore this because of the necessary displaceability of the magnetic rollers to avoid expensive drive and to push the sheet metal or board away from the magnetic rollers in a simpler way.

Der Arbeitsgeschwindigkeit der vorhin erwähnten Vorrichtung ist im weiteren dadurch eine obere Grenze gesetzt, dass die Sauggreifer erst dann wieder auf den Stapel abgesenkt werden können, nachdem die von ihnen angehobene und nunmehr an den Magnetrollen hängende Blechfolie bzw. -tafel wegbewegt worden ist. Dadurch ergibt sich eine beträchtliche Wartezeit, welche für die Arbeit verloren ist.The operating speed of the above-mentioned device is further set an upper limit that the Suction grippers can only be lowered back onto the stack after the lifted by them and now to the Magnetic rolls hanging sheet metal foil or sheet has been moved away. This results in a considerable waiting time, which is lost to work.

Ein weiterer Zweck der Erfindung ist es daher, die Zeit, in welcher die Blechfolie bzw. -tafel wegbewegt wird, für eine Abwärts- und sogar für eine teilweise Aufwärtsbewegung der Sauggreifer zu benützen, so dass unmittelbar nach Wegschieben der genannten Folie bzw. Tafel eine weitere an die Magnetrollen angehängt werden kann, wodurch es möglich wird, eine maximale Arbeitsleistung der Vorrichtung zu erhalten. Another purpose of the invention is therefore, the time in which the sheet metal foil or sheet is moved away for to use a downward and even a partial upward movement of the suction cups, so that immediately after Pushing away the said film or board, another can be attached to the magnetic rollers, which makes it possible is to obtain a maximum working performance of the device.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung, mit einem festen Rahmen und einem zu diesem vertikal beweglichen Rahmen, der mit Sauggreifern zum Abheben einer Blechfolie oder -tafel von einem Stapel und zum Anhängen dieser Folie oder Tafel an Magnetrollen versehen ist, welche am festen Rahmen angebracht sind, erfüllt diese Zwecke dadurch, dass die Magnetrollen lose drehbar auf ihren Achsen angeordnet und in ihrer Lage zueinander verstellbar sind, dass ein beweglicher Mitnehmer zum Wegbewegen der an den Magnetrollen hängenden Blechfolie oder Tafel sowie ferner wenigstens ein Organ am vertikal beweglichen Rahmen vorhanden ist, welches während der Bewegung des Mitnehmers eine Verschiebung der Sauggreifer quer zu diesem Rahmen bewirkt.The device according to the invention, with a fixed frame and a frame that is vertically movable in relation to this and which is equipped with suction grippers for lifting a sheet metal sheet or sheet from a stack and for hanging this film or board is provided on magnetic rollers, which are attached to the fixed frame are, fulfills these purposes in that the magnetic rollers are loosely rotatably arranged on their axes and in their position Can be adjusted relative to one another that a movable driver for moving away the sheet metal foil hanging on the magnetic rollers or board and also at least one organ is present on the vertically movable frame, which during the movement the driver causes a displacement of the suction pad across this frame.

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Das Organ ist zweckraassigerweise ein Zylinderkolbenaggregat, könnte jedoch auch aus einem Elektromotor bestehen, auf dessen Welle ein Ritzel aufgesetzt ist, das eine bewegliche Zahnstange betätigt.The organ is expediently a cylinder-piston unit, could, however, also consist of an electric motor, on whose shaft a pinion is placed that actuates a movable rack.

Zwei Ausführungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtung sind anhand der beiliegenden Zeichnungen leicht schematisiert dargestellt. Es zeigen:Two embodiments of the device according to the invention are shown in a slightly schematic manner using the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform der Vorrichtung in Seitenansicht,1 shows a first embodiment of the device in side view,

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1,FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1,

Fig. 3 einen teilweisen Schnitt durch die Vorrichtung längs der Linie III-III in Fig. 2,3 shows a partial section through the device along the line III-III in Fig. 2,

Fig. 4 einen Schnitt an derselben Stelle wie Fig. 3, jedoch durch eine andere Ausführungsform der Vorrichtung, undFIG. 4 shows a section at the same point as FIG. 3, but through a different embodiment of FIG Device, and

Fig. 5 einen Schnitt·durch einen Sauggreifer.5 shows a section through a suction gripper.

Mit 1 ist der feste Rahmen der Vorrichtung bezeichnet. An ihm sind zwei Längsträger 101 auf irgend eine bekannte und daher nicht näher dargestellte Art seitenverschieblich gelagert, wie durch die Pfeile in Fig. 1 angegeben. An diesen beiden Längsträgern 101 ist ein Rahmen 2 vertikal beweglich gelagert. Er weist zwei Längsbalken 24 auf, die wenigstens durch eine Querstrebe 25 verbunden sind. Die beiden Längsbalken 24 befinden sich direkt unter den Längsträgern des Rahmens 1. Auf jedem der Längsträger 101 ist ein Hauptzylinderkolbenaggregat 3 angebracht, dessen Kolbenstange 31 durch den Längsträger hindurchgeführt ist. Jeder1 with the fixed frame of the device is referred to. On it are two longitudinal beams 101 on some known and therefore not shown in detail, mounted laterally displaceably, as indicated by the arrows in FIG. On these a frame 2 is mounted so as to be vertically movable on both side members 101. He has two longitudinal beams 24, the at least are connected by a cross strut 25. The two longitudinal beams 24 are located directly under the longitudinal beams of the frame 1. A master cylinder piston unit 3 is attached to each of the side members 101, its piston rod 31 is passed through the longitudinal beam. Everyone

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Längsbalken 24 des beweglichen Rahmens 2 wird an zwei Führungsstangen 4 geführt, die in der Nähe seiner Enden angebracht und gleitbar im Längsträger 101 gelagert sind, während die Kolbenstange 31 des dazugehörigen Hauptzylinderkolbenaggregates 3 in der Mitte des Längsbalkens 24 an diesem angebracht ist.The longitudinal beam 24 of the movable frame 2 is guided on two guide rods 4 which are attached near its ends and are slidably mounted in the side member 101, while the piston rod 31 of the associated master cylinder piston unit 3 in the middle of the longitudinal beam 24 is attached to this.

Auf Achsstummeln 10 sind Magnetrollen 11 lose angebracht. Die Achsstummel 10 sind an Hängern 110 befestigt, die beispielsweise auf Querstangen 111 zwischen den beiden Längsträgern 101 querverschieblich gelagert sind. Ausserdem können auch die Magnetrollen 11 auf den Achsstummeln 10 in beschränktem Ausmass verschiebbar sein. Die Querstangen sind ihrerseits quer zu ihrer eigenen Längsachse verschiebbar. Damit lassen sich die Magnetrollen 11 auf die gerade zu verarbeitende Blechtafelgrösse in Längs- und Querrichtung der Vorrichtung einstellen.Magnetic rollers 11 are loosely attached to stub axles 10. The stub axles 10 are attached to hangers 110, the for example, are mounted transversely displaceably on transverse rods 111 between the two longitudinal beams 101. Besides that The magnetic rollers 11 can also be displaceable to a limited extent on the stub axles 10. The cross bars are in turn displaceable transversely to their own longitudinal axis. So that the magnetic rollers 11 can be on the straight Set the sheet size to be processed in the longitudinal and transverse direction of the device.

Am einen Ende der Vorrichtung befindet sich ein beweglicher Mitnehmer 18, welcher die angehobene Blechfolie bzw. -tafel gegen ein Paar von Transportrollen 19 schiebt. Der Mitnehmer 18 ist an einem Querträger 181 angebracht, der mittels Führungsbüchsen 182 an Führungsstangen 183 (Fig. 1) beweglich gelagert ist. Die Führungsstangen 183 sind unterhalb der Längsträger 101 angeordnet und verlaufen parallel zu diesen. Der Antrieb des Mitnehmers 18 erfolgt durch ein Zylinderkolbenaggregat 22 mittels Kabel 184, das um eine Umlenkrolle 185 geführt ist.At one end of the device is a movable driver 18, which the raised sheet metal or -tafel pushes against a pair of transport rollers 19. The driver 18 is attached to a cross member 181, the is movably supported by means of guide bushes 182 on guide rods 183 (FIG. 1). The guide rods 183 are below the longitudinal beam 101 arranged and run parallel to these. The driver 18 is driven by a Cylinder-piston unit 22 by means of a cable 184 which is guided around a deflection roller 185.

Die obigen Einzelheiten gelten für beide Ausführungsformen gemeinsam. Die Unterschiede zwischen denselben werden nachstehend erläutert.The above details apply jointly to both embodiments. The differences between the same will be explained below.

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Bei der Ausführungsform nach Pig. 3 sind an jedem Längsbalken 24 mehrere Betätigungsorgane 50, vorzugsweise pneumatische Zylinderkolbenaggregate, angebracht,'und zwar auf der Aussenseite des Rahmens 2. Ihre Kolbenstangen 51 sind durch den Längsbalken 24 hindurchgeführt, und an ihren Enden befindet sich je ein einzelner Sauggreifer 7. Die Zylinderkolbenaggregate 50 sind über nicht dargestellte flexible Leitungen an eine Druckluftquelle sowie an eine Steuerungsvorrichtung angeschlossen, welche die Richtung der Bewegung der Kolbenstangen 51 sowie das Einsetzen dieser Bewegungen steuert. Für kleinere Vorrichtungen, welche nur leichte Blechfolien anheben müssen, kann jeder Sauggreifer 7 direkt an der zugehörigen Kolbenstange 51 befestigt sein. Bei Vorrichtungen, welche grössere und demzufolge auch schwere Blechtafeln anheben müssen, ist es jedoch zweckmässiger, das Gewicht einer an den Sauggreifern 7 hängenden Tafel 14 durch besondere Führungsstangen 52 aufnehmen zu lassen, die verschieblich in den Längsbalken 21 angeordnet sind. Die Kolbenstangen 51 dienen dann nur noch zur Verschiebung der SauggreiferIn the Pig. 3 are on each longitudinal beam 24 several actuators 50, preferably pneumatic cylinder-piston units, attached, 'namely on the outside of the frame 2. Your piston rods 51 are passed through the longitudinal beam 24, and on There is a single suction gripper 7 at each end. The cylinder-piston units 50 are not shown flexible lines connected to a compressed air source and to a control device which the Controls the direction of movement of the piston rods 51 and the onset of these movements. For smaller devices, which only have to lift light sheet metal foils, each suction gripper 7 can be attached directly to the associated Piston rod 51 be attached. For devices that lift larger and consequently heavy metal sheets must, however, it is more appropriate to the weight of a hanging on the suction grippers 7 board 14 by special To have guide rods 52 received, which are arranged displaceably in the longitudinal beam 21. The piston rods 51 are then only used to move the suction pads

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist wie folgt: Die beiden Hauptzylinderkolbenaggregate 3 bewegen gemeinsam den Rahmen 2 nach unten, und gleichzeitig werden die Sauggreifer 7 gegen die Mitte der Vorrichtung hin bewegt. Das Ausmass dieser letztgenannten Bewegung richtet sich nach der Breite der anzuhebenden Blechfolien oder -tafeln. Der Rahmen 2 bewegt sich soweit nach unten, bis die Sauggreifer die oberste Blechfolie oder -tafel 14 eines Stapels 12 erreichen, der auf einem Tisch 13 oder auf einer Palette zwischen der Vorrichtung liegt. Die Sauggreifer 7 saugen sich an der Folie bzw. Tafel 14 fest, und der Rahmen 2 bewegt sich wieder nach oben, bis die Folie oder Tafel an die Magnetrollen 11 anstösst (siehe gestrichelt eingezeichnete Lage). In diesem Moment wird gleichzeitig einThe operation of the device is as follows: The two master cylinder piston units 3 move together the frame 2 down, and at the same time the suction grippers 7 are moved towards the center of the device. The extent of this last-mentioned movement depends on the width of the sheet metal foils or sheets to be lifted. The frame 2 moves down until the suction gripper hits the top sheet metal foil or sheet 14 of a Reach stack 12 lying on a table 13 or on a pallet between the device. The suction pads 7 suck themselves on the foil or board 14, and the frame 2 moves up again until the foil or board abuts the magnetic rollers 11 (see position shown in dashed lines). At that moment there will be a simultaneous

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Endschalter 53 betätigt, der an irgend einer geeigneten Stelle angebracht sein kann und der einen Impuls für die Aufhebung der Saugv/irkung der Sauggreifer 7 auslöst. Die Sauggreifer 7 lösen sräh dadurch von der Folie bzw. Tafel, worauf der Rahmen 2 anhält. Der Mitnehmer 18 erfasst nun die Folie bzw. Tafel stirnseitig und stösst sie in Richtung auf eine Verarbeitungsmaschine, die symbolisch durch ein Paar von Transportrollen 19 dargestellt ist. Dieser erfassen die Folie bzw. Tafel zwischen sich und ziehen sie dadurch vollständig von den Magnetrollen 11 weg. Während die Folie bzw. Tafel 14 vom Mitnehmer 18 abgestossen wird, werden die Zylinderkolbenaggregate 50 so betätigt, dass sie die Sauggreifer 7, welche sich nun in der gestrichelt eingezeichneten Stellung befinden, gegen die Längsbalken 24 hin ziehen, worauf bereits wieder die Abwärtsbewegung des Rahmens einsetzt. Die Sauggreifer 7 führen also eine Bewegung aus, wie sie durch die Pfeile 54 angedeutet ist und welche es den Sauggreifern 7 ermöglicht, sich dem Stapel 12 zwecks Aufnahme einer weiteren Blechfolie oder -tafel zu nähern, während noch die vorhergehende Folie oder Tafel 14 an den Magnetrollen 11 hängt, bzw. vom Mitnehmer 18 von diesen weggeschoben wird. Die Sauggreifer können auch bereits die nächste Blechfolie oder -tafel erfassen und sie so weit anheben, bis sie sich unmittelbar unter der vorhergehenden Folie oder Tafel befinden. Sobald diese von den Transportrollen 19 vollständig aus dem Bereich des Rahmens 2 weggezogen ist, können die Sauggreifer 7 ihre Aufwärtsbewegung fortsetzen, bis auch die neue Folie oder Tafel an den Magnetrollen 11 hängt. Auf diese Weise ist es möglich, eine Folie bzw. Tafel nach der andern mit minimalem zeitlichem Abstand den angeschlossenen Verarbeitungsmaschinen zuzuführen und dadurch eine hohe Stundenleistung der Vorrichtung zu erreichen. Limit switch 53 actuated, which can be attached to any suitable location and a pulse for the Cancellation of the suction effect of the suction gripper 7 triggers. The suction grippers 7 thus loosen from the film or board, whereupon frame 2 stops. The driver 18 now grips the film or board on the front side and pushes it in the direction to a processing machine, which is symbolically represented by a pair of transport rollers 19. This capture the Foil or board between them and thereby pull them completely away from the magnetic rollers 11. While the Foil or panel 14 is repelled by the driver 18, the cylinder-piston units 50 are actuated so that they the suction grippers 7, which are now in the position shown in dashed lines, against the longitudinal bars 24 pull, whereupon the downward movement of the frame starts again. The suction cups 7 thus lead a movement, as indicated by the arrows 54 and which allows the suction grippers 7 to to approach the stack 12 for the purpose of receiving a further sheet metal foil or sheet, while the previous foil or board 14 hangs on the magnetic rollers 11 or is pushed away from them by the driver 18. The suction cups can also grasp the next sheet metal foil or sheet and lift it until it is immediately next to one another under the previous slide or board. As soon as this from the transport rollers 19 is completely off is pulled away from the area of the frame 2, the suction grippers 7 can continue their upward movement until too the new film or board is hanging on the magnetic rollers 11. In this way it is possible to use a slide or board one after the other with minimal time interval to the connected processing machines and thereby achieving a high hourly output of the device.

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Die Ausführungsform nach Fig. 4 arbeitet auf dieselbe Weise. Der Unterschied zur vorher genannten Ausführungsforrn besteht lediglich darin, dass die einzelnen Sauggreifer einer Seite an Träger 6 angebracht sind. Jeder Träger 6 ist ir.it de".: benachbarten Längsbalken 24 des beweglichen Rahmens 2 über mehrere Kniehebel 62 verbunden. Zur Relativverschiebung jedes Trägers 6 gegenüber diesem Längsbalken 2 4 ge >ugt im allgemeinen ein Betätigungsorgan 50. Der Vorteil dieser Ausführungsform liegt darin, dass es bei ihr leichter ist, die Sauggreifer längs des Trägers 6 zwecks Anpassung an die zu verarbeitenden Blechtafelgrössen längsverschieblich zu lagern, beispielsweise dadurch, dass jeder Sauggreifer in einem Längsschlitz 61 verschieblich befestigt ist. Im Prinzip ist dies auch bei der erstgenannten Ausführungsform möglich, nur muss dort jedes einzelne Zylinderkolbenaggregat 50 inklusive Kolbenstange 51 und Führungsstange 52 als ein Ganzes seitlich verschiebbar im Längsbalken 24 gelagert sein (siehe Pfeile in Fig. 3).The embodiment of Fig. 4 operates on the same Way. The only difference to the aforementioned embodiment is that the individual suction pads one side are attached to carrier 6. Each beam 6 is ir.it de ".: adjacent longitudinal beam 24 des movable frame 2 connected via several toggle levers 62. For the relative displacement of each carrier 6 with respect to this The longitudinal beam 2 4 generally has an actuating member 50. The advantage of this embodiment is that it is easier for her to move the suction grippers along the carrier 6 for the purpose of adapting to the sheet metal sheet sizes to be processed to be mounted in a longitudinally displaceable manner, for example in that each suction gripper is displaceable in a longitudinal slot 61 is attached. In principle, this is also possible with the first-mentioned embodiment, but there must be every single one Cylinder-piston unit 50 including piston rod 51 and guide rod 52 as a whole can be laterally displaced be mounted in the longitudinal beam 24 (see arrows in Fig. 3).

Das Vakuum für die Sauggreifer wird durch diese selber erzeugt. Beim Aufsetzen jedes Sauggreifers 7 auf die Folie oder Tafel 14 wird der Saugteller 71 (Fig. 5) flach gedrückt, so dass die Luft aus seinem Inneren entweicht; Beim Anheben nimmt er wieder seine ursprüngliche Form an, wodurch auch das ursprüngliche Volumen vorhanden ist. Da die Luft aber inzwischen hinausgepresst wurde, entsteht ein Unterdruck, dessen Saugwirkung auch für relativ schwere Blechtafeln (bei genügender Anzahl von Sauggreifern) ausreicht. Der Saugteller 71 ist an einem hohlen KolbenThe vacuum for the suction cups is generated by them. When placing each suction pad 7 on the Foil or board 14, the suction plate 71 (FIG. 5) is pressed flat so that the air escapes from its interior; When it is lifted, it returns to its original shape, which means that the original volume is also present. There but the air has been forced out in the meantime, a negative pressure is created, the suction effect of which is also for relative heavy sheet metal (with a sufficient number of suction pads) is sufficient. The suction cup 71 is on a hollow piston

72 angebracht. Dieser ist längsverschieblich im Körper72 attached. This can be moved lengthways in the body

73 des Sauggreifers gelagert und weist eine Oeffnung 74 auf, die beim Anheben der Blechtafel verschlossen ist.73 of the suction gripper and has an opening 74 which is closed when the sheet metal is lifted.

Der Kolben 72 wird durch einen Elektromagneten 75 betätigt, der im Moment, da beim Erreichen der Magnetrollen 11 durch die Folie bzw. Tafel 14 der Endschalter 53 betätigt wird, erregt wird und den Kolben 72 hochzieht, so dass die OeffnungThe piston 72 is actuated by an electromagnet 75, which at the moment when reaching the magnetic rollers 11 by the film or panel 14 of the limit switch 53 is actuated, is excited and pulls the piston 72 up, so that the opening

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74 wenigstens teilweise aus dem Gehäuse 73 herausgezogen wird. Dadurch kann Luft in das Innere des Saugtellers 71 einströmen, was zum augenblicklichen Loslassen der Folie bzw. Tafel durch den Sauggreifer 7 führt.74 is at least partially pulled out of the housing 73. This allows air to get inside the suction cup 71 flow in, which leads to the instant release of the film or panel by the suction gripper 7.

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Claims

•! Device for unstacking sheet metal foils and / or metal sheets, with a fixed frame and a frame that is vertically movable in relation to this and is provided with suction grippers for lifting a sheet metal sheet or sheet from a stack and for attaching this sheet or sheet to magnetic rollers, which are attached to the fixed frame, characterized in that the magnetic rollers (11) are loosely rotatably arranged on their axes and are adjustable in their position to each other furthermore there is at least one member (50) on the vertically movable frame (2) which, during the movement of the driver (18), causes the suction grippers (7) to be displaced transversely to this frame (2).

Device according to claim 1, characterized in that that the vertically movable frame (2) can be moved by two master cylinder piston units (3), which are placed on longitudinal members (101) which can be moved horizontally to the fixed frame (1), and that it is mounted on guide rods (4) which slide on the longitudinal members (101) are, is led.

Construction according to claim l, characterized in that that the organ is a cylinder-piston unit.

Construction according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that a separate member (50) is provided for each suction gripper (7) on its movable Part of the suction cup is attached and with which it is against the long side of the movable frame can be moved towards or away from it.

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Device according to claim 4 _f , characterized in that each suction gripper (7) is attached to a guide rod (52) which is slidably mounted in the longitudinal bar (24) of the frame (2) lying next to it and which extends transversely when the member (56) is actuated this longitudinal beam (24) moves.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that parallel to each longitudinal side of the vertically movable frame (2), a carrier (6) extends which carries a number of suction grippers (7) and which can be moved towards or away from the longitudinal side by means of a single member (50) on the frame (2).

Device according to claim 6, characterized in that that each carrier (6) is connected to the adjacent longitudinal side of the frame via toggle levers (22).

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that each organ (50) on the Outside of the frame (2) is attached.

Device according to claim 6, characterized in that that each suction gripper (7) on the carrier (6) in a parallel to its longitudinal axis Longitudinal slot (61) is slidably attached.

Device according to claim 1, characterized in that that the driver (18) can be moved by at least one cylinder-piston unit (22) which is attached to the fixed frame (1) is attached.

Device according to claim 1, characterized in that that the axes (10) of the magnetic rollers (11) are attached to hangers (110) which can be moved on cross bars (111) are mounted between the two longitudinal members (101). 209846/0764

Device according to claim 11, characterized in that that the magnetic rollers (11) are slidably mounted on their axes (10).

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